JP2013184247A - 溶接ビード研削装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接ビード研削装置100は、走行台車10と、走行台車10に昇降自在に設置された昇降基板30と、昇降基板30に傾動自在に設置されたベルトン研掃部40と、ベルトン研掃部40を傾動する傾動機構50とを有し、傾動機構50は、昇降基板30に設置され、ベルトン研掃部40の傾動軸47を回転自在に支持するベルトン支持部34と、一方の端部に形成された接続部52がベルトン研掃部40の研削フレーム41に接続されたレバーハンドル51と、昇降基板30に設置され、レバーハンドル51に形成されたハンドル軸53を回転自在に支持するハンドル支持部35と、レバーハンドル51の他方の端部に設けられた握り部54と、を有している。
【選択図】図1
Description
図1〜図6は本発明の実施の形態1に係る溶接ビード研削装置を説明するものであって、図1は斜視図、図2は側面図、図3は正面図、図4は背面図、図5は平面図、図6は操作方法を示すフローチャートである。なお、各図は模式的に描かれたものであって、本発明はかかる形態に限定されるものではない。
走行台車10は、台車基板11の裏面に大型の車輪12およびキャスター13が設置され、昇降機構20の下端部が設置されている。
昇降装置20は、リンク機構(パンタグラフ)21と、リンク機構21の上端に設置されたリンク上板22とを有し、リンク上板22は台車基板11と平行な姿勢を保ったまま昇降される。リンク機構21は、走行台車10に搭載された油圧装置(図示しない)によって伸縮される。なお、本発明は油圧装置に限定するものではなく、ネジ軸をモータあるいは手動によって回転するようにしてもよい。
昇降基板30は、リンク上板22に設置され、ベルトン研掃部40を傾動自在に支持するためベルトン支持部34と、傾動機構50のレバーハンドル51を傾動自在に支持するハンドル支持部35とが設けられている。
ベルトン研掃部40は、研削フレーム41と、研削フレーム41の一方の端部に設置された研削モータ42と、研削モータ42の回転軸に固定された駆動ホイール43と、研削フレーム41の他方の端部に回転自在に設置された従動ホイール44と、駆動ホイール43と従動ホイール44とに掛け回された研磨ベルト45と、研磨ベルト45に所定の隙間を空けて対向したベルトカバー46と、研削フレーム41に形成された傾動軸47と、を有している。
傾動機構50は、昇降基板30に設置され、ベルトン研掃部40の傾動軸47を回転自在に支持するベルトン支持部34と、一方の端部に形成された接続部52においてベルトン研掃部40の研削フレーム41に接続されたレバーハンドル51と、昇降基板30に設置され、レバーハンドル51に形成されたハンドル軸53を回転自在に支持するハンドル支持部35と、レバーハンドル51の他方の端部に設けられた握り部54と、を有している。
以下、溶接ビード研削装置100の操作方法、および該操作に伴う動作状況について図6に基づいて説明する。操作方法は、「溶接ビード研削装置100を位置決めする工程1」と、「溶接ビードの余盛を研削する工程2」と、「研削装置を退避させる工程3」とに大別される。
溶接ビード研削装置100は、大型の車輪12およびキャスター13付きの走行台車10がベースになっているため、定盤98上を自在に走行(移動)することができる。このため研削されるべき溶接ビードの肉盛りがある位置の直下に、溶接ビード研削装置100を配置する(S1の1)。
溶接ビード研削装置100の位置決め後に、溶接ビードの余盛研削を開始する。
対象とする溶接ビードの余盛の研削が終了したところで、作業者は、レバーハンドル51(握り部54)を持ち上げて、研磨ベルト45を鋼構造物90の下面99から引き離す(S3の1)。
そして、昇降機構20を縮める(油圧装置を操作する、S3の2)。
これは、次に別の位置(新たに研削対象とする溶接ビードの余盛がある位置)に移動する際、溶接ビード研削装置100の重心を低くして安定した移動をするためである。
溶接ビード研削装置100は以上であるから、次のような作用効果が得られる。
