KR960013080B1 - 자주식 대차(自走式 臺車) - Google Patents

Abstract

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Description

자주식 대차(自走式 臺車)

제1도는 본 발명에 의한 자주식 대차의 측면도,

제2도는 동 자주식 대차의 평면도,

제3도는 동 자주식 대차의 정면도,

제4도는 동 자주식 대차의 사시도,

제5도는 다른 실시예를 나타낸 제4도 해당의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21 : 대차 본체24 : 경사아암

26 : 지지부재43 : 경사 작동용 모터

54 : 기중 작동용 모터W : 반송물

본 발명은 예를 들어 자동차공장에 있어서 차체를 반송하기 위해 사용되는 자주식 대차에 관한 것이다.

이 종류의 대차로서는 예를 들면, 일본국 특허 공개공보 평 제1-2699661호에 기재되어 있듯이 대차 본체에 반송물 지지부재를 승강시키는 기구가 장비되어 있는 것이 알려져 있다.

상기 대차에서는 하부부품의 작업을 할 경우, 지지부재로 지지된 반송물을, 그 아래쪽에 작업자가 들아갈 수 있는 높이까지 들어올리도록 하고 있었지만, 작업의 종류에 따라서는 반드시 그런 높이로까지 들어올릴 필요가 없는 일이 있었다. 또 들어올리는 것만으로는 반송물이 작업자에 있어서 작업을 하기 편리한 자세로 형성되지 않는 경우도 있었다.

본 발명의 목적은 대차 본체상에 있어서 반송물을 작업자가 작업을 하기 쉬운 자세로 할 수 있는 자주식 대차를 제공하는데 있다.

본 발명에 의한 자주식 대차는 대차 본체에 반송물 지지부재를 승강시키는 승강기구 및 반송물 지지부재를 기복시키는 기복기구가 장비되고, 승강기구 및 기복기구가 단독으로 따로따로 작동할 수 있게 되어 있는 것이다.

본 발명에 의한 자주식 대차에서는 대차본체에 반송물 지지부재를 승강시키는 승강기구 및 반송물 지지부재를 기복시키는 기복기구가 장비되어, 승강기구 및 기복기구가 단독으로 따로따로 작동할 수 있게 되어 있으므로, 지지부재로 지지된 반송물의 승강, 기복되거나 또는 반송물이 승강, 기복된다.

본 발명의 실시예를 도면을 참조해서 다음에 설명한다. 다음의 설명에 있어서, 전후간 대차에 의해 반송되는 반송물이 나아가는 쪽(제1도의 좌측)을 앞, 이와 반대측을 뒤라고 하며, 좌우란 전방에 보아 그 좌우측(제3도의 좌우)를 좌우라고 하는 것으로 한다.

바닥(11)위에는 안내레일(12)가 설치되는 동시에, 이것의 우측에 안내레일(12)와 평행으로 연장된 급전케이블(13)이 설치되어 있다.

자주식 대차는 평면에서 보아 전후로 긴 사각형의 대차 본체(21)과, 대차 본체(21)의 하면에 전후좌우로 간격을 두고 설치되어 있는 4개의 캐스터(22)와, 대차 본체(21)의 앞부분에 장비되어 있는 주행장치(23)과, 대차 본체(21)의 중앙부에 좌우로 간격을 두고 후방으로 장비되어 있는 좌우 한쌍의 경사아암(24)와, 양 경사 아암(24)의 전방에 전방으로 장비되어 있는 좌우 한쌍의 전도방지 아암(25)와, 양 경사 아암(24)의 선단부에 걸쳐져 있는 지지부재(26)을 구비하고 있다.

대차 본체(21)의 우측 가장자리부에는 집전장치(27)이 수직하방으로 장비되어 있다. 집전장치는 상세하게 도시하지는 않지만 급전케이블(13)과 맞닿은 집전자를 가지고 있다. 지지부재(26)에는 반송물인 트럭의 캐빈(W)가 지지되어 있다.

