JPH0361411A - 田植機における走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歩行型の田植機における走行装置の構造に関
する。

〔従来の技術〕

一般に、歩行型の田植機では、田植え作業に際して圃場
面に対する田植機の機体の高さを、田植機を支持する左
右両車輪を一斉に上下動することにより、苗植え深さが
略一定値になるよう自動制御することが行われている。

この場合、左右いずれか一方の車輪が圃場面に対して深
浅の凹凸のある耕盤上を通過するときに、いずれか一方
の車輪のみが沈み込み又は上昇すれば、機体はいわゆる
ローリングすることになり、機体左右位置での苗植え深
さが異なり、浮き苗や水没苗ができ、苗成育不良の原因
となる。

この機体のローリングを制御する手段の一つとして、先
行技術の特公昭５８−２２１６３号公報では、前記左右
両車輪を各々独立して上下動できるように構成し、機体
の中心線に沿う前後方向の主油圧シリンダの後向きピス
トンロッド中途部に左右長手の天秤体の中央部を枢着し
、この天秤体の左右両端と左右両車輪へのスイングアー
ムとを連結杆にて連結する一方、天秤体とこの天秤体よ
り後方に突出するピストンロッドの後端との間にローリ
ング用油圧シリンダを装架し、機体に装着された左右傾
き制御体により、両車輪が常に耕盤に接地した状態で機
体が左右方向に傾かないように、左右両車輪を互いに逆
向きに上下昇降する機構が開示されている。

（発明が解決しようどする課題〕 この先行技術では、ローリング用油圧シリンダが天秤体
とこの天秤体より後方に突出するピストンロッドの後端
との間に装架するから、天秤体より後方にそのためのス
ペースが必要となり、しかも、主油圧シリンダのピスト
ンロッドの後方突出のため天秤体自体の前後移動に必要
なスペースを要するから、機体中途部に前後方向に大き
な空間部を空けておかねばならず、機体がその分長くな
る問題があった。

本発明は、上記問題を解決することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

このため本発明は、苗植機構を装着した機体の左右両側
に各々後向きに延びるスイングアームを介して左右一対
の車輪を各々独立して上下動可能に装着し、前記左右両
スイングアームに連結する昇降機構を、当該両スイング
アームに連結する前後長手のスイングロッドとこれの一
端に回動自在に枢着するスイング板とからなる平面視コ
字状に形成し、機体には２機体と圃場面との高低差の検
出に応じて駆動する主油圧シリンダを機体の中心線に沿
って前後方向に設け、該主油圧シリンダを前記スイング
板の中央部に水平回動自在に連結じて、この主油圧シリ
ンダの駆動により前記左右両車輪が一斉に上下動するよ
うに構成する一方、前記スイング板の中途部と前記いず
れか一方のスイングロッドとの間には、当該一方のスイ
ングアーｌ、を前記他方のスイングアームに対して上下
逆方向（、″昇降させるローリング用油圧シリンダを介
挿するように構成したものである。

〔作用〕

これにより、主油圧シリンダの左右両側に配設されて左
右両車輪を昇降するためのスイングアームに連結する前
後方向のスイングロッドと、該左右両スイングロッドに
連結する左右方向のスイング板との間に囲まれた平面視
コ字状のスペースに、ローリング用油圧シリンダが配設
されるので、主油圧シリンダの駆動によるスイング板の
前後移動のスペースとスイング板の左右揺動のスペース
さえあれば良く、必要空間を少なくできると共に、ロー
リング用油圧シリンダ及び主油圧シリンダの移動に際し
てこれらが平面視において、スイング板と左右両スイン
グロッドとで囲まれ保護されるので、車輪の一斉上下動
およびローリング制御時にも安全である。

〔実施例］ 以下本発明を実施例の図面について説明すると、図にお
いてｌは、ミッションケース２の前部にエンジン３を、
後部（ご）！ノーム４を介して伝動ケース５を各々連結
した機体６と、該機体６の左右両側の左右一対の車輪７
，７とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース
５には、上下揺動式の苗植機構８が取付き、且つ伝動ケ
ース５の後部には、苗載台ｌＯと左右一対の操縦ハンド
ル１１゜１１とが取付いている。該両操縦ハンドル１１
゜１１は側面視く字状に形成され、その両者下端には、
各々苗植え深さ調節杆９，９を介して取付くフロート１
２．１２が前記左右両車輪７．７の後方に配置されてい
る。

