JP2000288898A

JP2000288898A - 上向研削機

Info

Publication number: JP2000288898A
Application number: JP10002799A
Authority: JP
Inventors: Isamu Miyazaki; 勇宮崎; Minoru Kamibayashi; 實上林; Takeo Seto; 武雄瀬戸; Junichi Ishida; 順一石田
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2000-10-17
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP3071780B1

Abstract

(57)【要約】【課題】被研削物の下面から突出する突起部や溶接ビ
ードを含む広範囲を研削して表面を平滑にすることがで
きる研削機がない。【解決手段】床面上に位置する下部枠Ｌと、この下部
枠Ｌ上で昇降する上部枠Ｕとを設け、この上部枠Ｕに、
水平方向に移動可能な支持軸１８を設け、この支持軸１
８に、支持軸１８の移動方向と交差する方向に移動する
支持部材２０を設け、この支持部材２０に、端部に設け
た把持部２２を持って先端側を上下方向に揺動させるこ
とができるように支持した研削具Ｇを設けることによ
り、作業者が目視で確認しながら被研削物の表面を平滑
にできるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、大型の鋼板構造
物やブロックの下面から突出する突起物や溶接ビード等
を研削して平滑面に仕上るための上向研削機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大型の構造物を形成する場
合、機械加工等が可能な大きさに形成された構成部品を
製作し、それぞれの構成部品を組立てて大型構造物が形
成されている。このような構成部品の搬送手段として、
図４(a) の被研削物の一例を示す吊下げ状態の斜視図の
ように、個々の構成部品５１に吊ピース５２を取付け、
これらの吊ピース５２をワイヤ５３で吊上げてクレーン
５４等で搬送する手段が一般的に採用されている。この
吊ピース５２としては、図４(b) の斜視図に示すような
形状のものが知られており、このような吊ピース５２が
溶接５５によって構成部品５１に固定されている。そし
て、この吊ピース５２は、構成部品５１を所定位置に搬
送した後は、図４(c) の溶断後の吊ピース斜視図、(d)
の溶断後の吊ピース断面図に示すように、基部でガス溶
断される。また、このような構成部品５１を一体化して
大型構造物を形成する場合、一般的に、図５の溶接結合
の一例を示す断面図のように、それぞれの構成部品５１
の端部が溶接５６によって結合されて一体化される。

【０００３】しかし、前記図４(c),(d) に示すようにガ
ス溶断された吊ピース５２の基部は、構造物の表面に突
起物として残り、また、図５に示すように溶接によって
接合された構成部品間にも溶接ビードが表面から突出す
るように残ってしまう。このような突起物や溶接ビード
（以下、総称して「突起物等Ｐ」という）が構造物の表
面に残ると、構造物の外観を損ねたり、船体のように水
中を航行する構造物の場合には大きな抵抗となってしま
うため、このような突起物等Ｐは表面が平滑となように
研削することによって除去されている。

【０００４】さらに、このような突起物等Ｐは構造物の
下面に位置する場合もあり、構造物を反転させることが
できない場合には、図４(d) に示すように、床面Ｂとの
間から構造物下面の突起物等Ｐを研削しなければならな
い。このように構造物の下面から突起物等を研削する場
合には、限られた空間から上向きに研削することとなる
ため、作業者の負担が大きく、重労働となっている。特
に、船体のような大型構造物においては研削箇所が多い
ため、非常に重労働となっている。しかも、多くの作業
時間を要するので、製作に要する時間と費用が増大して
しまう。

【０００５】このような構造物の下面を研削するための
従来技術として、例えば、特開平８−２９４８５４号公
報記載の発明がある。この発明では、被溶接物の裏波ビ
ードを研削するための装置として、溶接方向に沿って走
行する案内台車と、この案内台車上で昇降自在に取付け
られた研削具とを設け、この案内台車に設けられた位置
調節装置によって移動させる位置調節台を昇降装置で昇
降させることによって研削具で溶接ビードを研削するよ
うにしている（従来例１）。

