JPS63162383A - 車両用座席のスライド部材収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１，１産業上の利用分野 本発明は車両用座席を単体として取扱う過程において、
車両用座席の下面部に装着されたレール部材により滑接
自在に支持されたスライド部材を、レール部材より外方
へ突出した状態から自動的にレール部材に沿ってレール
部材の内方へと収納する車両用座席のスライド部材収納
装置に関する。

（２）従来の技術 下面にレール部材が装着された車両用座席を単体として
、例えばベルトコンベア上を搬送する際には、搬送され
た座席の安定を図るため、レール部材により滑接自在に
支持されたスライド部材はしばしばレール部材より外方
へ突出した状態に置かれる。この状態で把持された座席
をそのまま例えば車体内へ組込もうとすると、スライド
部材が突出した状態にあるため、スライド部材の突出部
が車体内の構造部と干渉する場合がある。このような事
態を回避するため、従来においては座席を車体内の構造
部と干渉しないように座席組込みロボットにより複雑に
傾斜させつつ車体内へ組込むようにしていた。

（３）発明が解決しようとする問題点 座席組込みロボットのように、座席を把持して搬送する
装置の運動が複雑になると、それだけ制御軸数も増加し
、装置に対するティーチングに要する工数も増加すると
ともに、装置が大型化せざるを得ないため、座席を把持
して搬送する装置が複雑な運動に入る前に一旦スライド
部材をレール部材より外方へ突出した状態からレール部
材に沿ってレール部材の内方へと収納することが考えら
れる。しかし、従来においてはスライド部材を収納する
ための適当な装置がなかった。そこで、本発明は、スラ
イド部材をレール部材より外方へ突出した状態から自動
的にレール部材に沿ってレール部材の内方へと収納する
車両用座席のスライド部材収納装置を得ることを主な目
的とするものである。

Ｂ９発明の構成 （１１問題点を解決するための手段 本発明によれば、車両用座席の下面部に装着されたレー
ル部材により滑接自在に支持されたスライド部材を前記
レール部材より外方へ突出した状態から自動的に前記レ
ール部材に沿って前記レール部材の内方へと収納する車
両用座席のスライド部材収納装置であって、前記座席を
載置する載置台と、前記レール部材の一端面側に当接し
て前記レール部材の前記一端面側への移動を抑止する移
動抑止部材と、前記レール部材の他端面側から前記レー
ル部材の外方へと突出する前記スライド部材の突出側端
面を押圧する押圧部材と、前記移動抑止部材を前記レー
ル部材の前記一端面に対して接近及び離隔する方向に移
動させる駆動装置と、前記押圧部材を前記スライド部材
の前記突出側端面に対して接近及び離隔する方向に移動
させる駆動装置とを備えたことを特徴とする車両用座席
のスライド部材収納装置が得られる。

（２）作　用 座席が載置台上に載置されると、駆動装置の作動により
移動抑止部材がレール部材の一端面に向って接近し、レ
ール部材の一端面側に当接してレール部材の一端面側へ
の移動を抑止すると共に、他の駆動装置の作動により押
圧部材がスライド部材の突出側端面に向けて接近し、ス
ライド部材の突出側端面を押圧する。その結果、スライ
ド部材はレール部材より外方へ突出した状態からレール
に沿ってレール部材の内方へと収納される。スライド部
材の収納が完了すると、直ちに移動抑止部材はレール部
材から退避すると共に、押圧部材はスライド部材から退
避する。

（３）実施例 以下、本発明の一実施例に基づく車両用座席のスライド
部材収納装置を備えた車両用座席組付は設備の一例につ
いて説明する。

まず第１図において、組付はライン１に沿って矢印ａ方
向に駆動される移送コンベア２が配設されており、この
コンベア２により多数の車体３が縦列に並べられた状態
で、通常は前進方向に順次移送される。移送コンベア２
の左右両側部にはリフト４．５が配列されており、車体
３に部品が組付けられる際には、各車体３はこれらリフ
ト４゜５により移送コンベア上から持ち上げられて、あ
らかじめ設定された組付は加工位置に停止状態で保持さ
れる。

