JPH0378306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は車両用座席を単体として取扱う過程に
おいて、車両用座席の下面部に装着されたレール
部材により滑接自在に支持されたスライド部材
を、レール部材より外方へ突出した状態から自動
的にレール部材に沿つてレール部材の内方へと収
納する車両用座席のスライド部材収納装置に関す
る。

(2) 従来の技術 下面にレール部材が装着された車両用座席を単
体として、例えばベルトコンベア上を搬送する際
には、搬送された座席の安定を図るため、レール
部材により滑接自在に支持されたスライド部材は
しばしばレール部材より外方へ突出した状態に置
かれる。この状態で把持された座席をそのまま例
えば車体内へ組込もうとすると、スライド部材が
突出した状態にあるため、スライド部材の突出部
が車体内の構造部と干渉する場合がある。このよ
うな事態を回避するため、従来においては座席を
車体内の構造部と干渉しないように座席組込みロ
ボツトにより複雑に傾斜させつつ車体内へ組込む
ようにしていた。

(3) 発明が解決しようとする問題点 座席組込みロボツトのように、座席を把持して
搬送する装置の運動が複雑になると、それだけ制
御軸数も増加し、装置に対するテイーチングに要
する工数も増加するとともに、装置が大型化せざ
るを得ないため、座席を把持して搬送する装置が
複雑な運動に入る前に一旦スライド部材をレール
部材より外方へ突出した状態からレール部材に沿
つてレール部材の内方へと収納することが考えら
れる。しかし、従来においてはスライド部材を収
納するための適当な装置がなかつた。そこで、本
発明は、スライド部材をレール部材より外方へ突
出した状態から自動的にレール部材に沿つてレー
ル部材の内方へと収納する車両用座席のスライド
部材収納装置を得ることを主な目的とするもので
ある。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明によれば、車両用座席の下面部に装着さ
れたレール部材により滑接自在に支持されたスラ
イド部材を前記レール部材より外方へ突出した状
態から自動的に前記レール部材に沿つて前記レー
ル部材の内方へと収納する車両用座席のスライド
部材収納装置であつて、前記座席を載置する載置
台と、前記レール部材の一端面側に当接して前記
レール部材の前記一端面側への移動を抑止する移
動抑止部材と、前記レール部材の他端面側から前
記レール部材の外方へと突出する前記スライド部
材の突出側端面を押圧する押圧部材と、前記移動
抑止部材を前記レール部材の前記一端面に対して
接近及び離隔する方向に移動させる駆動装置と、
前記押圧部材を前記スライド部材の前記突出側端
面に対して接近及び離隔する方向に移動させる駆
動装置とを備えたことを特徴とする車両用座席の
スライド部材収納装置が得られる。

(2) 作用 座席が載置台上に載置されると、駆動装置の作
動により移動抑止部材がレール部材の一端面に向
つて接近し、レール部材の一端面側に当接してレ
ール部材の一端面側への移動を抑止すると共に、
他の駆動装置の作動により押圧部材がスライド部
材の突出側端面に向けて接近し、スライド部材の
突出側端面を押圧する。その結果、スライド部材
はレール部材より外方へ突出して状態からレール
に沿つてレール部材の内方へと収納される。スラ
イド部材の収納が完了すると、直ちに移動抑止部
材はレール部材から退避すると共に、押圧部材は
スライド部材から退避する。

(3) 実施例 以下、本発明の一実施例に基づく車両用座席の
スライド部材収納装置を備えた車両用座席組付け
設備の一例について説明する。

まず第１図において、組付けライン１に沿つて
矢印ａ方向に駆動される移送コンベア２が配設さ
れており、このコンベア２により多数の車体３が
縦列に並べられた状態で、通常は前進方向に順次
移送される。移送コンベア２の左右両側部にはリ
フト４，５が配列されており、車体３に部品が組
付けられる際には、各車体３はこれらリフト４，
５により移送コンベア上から持ち上げられて、あ
らかじめ設定された組付け加工位置に停止状態で
保持される。