【０００６】また、他の従来技術として、実開昭６３−
９７４４８号公報記載の発明がある。この発明では、前
後に移動させるスライダーで可変傾斜角台を移動させ、
この可変傾斜角台に取付けられたグラインダーをジャッ
キで昇降させるとともに、このグラインダーをばねで被
研削物に押付けて上向きに研削するようにしている（従
来例２）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うに構造物の表面から突出する突起物等Ｐを研削して構
造物表面を平滑にする場合、突起物等Ｐの大きく突出し
ている部分を研削する時には強い力で押圧し、突出量が
少なくなると弱い力で押圧するとともに、その突起物等
Ｐの周囲と連続するように広い面積を研削しながら平滑
面に仕上る手法が一般的に採用される。そのため、例え
ば、前記図４(c) の突起物等Ｐが幅３５ｍｍ、長さ５０
０ｍｍであったとすると、その仕上げ時には突起物等Ｐ
を中心とする周囲の幅８０ｍｍ、長さ５５０ｍｍ程度を
研削することにより、きれいな平滑面としている。

【０００８】しかも、このように突起物等Ｐを研削する
場合の平滑性を判断するのは人が目視や触って確認する
ことが多く、感覚的な度合いが高く、作業者の経験によ
って判断されている。

【０００９】しかしながら、前記従来例１は、位置検出
器で溶接ビードを検出して案内台車を溶接方向に沿って
移動させながら研削具で溶接ビードを研削するものであ
るため、前記したような突起物等を研削して構造物の表
面と連続するような平滑面に仕上ることは困難である。
しかも、研削具による被研削部の押圧力を任意に調節す
ることもできない。

【００１０】また、前記従来例２では、溶接ビードへの
押付け力を調節した状態で作業者が目視で確認しながら
作業を進めることはできるが、調節した状態の押付け力
で機械全体を前後方向に移動させるものであるため、円
形のグラインダ砥石が研削箇所に当接した状態で移動さ
せたとしても、研削部は点に近い状態で研削することと
なるため直線的にしか研削することができない。そのた
め、前記したように突起物等を含む所定幅を平滑に研削
することができない。

【００１１】さらに、これらの従来例では、床面と被研
削物とが平行でなければ研削が困難であるため、傾斜面
等の研削作業ができない。しかも、研削具を任意の位置
に持って行って作業することが困難である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、下部枠と、該下部枠上で昇降
する上部枠とを設け、該上部枠に、水平方向に移動可能
な移動部材を設け、該移動部材に、該移動部材の移動方
向と交差する方向に移動する支持部材を設け、該支持部
材に、端部に設けた把持部を持って先端側を上下方向に
揺動させることができるように支持した研削具を設けて
いる。

【００１３】このように下部枠上で昇降する上部枠に設
けた研削具によれば、被研削物の下方で上部枠を上昇さ
せて研削具と被研削物との距離を調節した後、研削具の
把持部を持って移動部材の移動方向と、支持部材の移動
方向に移動させながら被研削物の広範囲を研削すること
ができるので、被研削物の表面を目視しながら平滑にす
ることができる。また、作業者が目視で確認しながら研
削具の把持部を持って先端側を上下に揺動させて研削す
るので、突起物等を含む広範囲を横から覗きながら作業
者の経験に応じた研削作業を行うことができる。

【００１４】前記上部枠を、下側の固定上部枠と上側の
回転上部枠とで構成し、固定上部枠上で回転上部枠を旋
回可能に支持すれば、下部枠上で研削具を旋回させて異
なった角度から研削作業を行うことができる。

【００１５】また、上部枠に、被研削物に当接して下部
枠を定点保持する定点保持部材を設ければ、上向研削機
を所定位置に保持した状態で研削作業を行うことがで
き、安定した研削作業を行うことができる。

【００１６】さらに、定点保持部材を、上部枠の角部に
設け、それぞれの定点保持部材を高さ調節可能に構成す
れば、被研削物が傾斜していたり湾曲していたとして
も、安定して定点保持をすることができる。