주행장치(23)은 안내레일(12)를 좌우 양측에서 끼고 있는 안내로울러(31)과, 안내레일(12)상을 주행하는 구동륜(32)를 구비하고 있다. 구동륜(32)는 도시하지 않은 클러치부착 감속모터에 의해 구동된다.

양 경사 아암(24)의 기초부는 좌우방향으로 연장된 경사용 수평회전축(41)의 양단부에 고정되어 있다. 회전축(41)은 좌우의 베어링(42)로 지지되며, 또한 몸체를 대차 본체에 고정시킨 경사 작동용 브레이크 부착 모터(43)의 출력축과 직접 연결되어 있다. 양 경사 아암(24)의 선단에는 좌우방향으로 연장된 한 쌍의 수평지지축(44)가 동축상으로 또한 내측 돌출형상으로 고정되어 있다.

양 전도방지아암(25)의 기초부는 회전축(41)의 전방으로 평행하게 연장된 보조회전축(45)에 고정되어 있다. 보조회전축(45)는 회전축(41)과 같이 좌우의 베어링(42)로 지지되며, 또한 몸체를 대차 본체(21)에 고정시킨 브레이크 부착 보조모터(46)의 출력축과 직접 연결되어 있다. 전도방지 아암(25)의 적소에는 복수의 연결로드(47)이 걸쳐서 고정되고, 또한 선단 근처에는 패드(48)이 부착되어 있다.

지지부재(26)은 평면에서 보아 후방을 개방한 문의 형상을 이루는 것으로서, 후단부에 있어서 양 지지축(44)에 회전가능하게 부착되며, 또한 지지축(44)에서 전방으로 연장된 좌우 한쌍의 지지 아암(51)과, 양 지지 아암(51)의 선단부에 걸쳐서 고정된 수평연결 바아(52)로 이루어진다.

양 지지 아암(51)의 상면에는 반송물 척(53)이 설치되어 있다. 양 지지아암(51)의 기초부 대향면에는 양 지지축(44)에 출력축이 각각 직접 연결된 한쌍의 리프트 작동용 브레이크 부착 모터(54)의 몸체가 각각 고정되어 있다. 양 지지아암(51)의 기초부에는 좌우 한쌍의 보조아암(55)가 각각 후방 돌출모양으로 또한 길이 조절이 가능하게 설치되어 있다. 보조아암(55)의 선단부에도 반송물척(56)이 설치되어 있다. 양 지지 아암(51)의 하면에는 위치결정 로드(57)이 한쌍씩 수직하방으로 설치되어 있다. 위치결정 로드(57)의 하단면에는 오목형 원추면을 갖는 계합 오목부(58)이 설치되어 있다. 한편, 대차 이동경로의 바닥(11)면에는 계합 오목부(58)과 대응하는 볼록형 원추면을 갖는 계합 볼록부(59)가 설치되어 있다.

양 지지 아암(51)과 그 아래쪽의 대차 본체(21) 사이에는 벨로즈형 안전커버(61)이 장치되어 있다.

경사 작동용 모터(43)을 작동시키면, 그 출력축과 함께 회전축(41)이 회전되고, 그 결과 경사 아암(24)가 기복된다. 한편, 리프트작동용 모터(54)를 작동시키면, 그 출력축이 회전하려고 해도 이것과 직접 연결된 지지축(44)가 고정되어 있어서 회전할 수 없기 때문에 모터(54)의 몸체측이 회전되고, 그 결과 경사 아암(24)에 대해 지지부재(26)이 상대적으로 기복된다.

반송물(W)를 경사시킬 경우, 미리 보조모터(46)을 작동시켜 전도방지 아암(25)를 기립시켜서 이것을 반송물(W)에 맞물림시켜두고, 리프트 작동용 모터(54)는 작동시키지않고, 경사 작동용 모터(43)만을 작동시킨다. 그렇게하면 경사 아암(24)가 지지부재(26)과 함께 기립된다.

반송물을 경사시키지 않고 들어올리 경우, 경사 작동용 모터(43)을 작동시켜 경사 아암(24)를 기립시켜가는 동시에 리프트 작동용 모터(54)를 작동시켜 경사아암(24)의 기립각도와 같은 각도만큼 지지부재(26)을 경사시켜 간다. 그렇게 하면 지지부재(26)은 경사지지 않고 상승해간다.

