JPH0422750B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、車体内の前部に装着される前部座席
を把持した状態でこの座席を車体の側部ドア取付
け部として形成された開口部を通して車体内へと
運び込み、車体内の座席取付け部上へ載置する車
両用座席自動組込み装置に関する。

(2) 従来の技術 車体に対して部品を組み付けるための組付けラ
インに沿つて移送される車体内に前部座席を組み
付ける際、従来においては作業者が人手により座
席を車体内へ運び込んで車体内の座席取付け部上
に位置決めして載置するか、補助的に組付けロボ
ツトを使用して、この組付けロボツトに座席を車
体内へ運び込ませるようにしていた。

(3) 発明が解決しようとする問題点 前部座席を車体内へ運び込む際、座席が車体と
接触すると座席や車体を損傷する恐れがあるた
め、細心の注意を払う必要がある。一般に正常に
姿勢の状態の座席の全高の長さは、車体の側部ド
ア取付け部として形成された開口部の上縁部から
下縁部までの間隔の長さよりも長いので、座席を
前記開口部を通して車体内へ運び込み、更に車体
内の天井部や運転用機器類等の各部との接触を避
けながら座席を正常な姿勢に戻して座席取付け部
上に載置するまでには、座席の姿勢や位置を複雑
に変えながら作業をしなければならない。このた
め、座席の組込みを人手により行う場合には熟練
と多くの時間を必要とし、又組込みロボツトを使
用しようとする場合には、従来においては作動機
構が複雑で、装置全体として大型にならざるを得
ず、この設置には非常に広い設置スペースを確保
する必要があつた。

そこで本発明は、座席の組込み作業を自動的に
行うことができ、作動機構が簡単で制御が容易で
あり、装置の設置スペースが比較的少なくて済む
ような車両用座席自動組込み装置を得ることを主
な目的とするものである。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明によれば、車体内の前部に装着される座
席を把持した状態でこの座席を前記車体の側部ド
ア取付け部として形成された開口部を通して前記
車体内へと運び込み、前記車体内の座席取付け部
上へ載置する車両用座席自動組込み装置であつ
て、作業台上に立設した支柱に沿つて昇降自在な
支持腕と、その支持腕の先端部に設けた枢支軸を
介して上下揺動自在に支持され、前記支持腕の先
端から前方に突出して座席を把持する把持手段
と、前記支持腕の先端よりも手前に設けられ、前
記把持手段の前記枢支軸まわりの上下揺動および
座席の把持動作を行わせる駆動源と、を備えたこ
とを特徴とする車両用座席自動組込み装置が得ら
れる。

(2) 作 用 座席を車体内に組み込むに当つて、まず座席は
把持手段によつて把持される。把持手段を支持す
る支持腕は支柱に沿つて所定の高さに昇降し、把
持した座席を車体の開口部から車体内前部に運び
込む。その際に座席を把持した把持手段を、支持
腕の先端に設けた枢支軸を中心に上下揺動させて
傾斜させることにより、把持した座席を傾斜部さ
せて上下方向の全長を短縮し、車体の開口部を容
易に通過させることができる。また、座席を把持
する把持手段は支持腕の先端から前方に突出し、
かつその把持手段に上下揺動および把持動作を行
わせる駆動源が支持腕の先端よりも手前位置に設
けられているため、座席を車両の開口部から挿入
する際に前記駆動源が開口部と干渉することが無
い。

(3) 実施例 以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

まず第１図において、組付けライン１に沿つて
矢印ａ方向に駆動される移送コンベア２が配設さ
れており、このコンベア２により多数の車体３が
縦列に並べられた状態で、通常は前進方向に順次
移送される。移送コンベア２の左右両側部にはリ
フト４，５が配列されており、車体３に部品が組
付けられる際には、各車体３はこれらリフト４，
５により移送コンベア上から持ち上げられて、あ
らかじめ設定された組付け加工位置に停止状態で
保持される。