【００１７】また、支持部材から把持部までの距離を、
該支持部材から研削具の先端までの距離よりも大きくし
て研削具を支持することにより、てこの原理を利用して
小さな力で大きな押付け力の研削作業を行うことができ
る。

【００１８】さらに、移動部材に、該移動部材の軸方向
に移動する支持部材に作用する研削具の研削反力を受け
る反力緩衝機構を設ければ、研削時に大きな研削反力が
研削具に作用したとしても反力緩衝機構で受けて移動部
材側へ伝わることを防止することができる。

【００１９】その上、研削具を、支持部材上で回転可能
に支持すれば、この支持部材を回転させることにより研
削具を旋回させて研削作業を行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の上向研削機の
第１実施形態を示す図面であり、(a) は全体斜視図、
(b) は研削具等の斜視図である。図２は図１に示す上向
研削機の側面図で、(a) は全体側面図、(b) は操作説明
用の側面図である。

【００２１】図１，２に示すように、上向研削機Ｍ₁に
は、床面Ｂ上に位置する下部枠Ｌと、この下部枠Ｌ上で
上下方向に昇降する上部枠Ｕとが設けられており、上部
枠Ｕは下部枠Ｌとの間に設けられたリンク機構Ｃによっ
て昇降可能に構成されている。このリンク機構Ｃは、幅
方向（図１の左下−右上方向）に設けられたクロスリン
ク部材１で構成されており、それぞれのリンク部材１の
一方（この例では図１の左上側）が下部枠Ｌと上部枠Ｕ
とに軸２で軸支され、他方（この例では図１の右下側）
に車輪３が設けられている。この車輪３の移動位置には
受材４，５が形成されている。また、左右のリンク部材
１は、中央部と下部とが連結材６，７で連結されてお
り、両連結材６，７に設けられたブラケット６ａ，７ａ
間に昇降駆動用のジャッキ８が設けられている。このリ
ンク機構Ｃによる昇降は、下部枠Ｌの一方に設けられた
ペダル９を作業者が操作することにより、制御管１０を
介して接続されたジャッキ８を伸縮させることによって
制御される。なお、この実施形態では、上向研削機Ｍ₁
の全体を作業者が任意に移動させることができるよう
に、下部枠Ｌの下面四隅に車輪１１が設けられている。
１２ａは、上向研削機Ｍ ₁を移動させる時にハンドル１
２（図２(a) ）を挿入するためのハンドル取付材であ
る。

【００２２】また、上部枠Ｕは、下側の固定上部枠Ｕ₁
と上側の回転上部枠Ｕ₂とで構成されており、回転上部
枠Ｕ₂は回転中心となる支持ピン１３によって固定上部
枠Ｕ ₁上に支持されている。従って、回転上部枠Ｕ₂は
この支持ピン１３を中心に回転可能となっている。

【００２３】そして、この回転上部枠Ｕ₂には、固定上
部枠Ｕ₁と接して回転する基枠１４と、この基枠１４か
ら所定距離上方に離れるように研削具保持枠１５が設け
られている。この研削具保持枠１５は、左右の枠材の下
側に案内レール１６が設けられ、この案内レール１６に
は、左右のガイド部材１７を連結する移動部材たる支持
軸１８とともに案内レール１６に沿って走行する研削具
Ｇが設けられている。この研削具Ｇは、先端側（図１の
左上側）に回転砥石１９を有する電気式研削具（グライ
ンダ）が採用されている。

【００２４】この研削具Ｇは、砥石面が上向きとなるよ
うに背面側が支持軸１８に支持されており、研削具Ｇの
背面に設けられた支持部材２０（「ころがり案内」であ
るボールブッシュを採用している）によって支持軸１８
の幅方向にスライド可能に構成されている。この支持軸
１８の外周と支持部材２０の内周は円形であるため、支
持部材２０は幅方向にスライド可能であるとともに、周
方向にも回動可能となっている。

