JPH0310806Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば機体の前後傾き（ピツチング）
の変化を検出するピツチングセンサ或いは機体の
左右の傾きを検出するローリングセンサなど姿勢
センサを、機体に連結支持する滑走用フロート上
面に備える田植機の姿勢検出装置に関する。

「従来の技術」 従来このような機体とフロートとの相対位置関
係の変化を検出する姿勢センサは、第７図に示す
如きフロートにセンサを常に接触させる接触式の
ものと、第８図に示す如きフロートにセンサを一
体連結させる連結式のものとがある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前者の接触式のものにあつては通
常センサａと機体との間にセンサａをフロートｂ
側に当接させるセンサバネｃが介設されて、フロ
ートｂに第７図矢印方向の機体上げ信号が生じる
場合、フロートｂ荷重及びセンサバネｃ力並びに
切換弁ｄ抵抗の和以上の大きな接地圧抵抗を必要
とし、泥押し現象など発生させる不都合がある許
りでなくセンサ感度を非常に鈍感なものとさせる
欠点があつた。また後者の連結式のものにあつて
センサａと手動優先レバーｅとが連動連結すると
き、レバーｅ操作によつて切換弁ｄの機体上げ信
号を生じさせる場合フロートの持上げまでを必要
とさせフロート荷重及びフロート上面の堆積土荷
重以上の操作力を必要とさせ手動による上げ操作
を極めて重量感あるものとさせてその取扱い操作
を煩わしく且つ不便なものとさせていた。

「問題を解決するための手段」 したがつて本考案は、前記フロートとセンサと
を弾性部材を介し連結させ、前記弾性部材の弾性
圧でもつてセンサをフロートに一体保持させるよ
うに構成したものである。

「作用」 而して本考案によれば、前述接触式と連結式セ
ンサの利点を活用したものでフロート下動による
機体下げ信号発生時においてはフート自重が前記
弾性部材を介してセンサに作用してこのセンサに
確実な下げ信号を検出させる一方、フロート上動
による機体上げ信号が発生時には従来の如きセン
サバネの押圧力がセンサに作用せずそのため田面
の変化に追従性良く例え軟弱田面でも感度良好と
なつて泥押しの防止などが図れ、しかも手動優先
レバーの上げ操作時においてはフロートまでも持
上げることなく軽快に機体の上げ操作を行うこと
ができて、性能且つ取扱い操作を極めて向上させ
ることができるものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部を示す部分側面図、第２図は田
植機の全体側面図、第３図は同平面図であり、図
中１はエンジン、２はミツシヨンケース、３は植
付伝動ケース、４は植付駆動ケース、５は前記ミ
ツシヨンケース２両側にスイングケース６を介し
支持する水田車輪、７は前記エンジン１及び各ケ
ース２，３，４からなる機体を支持リンク８及び
緩衝部材９を介して支持するフロート、１０は前
記駆動ケース４後端に連設する操向ハンドル、１
１はガイド部材１２，１３を介して駆動ケース４
及びハンドル１０上部に沿わせて設け且つ左右に
往復移動させる前底後高の２条用苗載台、１４は
前記駆動ケース４に植付アーム１５を介して取付
け苗載台１１から一株分の苗を取出して植付ける
植付爪１６，１６は前記エンジン１を搭載するエ
ンジンベースフレーム１７にセンサアーム１８を
介し左右揺動自在に支持する左右一対のフロート
状ローリングセンサ、１９は前記フロート７の上
面に備えるピツチングセンサである機体支持高さ
検出用姿勢センサ、２０，２０は前記フロート７
後端部の左右両側に必要に応じ配設するサイドフ
ロートであり、機体走行時往復移動する苗載台１
１より一株分ずつ苗を植付爪１４によつて取出し
圃場に順次植付けていくように構成している。

第４図乃至第５図にも示す如く、前記ミツシヨ
ンケース２の上側に固設するピツチング制御用油
圧シリンダ２１のピストンロツド２２に左右のス
イングケース６，６を連結させるもので、ピスト
ンロツド２２の先端に固設する固定プレート２３
に枢軸２４を介しスイングプレート２５を連結さ
せ、これらプレート２３，２５間にローリング制
御用油圧シリンダ２６及びピストンロツド２７を
介設させ、前記スイングケース６，６に一体連設
したスイングアーム２８，２８にスイングロツド
２９，２９を介し前記スイングプレート２５の左
右両端を連結させて、前記ピストンロツド２２の
伸縮動作でもつて車輪５，５の同時昇降を行わし
めて車輪５，５による機体の支持高さを調節する
一方、前記ピストンロツド２７の伸縮動作でもつ
て左右の車輪５，５による機体の左右の支持高さ
を異ならせて機体の左右傾きを調節するように構
成している。

また、ピツチング制御用油圧シリンダ２１を作
動制御する油圧切換弁３０を前記伝動ケース３一
側に備え、前記ピツチングセンサ１９にこの切換
弁３０を連結させるもので、前記センサ１９のセ
ンサアーム１９ａ基端を回動支点軸３１に上下揺
動自在に支持させると共に、前記アーム１９ａに
一体連結する揺動板３２にロツド３３を介し前記
切換弁３０の切換アーム３４ａを連結させてい
る。さらに、前記切換アーム３４ａに一体連結す
るもう一つの切換アーム３４ｂに連結ロツド３５
を介して植付昇降用の手動優先レバー３６を連動
連結させる一方、前記センサアーム１９ａとフロ
ート７との間に弾性部材である引張バネ３７を介
設させ、常時は前記バネ３７力でフロート７にセ
ンサ１９を当接保持させて、機体の支持高さの変
化に基づくフロート７前部の上下傾きの変化でも
つてセンサ１９を介し前記切換弁３０を切換動作
すると共に、必要時前記レバー３６操作によつて
センサ１９より優先的に切換弁３０を切換動作す
るように構成している。