移送コンベア２の側部上方から垂下支柱６が垂
下しており、この垂下支柱６に案内されて、上下
方向移送台７を支持するスライダ８が矢印ｂ方向
に昇降するように構成されている。上下方向移送
台７は車体３に関して後方へ向けて突出する一対
の把持腕１１，１２を支持している。各把持腕１
１，１２は水平面内において互いに接近あるいは
離隔するように、上下方向移送台７内に配設され
た駆動装置の作動に基づいて平行移動する。上下
方向移送台７が上限位置にあるとき、各把持腕１
１，１２は互いに接近した状態にあつて、図示さ
れていないオーバーヘツドコンベアにより搬送さ
れてきた車体３用前部座席Ｓを受け取つて降下
し、スライダ８が垂下支柱６の下端部に形成され
たストツパ１０に当接した時点で、各把持腕１
１，１２は互いに離隔するように矢印ｄ，d′の向
きに移動して座席Ｓを解放する。座席Ｓは、背も
たれ９を有し、各把持腕１１，１２により把持さ
れている間は移送コンベア２の側に正面を向けて
おり、各把持腕１１，１２から解放されるときに
は、移送コンベア２の側に正面を向けた状態のま
ま解放される。

垂下支柱６の下方には移送コンベア２と平行に
移送台１３が配設されている。移送台１３内に配
設されたモータ１４により伝動ベルト１５を介し
て駆動される移送ベルト１６は、矢印ｃ又はc′の
方向に駆動されるが、通常は矢印ｃの向きに駆動
されており、各把持腕１１，１２から解放された
座席Ｓを受止めた後、その座席Ｓを矢印ｃの向
き、すなわち車体３に関して後方へと移送する。

移送ベルト１６の通常時における前進側、すな
わち矢印ｃの向きの側には、移送台１３に隣接し
て作業台１７が配設されている。この作業台１７
上には、移送コンベア１６に隣接して作業台１８
が配設されていると共に、更にこの作業台１８に
隣接して組付けロボツト１９が配設されている。

第１図及び第２図において、作業台１８上には
座席Ｓの向きを反転させるための反転装置２０、
及びこの反転装置２０により反転された座席Ｓを
組付けロボツト１９が把持し易いように位置決め
するための位置決め装置２１が配設されている。
反転装置２０は、作業台１８上の案内軌条２３，
２３′に沿つて移送コンベア２と平行に矢印ｅの
方向に移動する自走台２２と、この自走台２２の
上方に昇降シリンダ２４を介して矢印ｆの方向に
昇降するように配設された昇降台２５と、この昇
降台２５上に旋回装置２６を介して配設された旋
回台２７と、この旋回台２７の上面上に配設され
た案内軌条２８，２８′に沿つて互いに矢印ｈ，
h′の向きに接近したり離隔したりするように配設
された一対の把持腕２９，３０とを備える。

上下方向移送台７の把持腕１１，１２から解放
された座席Ｓが移送ベルト１６により反転装置２
０へ向けて移送される際には、反転装置２０は自
走台２２により移送ベルト１６寄りに移動してお
り、各把持腕２９，３０は移送ベルト１６の至近
上方において座席Ｓを待機している。座席Ｓが把
持腕２９，３０による把持位置に達すると、各把
持腕２９，３０は互いに接近して座席Ｓの下方部
を把持し、昇降シリンダ２４の作動により座席Ｓ
を移送ベルト１６の上方へと押し上げる。そして
直ちに旋回装置２６の作動により、各把持腕２
９，３０は矢印ｇに沿つて旋回して座席Ｓを反転
させ、自走台２２の移動による座席Ｓの位置調整
の後、昇降シリンダ２４の作動により座席Ｓを載
置台３１上へと降下させ、各把持腕２９，３０が
互いに離隔する向きに平行移動することにより座
席Ｓを解放する。把持腕２９，３０が座席Ｓを解
放した後は、自走台２２が再び移送ベルト１６側
へと移動し、旋回装置２６の作動により把持腕２
９，３０は再び移送ベルト１６上の座席待機位置
へと戻る。