移送コンベア２の側部上方から垂下支柱６が垂下してお
り、この垂下支柱６に案内されて、上下方向移送台７を
支持するスライダ８が矢印す方向に昇降するように構成
されている。上下方向移送台７は車体３に関して後方へ
向けて突出する一対の把持腕１１，１２を支持している
。各把持腕１１．１２は水平面内において互いに接近あ
るいは離隔するように、上下方向移送台７内に配設され
た駆動装置の作動に基づいて平行移動する。上下方向移
送台７が上限位置にあるとき、各把持腕１１．１２は互
いに接近した状態にあって、図示さレテいないオーバー
ヘッドコンベアにより搬送すれてきた車体３用前部座席
Ｓを受は取って降下し、スライダ８が垂下支柱６の下端
部に形成されたストッパ１０に当接した時点で、各把持
腕１１，１２は互いに離隔するように矢印ｄ、ｄ’　の
向きに移動して座席Ｓを解放する。座席Ｓは、背もたれ
９を有し、各把持腕１１，１２により把持されている間
は移送コンベア２の側に正面を向けており、各把持腕１
１，１２から解放されるときには、移送コンベア２の側
に正面を向けた状態のまま解放される。

垂下支柱６の下方には移送コンベア２と平行に移送台１
３が配設されている。移送台１３内に配設されたモータ
ー４により伝動ベルト１５を介して駆動される移送ベル
ト１６は、矢印Ｃ又はＣ′の方向に駆動されるが、通常
は矢印Ｃの向きに駆動されており、各把持腕１１，１２
から解放された座席Ｓを受止めた後、その座席Ｓを矢印
Ｃの向き、すなわち車体３に関して後方へと移送する。

移送ベルト１６の通常時における前進側、すなわち矢印
Ｃの向きの側には、移送台１３に隣接して作業台１７が
配設されている。この作業台１７上には、移送コンベア
１６に隣接して作業台１８が配設されていると共に、更
にこの作業台１８に隣接して組付はロボット１９が配設
されている。

第１図及び第２図において、作業台１８上には座席Ｓの
向きを反転させるための反転装置２０、及びこの反転装
置２０により反転された座席Ｓを組付はロボット１９が
把持し易いように位置決めするための位置決め装置２１
が配設されている。

反転装置２０は、作業台１８上の案内軌条２３゜２３′
に沿って移送コンベア２と平行に矢印ｅの方向に移動す
る自走台２２と、この自走台２２の上方に昇降シリンダ
２４を介して矢印ｆの方向に昇降するように配設された
昇降台２５と、この昇降台２５上に旋回装置２６を介し
て配設された旋回台２７と、この旋回台２７の上面上に
配設された案内軌条２８．２８’に沿って互いに矢印り
。

ｈ′の向きに接近したり離隔したりするように配設され
た一対の把持腕２９，３０とを備える。

上下方向移送台７の把持腕１１，１２から解放された座
席Ｓが移送ベルト１６により反転装置２０へ向けて移送
される際には、反転装置２０は自走台２２により移送ベ
ルト１６寄りに移動しており、各把持腕２９，３０は移
送ベルト１６の至近上方において座席Ｓを待機している
。座席Ｓが把持腕２９，３０による把持位置に達すると
、各把持腕２９，３０は互いに接近して座席Ｓの下方部
を把持し、昇降シリンダ２４の作動により座席Ｓを移送
ベルト１６の上方へと押し上げる。そして直ちに旋回装
置２６の作動により、各把持腕２９゜３０は矢印ｇに沿
って旋回して座席Ｓを反転させ、自走台２２の移動によ
る座席Ｓの位置調整の後、昇降シリンダ２４の作動によ
り座席Ｓを載置台３１上へと降下させ、各把持腕２９，
３０が互いに離隔する向きに平行移動することにより座
席Ｓを解放する。把持腕２９，３０が座席Ｓを解放した
後は、自走台２２が再び移送ベルト１６側へと移動し、
旋回装置２６の作動により把持腕２９，３０は再び移送
ベルト１６上の座席待機位置へと戻る。