대차 본체(21)의 위치결정을 하는데는 위치결정 로드(57)이 계합볼록부(59)의 위쪽에 이르기 전에 위치결정 로드(57)의 하단이 계합 볼록부(59)의 높이보다 약간 높아지도록 지지부재(26)을 상승시켜 둔다. 그리고 위치결정 로드(27)이 계합 볼록부(59)의 윗쪽에 이르면 지지부재(26)을 하강시켜, 계합 오목부(58)을 계합볼록부(57)에 계합시킨다. 이것에 의해 대차 본체(21)의 전후, 좌우 및 상하의 3방향의 위치결정이 이루어진다.

제5도에 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에서는 경사 아암(24) 대신 좌우 한쌍의 리프트기구(71)이 사용되고 있다. 각 리프트기구(71)은 대차 본체(21)에 고정된 전후방향으로 연장된 고정 레일(81)과, 고정 레일(81)의 상방에 이것과 평행하게 배치된 승강 레일(82)와, 기단부가 고정레일(81)의 전단에 부착되어 있는 리프트 아암(83)과, 리프트 아암(83)의 선단부에 부착되며 또한 승강레일(82)에 지지되어 있는 상측 가이드 로울러(84)와, 상단이 승강레일(82)의 전단부에 부착되며, 또한 길이의 중간에서 리프트 아암(83)에 회전가능하게 고정되어 있는 연결 로드(85)와, 연결 로드(85)의 하단에 부착되며 고정 레일(81)에 지지되어 있는 하측 가이드 로울러(86)과, 연결로드(85)의 하단 가까이에 부착되며 또한 피스톤 로드가 리프트 아암(83)에 연결되어 있는 리프트 실린더(87)로 이루어진다. 그리고, 승강레일(82)의 후단부에 상기 지지부재(26)이 이것의 작동용 모터(54)와 함께 상기 실시예와 같이 부착되어 있다.

리프트 실린더(87)을 작동시켜 그 피스톤 로드를 진퇴시키면 상측 가이드 로울러(84)가 승강레일(82)를 따라 이동하면서 리프트 아암(83)이 기복된다. 리프트 아암(83)의 기복에 수반해서 하측 가이드 로울러(86)이 고정레일(81)을 따라 이동하면서 연결로드(85)가 상단을 중심으로 하여 요동된다. 그 결과 승강레일이 고정레일(81)에 대해 평행자세 그대로 지지부재(26)과 같이 승강된다.

리프트 실린더(87)을 작동시키지 않고 지지부재 작동용 모터(54)만을 작동시키면 지지부재(26)은 승강함이 없이 기복된다. 한편 지지부재 작동용 모터(54)를 작동시킴이 없이 리프트 실린더(87)을 작동시키면, 지지부재(26)은 기복되는 일이 없이 승강된다. 모터(54) 및 리프트 실린더(87)을 동시에 작동시키면 지지부재(26)은 기복되며 또한 승강된다.

본 발명에 의하면 지지부재로 지지된 반송물이 승강, 기복되거나 또는 반송물이 승강 또는 기복되므로 대차 본체상에서 작업자가 작업을 하기 쉬운 자세로 반송물을 배치시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 대차 본체(21), 상기 대차 본체(21)에 상하요동이 가능하게 부착되어 있는, 후방으로 연장된 좌우 한쌍의 아암(24,83), 후단부가 상기 양 아암(24,83)의 선단부에 상하요동이 가능하게 부착되어 있는, 후방으로 개방된 대략 U자 형상의 반송물 지지부재(26), 및 상기 양 아암(24,83)을 요동시키는 아암 요동수단(43,87)과, 상기 지지부재(26)을 요동시키는 지지부재 요동수단(54)를 가지며, 상기 아암 요동수단(43,87) 및 지지부재 요동수단(54)를 공동으로 또는 단독으로 작동시키는 구동장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 자주식 대차.