位置決め装置２１は、座席Ｓの前部側におい
て、モータ３２の作動により作業台１８上の案内
軌条３３，３３′に沿つて移動をする位置決めス
ライダ３４と、座席Ｓの背面側において、モータ
３５の作動により作業台１８上の案内軌条３６，
３６′に沿つて移動する位置決めスライダ３７と、
載置台３１上において座席Ｓの右側に配設された
位置決めストツパ３８と、載置台３１上において
位置決めストツパ３８に対し接近及び離隔する位
置決めスライダ３９とを備えている。座席Ｓが載
置台３１上に載置され、各把持腕２９，３０が載
置台３１上から退避すると、各モータ３２，３５
の作動により各位置決めスライダ３４，３９が座
席Ｓを押圧して座席Ｓの前後方向の位置決めを行
うと共に、位置決めスライダ３９が座席Ｓを位置
決めストツパ３８側へ押圧して座席Ｓの左右方向
の位置決めを行う。

組付けロボツト１９は、作業台１７に装着され
た例えばモータ等の水平移動用駆動装置４０の作
動により作業台１７上の案内溝等の軌条４１，４
１′に沿つて、矢印ｉで示されるように水平面内
で移送コンベア２に対して垂直な方向に移動され
るスライダ４２と、このスライダ４２に装着され
た例えばモータ等の水平移動用駆動装置４３の作
動によりスライダ４２上の案内溝等の軌条４４，
４４′に沿つて、矢印ｊで示されるように水平面
内で移送コンベア２と平行な方向に移動されるス
ライダ４５と、このスライダ４５に装着された例
えばモータ等の旋回用駆動装置４６の作動により
スライダ４５上で矢印ｋにより示されるように上
下方向軸線周りに旋回される旋回台４７と、この
旋回台４７上に下端部が固定された上下方向の支
柱４８の頂部に装着された例えばモータ等の昇降
用駆動装置４９の作動により、支柱４８の側面上
に形成された案内溝等の軌条５０に沿つて矢印ｌ
で示されるように昇降するスライダ５１とを備え
ている。

第１図ないし第４図において、スライダ５１に
は水平な支持腕５２の基端部が固定されており、
この支持腕５２の先端部において支持された水平
な枢支軸５３には、支持腕５２の一側において回
動ブロツク５４及び揺動腕５５の基端部が枢支軸
５３と一体的に回動するように固着されている。
揺動腕５５の先端部には、先端側の把持部が支持
腕５２と平行な方向に延び、その延在部の中央部
には座席Ｓの座部の前面部を押さえる押さえ板５
７を備えた把持腕５６の基端部が固着されてい
る。そして、回動ブロツク５４と支持腕５２との
間には例えば伸縮シリンダ等の座席傾斜用駆動装
置５８が介装されている。この駆動装置５８の作
動により、把持腕５６は第１，３図の矢印ｍの方
向に枢支軸５３周りに傾動することができる。

支持腕５２に関し、回動ブロツク５４とは反対
側の枢支軸５３には、揺動板５９の隅部が固着さ
れている。そして支持腕５２上のブラケツト６０
の枢支部６１と揺動板５９上の枢支部６２との間
には例えば伸縮シリンダ等の座席傾斜用駆動装置
６３が介装されている。各駆動装置５８，６３は
互いに連係し合つて作動する。

揺動板５９には、把持腕５６の把持部と平行に
延在する回動腕６５の基端部を支持し、回動腕６
５を中心軸線周りに回動する例えば回転モータ等
の駆動装置６４が装着されている。回動腕６５の
先端部には回動腕６５の基端側へ向けて先端部が
屈曲している把持腕６６の基端部が固着されてい
ると共に、回動腕６５の基端側には回動腕６５の
先端側へ向けて先端部が屈曲している把持腕６７
の基端部が固着されている。各把持腕６６，６７
の先端部は相互に対向しており、特に第４図に示
されるように、駆動装置６４の作動により各把持
腕６６，６７は実線の位置から矢印ｎに沿つて鎖
線の位置へと回動して座席Ｓの背もたれの背部を
把持することができる。