移送コンベア２の側部上方から垂下支柱６が垂
下しており、この垂下支柱６に案内されて、上下
方向移送台７を支持するスライダ８が矢印ｂ方向
に昇降するように構成されている。上下方向移送
台７は車体３に関して後方へ向けて突出する一対
の把持腕１１，１２を支持している。各把持腕１
１，１２は水平面内において互いに接近あるいは
離隔するように、上下方向移送台７内に配設され
た駆動装置の作動に基づいて平行移動する。上下
方向移送台７が上限位置にあるとき、各把持腕１
１，１２は互いに接近した状態にあつて、図示さ
れていないオーバーヘツドコンベアにより搬送さ
れてきた車体３用前部座席Ｓを受け取つて降下
し、スライダ８が垂下支柱６の下端部に形成され
たストツパ１０に当接した時点で、各把持腕１
１，１２は互いに離隔するように矢印ｄ，d′の向
きに移動して座席Ｓを解放する。座席Ｓは、背も
たれ９を有し、各把持腕１１，１２により把持さ
れている間は移送コンベア２の側に正面を向けて
おり、各把持腕１１，１２から解放されるときに
は、移送コンベア２の側に正面を向けた状態のま
ま解放される。

垂下支柱６の下方には移送コンベア２と並行に
移送台１３が配設されている。移送台１３内に配
設されたモータ１４により伝動ベルト１５を介し
て駆動される移送ベルト１６は、矢印ｃ又はc′の
方向に駆動されるが、通常は矢印ｃの向きに駆動
されており、各把持腕１１，１２から解放された
座席Ｓを受止めた後、その座席Ｓを矢印ｃの向
き、すなわち車体３に関して後方へと移送する。

移送ベルト１６の通常時における前進側、すな
わち矢印ｃの向きの側には、移送台１３に隣接し
て作業台１７が配設されている。この作業台１７
上には、移送コンベア１６に隣接して作業台１８
が配設されていると共に、更にこの作業台１８に
隣接して組付けロボツト１９が配設されている。

第１図及び第２図において、作業台１８上には
座席Ｓの向きを反転させるための反転装置２０、
及びこの反転装置２０により反転された座席Ｓを
組付けロボツト１９が把持し易いように位置決め
するための位置決め装置２１が配設されている。
反転装置２０は、作業台１８上の案内軌条２３，
２３′に沿つて移送コンベア２と平行に矢印ｅの
方向に移動する自走台２２と、この自走台２２の
上方に昇降シリンダ２４を介して矢印ｆの方向に
昇降するように配設された昇降台２５と、この昇
降台２５上に旋回装置２６を介して配設された旋
回台２７と、この旋回台２７の上面上に配設され
た案内軌条２８，２８′に沿つて互いに矢印ｈ，
h′の向きに接近したり離隔したりするように配設
された一対の把持腕２９，３０とを備える。

上下方向移送台７の把持腕１１，１２から解放
された座席Ｓが移送ベルト１６により反転装置２
０へ向けて移送される際には、反転装置２０は自
走台２２により移送ベルト１６寄りに移動してお
り、各把持腕２９，３０は移送ベルト１６の至近
上方において座席Ｓを待機している。座席Ｓが把
持腕２９，３０による把持位置に達すると、各把
持腕２９，３０は互いに接近して座席Ｓの下方部
を把持し、昇降シリンダ２４の作動により座席Ｓ
を移送ベルト１６の上方へと押し上げる。そして
直ちに旋回装置２６の作動により、各把持腕２
９，３０は矢印ｇに沿つて旋回して座席Ｓを反転
させ、自走台２２の移動による座席Ｓの位置調整
の後、昇降シリンダ２４の作動により座席Ｓを載
置台３１上へと降下させ、各把持腕２９，３０が
互いに離隔する向きに平行移動することにより座
席Ｓを解放する。把持腕２９，３０が座席Ｓを解
放した後は、自走台２２が再び移送ベルト１６側
へと移動し、旋回装置２６の作動により把持腕２
９，３０は再び移送ベルト１６上の座席待機位置
へと戻る。

