JP2732787B2 - タイヤ取付装置 - Google Patents
タイヤ取付装置Info
- Publication number
- JP2732787B2 JP2732787B2 JP5241353A JP24135393A JP2732787B2 JP 2732787 B2 JP2732787 B2 JP 2732787B2 JP 5241353 A JP5241353 A JP 5241353A JP 24135393 A JP24135393 A JP 24135393A JP 2732787 B2 JP2732787 B2 JP 2732787B2
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- vehicle body
- gripping means
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- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ取り出し位置に
配置されたタイヤを車体に取り付けるためのタイヤ取付
装置に関する。
配置されたタイヤを車体に取り付けるためのタイヤ取付
装置に関する。
【従来の技術】例えば、自動車車体の組立ラインにおい
て、車体に対してタイヤを取り付ける際、このタイヤを
把持して前記車体の所定の部位まで搬送するための補助
装置としてタイヤ取付装置が一般的に使用されている。
この種の装置として、例えば実開昭５８−８７６０３号
公報に開示されているように、三次元方向に移動自在な
支持機構に水平面内で旋回自在な支持部が設けられると
ともに、この支持部の前部に垂直面内で旋回自在な把持
部が設けられ、この把持部の前部に突出する押爪でタイ
ヤを把持するように構成された装置が知られている。
て、車体に対してタイヤを取り付ける際、このタイヤを
把持して前記車体の所定の部位まで搬送するための補助
装置としてタイヤ取付装置が一般的に使用されている。
この種の装置として、例えば実開昭５８−８７６０３号
公報に開示されているように、三次元方向に移動自在な
支持機構に水平面内で旋回自在な支持部が設けられると
ともに、この支持部の前部に垂直面内で旋回自在な把持
部が設けられ、この把持部の前部に突出する押爪でタイ
ヤを把持するように構成された装置が知られている。
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
技術では、吊り下げ式の支持機構が用いられており、こ
の支持機構に設けられた支持部の前部に把持部が装着さ
れ、さらにこの把持部の前部に突出してタイヤ把持用の
押爪が備えられている。従って、作業者とタイヤとの間
が相当な距離離間してしまい、操作性が低下するととも
に、装置全体が大型化するという問題が指摘されてい
る。本発明は、この種の問題を解決するためのものであ
り、タイヤの取り付け作業を容易かつ迅速に行うことが
でき、操作性に優れるとともに、装置全体の構成を簡素
化かつ小型化することが可能なタイヤ取付装置を提供す
ることを目的とする。
技術では、吊り下げ式の支持機構が用いられており、こ
の支持機構に設けられた支持部の前部に把持部が装着さ
れ、さらにこの把持部の前部に突出してタイヤ把持用の
押爪が備えられている。従って、作業者とタイヤとの間
が相当な距離離間してしまい、操作性が低下するととも
に、装置全体が大型化するという問題が指摘されてい
る。本発明は、この種の問題を解決するためのものであ
り、タイヤの取り付け作業を容易かつ迅速に行うことが
でき、操作性に優れるとともに、装置全体の構成を簡素
化かつ小型化することが可能なタイヤ取付装置を提供す
ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、タイヤ取り出し位置に配置されたタイ
ヤを把持してこのタイヤを車体に取り付けるためのタイ