位置決め装置２１は、座席Ｓの前部側において、例えば
モータのような駆動装置３２の作動により作業台１８上
の案内軌条３３．３３’に沿って移動をする位置決めス
ライダ３４と、座席Ｓの背面側において、例えばモータ
のような駆動装置３５の作動により作業台１８上の案内
軌条３６．３６′に沿って移動する位置決めスライダ３
７と、載置台３１上において座席Ｓの右側に配設された
位置決めストッパ３８と、載置台３１上において位置決
めストッパ３８に対し接近及び離隔する位置決めスライ
ダ３９とを備えている。座席Ｓが載置台３１上に載置さ
れ、各把持腕２９．３０が載置台３１上から退避すると
、各駆動装置３２．３５の作動により各位置決めスライ
ダ３４．３９が座席Ｓを押圧して座席Ｓの前後方向の位
置決めを行うと共に、位置決めスライダ３９が座席Ｓを
位置決めストッパ３８側へ押圧して座席Ｓの左右方向の
位置決めを行う。

組付はロボット１９は、作業台１７に装着された例えば
モータ等の水平移動用駆動装置４０の作動により作業台
１７上の案内溝等の軌条４１，４１′に沿って、矢印ｉ
で示されるように水平面内で移送コンベア２に対して垂
直な方向に移動されるスライダ４２と、このスライダ４
２に装着された例えばモータ等の水平移動用駆動装置４
３の作動によりスライダ４２上の案内溝等の軌条４４゜
４４′に沿って、矢印ｊで示されるように水平面内で移
送コンベア２と平行な方向に移動されるスライダ４５と
、このスライダ４５に装着された例えばモータ等の旋回
用駆動装置４６の作動によりスライダ４５上で矢印ｋに
より示されるように上下方向軸線周りに旋回される旋回
台４７と、この旋回台４７上に下端部が固定された上下
方向の支柱４８の頂部に装着された例えばモータ等の昇
降用駆動装置４９の作動により、支柱４８の側面上に形
成された案内溝等の軌条５０に沿って矢印ｌで示された
ように昇降するスライダ５１とを備えている。

第１図ないし第４図において、スライダ５１には水平な
支持腕５２の基端部が固定されており、この支持腕５２
の先端部において支持された水平な枢支軸５３には、支
持腕５２の一側において回動ブロック５４及び揺動腕５
５の基端部が枢支軸５３と一体的に回動するように固着
されている。

揺動腕５５の先端部には、先端側の把持部が支持腕５２
と平行な方向に延び、その延在部の中央部には座席Ｓの
座部の前面部を押さえる押さえ板５７を備えた把持腕５
６の基端部が固着されている。

そして、回動ブロック５４と支持腕５２との間には例え
ば伸縮シリンダ等の座席傾斜用駆動装置５８が介装され
ている。この駆動装置５８の作動により、把持腕５６は
第１．３図の矢印ｍの方向に枢支軸５３周りに傾動する
ことができる。

支持腕５２に関し、回動ブロック５４とは反対側の枢支
軸５３には、揺動板５９の隅部が固着されている。そし
て支持腕５２上のブラケット６０の枢支部６１と揺動板
５９上の枢支部６２との間には例えば伸縮シリンダ等の
座席傾斜用駆動装置６３が介装されている。各駆動装置
５８．６３は互いに連係し合って作動する。

揺動板５９には、把持腕５６の把持部と平行に延在する
回動腕６５の基端部を支持し、回動腕６５を中心軸線周
りに回動する例えば回転モータ等の駆動装置６４が装着
されている。回動腕６５の先端部には回動腕６５の基端
側へ向けて先端部が屈曲している把持腕６６の基端部が
固着されていると共に、回動腕６５の基端側には回動腕
６５の先端側へ向けて先端部が屈曲している把持腕６７
の基端部が固着されている。各把持腕６６．６７の先端
部は相互に対向しており、特に第４図に示されるように
、駆動装置Ｇ４の作動により各把持腕６６．６７は実線
の位置から矢印ｎに沿って鎖線の位置へと回動して座席
Ｓの背もたれの背部を把持することができる。