特に第２図において、座席Ｓが載置台３１上に
載置されるときには、組付けロボツト１９は把持
腕５６及び回動腕６５を座席Ｓの方向に向けた状
態で位置Ａにおいて待機している。各位置決めス
ライダ３４，３７，３９による載置台３１上の座
席Ｓの位置決めが完了すると、組付けロボツト１
９は位置Ａから位置Ｂへと座席Ｓに向けて前進す
る。その結果、第３図及び第４図に示されるよう
に、把持腕５６は押さえ板５７と共に座席Ｓの座
部の前面部を支える位置に達し、又回動腕６５は
座席Ｓの背もたれ部の上部前面部に達する。そし
て、駆動装置６４の作動により各把持腕６６，６
７は第４図のように実線の位置さら鎖線の位置へ
と回動して座席Ｓの背もたれの背面側を支える状
態となる。この状態で駆動装置４９の作動により
スライダ５１が上昇することによつて座席Ｓは把
持腕５６，６６，６７により把持されて載置台３
１から離れる。

第２図において、把持腕５６，６６，６７によ
り座席Ｓを把持した組付けロボツト１９は、座席
Ｓと位置決め装置２１との干渉を避けるため位置
Ｂから位置Ａへと移動し、更に座席Ｓと車体３と
の干渉を避けるため位置Ａから位置Ｃへと移動し
てから、旋回用駆動装置４６の作動により座席Ｓ
は車体３に向けて90゜旋回される。そして座席Ｓ
の位置が車体３の前部ドア組付け部に形成された
開口部７５と対向した位置となるように組付けロ
ボツト１９の車体３に対する位置調整が行われた
後、組付けロボツト１９は位置Ｅ、更に位置Ｆへ
と前進する。

第５図及び第６図に示されたように、車体３の
開口部７５の上縁部６８から車体３の内方へと天
井部６９が延在していると共に、開口部７５の下
縁部７０に連続する車体３内の床面上には、座席
Ｓを固定するための例えばブラケツト等の座席取
付け部７１，７１′，７２，７２′が配設されてい
る。また車体３内の前面部には、計器盤配設部７
３及び操向輪支柱７４等が配設されている。

各把持腕５６，６６，６７により把持された座
席Ｓは、開口部７５の手前で駆動装置５８，６３
の作動により把持腕５６及び回動腕６５の先端側
が下向きに回動されることによつて横傾姿勢とさ
れる。その結果、座席Ｓの上下方向の見かけの高
さは、正常な姿勢の座席Ｓの上下方向の形状寸法
の高さよりも減少し、座席Ｓが開口部７５の上縁
部６８及び下縁部７０と干渉することなく開口部
７５を通過することができる。

しかも、支持腕５２を水平に保つたまま座席Ｓ
を把持した第１および第２の把持腕５６，６６，
６７と回動腕６５を上下揺動させているので、そ
の揺動によつて座席Ｓの位置が上下方向に大きく
ずれることがなく、座席Ｓと開口部７５との位置
合わせを容易に行うことができる。しかも、座席
Ｓを揺動させる駆動装置５８，６３と、回動腕６
５を回動させる駆動装置６４はいずれも支持腕５
２の先端よりも手前位置に設けられており、しか
も第１および第２の把持腕５６，６６，６７と回
動腕６５は支持腕５２の先端よりも前方に突出し
ているため、座席Ｓを開口部７５から挿入する際
にそれら支持腕５２や駆動装置６８，６３，６４
が邪魔になることがない。

横傾姿勢のまま車体３内に運び込まれた座席Ｓ
は、天井部６９、座席取付け部７１，７１′，７
２，７２′、計器盤配設部７３、操向輪支柱７４
等の車体３や車体３内の設備に接触することがな
いようにして、少しずつ引き起こされ、正立姿勢
に戻された後、第５図の鎖線で示されたように座
席取付け部７１，７１′，７２，７２′上に載置さ
れる。続いて駆動装置６４の作動により回動腕６
５が回動され、各把持腕６６，６７は、第７図の
ように矢印ｐに沿つて実線の位置から鎖線の位置
へと回動して座席Ｓを把持状態から解放する。