ヤ取付装置であって、鉛直方向に向かう旋回軸を介して
水平面内で旋回自在なバランサ付アーム部材と、前記ア
ーム部材の先端に、水平方向に延びかつ水平面内で旋回
自在に装着されるタイヤ把持手段と、を備えるととも
に、前記バランサ付アーム部材の旋回軸は、その上方側
を鉛直方向に対し前記タイヤ取り出し位置側に向かって
傾斜することを特徴とする。
めに、本発明は、タイヤ取り出し位置に配置されたタイ
ヤを把持してこのタイヤを車体に取り付けるためのタイ
ヤ取付装置であって、鉛直方向に向かう旋回軸を介して
水平面内で旋回自在なバランサ付アーム部材と、前記ア
ーム部材の先端に、水平方向に延びかつ水平面内で旋回
自在に装着されるタイヤ把持手段と、を備えるととも
に、前記バランサ付アーム部材の旋回軸は、その上方側
を鉛直方向に対し前記タイヤ取り出し位置側に向かって
傾斜することを特徴とする。
【作用】本発明のタイヤ取付装置では、水平面内で旋回
自在なアーム部材の先端に水平方向に延びるタイヤ把持
手段が設けられているため、作業者は、このタイヤ把持
手段を用いてタイヤを直接把持することができ、操作性
が向上するとともに、構成が簡素化する。しかも、アー
ム部材の旋回軸がタイヤ取り出し位置側に向かって傾斜
するため、タイヤをタイヤ把持手段から車体に移した
後、作業者がこのタイヤ把持手段を開放すると、前記ア
ーム部材が旋回軸の傾斜方向に揺動して前記タイヤ把持
手段がタイヤ取り出し位置側に自動的に退避する。従っ
て、タイヤ把持手段が車体と干渉することを確実に阻止
することができ、しかも操作性および作業性がさらに向
上し、タイヤ取り付け作業全体の効率化が図られる。
自在なアーム部材の先端に水平方向に延びるタイヤ把持
手段が設けられているため、作業者は、このタイヤ把持
手段を用いてタイヤを直接把持することができ、操作性
が向上するとともに、構成が簡素化する。しかも、アー
ム部材の旋回軸がタイヤ取り出し位置側に向かって傾斜
するため、タイヤをタイヤ把持手段から車体に移した
後、作業者がこのタイヤ把持手段を開放すると、前記ア
ーム部材が旋回軸の傾斜方向に揺動して前記タイヤ把持
手段がタイヤ取り出し位置側に自動的に退避する。従っ
て、タイヤ把持手段が車体と干渉することを確実に阻止
することができ、しかも操作性および作業性がさらに向
上し、タイヤ取り付け作業全体の効率化が図られる。
【実施例】本発明に係るタイヤ取付装置について実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。図１および図２において、参照符号１０は、本実施
例に係るタイヤ取付装置を示す。このタイヤ取付装置１
０は、タイヤ取り出し位置Ｔに配置されたタイヤ１２を
把持してこのタイヤ１２を車体１４に取り付けるもので
あり、車体搬送機構１６を介して矢印Ａ方向に搬送され
てくる車体１４の両側に配置される。タイヤ取付装置１
０は、鉛直方向に向かって床面１８に立設される旋回軸
２０と、この旋回軸２０に一端が水平面内で旋回自在に
係合しかつ水平方向に延びる第１アーム部材２２と、こ
の第１アーム部材２２の他端に一端が水平面内で旋回自
在に係合しかつ水平方向に延びる第２アーム部材２４
と、この第２アーム部材２４の他端に係合して下方に延
びるロッド２６と、このロッド２６の下端に水平方向に
延びかつ水平面内で旋回自在に装着されるタイヤ把持手
段２８とを備える。旋回軸２０は、図１に示すように、
車体１４の搬送方向である矢印Ａ方向に直交する矢印Ｂ
方向の線分Ｌに対して所定角度α（例えば、４５°）だ
け傾斜する方向に向かってタイヤ取り出し位置Ｔ側にそ
の軸線Ｓが鉛直軸線Ｖに対して所定角度θ°（図２参
照）だけ傾斜するように設定されている。第１アーム部
材２２は、水平方向に延びており、揺動動作を補助する
ためのバランサ用エアシリンダ３０を備えている。第２
アーム部材２４は、第１アーム部材２２と同様に水平方