【００２５】また、この例では、支持部材２０の研削具
側部に案内部材２１が設けられており、研削具Ｇの把持
部２２と案内部材２１の把持部２３を作業者が両手で持
って研削作業をできるように構成されている。なお、こ
れらの把持部２２，２３を持って作業する側の研削具保
持枠１５は、把持部２２，２３の操作が容易なように下
向きの凹状に形成されている。

【００２６】従って、この実施形態における研削具Ｇ
は、図１(b) に示すように、研削具Ｇの後端（図１の右
下）に設けられた把持部２２を上下させることによっ
て、研削具Ｇの先端側を上下方向ｚに揺動させることが
できるとともに、支持軸１８に沿った左右方向ｘと、案
内レール１６に沿った前後方向ｙに移動可能となってい
る。

【００２７】さらに、この実施形態では、平面視におい
て左回転する研削具Ｇを用いているため、研削時に大き
な研削反力が研削具Ｇに作用した場合の横方向移動を受
けて衝撃等を緩衝する反力緩衝機構Ｓが設けられてい
る。この例では、支持軸１８の反力作用側にコイルスプ
リング２４を設けることによって反力緩衝機構Ｓが構成
され、研削具Ｇが横方向に移動しても支持部材２０がコ
イルスプリング２４に当接して衝撃を緩衝することがで
きる。

【００２８】また、研削具保持枠１５の四隅には定点保
持部材２５が設けられており、研削具保持枠１５の上部
から上方へ所定量突出するように設けられている。この
定点保持部材２５は、上部枠Ｕ₂を上昇させて被研削物
Ｏの下面に当接させることにより、被研削物Ｏと研削具
Ｇとの間に所定の空間を作ることができる高さで設けら
れている。この定点保持部材２５によって上向研削機Ｍ
₁を所定位置に固定することができる。さらに、この定
点保持部材２５は、固定ナット２５ａを緩めれば個別に
高さ調節ができるようになっており、床面Ｂと被研削物
Ｏとの間が平行でない時でも個別に調節すれば、全ての
定点保持部材２５を被研削物Ｏの下面へ当接させて固定
することができる。なお、この実施形態では、上部枠Ｕ
から被研削物Ｏの下面に向けて上向きの定点保持部材２
５を設けているが、下部枠Ｌから床面Ｂに向けて下向き
の昇降ジャッキ（車輪を浮かすように高さ調節可能なジ
ャッキ）を設けるようにしてもよい。

【００２９】以上のように構成された第１実施形態の上
向研削機Ｍ₁によれば、図２(a),(b) に示すように、上
向研削機Ｍ₁を被研削物Ｏの下側に位置させた状態で、
作業者がペダル９を操作することによってリンク機構Ｃ
を伸ばして上部枠Ｕを上昇させ、定点保持部材２５を被
研削物Ｏへ押圧することによって上向研削機Ｍ₁を所定
位置に固定する。この時、床面Ｂと被研削物Ｏとが平行
であれば四隅の定点保持部材２５は同一の高さで良い
が、傾斜している場合には四隅の定点保持部材２５の高
さを調節して傾斜面に沿うようにする。

【００３０】このようにして定点保持した状態で、研削
具Ｇの把持部２２と案内部材２１の把持部２３とを両手
Ｈで持って、回転砥石１９を突起物等Ｐへ押圧すること
によって研削する。この時、作業者の判断によって、回
転砥石１９を突起物等Ｐへ押圧する力（上下方向ｚへ揺
動させる力）を調整しながら、研削具Ｇを前後、左右に
移動させながら研削することができるので、突起物等Ｐ
とその周囲を含めて平滑に研削することができる。ま
た、仮に大きな力で押圧して大きな掘削反力が研削具Ｇ
に横力として作用したとしても、支持部材２０がコイル
スプリング２４によって受けられるので、衝撃を受ける
ことなく研削作業を続けることができる。しかも、作業
者は横から覗くようにして作業を行うことができるの
で、作業姿勢が改善されて連続作業も可能となり、効率
良く短時間で平滑面に仕上ることが可能となる。この効
率向上は、上述した幅８０ｍｍ、長さ５５０ｍｍの範囲
で突起物を研削する場合で比較すると、作業者の手作業
では１８０分の作業が４０分に短縮され、約１／４．５
時間で作業が完了することとなる。