一方、ローリング制御用油圧シリンダ２６を作
動制御するロータリ式の油圧切換弁３８を前記ベ
ースフレーム１７の固定取付板３９に固設させ、
前記切換弁３８の切換軸４０に左右のローリング
センサ１６，１６を一体連結する前記センサアー
ム１８の中間を固定支持させて、機体の左右傾き
に伴つてローリングセンサ１６との間の相対位置
関係に変化が生じたとき前記切換弁３８が操作さ
れるように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、今田植作
業中において、耕盤の凹凸変化などによつて機体
に対する植付け田面の高さが変化したとき各セン
サ１６，１９がこれに比例追従して変化し、前記
切換弁３０，３５が適宜切換操作されるもので、
植付け田面の高さが変化するに伴つて接地圧が変
化しフロート７の前部が上下に揺動するとき前記
ピツチングセンサ１７がこれを検出し、前記切換
弁３０を介して油圧シリンダ１８を伸縮動作させ
て、両車輪５，５による支持高さの調節が同時に
行われる。一方、機体の左右傾きなどによつてロ
ーリングセンサ１６が植付け田面の高さ変化を検
出したとき、前記切換弁３８を介して油圧シリン
ダ２６が伸縮動作され両車輪５，５による左右の
機体支持高さが異なる状態に調節されて植付け田
面に対する機体の水平維持が図られる。

斯る作業中、第１図仮想線に示す如く前記レバ
ー３６を回動操作すると、フロート７に関係なく
切換弁３０の切換アーム３４ｂが切換動作されて
前記シリンダ２１のピストンロツド２２が伸張し
車輪５，５が下動して機体が持上げられる。この
ようにレバー３６操作時にあつてはフロート７に
関係なく切換弁３０のみの切換動作が行われるた
め、その操作が軽快且つ容易に行える。

また前記センサ１９によるピツチング制御中に
おいて、フロート７下動に基づく機体下げ信号が
センサ９に発生時には、フロート７の自重が前記
バネ３７を介してセンサ１９に作用する状態とな
つて、フロート７の動きに敏感且つ確実にセンサ
１９が追従し、センサ１９の感度が良好になる。

さらに、フロート７上動に基づく機体上げ信号
がセンサ１９に発生時には、前記バネ３７力には
関係なくフロート７は直接的にセンサ１９に作用
して押し上げるため、従来の如き機体とセンサ１
９間に介設するバネ力を考慮することなく小さな
押し上げ力による上げ信号の検出が行え、したが
つてフロート７による泥押しが防止されると共
に、センサ１９の感度も一層向上させることがで
きる。

第６図は他の変形構造例を示すもので、前述実
施例においてはピツチングセンサ１９とフロート
７との間に弾性部材である引張バネ３７を介設さ
せる構造を示したが、該構成のものは前部フロー
ト７ａの後方に配設する左右の後部フロート７
ｂ，７ｂの上面に左右のローリングセンサ１６
ａ，１６ａを備え、これらセンサ１６ａ，１６ａ
を一体連結するセンサアーム１８ａの中間を前述
同様切換弁３８の切換軸４０に固定支持させる一
方、センサアーム１８ａとフロート７ｂ，７ｂと
の間に弾性部材である引張バネ３７ａ，３７ａを
介設させ、前記センサ１６ａ，１６ａをこのバネ
３７ａ力でもつてフロート７ｂ，７ｂ上面に当接
保持させるように構成したものである。

以上実施例からも明らかなように本考案は、機
体に連結支持する滑走用フロート７の上面に接触
式姿勢センサ１９を備えた構造において、前記フ
ロート７とセンサ１９とを弾性部材３７を介し連
結させ、前記弾性部材３７の弾性圧でもつてセン
サ１９をフロート７に一体保持させるものである
から、フロート７下動による機体下げ信号発生時
においてはフロート７自重が弾性部材３７を介し
てセンサ１９に作用して確実な下げ信号をこのセ
ンサ１９に検出させる一方、フロート７上動によ
る機体上げ信号が発生時にはフロート７の押し上
げ力のみが直接にセンサ１９に作用して、このセ
ンサ１９の感度を良好とさせてフロート７による
泥押しなどの防止が図れ、しかも手動優先レバー
３６による機体上げ操作時においてはフロート７
までも作用させることなく軽快に切換弁３０のみ
の切換操作を行わしめて性能且つ取扱い操作に秀
れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の拡大側面図、第２図は全体の側
面図、第３図は全体の平面図、第４図は要部の拡
大平面図、第５図は部分側面説明図、第６図は他
の変形構造例を示す説明図、第７図乃至第８図は
従来構造の説明図である。 ７……フロート、１９……センサ、３７……弾
性部材（バネ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に連結支持する滑走用フロートの上面に接
   触式姿勢センサを備えた構造において、前記フロ
   ートとセンサとを弾性部材を介し連結させ、前記
   弾性部材の弾性圧でもつてセンサをフロートに一
   体保持させるように構成したことを特徴とする田
   植機の姿勢検出装置。