向に延びるとともに、バランサ用エアシリンダ３２を備
えている。図３に示すように、タイヤ把持手段２８は、
鉛直方向に向かう回転軸３４を備え、この回転軸３４に
水平方向に延びる第３アーム部材３６の端部が固着され
るとともに、前記回転軸３４には、回転補助を行うため
のバランサ用エアモータ３７が設けられる。第３アーム
部材３６には、タイヤ１２の下端側を載置するための比
較的長尺な載置ローラ３８ａ、３８ｂと、このタイヤ１
２の一方の側面に当接して前記タイヤ１２の倒れを阻止
する支持ローラ４０ａ、４０ｂと、作業者がタイヤ把持
手段２８を所望の場所に移動させるために把持するハン
ド部４２とを備える。図１に示すように、タイヤ取付装
置１０の側方には、矢印Ｂ方向にタイヤ１２を搬送する
ための第１搬送機構４４が設けられ、この第１搬送機構
４４には、前記タイヤ１２をタイヤ取り出し位置Ｔに搬
送するための第２搬送機構４６が連設されている。タイ
ヤ取り出し位置Ｔには、水平姿勢で搬送されてきたタイ
ヤ１２を鉛直姿勢に変換する姿勢変換機構４８が配設さ
れる。次に、このように構成されるタイヤ取付装置１０
の動作について説明する。まず、タイヤ１２が第１搬送
機構４４および第２搬送機構４６を介してタイヤ取り出
し位置Ｔに搬送されると、このタイヤ取り出し位置Ｔに
設けられた姿勢変換機構４８の作用下にこのタイヤ１２
が鉛直姿勢（取り付け姿勢）に変換保持される（図２参
照）。そして、作業者がハンド部４２を把持してタイヤ
把持手段２８をタイヤ取り出し位置Ｔに移動させ、載置
ローラ３８ａ、３８ｂでタイヤ１２の下端側を載置する
とともに、支持ローラ４０ａ、４０ｂでこのタイヤ１２
の一方の側面を支持する。一方、車体１４は、車体搬送
機構１６を介して矢印Ａ方向に搬送されており、作業者
は、ハンド部４２を把持してタイヤ把持手段２８とタイ
ヤ１２とを一体的に前記車体１４のタイヤ取り付け部位
に搬送する。ここで、作業者は、図１に示すように、セ
ット開始位置Ｐ１で車体１４に対してタイヤ１２を移送
する作業を開始すると、この車体１４が矢印Ａ方向に搬
送されているため、タイヤ把持手段２８がセット終了位
置Ｐ２まで移動することになる。そして、このセット終
了位置Ｐ２で、作業者がハンド部４２から手指を離脱さ
せる。この場合、本実施例では、旋回軸２０の軸線Ｐ
が、鉛直軸線Ｖに対してタイヤ取り出し位置Ｔ側に向か
って所定角度θ°だけ傾斜しているため（図１および図
２参照）、タイヤ把持手段２８が作業者の把持から開放
されると、第１アーム部材２２が前記旋回軸２０の傾斜
方向に向かって自動的に揺動する。従って、第１アーム
部材２２は、図１中、実線で示す位置に自動的に戻ると
ともに、第２アーム部材２４および第３アーム部材３６
は、それぞれエアシリンダ３２およびエアモータ３７の
作用下にタイヤ取り出し位置Ｔに対応して配置される
（図１中、実線参照）。これにより、作業者は、セット
終了位置Ｐ２でハンド部４２から手指を離脱させるだけ
で、タイヤ把持手段２８がこのセット終了位置Ｐ２から
タイヤ取り出し位置Ｔ側に自動的に移動する。従って、
作業者がハンド部４２を把持したままタイヤ把持手段２
８をタイヤ取り出し位置Ｔ側に強制的に移動させるもの
に比べ、タイヤ取付装置１０全体の操作性が一挙に向上
するとともに、タイヤ取り付け作業が迅速かつ簡単に遂
行されるという効果が得られる。また、タイヤ把持手段
２８が車体１４に干渉するおそれもなく、タイヤ取り付
け作業全体の効率化が可能になる。しかも、作業者がタ
イヤ把持手段２８を構成する第３アーム部材３６に設け
られたハンド部４２を把持し、この第３アーム部材３６
に設けられた載置ローラ３８ａ、３８ｂおよび支持ロー
ラ４０ａ、４０ｂを介して前記第３アーム部材３６に直
接タイヤ１２を保持させている。このため、作業者とタ
イヤ１２との間隔を有効に近接させることができ、操作
性が一挙に向上するとともに、タイヤ取付装置１０全体