【００３１】さらに、被研削物Ｏの表面と連続するよう
に突起物等Ｐを研削して平滑にするには、研削具Ｇの向
きを変えながら研削しなければ困難であるので、ある程
度研削すると研削具Ｇの向きを変更する必要がある。こ
の変更作業は、上部枠Ｕを一旦下げて定点保持部材２５
による固定を解除し、支持ピン１３を中心に回転上部枠
Ｕ₂を回転させ（図１(a) の二点鎖線）、再び上部枠Ｕ
を上昇させて被研削物Ｏに定点保持部材２５を当接させ
ることによって回転上部枠Ｕ₂のみの向きを変更した状
態で固定する。その後、上述したように研削具Ｇと案内
部材２１の把持部２２，２３を持って研削作業を行え
ば、異なった角度からの研削が容易に行える。このよう
に、突起物等Ｐの位置のみではなく、突起物等Ｐの周囲
も含めて研削するとともに、研削角度を変更しながら研
削することができるので、砥石１９の先端で点に近い状
態で研削したとしても広い範囲を研削して被研削物Ｏの
表面を平滑にすることができる。しかも、作業者が力加
減を調節しながら行えるので、研削状況に応じた研削作
業を容易に行うことが可能となる。

【００３２】図３は本願発明の上向研削機の第２実施形
態を示す図面であり、(a) は全体斜視図、(b) は研削具
の斜視図である。この第２実施形態は、上述した第１実
施形態における研削具の移動に加え、研削具のみの回転
を可能としたものである。なお、上述した第１実施形態
と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略す
る。

【００３３】図示するように、この第２実施形態では、
上部枠Ｕを構成する上側の回転上部枠Ｕ₂に設けられた
研削具保持枠１５の左右に位置する枠材の上側に案内レ
ール１６が設けられており、この案内レール１６には、
左右のガイド部材１７を連結する移動部材たる支持軸１
８とともに案内レール１６に沿って走行する研削具Ｇが
設けられている。この研削具Ｇも、先端側（図３の左上
側）に回転砥石１９を有し、砥石面が上向きとなるよう
に背面側が支持されている。そして、この実施形態で
は、この支持軸１８に、幅方向にスライド可能な支持部
材２０（ボールブッシュ）が設けられるとともに、この
支持部材２０の上部にはピン２６によって回動可能に支
持された支持プレート２７が設けられている。この支持
軸１８の外周と支持部材２０の内周も円形であり、支持
部材２０は幅方向にスライド可能であるとともに、周方
向にも回動可能となっている。また、支持プレート２７
は、支持部材２０上でピン２６を中心に回動可能となっ
ている。

【００３４】さらに、この実施形態では、この支持プレ
ート２７と研削具Ｇとの間が支持スプリング２８によっ
て連結されている。この支持スプリング２８は、研削具
Ｇの幅方向に２本設けられ、上端が研削具Ｇに、下端が
支持プレート２７に取付けられており、この支持スプリ
ング２８によって研削具Ｇが支持プレート２７上で弾性
支持されている。

【００３５】従って、この第２実施形態の上向研削機Ｍ
₂における研削具Ｇによれば、図３(b) に示すように、
研削具Ｇの後端（図３の右下）に設けられた把持部２２
を上下させることによって、研削具Ｇの先端側を上下方
向ｚに揺動させることができるとともに、支持軸１８に
沿った左右方向ｘと、案内レール１６に沿った前後方向
ｙの移動と、ピン２６を中心とした回転ｖと、支持スプ
リング２８による研削具Ｇの弾性支持ｗが可能となって
いる。