前記両車輪７，７は、前記ミッションケース２の左右両
側面に基端において上下回動自在に枢着され、且つ後方
に延びるスイングアーム１３ａ。

１３ｂの先端に取付き、前記エンジン３からの動力によ
って回転駆動される。

１４は前記両スイングアーム１３ａ、１３ｂを上下回動
するための昇降機構を示し、該昇降機構１４は、機体６
上でピストンロッド１５が後向きに突出するようにした
主油圧シリンダ１６と、ピストンロッド１５後端に中央
部を略水平方向回動自在に枢支１７され且つ左右両側に
突出させたスイング板■８と、左右両スイングアーム１
３ａ。

１３ｂの先端部に取付き、平面視において前記主油圧シ
リンダ１６を左右両側から囲むように後方に突出させて
、前記スイング板１８の左右両端にピン枢着された左右
一対のスイングロッド１９ａ。

１９ｂからなる。

そして該一方のスイングロッド１９ａの前後方向中途部
と前記スイング板１８の中途部とにわたってローリング
用油圧シリンダ２０を介挿する。

主油圧シリンダ１６のピストンロッド１５を突出すれば
、スイング板１８及び左右両スイングロッド１９ａ、１
９ｂを介して左右両スイングアーム１３ａ、１３ｂが一
斉に下向き回動じて機体６を上昇させ、ローリング用油
圧シリンダ２０のピストンロッドを突出させると、スイ
ング板１８を枢支点１７中心にして水平回動さ、せ、第
１図において、右側スイングアーム１３ｂを上向きに、
左側スイングアーム１３ａを下向きに回動させ、反対に
ローリング用油圧シリンダ２０のピストンロッドを引き
込めると前記と反対に右側スイングアーム１３ｂは下向
きに左側スイングアーム１３ａが上向きに互いに逆上下
動することにより、左右両スイングアーム１３ａ、１３
ｂを互い違いに上下動させて両車輪７，７が互いに逆方
向に上下動するように構成する。

左右一対のセンサー２１．２１は、その各下端部２１ａ
、２１ｂを各々フロート状又はそり状に形成し、該両セ
ンサー下端部２１ａ、２１ｂを各々前記左右両車輪７，
７が圃場面２２を前進する箇所の前方位置において当該
圃場面２２上を滑走するように配設する。該両センサー
２］、、２１の前端から前向きに突出する腕２３．２３
を連結軸２４の左右両端に固着し、該連結軸２４は、機
体の前端左右中央部において前記エンジン３の下部支持
フレーム３′等に設けた天秤機構２５の外筒２６にその
軸線回りに回動自在に嵌挿する。前記天秤機構２５にお
ける外筒２６は機体左右に延びこの外筒２６の中央部外
側には機体中心線に沿う水平支軸２７を固着して、前記
連結軸２４の左右両端が上下揺動できるように構成する
。

そして、前記左右両センサー２１．２１が取付く連結軸
２４には、切換え弁２８へ連杆２９を介して連結し、当
該連結軸２４がその軸線回りに適宜角度回動するにつれ
て前記主油圧シリンダ１６へ油圧を供給・放出・出入り
カットの位置に各々切換えることにより、前記両センサ
ー下端部２１ａ、２１ｂにて機体６と圃場面２２との高
低差を検出し、高くなれば機体下げに、低くなれば機体
上げにするように関連させるように構成したものである
。

他方、前記外筒２６の左右中央部のブラケット３０と前
記ローリング用油圧シリンダ２０に対する切換え弁３１
とを連杆３２にて連結して、前記連結軸２４が水平状態
であれば、前記左右両スイングアーム１３ａ、１３ｂの
上下揺動が同じになるように保持し、連結軸２４が左右
いずれかに適宜角度（θ）上下揺動ずれば、その上下揺
動と反対方向に左右両スイングアーム１３ａ、１３ｂが
上下動して機体の左右両側を略水平状に保持するように
連動させるものである。