の構成が簡素化かつ小型化するという利点がある。とこ
ろで、作業者は、タイヤ把持手段２８を開放した後、ナ
ットランナ（図示せず）等を介してタイヤ１２を車体１
４に締め付ける作業を行う。また、車体１４の反対側に
設けられたタイヤ取付装置（図示せず）によりタイヤ取
り付け作業が同様に遂行される。
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。図１および図２において、参照符号１０は、本実施
例に係るタイヤ取付装置を示す。このタイヤ取付装置１
０は、タイヤ取り出し位置Ｔに配置されたタイヤ１２を
把持してこのタイヤ１２を車体１４に取り付けるもので
あり、車体搬送機構１６を介して矢印Ａ方向に搬送され
てくる車体１４の両側に配置される。タイヤ取付装置１
０は、鉛直方向に向かって床面１８に立設される旋回軸
２０と、この旋回軸２０に一端が水平面内で旋回自在に
係合しかつ水平方向に延びる第１アーム部材２２と、こ
の第１アーム部材２２の他端に一端が水平面内で旋回自
在に係合しかつ水平方向に延びる第２アーム部材２４
と、この第２アーム部材２４の他端に係合して下方に延
びるロッド２６と、このロッド２６の下端に水平方向に
延びかつ水平面内で旋回自在に装着されるタイヤ把持手
段２８とを備える。旋回軸２０は、図１に示すように、
車体１４の搬送方向である矢印Ａ方向に直交する矢印Ｂ
方向の線分Ｌに対して所定角度α（例えば、４５°）だ
け傾斜する方向に向かってタイヤ取り出し位置Ｔ側にそ
の軸線Ｓが鉛直軸線Ｖに対して所定角度θ°（図２参
照）だけ傾斜するように設定されている。第１アーム部
材２２は、水平方向に延びており、揺動動作を補助する
ためのバランサ用エアシリンダ３０を備えている。第２
アーム部材２４は、第１アーム部材２２と同様に水平方
向に延びるとともに、バランサ用エアシリンダ３２を備
えている。図３に示すように、タイヤ把持手段２８は、
鉛直方向に向かう回転軸３４を備え、この回転軸３４に
水平方向に延びる第３アーム部材３６の端部が固着され
るとともに、前記回転軸３４には、回転補助を行うため
のバランサ用エアモータ３７が設けられる。第３アーム
部材３６には、タイヤ１２の下端側を載置するための比
較的長尺な載置ローラ３８ａ、３８ｂと、このタイヤ１
２の一方の側面に当接して前記タイヤ１２の倒れを阻止
する支持ローラ４０ａ、４０ｂと、作業者がタイヤ把持
手段２８を所望の場所に移動させるために把持するハン
ド部４２とを備える。図１に示すように、タイヤ取付装
置１０の側方には、矢印Ｂ方向にタイヤ１２を搬送する
ための第１搬送機構４４が設けられ、この第１搬送機構
４４には、前記タイヤ１２をタイヤ取り出し位置Ｔに搬
送するための第２搬送機構４６が連設されている。タイ
ヤ取り出し位置Ｔには、水平姿勢で搬送されてきたタイ
ヤ１２を鉛直姿勢に変換する姿勢変換機構４８が配設さ
れる。次に、このように構成されるタイヤ取付装置１０
の動作について説明する。まず、タイヤ１２が第１搬送
機構４４および第２搬送機構４６を介してタイヤ取り出
し位置Ｔに搬送されると、このタイヤ取り出し位置Ｔに
設けられた姿勢変換機構４８の作用下にこのタイヤ１２
が鉛直姿勢（取り付け姿勢）に変換保持される（図２参
照）。そして、作業者がハンド部４２を把持してタイヤ
把持手段２８をタイヤ取り出し位置Ｔに移動させ、載置
ローラ３８ａ、３８ｂでタイヤ１２の下端側を載置する
とともに、支持ローラ４０ａ、４０ｂでこのタイヤ１２
の一方の側面を支持する。一方、車体１４は、車体搬送
機構１６を介して矢印Ａ方向に搬送されており、作業者
は、ハンド部４２を把持してタイヤ把持手段２８とタイ
ヤ１２とを一体的に前記車体１４のタイヤ取り付け部位
に搬送する。ここで、作業者は、図１に示すように、セ
ット開始位置Ｐ１で車体１４に対してタイヤ１２を移送
する作業を開始すると、この車体１４が矢印Ａ方向に搬
送されているため、タイヤ把持手段２８がセット終了位