【００３６】以上のように構成された第２実施形態の上
向研削機Ｍ₂によれば、上述した第１実施形態と同様
に、上向研削機Ｍ₂を被研削物Ｏの下側に位置させた状
態で、ペダル９でジャッキ８を伸長させることによって
リンク機構Ｃを伸ばして上部枠Ｕの定点保持部材２５を
被研削物Ｏに押圧し、上向研削機Ｍ₂を所定位置に固定
する（図２と同様）。この時、床面Ｂと被研削物Ｏとが
傾斜している場合には四隅の定点保持部材２５の高さを
調整することによって傾斜面に沿うようにする。

【００３７】このようにして定点保持した状態で、研削
具Ｇの把持部２２と案内部材２１の把持部２３とを持っ
て、回転砥石１９で突起物等Ｐを研削する。この時、作
業者の判断によって、回転砥石１９の突起物等Ｐへの押
圧力を調整しながら、研削具Ｇを前後、左右に移動させ
ながら研削することができるので、突起物等Ｐとその周
囲を含めて平滑に研削することができる。

【００３８】また、支持スプリング２８を介して研削具
Ｇを支持しているので、大きな力で砥石を突起物等Ｐに
押圧したとしても、研削具Ｇは支持プレート２７上に弾
性支持されているのでその反力は支持部材２０へ直接的
に伝わることなく緩衝することができる。これにより安
定した連続作業が可能となる。しかも、作業者は横から
覗くようにして作業を行うことができるので、連続作業
が可能となって効率良く作業をすることができる。

【００３９】また、この実施形態では、研削具Ｇの向き
を変えて研削したい場合には、把持部２２，２３を持っ
て支持プレート２７から上部を回転させることができる
ので、様々な角度から突起物等Ｐを含む周囲を連続して
効果的に研削して、被研削物Ｏの表面を平滑に研削する
ことが容易に可能となる。

【００４０】さらに、研削反力によって研削具Ｇが支持
部材２０とともに横方向に移動したとしても、コイルス
プリング２４によって衝撃を緩衝することができる。

【００４１】なお、上述した実施の形態１，２では、研
削具Ｇとしてグラインダを例に説明したが、グラインダ
に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。
また、これらの実施形態における構成は、使用条件等に
応じて適宜組合わせてもよい。

【００４２】さらに、上述した実施形態は一実施形態で
あり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更
は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。

【００４３】

【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。

【００４４】構造物下面の突起物等を含む広範囲を横か
ら覗きながら作業者が判断して研削作業を行うことがで
きるので、作業能率を大幅に向上させることが可能とな
る。また、作業者の作業姿勢を改善することによって連
続作業ができるようになり、作業時間の大幅な短縮が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の上向研削機の第１実施形態を示す図
面であり、(a) は全体斜視図、(b) は研削具等の斜視図
である。

【図２】図１に示す上向研削機の側面図で、(a) は全体
側面図、(b) は操作説明用の側面図である。

【図３】本願発明の上向研削機の第２実施形態を示す図
面であり、(a) は全体斜視図、(b) は研削具等の斜視図
である。

【図４】本願発明の上向研削機で研削する被研削物の一
例を示す図面であり、(a) は吊下げ状態の斜視図、(b)
は吊ピースの斜視図、(c) は溶断後の吊ピースの斜視
図、(d) は溶断後の吊ピースの断面図である。

【図５】従来から行われている溶接結合の一例を示す断
面図である。

【符号の説明】

１…リンク部材２…軸３…車輪４，５…受材６，７…連結材６ａ,７ａ…ブラケット８…ジャッキ９…ペダル１０…制御管１１…車輪１２…ハンドル１３…支持ピン１４…基枠１５…研削具保持枠１６…案内レール１７…ガイド部材１８…支持軸１９…回転砥石２０…支持部材２１…案内部材２２，２３…把持部２４…コイルスプリング２５…定点保持部材２５ａ…固定ナット２６…ピン２７…支持プレート２８…支持スプリングＵ…上部枠Ｕ₁…固定上部枠Ｕ₂…回転上部枠Ｌ…下部枠Ｂ…床面Ｃ…リンク機構Ｇ…研削具Ｏ…被研削物Ｐ…突起物等Ｓ…反力緩衝機構ｖ…回転ｗ…弾性支持ｘ…左右方向ｙ…前後方向ｚ…上下方向Ｍ₁,Ｍ₂…上向研削機