特に第２図において、座席Ｓが載置台３１上に載置され
るときには、組付はロボット１９は把持腕５Ｇ及び回動
腕６５を座席Ｓの方向に向けた状態で位置Ａにおいて待
機している。各位置決めスライダ３４，３７．３９によ
る載置台３１上の座席Ｓの位置決めが完了すると、組付
はロボット１９は位置Ａから位置Ｂへと座席Ｓに向けて
前進する。その結果、第３図及び第４図に示されるよう
に、把持腕５６は押さえ板５７と共に座席Ｓの座部の前
面部を支える位置に達し、又回動腕６５は座席Ｓの背も
たれ部の上部前面側に達する。そして、駆動装置６４の
作動により各把持腕６６．６７は第４図のように実線の
位置から鎖線の位置へと回動して座席Ｓの背もたれの背
面側を支える状態となる。この状態で駆動装置４９の作
動によりスライダ５１が上昇することによって座席Ｓは
把持腕５６，６６．６７により把持されて載置台３１か
ら離れる。

第２図において、把持腕５６，６６．６７により座席Ｓ
を把持した組付はロボット１９は、座席Ｓと位置決め装
置２１との干渉を避けるため位置Ｂから位置Ａへと移動
し、更に座席Ｓと車体３との干渉を避けるため位置へか
ら位置Ｃへと移動してから、旋回用駆動装置４６の作動
により座席Ｓは車体３に向けて９０°旋回される。そし
て座席Ｓの位置が車体３の前部ドア取付は部に形成され
た開口部７５と対向した位置となるように組付はロボッ
ト１９の車体３に対する位置調整が行われた後、組付は
ロボット１９は位置Ｅ、更に位置Ｆへと前進する。

第５図及び第６図に示されたように、車体３の開口部７
５の上縁部６８から車体３の内方へと天井部６９が延在
していると共に、開口部７５の下縁部７０に連続する車
体３内の床面上には、座席Ｓを固定するための例えばブ
ラケット等の座席取付は部７１．７１’、７２．７２’
が配設されている。また車体３内の前面部には、計器盤
配設部７３及び操向輪支柱７４等が配設されている。

各把持腕５６，６６．６７により把持された座席Ｓは、
開口部７５の手前で駆動装置５８．６３の作動により把
持腕５６及び回動腕６５の先端側が下向きに回動される
ことによって横領姿勢とされる。その結果、座席Ｓの上
下方向の見かけの高さは、正常な姿勢の状態の座席Ｓの
上下方向の形状寸法の高さよりも減少し、座席Ｓが開口
部７５の上縁部６８及び下縁部７０と干渉することなく
開口部７５を通過することができる。

横領姿勢のまま車体３内に運び込まれた座席Ｓは、天井
部６９、座席取付は部７１．７１’、７２．７２’、計
器盤配設部７３、操向輪支柱７４等の車体３や車体３内
の設備に接触することがないようにして、少しずつ引き
起こされ、正立姿勢に戻された後、第５図の鎖線で示さ
れたように座席取付は部７１．７１’、７２．７２’上
に載置される。続いて駆動装置６４の作動により回動腕
６５が回動され、各把持腕６６．６７は、第７図のよう
に矢印ｐに沿って実線の位置から鎖線の位置へと回動し
て座席Ｓを把持状態から解放する。

第８図に示されたように、座席取付は部７１゜７１’　
、７２．７２’上に載置された座席Ｓは、締付ボルト等
の固定具により座席取付は部７１゜７１’　、７２．７
２’上に固定され、スライド部材７６の操作により前後
方向の位置を調整される。

第９図に示されるように、座席Ｓを解放した後の組付は
ロボット１９は、位置Ｆから位置りへと退避し、更に位
置Ｃへと横移動してから支持腕５２を鎖線の位置から実
線の位置へと９０°旋回し、再び第２図の位置Ａへと戻
る。

組付はロボン）１９の以上の作動は、座席傾斜用駆動装
置５８，６３、把持腕６６．６７の回動用駆動装置６４
、水平移動用駆動装置４０，４３、旋回用駆動装置４６
、昇降用駆動装置４９の連係作動により行われ、これら
各駆動装置の連係作動は制御装置による制御の下で行わ
れる。