置Ｐ２まで移動することになる。そして、このセット終
了位置Ｐ２で、作業者がハンド部４２から手指を離脱さ
せる。この場合、本実施例では、旋回軸２０の軸線Ｐ
が、鉛直軸線Ｖに対してタイヤ取り出し位置Ｔ側に向か
って所定角度θ°だけ傾斜しているため（図１および図
２参照）、タイヤ把持手段２８が作業者の把持から開放
されると、第１アーム部材２２が前記旋回軸２０の傾斜
方向に向かって自動的に揺動する。従って、第１アーム
部材２２は、図１中、実線で示す位置に自動的に戻ると
ともに、第２アーム部材２４および第３アーム部材３６
は、それぞれエアシリンダ３２およびエアモータ３７の
作用下にタイヤ取り出し位置Ｔに対応して配置される
（図１中、実線参照）。これにより、作業者は、セット
終了位置Ｐ２でハンド部４２から手指を離脱させるだけ
で、タイヤ把持手段２８がこのセット終了位置Ｐ２から
タイヤ取り出し位置Ｔ側に自動的に移動する。従って、
作業者がハンド部４２を把持したままタイヤ把持手段２
８をタイヤ取り出し位置Ｔ側に強制的に移動させるもの
に比べ、タイヤ取付装置１０全体の操作性が一挙に向上
するとともに、タイヤ取り付け作業が迅速かつ簡単に遂
行されるという効果が得られる。また、タイヤ把持手段
２８が車体１４に干渉するおそれもなく、タイヤ取り付
け作業全体の効率化が可能になる。しかも、作業者がタ
イヤ把持手段２８を構成する第３アーム部材３６に設け
られたハンド部４２を把持し、この第３アーム部材３６
に設けられた載置ローラ３８ａ、３８ｂおよび支持ロー
ラ４０ａ、４０ｂを介して前記第３アーム部材３６に直
接タイヤ１２を保持させている。このため、作業者とタ
イヤ１２との間隔を有効に近接させることができ、操作
性が一挙に向上するとともに、タイヤ取付装置１０全体
の構成が簡素化かつ小型化するという利点がある。とこ
ろで、作業者は、タイヤ把持手段２８を開放した後、ナ
ットランナ（図示せず）等を介してタイヤ１２を車体１
４に締め付ける作業を行う。また、車体１４の反対側に
設けられたタイヤ取付装置（図示せず）によりタイヤ取
り付け作業が同様に遂行される。
【発明の効果】本発明に係るタイヤ取付装置によれば、
以下の効果乃至利点が得られる。水平面内で旋回自在な
アーム部材の先端に水平方向に延びるタイヤ把持手段が
設けられているため、作業者は、このタイヤ把持手段を
直接操作してタイヤを把持することができ、操作性が向
上するとともに、構成を簡素化かつ小型化することが可
能になる。しかも、アーム部材の旋回軸がタイヤ取り出
し位置側に向かって傾斜するため、タイヤをタイヤ把持
手段から車体に移した後、作業者がこのタイヤ把持手段
の把持を開放すると、前記アーム部材が旋回軸の傾斜方
向に揺動して前記タイヤ把持手段がタイヤ取り出し位置
側に自動的に退避する。従って、タイヤ把持手段が車体
と干渉することを確実に阻止することができ、しかも操
作性および作業性がさらに向上し、タイヤ取り付け作業
全体の効率化が図られる。
以下の効果乃至利点が得られる。水平面内で旋回自在な
アーム部材の先端に水平方向に延びるタイヤ把持手段が
設けられているため、作業者は、このタイヤ把持手段を
直接操作してタイヤを把持することができ、操作性が向
上するとともに、構成を簡素化かつ小型化することが可
能になる。しかも、アーム部材の旋回軸がタイヤ取り出
し位置側に向かって傾斜するため、タイヤをタイヤ把持
手段から車体に移した後、作業者がこのタイヤ把持手段
の把持を開放すると、前記アーム部材が旋回軸の傾斜方
向に揺動して前記タイヤ把持手段がタイヤ取り出し位置
側に自動的に退避する。従って、タイヤ把持手段が車体
と干渉することを確実に阻止することができ、しかも操
作性および作業性がさらに向上し、タイヤ取り付け作業
全体の効率化が図られる。
【図１】本発明の実施例に係るタイヤ取付装置の全体構
成を示す概略平面図である。
成を示す概略平面図である。
【図２】前記タイヤ取付装置の概略側面図である。