この構成により、田植え作業に際して、操縦ハンドル１
１．１１部における操作レバー及びワイヤー（図示せず
）を介して切換え弁２８により主油圧シリンダ１６から
油圧を放出して、主油圧シリンダ１６におけるピストン
ロッド１５を引き込めると、スイング板１８及びスイン
グロッド１９ａ、１９ｂを介して連動する左右両スイン
グアーム１３ａ、１３ｂが一斉に上向き回動して、車輪
７．７は、機体６に対して上昇する。この状態で、機体
６後部におけるフロート１２．１２を圃場面２２に接地
させた状態で車輪７．７を駆動すれば、機体は直進し、
苗植機構８を駆動することにより、その苗植爪にて苗載
台ｌＯ上の苗マットから苗を一株ずつ分割しながら圃場
面２２に複数条（本実施例では２条）に沿って苗植え付
けできる。

このとき、左右両車輪７，７が共に接地する耕盤とその
上の圃場面２２との深さが小さくなると、機体６は水平
状態のまま上昇して機体６下面と圃場面２２との高さの
差が大きくなり、これを直ちにセンサー２１の左右雨下
端部２１ａ、２１ｂにて検出することで、連結軸２４を
その軸線回りに適宜角度だけ回動し、切換え弁２８を主
油圧シリンダ１６のピストンロッド１５突出方向に切換
えて、スイング板１８及びスイングロッド１９ａ。

１９ｂ並びにスイングアーム１３ａ、１３ｂを介して車
輪７，７を一斉に上昇し、機体後部における苗植機構８
による圃場面２２への苗植え深さを一定にできる。反対
に、耕盤とその上の圃場面２２との深さが大きくなると
機体が沈み、機体６下面と圃場面２２との高さの差が小
さくなるので、これを直ちにセンサー２１の左右雨下端
部２１ａ。

２１ｂにて検出することで、主油圧シリンダ１６及び両
スイングアームを介して車輪７．７を一斉に下降し；当
該両車輪７，７を耕盤に接地させて走行を安定させるこ
とができる。

そして、左右車輪が走行する耕盤が左右に凹凸があって
、いずれか一方の車輪、例えば左側の車輪７が凹所を通
過すると、機体の左側が下向きになるように傾く。する
と、左側のセンサー下端部２１ａは押上げられる一方、
右側の下端部２１ｂは圃場面に近付くように下向くから
、当該左右側センサーが取付く連結軸２４は、その軸線
回りには回動しないまま、天秤機構２５を介して第３図
の二点鎖線で示すように右側が角度（θ）だけ下向くよ
うに傾くことになる。したがって、当該天秤機構２５に
おける外筒２６のブラケット３０及び連杆３２を介して
切換え弁３１を作動させ、ローリング用油圧シリンダ２
０におけるピストンロッドが引き込まれ、これが取付く
スイング板１８を水平回動して左右両スイングアーム１
３ａ、１３ｂを互いに上下逆回動させて、機体６を略水
平状態に復元させることができると言ういわゆるローリ
ング制御ができる。

第４図及び第５図は他の実施例で、エンジン３の支持フ
レーム３′の下面側に、後端をスイングアーム１３ａ、
１３ｂに連結する左右一対のスイングロッド１９ａ　　
　１９ｂ’　と、該両スイングロッド１９ａ’　　　１
９ｂ’の前端を回動自在に枢着したスイング板１８′と
から成る平面視コ字状の昇降機構１４′を配設し、機体
の中心線に沿って配設する主油圧シリンダ１６’の後端
をミッションケース２の前面部にゴム製の緩衝体３５を
介して装着し、前後中途部を支持ブラケット３６を介し
て吊り下げする一方、前向き出没自在なピストンロッド
１５′の前端を前記スイング板１８′の中央部にビン１
フ’枢着し、前記左右いずれか一方のスイングロッド１
９ａ　、１９ｂ′の中途部と前記スイング板１８′の中
途部との間にローリング用油圧シリンダ２０′を介挿す
るものであり、前記実施例と同様に各センサー２１．２
１による機体と圃場面との高低差の検出に応じて、前記
主油圧シリンダ１６′及びローリング用油圧シリンダ２
０′の各ピストンロッドを出没させるように構成するも
のである。