第８図に示されたように、座席取付け部７１，
７１′，７２，７２′上に載置された座席Ｓは、締
付ボルト等の固定具により座席取付け部７１，７
１′，７２，７２′上に固定され、スライド部材７
６の操作により前後方向の位置を調整される。

第９図に示されるように、座席Ｓを解放した後
の組付けロボツト１９は、位置Ｆから位置Ｄへと
退避し、更に位置Ｃへと横移動してから支持腕５
２を鎖線の位置から実線の位置へと90゜旋回し、
再び第２図の位置Ａへと戻る。

組付けロボツト１９の以上の作動は、座席傾斜
用駆動装置５８，６３、把持腕６６，６７の回動
用駆動装置６４、水平移動用駆動装置４０，４
３、旋回用駆動装置４６、昇降用駆動装置４９の
連係作動により行われ、これら各駆動装置の連係
作動は制御装置による制御の下で行われる。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、座席を把持した
状態の把持手段を支持腕の先端部に設けた枢支軸
を中心として揺動させているので、座席を車体の
開口部を通して車体内へ運び込む際、座席を傾斜
させることによつて座席の上下方向の高さを座席
の形状寸法上の高さよりも小さくして運び込み、
それによつて座席と車体の開口部の縁部との干渉
を避けつつ車体内へ運び込むことができる。また
支持腕は揺動せずに座席を把持した把持手段のみ
が枢支軸を中心として上下揺動するので、その揺
動によつて座席が上下方向に大きく位置ずれする
ことがないため、座席と車体の開口部の位置合わ
せを容易に行うことができる。さらに、把持手段
を前記支持腕の先端から前方に突出させるととも
に、前記把持手段の前記枢支軸まわりの上下揺動
および座席の把持動作を行わせる駆動装置を前記
支持腕の先端よりも手前に設けたので、座席を車
体の開口部を通過させる際に、前記支持腕や駆動
装置が車体の開口部と干渉する問題が発生する虞
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に基づく車両用座席
自動組込み装置を備えた座席組付け設備の一部破
断全体斜視図、第２図は第１図の設備の要部平面
図、第３図は第２図の−線に沿つて見た要部
側面図、第４図は第２図の−線に沿つて見た
要部側面図、第５図は座席を傾斜させて車体内へ
運び込むときの状態を示す要部背面図、第６図は
第５図の状態の要部側面図、第７図は第６図の座
席が正常な姿勢に戻され座席組付け部上に載置さ
れた状態の要部側面図、第８図は座席を座席取付
け部上に固定し、前後方向の位置調整をしている
状態の要部側面図、第９図は組付けロボツトの座
席解放後の復帰経路を示す平面図である。 ３…車体、１７…作業台、４８…支柱、５６…
把持腕（把持手段）、５８…駆動装置、６３…駆
動装置、６４…駆動装置、６５…回動腕（把持手
段）、６６，６７…把持腕（把持手段）、７１，７
２′，７２，７２′…座席取付部、７５…開口部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体３内の前部に装着される座席Ｓを把持し
   た状態でこの座席Ｓを前記車体３の側部ドア取付
   け部として形成された開口部７５を通して前記車
   体３内へと運び込み、前記車体３内の座席取付け
   部７１，７１′，７２，７２′上へ載置する車両用
   座席自動組込み装置であつて、 作業台１７上に立設した支柱４８に沿つて昇降
   自在な支持腕５２と、 その支持腕５２の先端部に設けた枢支軸５３を
   介して上下揺動自在に支持され、前記支持腕５２
   の先端から前方に突出して座席Ｓを把持する把持
   手段５６，６５，６６，６７と、 前記支持腕５２の先端よりも手前に設けられ、
   前記把持手段５６，６５，６６，６７の前記枢支
   軸５３まわりの上下揺動および座席Ｓの把持動作
   を行わせる駆動装置５８，６３，６４と、 を備えたことを特徴とする車両用座席自動組込み
   装置。