JPS6360966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機においてその前後バランス
を、圃場面又は耕盤の凹凸等に対して一定に自動
制御する場合に、圃場面に対する前後バランスの
状態を検出する装置に関するものである。

従来この種の装置は、圃場面に接地するフロー
トの前後に検出機構を設け、フロートの前部が上
向きに動けば前側の検出機構で、フロートの前部
が下向きに動けば後側の検出機構で前後バランス
を検出するようにしている。ところが、フロート
はその支持部である伝動ケース等の機体に対して
高さ調節自在に装着して、圃場面に対する苗の植
付け深さを変更できるように構成しなければなら
ないから、前記の装置では、苗の植付け深さの変
更によつて、フロートの上下回動による前後バラ
ンスの検出範囲が変動することになる。

本発明は、このように伝動ケース等の機体に対
して苗の植付け深さ調節できるように装着される
フロートの前後に検出機構を設けて、前後バラン
スを検出するにおいて、苗の植付け深さを変更し
ても、両検出機構による検出性能が変化しないよ
うにしたものである。

次に本発明の一例を乗用型田植機に適用した場
合の実施例について説明するに。図において１は
前部機体２の後端上下に突設したブラケツト４，
５′及び後部機体３の前端上下に突設したブラケ
ツト５，４′を各々同一垂直線状においてピン６，
７枢着して、水平折曲げ可能に構成した走行機体
を示し、前後両機体２，３の左右両側面には車軸
ケース８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを水平横向きに取
付け、該各車軸ケースの先端にはこれに回転自在
に取付くスイングケース１０ａ，１０ｂ，１１
ａ，１１ｂを介して車輪１２ａ，１２ｂ，１３
ａ，１３ｂが上下動自在に装着され、これら車輪
は、後部機体３に搭載のエンジン１４にて回転駆
動され、後部機体３の上面にはエンジン１４によ
つて駆動される油圧ポンプ１５を備えている。

また、走行機体１は、前部機体２から立設の門
型フレーム１６に取付く座席１７前方のハンドル
１８の回動操作にて、ステアリングギアボツクス
１９、ピツトマンアーム２０及びロツド２１を介
して両機体２，３の折曲方向及び折曲度を調節す
ることによりかじ取りするように構成されてい
る。

前部機体２の両側における両前輪１２ａ，１２
ｂ用スイングケース１０ａ，１０ｂを、前部機体
２の両側に取付く油圧シリンダ２２ａ，２２ｂの
ピストン２３ａ，２３ｂに各々連結し、両油圧シ
リンダ２２ａ，２２ｂと前記油圧ポンプ１５とを
つなぐ油圧回路２４中には、電磁式の４ポート３
ポジシヨン切換弁２５を設け、その右側のソレノ
イド２６ｂが作動すれば、右側の油圧シリンダ２
２ｂに油圧が送られて右側の前輪１２ｂが下降動
すると同時に、左側の油圧シリンダ２２ａの油圧
が油タンクに放出されて左側の前輪１２ａが上昇
動し、左側のソレノイド２６ａが作動すれば、左
側の油圧シリンダ２２ａに油圧が送られて左側の
前輪１２ａが下降動すると同時に、右側の油圧シ
リンダ２２ｂの油圧が油タンクに放出されて右側
の前輪１２ｂが上昇動するように構成する。

一方、後部機体３の上面に設けた油圧シリンダ
２７のピストン２８には揺動杆２９を枢着し、そ
の両端に両後輪１３ａ，１３ｂ用スイングケース
１１ａ，１１ｂを連杆３０ａ，３０ｂを介して
各々連結して、油圧シリンダ２７の作動によつて
両後輪１３ａ，１３ｂが一斉に上下動するように
構成し、その油圧シリンダ２７と前記油圧ポンプ
１５とをつなぐ油圧回路３１中には、電磁式の４
ポート３ポジシヨン切換弁３２を設け、その一方
のソレノイド３２′の作動によつて油圧シリンダ
２７が車輪下げになり、他方のソレノイド３２″
の作動によつて油圧シリンダ２７が車輪上げにな
るように構成する。

３３は、前部機体２の前方、２本一対のロワー
リンク３４と一本のトツプリンク３５によつて上
下動可能に取付けられ、且つ前部機体２に取付く
昇降アーム３６の上下回動により走行機体１に対
して昇降するようにした多条植の苗植装置を示
し、該苗植装置３３は、３個の苗植ユニツト３７
ａ，３７ｂ，３７ｃを並設したものに構成され、
各苗植ユニツト３７ａ，３７ｂ，３７ｃはそれぞ
れ伝動ケース３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、苗植機構
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ及びフロート４０ａ，４
０ｂ，４０ｃによつて構成され、各伝動ケース３
８ａ，３８ｂ，３８ｃの後部上面に横方向に装架
したガイドレール４１には後傾式の苗載台４２が
設けられている。