(i)ベルトン研掃部40を手持ちで支持する必要がなく、レバーハンドル51を操作するだけで溶接ビードの余盛を上向き姿勢で簡便に研削することができるから、作業性が向上する。
(ii)溶接ビードの余盛の研削状況を確認しながら作業を実行することができるから、研削精度が向上し、品質向上効果がある。
(iii)昇降機構20を高所用(長く伸びる)にすることによって、作業者の身長よりも高い位置にある溶接ビードの余盛を研削することができ、昇降機構20を縮めることによって、低い位置にある溶接ビードの余盛を研削することができるから、研削対象位置の高さの変動に対する追従性に優れ、汎用性に優れている。
図7および図8は本発明の実施の形態2に係る溶接ビード研削装置を説明するものであって、図7は側面図、図8は正面図である。なお、実施の形態1と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。なお、各図は模式的に描かれたものであって、本発明はかかる形態に限定されるものではない。
すなわち、走行台車10のレバーハンドル51の握り部54側(図7において左側)に、一対のスタンド脚部61が立設され、スタンド脚部61の先端がスタンド腕部62によって連結され、スタンド脚部61とスタンド腕部62とによって、台車ハンドル60が形成されている。
なお、台車ハンドル60の形態は図示するものに限定するものではなく、スタンド脚部61を台車10または昇降基盤30に着脱自在に設置してもよい。
11 台車基板
12 車輪
13 キャスター
20 昇降機構
21 リンク機構
22 リンク上板
30 昇降基板
34 ベルトン支持部
35 ハンドル支持部
40 ベルトン研掃部
41 研削フレーム
42 研削モータ
43 駆動ホイール
44 従動ホイール
45 研磨ベルト
46 ベルトカバー
47 傾動軸
50 傾動機構
51 レバーハンドル
52 接続部
53 ハンドル軸
54 握り部
60 台車ハンドル
61 スタンド脚部
62 スタンド腕部
90 鋼構造物
98 定盤
99 下面
100 溶接ビード研削装置(実施の形態1)
200 溶接ビード研削装置(実施の形態2)
Claims (5)
- 走行台車と、走行台車に昇降自在に設置された昇降基板と、該昇降基板に傾動自在に設置されたベルトン研掃部と、該ベルトン研掃部を傾動するレバーハンドルを具備する傾動機構とを有することを特徴とする溶接ビード研削装置。
- 前記ベルトン研掃部は、研削フレームと、該研削フレームの一方の端部に設置された研削モータと、該研削モータの回転軸に固定された駆動ホイールと、前記研削フレームの他方の端部に回転自在に設置された従動ホイールと、前記駆動ホイールと前記従動ホイールとに掛け回された研磨ベルトと、前記研削フレームに形成された傾動軸と、を具備し、
前記傾動軸は、前記昇降基板に設置されたベルトン支持部において、回転自在に支持されることを特徴とする請求項1記載の溶接ビード研削装置。 - 前記レバーハンドルの中間部にハンドル軸が設けられ、前記昇降基板に前記ハンドル軸を回転自在に支持するハンドル支持部が設けられ、前記レバーハンドルの一方の端部に形成された接続部において前記研削フレームに接続され、
前記レバーハンドルの他方の端部が下降した際、前記研削フレームは傾動して前記従動ホイール側が上昇し、反対に、前記レバーハンドルの他方の端部が上昇した際、前記研削フレームは傾動して前記従動ホイール側が下降することを特徴とする請求項2記載の溶接ビード研削装置。 - 前記従動ホイール側が下降する方向に付勢する付勢手段が、前記研削フレームと前記昇降基板との間に設けられていることを特徴とする請求項2または3記載の溶接ビード研削装置。
- 前記レバーハンドルの他方の端部に握り部が設けられ、該握り部と前記ハンドル軸との距離が、前記ハンドル軸と前記接続部との距離よりも大きいことを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の溶接ビード研削装置。
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