位置決め装置２１は、座席Ｓの前部側におい
て、例えばモータのような駆動装置３２の作動に
より作業台１８上の案内軌条３３，３３′に沿つ
て移動をする位置決めスライダ３４と、座席Ｓの
背面側において、例えばモータのような駆動装置
３５の作動により作業台１８上の案内軌条３６，
３６′に沿つて移動する位置決めスライダ３７と、
載置台３１上において座席Ｓの右側に配設された
位置決めストツパ３８と、載置台３１上において
位置決めストツパ３８に対し接近及び離隔する位
置決めスライダ３９とを備えている。座席Ｓが載
置台３１上に載置され、各把持腕２９，３０が載
置台３１上から退避すると、各駆動装置３２，３
５の作動により各位置決めスライダ３４，３９が
座席Ｓを押圧して座席Ｓの前後方向の位置決めを
行うと共に、位置決めスライダ３９が座席Ｓを位
置決めストツパ３８側へ押圧して座席Ｓの左右方
向の位置決めを行う。

組付けロボツト１９は、作業台１７に装着され
た例えばモータ等の水平移動用駆動装置４０の作
動により作業台１７上の案内溝等の軌条４１，４
１′に沿つて、矢印ｉで示されるように水平面内
で移送コンベア２に対して垂直な方向に移動され
るスライダ４２と、このスライダ４２に装着され
た例えばモータ等の水平移動用駆動装置４３の作
動によりスライダ４２上の案内溝等の軌条４４，
４４′に沿つて、矢印ｊで示されるように水平面
内で移送コンベア２と平行な方向に移動されるス
ライダ４５と、このスライダ４５に装着された例
えばモータ等の旋回用駆動装置４６の作動により
スライダ４５上で矢印ｋにより示されるように上
下方向軸線周りに旋回される旋回台４７と、この
旋回台４７上に下端部が固定された上下方向の支
柱４８の頂部に装着された例えばモータ等の昇降
用駆動装置４９の作動により、支柱４８の側面上
に形成された案内溝等の軌条５０に沿つて矢印ｌ
で示されたように昇降するスライダ５１とを備え
ている。

第１図ないし第４図において、スライダ５１に
は水平な支持腕５２の基端部が固定されており、
この支持腕５２の先端部において支持された水平
な枢支軸５３には、支持腕５２の一側において回
動ブロツク５４及び揺動腕５５の基端部が枢支軸
５３と一体的に回動するように固着されている。
揺動腕５５の先端部には、先端側の把持部が支持
腕５２と平行な方向に延び、その延在部の中央部
には座席Ｓの座席の前面部を押さえる押さえ板５
７を備えた把持腕５６の基端部が固着されてい
る。そして、回動ブロツク５４と支持腕５２との
間には例えば伸縮シリンダ等の座席傾斜用駆動装
置５８が介装されている。この駆動装置５８の作
動により、把持腕５６は第１，３図の矢印ｍの方
向に枢支軸５３周りに傾動することができる。

支持腕５２に関し、回動ブロツク５４とは反対
側の枢支軸５３には、揺動板５９の隅部が固着さ
れている。そして支持腕５２上のブラケツト６０
の枢支部６１と揺動板５９上の枢支部６２との間
には例えば伸縮シリンダ等の座席傾斜用駆動装置
６３が介装されている。各駆動装置５８，６３は
互いに連係し合つて作動する。

揺動板５９には、把持腕５６の把持部と平行に
延在する回動腕６５の基端部を支持し、回動腕６
５を中心軸線周りに回動する例えば回転モータ等
の駆動装置６４が装着されている。回動腕６５の
先端部には回動腕６５の基端側へ向けて先端部が
屈曲している把持腕６６の基端部が固着されてい
ると共に、回動腕６５の基端側には回動腕６５の
先端側へ向けて先端部が屈曲している把持腕６７
の基端部が固着されている。各把持腕６６，６７
の先端部は相互に対向しており、特に第４図に示
されるように、駆動装置６４の作動により各把持
腕６６，６７は実線の位置から矢印ｎに沿つて鎖
線の位置へと回動して座席Ｓの背もたれの背部を
把持することができる。