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月１日（２０００．２．１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項３】移動部材に、該移動部材の軸方向に移動
する支持部材に作用する研削具の研削反力を受ける反力
緩衝機構を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項
２記載の上向研削機。

【請求項４】研削具を、支持部材上で回転可能に支持
したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
載の上向研削機。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、下部枠と、該下部枠上で昇降
する上部枠とを設け、該上部枠に、水平方向に移動可能
な移動部材を設け、該移動部材に、該移動部材の移動方
向と交差する方向に移動する支持部材を設け、該支持部
材に、端部に設けた把持部を持って先端側を上下方向に
揺動させることができるように支持した研削具を設ける
とともに、該支持部材から把持部までの距離を、該支持
部材から研削具の先端までの距離よりも大きくして研削
具を支持している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】削除

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】削除 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年４月７日（２０００．４．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項２】移動部材に、該移動部材の軸方向に移動
する支持部材に作用する研削具の研削反力を受ける反力
緩衝機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の上向
研削機。

【請求項３】研削具を、支持部材上で回転可能に支持
したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の上向
研削機。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、下部枠と、該下部枠上で昇降
する上部枠とを設け、該上部枠に、水平方向に移動可能
な移動部材を設け、該移動部材に、該移動部材の移動方
向と交差する方向に移動する支持部材を設け、該支持部
材に、端部に設けた把持部を持って先端側を上下方向に
揺動させることができるように支持した研削具を設ける
とともに、該支持部材から把持部までの距離を、該支持
部材から研削具の先端までの距離よりも大きくして研削
具を支持し、該上部枠を、下側の固定上部枠と上側の回
転上部枠とで構成し、固定上部枠上で回転上部枠を旋回
可能に支持している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】しかも、前記上部枠を、下側の固定上部枠
と上側の回転上部枠とで構成し、固定上部枠上で回転上
部枠を旋回可能に支持しているので、下部枠上で研削具
を旋回させて異なった角度から研削作業を行うことがで
きる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者瀬戸武雄兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者石田順一兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号川崎重工業株式会社神戸工場内Ｆターム(参考） 3C058 AA04 AA11 AA13 AA14 AC01 CA01 CB03 CB04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部枠と、該下部枠上で昇降する上部枠
とを設け、該上部枠に、水平方向に移動可能な移動部材
を設け、該移動部材に、該移動部材の移動方向と交差す
る方向に移動する支持部材を設け、該支持部材に、端部
に設けた把持部を持って先端側を上下方向に揺動させる
ことができるように支持した研削具を設けたことを特徴
とする上向研削機。
【請求項２】上部枠を、下側の固定上部枠と上側の回
転上部枠とで構成し、固定上部枠上で回転上部枠を旋回
可能に支持したことを特徴とする請求項１記載の上向研
削機。
【請求項３】上部枠に、被研削物に当接して下部枠を
定点保持する定点保持部材を設けたことを特徴とする請
求項１又は請求項２記載の上向研削機。
【請求項４】定点保持部材を、上部枠の角部に設け、
それぞれの定点保持部材を高さ調節可能に構成したこと
を特徴とする請求項３記載の上向研削機。
【請求項５】支持部材から把持部までの距離を、該支
持部材から研削具の先端までの距離よりも大きくして研
削具を支持したことを特徴とする請求項１〜４のいずれ
か１項に記載の上向研削機。
【請求項６】移動部材に、該移動部材の軸方向に移動
する支持部材に作用する研削具の研削反力を受ける反力
緩衝機構を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいず
れか１項に記載の上向研削機。
【請求項７】研削具を、支持部材上で回転可能に支持
したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記
載の上向研削機。