さて、位置決め装Ｗ２１の載置台３１上に載置されたと
きの座席Ｓの状態について更に詳細に説明する。第１０
図ないし第１４図において、座席Ｓの下面側には左右一
対の前後方向に延在するレール部材７７．７７’が例え
ばボルト等の固定具７８．７９により装着されており、
各レール部材７７．７７’　には、それぞれスライド部
材８０゜８０′が長手方向に各レール部材７７．７７’
に沿って滑接自在に嵌合支持されている。各スライド部
材８０．８０’　は、車体３例の座席取付は部７１．７
１’　、７２．７２’に当接されてボルト等の固定手段
により固定されるブラケット８１゜８２．８１’、８２
’　と、上縁部に形成された各一対の横断方向の係合溝
８３，８４とを有する。

各レール部材７’１．１７’及びスライド部材８０．８
０’　は、座席Ｓの前後方向及び上下方向の仮想の中心
面に関し左右対称の構造を有しており、レール部材７７
及びスライド部材８０について図示された構造は、レー
、ル部材７７′及びスライド部材８０′も有する。そこ
で、レール部材７７及びスライド部材８０について更に
詳細に説明する。

レール部材７７の端面寄りの位置において、レール部材
７７の土壁部の下面側に下向きに開口するようにして形
成された凹所８５内には、下向きに突出する突条を有す
る板ばね状の係合ばね８６が嵌合されており、この係合
ばね８６の突条がスライド部材８０の外端寄りの保合溝
８３に係合しているときには、スライド部材８０はレー
ル部材７７内に収納された状態にあり、又係合ばね８６
の突条がスライド部材８０の内端寄りの係合溝８４に係
合しているときには、スライド部材８０はレール部材７
７から座席Ｓの後方へと突出した状態にある。

第１５図及び第１６図において、位置決めスライダ３４
の先端部には上方へ向けて左右一対のブラケット８７．
８７’が突設されており、各ブラケット８７．８７’　
の上端部にはそれぞれ例えば伸縮シリンダ等の駆動装置
８８．８８″が支持されている。そして各駆動装置８８
．８８’により座席Ｓに対向してそれぞれ伸縮作動され
るロッド８９．８９’　の各先端部にはそれぞれ移動抑
止部材９０．９０′が装着されている。又、位置決めス
ライダ３７の先端部から座席Ｓ側に斜め上方へと突設さ
れた腕９１の先端部には押圧部材９２が装着されている
。

第１５図及び第１７図において、位置決めスライダ３９
は、載置台３１の内部に装着された例えば伸縮シリンダ
等の駆動装置９３により伸縮作動されるロッド９４の先
端部に基端部が固着された屈曲腕９５の先端部に一体的
に形成されている。

第１６図のように、スライド部材８０．８０’がレール
部材７７．７７’から突出した状態のまま座席Ｓが載置
台３１上に載置されると、直ちに第１８図のように、駆
動装置３２が作動して位置決めスライダ３４が載置台３
１に接近すると共に、駆動装置８８．８８’が作動する
ことにより、各移動抑止部材９０．９０’がそれぞれ対
応するレール部材７７．７７’　の前端面に当接して各
レール部材７７．７７’　の前方への移動を抑止する一
方、駆動装置３５が作動して押圧部材９２がスライド部
材８０．８０’の後端面を押圧して、各スライド部材８
０．８０’をそれぞれ対応するレール部材７７．７７’
内へ収納する。このとき同時に座席Ｓの前後方向の位置
決めが行われる。

続いて第１９図のように、駆動装置９３の作動により位
置決めスライダ３９が座席Ｓを側方から押圧し、位置決
めストッパ３８と協働して座席Ｓの左右方向の位置決め
を行う。

スライド部材８０．８０’がレール部材７７゜７７′内
に収納され、座席Ｓの位置決めが完了すると各駆動装置
３２，３５，８８．８８’、９３の作動により、各移動
抑止部材９０．９０’、押圧部材９２及び位置決めスラ
イダ３９は座席Ｓから離隔し、それぞれの退避位置へ戻
る。