そして、各苗植ユニツト３７ａ，３７ｂ，３７
ｃのうち左右両側に位置する苗植ユニツト３７
ａ，３７ｂにおけるフロート４０ａ，４０ｂは、
第４図及び第５図に示すように伝動ケース３８
ａ，３８ｂの側面に枢着した苗植深さ調節杆４３
ａ，４３ｂ下端のピン４４ａ，４４ｂが、フロー
ト４０ａ，４０ｂ上面に取付くブラケツト４５
ａ，４５ｂの長溝孔４６ａ，４６ｂに嵌まり、伝
動ケース３８ａ，３８ｂに対して苗植深さ調節杆
４３ａ，４３ｂを介して取付けられ、ブラケツト
４５ａ，４５ｂとピン４４ａ，４４ｂとの間には
ピン４４ａ，４４ｂを上向きに押圧付勢するばね
４７ａ，４７ｂを介挿する一方、ブラケツト４５
ａ，４５ｂには、フロート４０ａ，４０ｂがばね
４７ａ，４７ｂに抗して伝動ケース３８ａ，３８
ｂに近づいたとき、ピン４４ａ，４４ｂに接当し
てスイツチONとなるローリング検出用スイツチ
４８ａ，４８ｂを各々設け、右側苗植ユニツト３
７ｂにおけるスイツチ４８ｂを、前記切換弁２５
における右側ソレノイド２６ｂへの電気回路４９
ｂ中に、右側苗植ユニツト３７ａにおけるスイツ
チ４８ａを、左側ソレノイド２６ａへの電気回路
４９ａ中に各々介挿する。

また、中央の苗植ユニツト３７ｃにおけるフロ
ート４０ｃは、第６図に示すように、伝動ケース
３８ｃの側面に枢着した苗植深さ調節杆４３ｃの
下端をフロート４０ｃ上面に取付くブラケツト４
５ｃにピン４４ｃ枢着することにより上下回動自
在に取付けられ、フロート４０ｃと伝動ケース３
８ｃとの間には、ブラケツト４５ｃひいてはフロ
ート４０ｃに対して前後動不能で上下動自在に構
成した検出体５０を配設し、該検出体５０の上面
には、苗植深さ調節杆４３ｃ下端のピン４４ｃの
真上位置つまりピン４４ｃの垂直線上において伝
動ケース３８ｃの下面に接当する転子５１等の接
当支点を設け、該転子５１をその下面両側に配設
したばね５２，５２にて伝動ケース３８ｃに押圧
付勢する一方、検出体５０の前後両端上面には、
転子５１から等しい寸法Ｌ，Ｌの位置に、伝動ケ
ース３８ｃへの接当によつてスイツチONとなる
高さ検出用スイツチ５３′，５３′等の検出手段を
設け、後側のスイツチ５３′を前記切換弁３２に
おける一方のソレノイド３２′への電気回路５
４′中に、前側のスイツチ５３″を他のソレノイド
３２′への電気回路５４″中に各々介挿して成るも
のである。

この構成において、作業者が走行機体１上に搭
乗し、苗植装置３３をその各フロート４０ａ，４
０ｂ，４０ｃが圃場面５５に接地するまで下降
し、走行機体１を前進走行しながら苗植装置３３
を駆動することにより、圃場面５５には苗が多数
条（本実施例では６条）に沿つて植付けができる
のである。

この田植作業中において、走行機体１がピツチ
ングにより前のめり状に傾く等して、苗植装置３
３が前のめり状に斜いた場合には、各苗植ユニツ
ト３７ａ，３７ｂ，３７ｃにおけるフロート４０
ａ，４０ｂ，４０ｃはその前部が伝動ケースに近
づくことになるから中央苗植ユニツト３７ｃにお
ける前側のスイツチ５３″がONになる、すると
切換弁３２の他方のソレノイド３２″の作用にて
切換弁３２が、両後輪１３ａ，１３ｂの上げに切
換わり、これにより走行機体１の後部が下降し
て、前のめり状の傾きが修正され、各苗植ユニツ
ト３７ａ，３７ｂ，３７ｃにおける伝動ケース３
８ａ，３８ｂ，３８ｃと各フロート４０ａ，４０
ｂ，４０ｃとの関係が正しく調整されることにな
る。また、走行機体１のピツチング等により、苗
植装置３３が前上り状に傾いた場合には、中央苗
植ユニツト３７ｃにおける後部のスイツチ５３′
のONによつて、一方のソレノイド３２′を介し
て切換弁３２が両車輪１３ａ，１３ｂの下げに切
換わり、走行機体１の後部が上昇し前上りの傾き
が修正され、各苗植ユニツトにおける伝動ケース
とフロートとの関係が正しく調節できるのであ
る。

