JPH04356117A - 水田用作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機体の左右方向の傾
きを検出する左右接地センサーの機体傾斜検出により走
行車輪を上下動させて機体の傾きを修正する機体傾斜修
正制御装置を設けた水田用作業機の走行装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、実公昭５１
−４９３０１号公報に示すように、走行車輪の内側に設
けられた左右接地センサーにて機体の傾斜を検出して機
体の左右傾斜を修正すべく走行車輪を上下動制御するも
のがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のものでは
、走行車輪の内側で比較的に機体の中央部にて機体の左
右傾斜を検出するものであるから、機体の傾斜が適確に
検出できず機体傾斜修正制御が適正に行なえない場合が
多々有り、実用に供するものではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、走行車輪９ａ・９ｂが機
体１に対して上下動自在に装備された水田用作業機の走
行装置において、走行車輪９ａ・９ｂの前方の圃場面に
接地して圃場に対する機体１の左右方向の傾きを検出す
る左右接地センサー２０ａ・２０ｂを設け、該左右接地
センサー２０ａ・２０ｂの機体傾斜検出により走行車輪
９ａ・９ｂを上下動させて機体の傾きを修正する機体傾
斜修正制御装置を設けたことを特徴とする水田用作業機
の走行装置としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明によると、左右接地センサ
ー２０ａ・２０ｂは比較的に機体外側方で且つ上下制御
される走行車輪９ａ・９ｂの前方の圃場面に接地するよ
うになるので、その機体傾斜検出が適正に行なえ、適確
に機体の傾斜修正制御しながら推進できる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。１は、機体で、前端部に走行用伝動ケ
ース２を取付け、後端部に植付用伝動ケース３を取付け
、走行用伝動ケース２の前部にエンジン台４を止着して
いる。５はエンジンで、エンジン台４上に載置されてい
る。

【０００７】６は操縦ハンドルで、植付用伝動ケース３
に基部を止着し、先端側の操縦把持部が後方上位になる
よう傾設している。７ａ・７ｂは左右伝動ケースで、走
行伝動ケース２の左右両側に突出する駆動軸内装のボス
部２ａ・２ｂの外端側に枢着されたメタル８ａ・８ｂに
基部が枢着され先端側が後方に向うよう取付けられ、こ
の左右伝動ケース７ａ・７ｂは上下回動自由に設けられ
ている。

【０００８】９ａ・９ｂは走行車輪で、前記左右伝動ケ
ース７ａ・７ｂの先端側に軸承され伝動回転されるよう
設けられている。次に、機体傾斜修正制御装置につき説
明すると、１０は油圧装置で、第３図に示した油圧回路
で構成され、１個の油圧ポンプ１１からオイルが分岐弁
１２で２つに分配されて各別の油圧切替バルブ１３ａ・
１３ｂに送られ、油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂが
作動されるよう構成してある。１５はオイルタンク、１
６はリリーフ弁を示す。そして、この油圧装置１０は前
記走行伝動ケース２の上部に装着されている。

【０００９】１７ａ・１７ｂは油圧シリンダー装置１４
ａ・１４ｂのピストンで、前記メタル８ａ・８ｂに取付
けたアーム１８ａ・１８ｂにロッド１９ａ・１９ｂでも
って連結し、ピストンが突出すると伝動ケースを下側へ
回動して走行車輪９ａ・９ｂを下動し、ピストンが引込
むと走行車輪９ａ・９ｂが上動するよう構成している。

【００１０】２０ａ・２０ｂは左右接地センサーとして
の整地フロートで、前記走行車輪９ａ・９ｂ間内に位置
して並設され、これら両整地フロート２０ａ・２０ｂは
前部側が上下動自由になるよう機体１に取付けられてい
る。即ち、後部側が機体１に止着の支枠２１ａあるいは
２１ｂにピン２２ａ・２２ｂで枢着され、先端側がエン
ジン台４に上下に拡縮自在なリンク２３ａ・２３ｂに取
付け、左・右整地フロート２０ａ・２０ｂが上下動自由
に取付けられている。

【００１１】そして、この左・右整地フロート２０ａ・
２０ｂは前側部を外方へ広げて、接地面積を広くし、こ
の拡張部イ・イが走行車輪９ａ・９ｂの延長線上の位置
まで拡大している。２７ａ・２７ｂは連動杆で、整地フ
ロート２０ａと前記切替バルブ１３ａを、また、整地フ
ロート２０ｂと切替バルブ１３ｂを連動していて、整地
フロート２０ａ・２０ｂの接地圧が高くなって上動する
ときピストン１７ａ・１７ｂを突出する側へ切替え、逆
に低くなって下動するとシリンダー内のオイルがオイル
タンク１５内へ戻るよう切替え、走行車輪９ａ・９ｂが
自動的に上下制御されるよう構成している。