このように、機体の下面側に配設した場合でも、昇降機
構ｌ・１′の前後長さが短くなり、機体の前後長さをコ
ンパクトにできる。なお、この場合、他方のスイングロ
ッド１９ｂ′とスイング板１８との間には、伸縮自在な
ロッドを設け、このロッドに係脱自在なロック機構を設
けておけば、スイング板１８′の揺動角を適宜固定でき
る。

〔発明の効果〕

このように本発明に従えば、ローリング制御により、左
右両車輪７，７を常に耕盤に接地した状態で、安定した
走行を行え、機体左右の苗植え深さが一定となる良好な
植付は姿勢を実現できる。

そして、このローリング制御のためのローリング用油圧
シリンダが、機体の平面視において、主油圧シリンダと
、これの後側の左右方向のスイング板と、前記主油圧シ
リンダの左右両側に配設されて左右両車輪を昇降するた
めのスイングアームとスイング板左右両端とを連結する
前後方向のスイングロッドとの３つの部材間に囲まれた
スペース内に、配設されるので、主油圧シリンダの駆動
によるスイング板の前後移動のスペースとスイング板の
左右揺動のスペースさえあれば良く、前後方向の必要空
間を少なくでき、ひいては機体の前後長さを短くできて
田植機の軽量化、機体の旋回半径の縮小化等による機体
操縦性が良好となる。さらに、ローリング用油圧シリン
ダ及び主油圧シリンダの移動に際してこれらが平面視に
おいてスイング板と左右両スイングロッドとで囲まれ保
護されるので、車輪の一斉上下動およびローリング制御
時にも安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の平面図
、第２図は側面図、第３図はセンサーと走行装置との制
御関連状態を示す図、第４図は他の実施例を示す要部側
面図、第５図は第４図の■−Ｖ線視線面平面図る。 ■・・・・田植機、２・・・・ミッションケース、３・
・・・エンジン、３′・・・・支持フレーム、４・・・
・フレーム、５・・・・伝動ケース、６・・・・機体、
７・・・・車輪、８・・・・苗植機構、ＩＯ・・・・苗
載台、１１・・・・操縦ハンドル、１３ａ、１３ｂ・・
・・スイングアーム、１２・・・・フロー）、１４．１
４’・・・・昇降機構、１６．１６’・・・・主油圧シ
リンダ、１５・・・・ピストンロッド、１８．１８’　
・・・・スイング板、１９ａ、１９ｂ、１９ａ’　　　
１９ｂ’　−スイングロッド、２０．２０’　・・・・
ローリング用油圧シリンダ、２１・・・・センサー　２
１ａ、２１ｂ・・・・下端部、２５・・・・天秤機構、
２４・・・・連結軸、２６・・・・外筒、２７・・・・
水平支軸、２８．３１・・・・切換え弁、２９．３２・
・・・連杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、苗植機構を装着した機体の左右両側に各々後向
   きに延びるスイングアームを介して左右一対の車輪を各
   々独立して上下動可能に装着し、前記左右両スイングア
   ームに連結する昇降機構を、当該両スイングアームに連
   結する前後長手のスイングロッドとこれの一端に回動自
   在に枢着するスイング板とからなる平面視コ字状に形成
   し、機体には、機体と圃場面との高低差の検出に応じて
   駆動する主油圧シリンダを機体の中心線に沿って前後方
   向に設け、該主油圧シリンダを前記スイング板の中央部
   に水平回動自在に連結して、この主油圧シリンダの駆動
   により前記左右両車輪が一斉に上下動するように構成す
   る一方、前記スイング板の中途部と前記いずれか一方の
   スイングロッドとの間には、当該一方のスイングアーム
   を前記他方のスイングアームに対して上下逆方向に昇降
   させるローリング用油圧シリンダを介挿して成る田植機
   における走行装置。