なお、走行機体１のローリング等により右側苗
植ユニツト３７ｂにおけるフロート４０ｂの圃場
面５５に対するフロートが高くなれば、そのスイ
ツチ４８ｂのONによつて、切換弁２６が右側前
輪１２ｂを下げ、左側前輪１２ａを上げるように
切換わつて、走行機体１の右側への傾きが修正さ
れ、右側苗植ユニツト３７ｂにおけるフロート４
０ａの接地圧が下げられることになり、また、走
行機体１が進行方向に対して左側に傾く等して、
左側苗植ユニツト３７ａにおけるフロート４０ａ
の接地圧が高くなれば、そのスイツチ４８ａの
ONによつて、切換弁２６が左側前輪１２ａを下
げ、右側前輪１２ｂを上げるように切換わつて、
走行機体１の左側への傾きが修正され、左側苗植
ユニツト３７ａにおけるフロート４０ａの接地圧
が下げられるのである。

そして、苗の植付け深さは、各苗植ユニツト３
７ａ，３７ｂ，３７ｃにおける各苗植深さ調節杆
４３ａ，４３ｂ，４３ｃを前後方向に回動して、
伝動ケース等の機体とフロートの高さを変更する
ことにより調節される。

この調節に際して、フロートは伝動ケース等の
機体に対して上下方向のみならず前後方向にも動
くことになるが、本発明は前記のように、フロー
ト４０ｃに対して前後動不能で上下動自在に検出
体５０を設け、該検出体５０の上面には、苗植深
さ調節杆４３ｃ下端のピン４４ｃの真上位置つま
りピン４４ｃの垂直線上において伝動ケース３８
ｃ等の機体に接当する転子５１等の接当支点を設
け、該転子５１をその下面両側に配設したばね５
２，５２にて伝動ケース３８ｃに押圧付勢する一
方、検出体５０の前後にスイツチ５３′，５３″等
の高さ検出手段を設けたもので、前後両スイツチ
５３′，５３″を有する検出体５０は、苗の植付深
さの変更に際してフロート４０ｃと一諸に前後動
し、その上面の転子５１等の接当支点は、フロー
トが如何様に前後動しても、フロート４０ｃの上
下回動の中心であるピン４４ｃの真上に常に位置
するから、検出体５０は伝動ケース３８ｃ等の機
体に対して一定の間隔を保つた状態の下で、フロ
ート４０ｃと平行状態でフロート４０ｃと共に上
下回動する一方、スイツチ５３′，５３″等の高さ
検出手段は転子５１等の接当支点の前後に配設さ
れているから、両高さ検出手段と機体との高さ関
係は苗の植付け深さを如何に変更しても全く変化
せず、フロートの上下回動に対してのみ変化する
ことになる。

従つて本発明によれば、苗の植付け深さの変更
に対して、前後バランスの性能が全く変化せず、
前後バランスを確実且つ正確に検出できる効果を
有する。

なお、上記実施例は乗用型田植機に適用した場
合であつたが、本発明はこれに限らず、歩行型田
植機におけるフロートも、機体に対して苗植深さ
調節杆を介して取付けられているから同様に適用
できるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は車輪の昇降機構の斜視図、第４図は第２図に
おける−視拡大図、第５図は第４図の−
視断面図、第６図は第２図の−視拡大断面図
である。 １……走行機体、１２ａ，１２ｂ……前輪、１
３ａ，１３ｂ……後輪、２２ａ，２２ｂ……油圧
シリンダ、２７……油圧シリンダ、２５，３２…
…切換弁、３３……苗植装置、３７ａ，３７ｂ，
３７ｃ……苗植ユニツト、３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ……伝動ケース、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ……
フロート、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ……苗植深さ
調節杆、５０……検出体、５１……転子、５２…
…ばね、５３′，５３″……検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 伝動ケース等の機体に対して、これに枢着し
   た苗植深さ調節杆を介してフロートを高さ調節可
   能に設けて成る田植機において、フロートの上部
   にはフロートと苗植深さ調節杆との枢着点の真上
   位置に機体への接当支点を有する検出体を、フロ
   ートに対して前後動不能で上下動自在に設け、該
   検出体を機体に押圧付勢すると共に、検出体には
   接当支点の前後に高さ検出手段を設けたことを特
   徴とする田植機における前後バランスの検出装
   置。