特に第２図において、座席Ｓが載置台３１上に
載置されるときには、組付けロボツト１９は把持
腕５６及び回動腕６５を座席Ｓの方向に向けた状
態で位置Ａにおいて待機している。各位置決めス
ライダ３４，３７，３９による載置台３１上の座
席Ｓの位置決めが完了すると、組付けロボツト１
９は位置Ａから位置Ｂへと座席Ｓに向けて前進す
る。その結果、第３図及び第４図に示されるよう
に、把持腕５６は押さえ板５７と共に座席Ｓの座
部の前面部を支える位置に達し、又回動腕６５は
座席Ｓの背もたれ部の上部前面側に達する。そし
て、駆動装置６４の作動により各把持腕６６，６
７は第４図のように実線の位置から鎖線の位置へ
と回動して座席Ｓの背もたれの背面側を支える状
態となる。この状態で駆動装置４９の作動により
スライダ５１が上昇することによつて座席Ｓは把
持腕５６，６６，６７により把持された載置台３
１から離れる。

第２図において、把持腕５６，６６，６７によ
り座席Ｓを把持した組付けロボツト１９は、座席
Ｓと位置決め装置２１との干渉を避けるため位置
Ｂから位置Ａへと移動し、更に座席Ｓと車体３と
の干渉を避けるため位置Ａから位置Ｃへと移動し
てから、旋回用駆動装置４６の作動により座席Ｓ
は車体３に向けて90゜旋回される。そして座席Ｓ
の位置が車体３の前部ドア取付け部に形成された
開口部７５と対向した位置となるように組付けロ
ボツト１９の車体３に対する位置調整が行われた
後、組付けロボツト１９は位置Ｅ、更に位置Ｆへ
と前進する。

第５図及び第６図に示されたように、車体３の
開口部７５の上縁部６８から車体３の内方へと天
井部６９が延在していると共に、開口部７５の下
縁部７０に連続する車体３内の床面上には、座席
Ｓを固定するための例えばブラケツト等の座席取
付け部７１，７１′，７２，７２′が配設されてい
る。また車体３内の前面部には、計器盤配設部７
３及び操向輪支柱７４等が配設されている。

各把持腕５６，６６，６７により把持された座
席Ｓは、開口部７５の手前で駆動装置５８，６３
の作動により把持腕５６及び回動腕６５の先端側
が下向きに回動されることによつて横傾姿勢とさ
れる。その結果、座席Ｓの上下方向の見かけの高
さは、正常な姿勢の状態の座席Ｓの上下方向の形
状寸法の高さよりも減少し、座席Ｓが開口部７５
の上縁部６８及び下縁部７０と干渉することなく
開口部７５を通過することができる。

横傾姿勢のまま車体３内に運び込まれた座席Ｓ
は、天井部６９、座席取付け部７１，７１′，７
２，７２′、計器盤配設部７３、操向輪支柱７４
等の車体３や車体３内の設備に接触することがな
いようにして、少しずつ引き起こされ、正立姿勢
に戻された後、第５図の鎖線で示されたように座
席取付け部７１，７１′，７２，７２′上に載置さ
れる。続いて駆動装置６４の作動により回動腕６
５が回動され、各把持腕６６，６７は、第７図の
ように矢印ｐに沿つて実線の位置から鎖線の位置
へと回動して座席Ｓを把持状態から解放する。

第８図に示されたように、座席取付け部７１，
７１′，７２，７２′上に載置された座席Ｓは、締
付ボルト等の固定具により座席取付け部７１，７
１′，７２，７２′上に固定され、スライド部材７
６の操作により前後方向の位置を調整される。

第９図に示されるように、座席Ｓを解放した後
の組付けロボツト１９は、位置Ｆから位置Ｄへと
退避し、更に位置Ｃへと横移動してから支持腕５
２を鎖線の位置から実線の位置へと90゜旋回し、
再び第２図の位置Ａへと戻る。