Ｃ３発明の効果 以上のように本発明によれば、座席を載置する載置台を
配設するようにしたので、この載置台上で座席を安定し
た状態で確実に位置決めしつつスライド部材の収納作業
を遂行することができ、レール部材の一端面側に当接し
てレール部材のその一端面側への移動を抑止する移動抑
止部材を備えているので、レール部材を定位置に保持し
つつ確実にスライド部材の収納作業を行うことができる
。

又スライド部材の突出側端面を押圧する押圧部材を備え
ているので、この押圧部材により確実に、しかも効率的
にスライド部材をレール部材内へ押圧しつつ移動させて
収納することができる。更に移動抑止部材及び押圧部材
をそれぞれ駆動するための駆動装置を備えているので、
スライド部材の収納作業を自動的に且つ正確に遂行する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に基づく車両用座席のスライ
ド部材収納装置を備えた座席組付は設備の一部破断全体
斜視図、第２図は第１図の設備の要部平面図、第３図は
第２図のｍ−ｍ線に沿って見た要部側面図、第４図は第
２図のＩＶ−ＩＶ線に沿って見た要部側面図、第５図は
座席を傾斜させて車体内へ運び込むときの状態を示す要
部背面図、第６図は第５図の状態の要部側面図、第７図
は第６図の座席が正常な姿勢に戻され座席取付は部上に
載置された状態の要部側面図、第８図は座席を座席取付
は部上に固定し、前後方向の位置調整をしている状態の
要部側面図、第９図は組付はロボットの座席解放後の復
帰経路を示す平面図、第１０図はスライド部材が座席の
後方へ突出したままの状態で載置台上に載置されたとき
の座席の平面図、第１１図は第１０図のＸ　Ｉ　−Ｘ　
Ｉ線に沿って見た要部拡大側面図、第１２図は第１１図
のｘｎ−ｘｍ線に沿って見た要部横断平面図、第１３図
は第１２図のｘｍ−ｘｍ線に沿って見た要部縦断面図、
第１４図は第１２図のＸＴＶ−ＸＴＶ線に沿って見た一
部破断要部拡大側面図、第１５図は位置決め装置の平面
図、第１６図はスライド部材収納作業直前の状態の位置
決め装置の要部縦断側面図、第１７図は第１６図の状態
の位置決め装置の要部縦断前面図、第１８図はスライド
部材収納作業中の位置決め装置の要部縦断側面図、第１
９図は第１８図の状態の位置決め装置の要部縦断前面図
である。 ′２７ Ｓ・・・座席、３１・・・載置台、３２，３５．８８・
・・駆動装置、７７．７７’・・・レール部材、８０．
８０′・・・スライド部材、９０．９０’・・・移動抑
止部材、９２・・・押圧部材 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社代理人　　
　弁理士　落　　合　　　　　健第７図 、？ 第６図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両用座席（Ｓ）の下面部に装着されたレール部材（７
   ７、７７’）により滑接自在に支持されたスライド部材
   （８０、８０’）を前記レール部材（７７、７７’）よ
   り外方へ突出した状態から自動的に前記レール部材（７
   ７、７７’）に沿って前記レール部材（７７、７７’）
   の内方へと収納する車両用座席のスライド部材収納装置
   であって、前記座席（Ｓ）を載置する載置台（３１）と
   、前記レール部材（７７、７７’）の一端面側に当接し
   て前記レール部材（７７、７７’）の前記一端面側への
   移動を抑止する移動抑止部材（９０、９０’）と、前記
   レール部材（７７、７７’）の他端面側から前記レール
   部材（７７、７７’）の外方へと突出する前記スライド
   部材（８０、８０’）の突出側端面を押圧する押圧部材
   （９２）と、前記移動抑止部材（９０、９０’）を前記
   レール部材（７０、７０’）の前記一端面に対して接近
   及び離隔する方向に移動させる駆動装置（３２、８８）
   と、前記押圧部材（９２）を前記スライド部材（８０、
   ８０’）の前記突出側端面に対して接近及び離隔する方
   向に移動させる駆動装置（３５）とを備えたことを特徴
   とする車両用座席のスライド部材収納装置。