【００１２】２９は田植装置で、苗植付杆３０と左右に
往復動する苗タンク３１とからなり、苗植付杆３０は植
付用伝動ケース３にクランクと揺動アームとで取付けら
れ、苗タンク３１は操縦ハンドル６上に移動自由に支持
されて、植付用伝動ケース３内の左右往復動機構でもっ
て連動されている。３２ａ・３２ｂは車輪跡消フロート
であって、操縦ハンドル６・６に取付けた後支枠３３・
３３に前部が上下動可能に取付けられている。

【００１３】尚、図中記号、３４は燃料タンク、３５は
ボンネットを示す。上例の構成において、作業機を水田
圃場に入れ、苗タンク３１に苗を搭載してエンジン４で
各回転部を駆動すると左右の走行車輪９ａ・９ｂが耕盤
面Ａに接地して伝動回転され、左右整地フロート２０ａ
・２０ｂ及び車輪跡消フロート３２ａ・３２ｂは水田表
土面Ｂに接して推進される。

【００１４】そして、表土面Ｂから耕盤面Ａまでの深さ
が深くなると、左右の整地フロート２０ａ・２０ｂが共
に上方へ押上げられて連動杆２７ａ・２７ｂを介して油
圧切替バルブ１３ａ・１３ｂをピストン１７ａ・１７ｂ
が突出する側へ切替え、これによって、ロッド１９ａ・
１９ｂ、アーム１８ａ・１８ｂ、左右伝動ケース７ａ・
７ｂを介して走行車輪９ａ・９ｂを下降させて耕盤面Ａ
に押付けて機体を適正位置に補正し植付深さが一定にな
るように制御される。

【００１５】逆に浅い圃場では、整地フロート２０ａ・
２０ｂが吊下がる状態になるからシリンダー内のオイル
をオイルタンク１５内へ戻すよう油圧切替バルブ１３ａ
・１３ｂが切替わり、したがって機体荷重を受けて走行
車輪９ａ・９ｂが上動し、整地フロート２０ａ・２０ｂ
が適正に接地した状態となるように制御される。また、
左・右の耕盤深さが変動する場合、機体１が左右に傾む
くが、このとき、左側あるいは右側の整地フロート２０
ａ・２０ｂが所定の適正な接地圧から外れて上動したり
、下動されるが、この場合にも、左右の切替バルブ１３
ａあるいは１３ｂが独立的に切替えられて左側の走行車
輪９ａあるいは右側の走行車輪９ｂだけが上下に制御さ
れ、機体１の左右の傾むきを修正する。

【００１６】このように、いずれの場合においても、左
右の整地フロート２０ａ・２０ｂが適正な接地圧に保た
れながら機体１が推進されることになる。そして、この
機体１に取付けられている田植装置２９が、表土面Ｂへ
一株分づつ苗を植付ける。即ち、左右に往復動する苗タ
ンク３１から苗植付杆３０が苗を分割して表土面へ次々
と植付けて行く。

【００１７】このようにして苗植付作業が行われるが、
整地フロート２０ａ・２０ｂはその前部が少なくても外
側方へ広く張出していて、左右の走行車輪９ａ・９ｂ間
に位置するにも拘わらず広い面積で接地するから感知機
能が高くなり、安定した感知が得られ機体１を確実に推
進させることができる。特に、左右接地センサー２０ａ
・２０ｂは比較的に機体外側方で且つ上下制御される走
行車輪９ａ・９ｂの前方の圃場面に接地するようになる
ので、その機体傾斜検出が適正に行なえ、適確に機体の
傾斜修正制御しながら推進できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体側面図

【図２】本発
明の実施例を示す全体平面図

【図３】油圧回路図

【符号の説明】

１　　機体　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　２　　走行用伝動ケース ３　　植付用伝動ケース　　　　　　　　　　　　　　
　　　　４　　エンジン台 ５　　エンジン　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　６　　操縦ハンドル ７ａ　　左伝動ケース　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　７ｂ　　右伝動ケース ９ａ　　左走行車輪　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　９ｂ　　右走行車輪 １０　　油圧装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行車輪９ａ・９ｂが機体１に対して
   上下動自在に装備された水田用作業機の走行装置におい
   て、走行車輪９ａ・９ｂの前方の圃場面に接地して圃場
   に対する機体１の左右方向の傾きを検出する左右接地セ
   ンサー２０ａ・２０ｂを設け、該左右接地センサー２０
   ａ・２０ｂの機体傾斜検出により走行車輪９ａ・９ｂを
   上下動させて機体の傾きを修正する機体傾斜修正制御装
   置を設けたことを特徴とする水田用作業機の走行装置。