組付けロボツト１９の以上の作動は、座席傾斜
用駆動装置５８，６３、把持腕６６，６７の回動
用駆動装置６４、水平移動用駆動装置４０，４
３、旋回用駆動装置４６、昇降用駆動装置４９の
連係作動により行われ、これら各駆動装置の連係
作動は制御装置による制御の下で行われる。

さて、位置決め装置２１の載置台３１上に載置
されたときの座席Ｓの状態について更に詳細に説
明する。第１０図ないし第１４図において、座席
Ｓの下面側には左右一対の前後方向に延在するレ
ール部材７７，７７′が例えばボルト等の固定具
７８，７９により装着されており、各レール部材
７７，７７′には、それぞれスライド部材８０，
８０′が長手方向に各レール部材７７，７７′に沿
つて滑接自在に嵌合支持されている。各スライド
部材８０，８０′は、車体３側の座席取付け部７
１，７１′，７２，７２′に当接されてボルト等の
固定手段により固定されるブラケツト８１，８
２，８１′，８２′と、上縁部に形成された各一対
の横断方向の係合溝８３，８４とを有する。

各レール部材７７，７７′及びスライド部材８
０，８０′は、座席Ｓの前後方向及び上下方向の
仮想の中心面に関し左右対称の構造を有してお
り、レール部材７７及びスライド部材８０につい
て図示された構造は、レール部材７７′及びスラ
イド部材８０′も有する。そこで、レール部材７
７及びスライド部材８０について更に詳細に説明
する。レール部材７７の端面寄りの位置におい
て、レール部材７７の上壁部の下面側に下向きに
開口するようにして形成された凹所８５内には、
下向きに突出する突条を有する板ばね状の係合ば
ね８６が嵌合されており、この係合ばね８６の突
条がスライド部材８０の外端寄りの係合溝８３に
係合しているときには、スライド部材８０はレー
ル部材７７内に収納された状態にあり、又係合ば
ね８６の突条がスライド部材８０の内端寄りの係
合溝８４に係合しているときには、スライド部材
８０はレール部材７７から座席Ｓの後方へと突出
した状態にある。

第１５図及び第１６図において、位置決めスラ
イダ３４の先端部には上方へ向けて左右一対のブ
ラケツト８７，８７′が突設されており、各ブラ
ケツト８７，８７′の上端部にはそれぞれ例えば
伸縮シリンダ等の駆動装置８８，８８′が支持さ
れている。そして各駆動装置８８，８８′により
座席Ｓに対向してそれぞれ伸縮作動されるロツド
８９，８９′の各先端部にはそれぞれ移動抑止部
材９０，９０′が装着されている。又、位置決め
スライダ３７の先端部から座席Ｓ側に斜め上方へ
と突設された腕９１の先端部には押圧部材９２が
装着されている。

第１５図及び第１７図において、位置決めスラ
イダ３９は、載置台３１の内部に装着された例え
ば伸縮シリンダ等の駆動装置９３により伸縮作動
されるロツド９４の先端部に基端部が固着された
屈曲腕９５の先端部に一体的に形成されている。

第１６図のように、スライド部材８０，８０′
がレール部材７７，７７′から突出した状態のま
ま座席Ｓが載置台３１上に載置されると、直ちに
第１８図のように、駆動装置３２が作動して位置
決めスライダ３４が載置台３１に接近すると共
に、駆動装置８８，８８′が作動することにより、
各移動抑止部材９０，９０′がそれぞれ対応する
レール部材７７，７７′の前端面に当接して各レ
ール部材７７，７７′の前方への移動を抑止する
一方、駆動装置３５が作動して押圧部材９２がス
ライド部材８０，８０′の後端面を押圧して、各
スライド部材８０，８０′をそれぞれ対応するレ
ール部材７７，７７′内へ収納する。このとき同
時に座席Ｓの前後方向の位置決めが行われる。

続いて第１９図のように、駆動装置９３の作動
により位置決めスライダ３９が座席Ｓを側方から
押圧し、位置決めストツパ３８と協働して座席Ｓ
の左右方向の位置決めを行う。