【図３】前記タイヤ取付装置を構成するタイヤ把持手段
の一部縦断正面図である。
の一部縦断正面図である。
１０…タイヤ取付装置 １２…タイヤ １４…車体 １６…車体搬送
機構 ２０…旋回軸 ２２、２４…ア
ーム部材 ２８…タイヤ把持手段 ３０、３２…エ
アシリンダ ３６…アーム部材 ３７…エアモー
タ ３８ａ、３８ｂ…載置ローラ ４０ａ、４０ｂ
…支持ローラ ４２…ハンド部 ４４、４６…搬
送機構 ４８…姿勢変換機構
機構 ２０…旋回軸 ２２、２４…ア
ーム部材 ２８…タイヤ把持手段 ３０、３２…エ
アシリンダ ３６…アーム部材 ３７…エアモー
タ ３８ａ、３８ｂ…載置ローラ ４０ａ、４０ｂ
…支持ローラ ４２…ハンド部 ４４、４６…搬
送機構 ４８…姿勢変換機構
Claims (1)
- 【請求項１】タイヤ取り出し位置に配置されたタイヤを
把持してこのタイヤを車体に取り付けるためのタイヤ取
付装置であって、 鉛直方向に向かう旋回軸を介して水平面内で旋回自在な
バランサ付アーム部材と、 前記アーム部材の先端に、水平方向に延びかつ水平面内
で旋回自在に装着されるタイヤ把持手段と、 を備えるとともに、 前記バランサ付アーム部材の旋回軸は、その上方側を鉛
直方向に対し前記タイヤ取り出し位置側に向かって傾斜
することを特徴とするタイヤ取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241353A JP2732787B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | タイヤ取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241353A JP2732787B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | タイヤ取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796874A JPH0796874A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2732787B2 true JP2732787B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=17073039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241353A Expired - Fee Related JP2732787B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | タイヤ取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2732787B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4350441B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | 部品搬送・取付方法およびその装置 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP5241353A patent/JP2732787B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0796874A (ja) | 1995-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071226 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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