スライド部材８０，８０′がレール部材７７，
７７′内に収納され、座席Ｓの位置決めが完了す
ると各駆動装置３２，３５，８８，８８′，９３
の作動により、各移動抑止部材９０，９０′、押
圧部材９２及び位置決めスライダ３９は座席Ｓか
ら離隔し、それぞれの退避位置へ戻る。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、座席を載置する
載置台を配設するようにしたので、この載置台上
で座席を安定した状態で確実に位置決めしつつス
ライド部材の収納作業を遂行することができ、レ
ール部材の一端面側に当接してレール部材のその
一端面側への移動を抑止する移動抑止部材を備え
ているので、レール部材を定位置に保持しつつ確
実にスライド部材の収納作業を行うことができ
る。又スライド部材の突出側端面を押圧する押圧
部材を備えているので、この押圧部材により確実
に、しかも効率的にスライド部材をレール部材内
へ押圧しつつ移動させて収納することができる。
更に移動抑止部材及び押圧部材をそれぞれ駆動す
るための駆動装置を備えているので、スライド部
材の収納作業を自動的に且つ正確に遂行すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に基づく車両用座席
のスライド部材収納装置を備えた座席組付け設備
の一部破断全体斜視図、第２図は第１図の設備の
要部平面図、第３図は第２図の−線に沿つて
見た要部側面図、第４図は第２図の−線に沿
つて見た要部側面図、第５図は座席を傾斜させて
車体内へ運び込むときの状態を示す要部背面図、
第６図は第５図の状態の要部側面図、第７図は第
６図の座席が正常な姿勢に戻され座席取付け部上
に載置された状態の要部側面図、第８図は座席を
座席取付け部上に固定し、前後方向の位置調整を
している状態の要部側面図、第９図は組付けロボ
ツトの座席解放後の復帰経路を示す平面図、第１
０図はスライド部材が座席の後方へ突出したまま
の状態で載置台上に載置されたときの座席の平面
図、第１１図は第１０図のXI−XI線に沿つて見た
要部拡大側面図、第１２図は第１１図のXII−XII線
に沿つて見た要部横断平面図、第１３図は第１２
図の−線に沿つて見た要部縦断面図、第
１４図は第１２図の−線に沿つて見た一
部破断要部拡大側面図、第１５図は位置決め装置
の平面図、第１６図はスライド部材収納作業直前
の状態の位置決め装置の要部縦断側面図、第１７
図は第１６図の状態の位置決め装置の要部縦断前
面図、第１８図はスライド部材収納作業中の位置
決め装置の要部縦断側面図、第１９図は第１８図
の状態の位置決め装置の要部縦断前面図である。 Ｓ……座席、３１……載置台、３２，３５，８
８……駆動装置、７７，７７′……レール部材、
８０，８０′……スライド部材、９０，９０′……
移動抑止部材、９２……押圧部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両用座席Ｓの下面部に装着されたレール部
   材７７，７７′により滑接自在に支持されたスラ
   イド部材８０，８０′を前記レール部材７７，７
   ７′より外方へ突出した状態から自動的に前記レ
   ール部材７７，７７′に沿つて前記レール部材７
   ７，７７′の内方へと収納する車両用座席のスラ
   イド部材収納装置であつて、前記座席Ｓを載置す
   る載置台３１と、前記レール部材７７，７７′の
   一端面側に当接して前記レール部材７７，７７′
   の前記一端面側への移動を抑止する移動抑止部材
   ９０，９０′と、前記レール部材７７，７７′の他
   端面側から前記レール部材７７，７７′の外方へ
   と突出する前記スライド部材８０，８０′の突出
   側端面を押圧する押圧部材９２と、前記移動抑止
   部材９０，９０′を前記レール部材７０，７０′の
   前記一端面に対して接近及び離隔する方向に移動
   させる駆動装置３２，８８と、前記押圧部材９２
   を前記スライド部材８０，８０′の前記突出側端
   面に対して接近及び離隔する方向に移動させる駆
   動装置３５とを備えたことを特徴とする車両用座
   席のスライド部材収納装置。