JPH06171887A - 荷役機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 米，大豆，砂糖の収容袋等小型，軽量の一定
の形状の荷物の荷役作業を容易とし、安価に制作できる
荷役機械を提供する。 【構成】 流体シリンダー１２５によって昇降作動し、
手動によって水平方向に移動，旋回自在に設けたクレー
ン装置１１１を車台９５に装着し、吊り上げ作動に連動
して荷物１３９を両側方から挾持する挾持アーム１６
９，１７１を備えた把持装置１４１を前記クレーン装置
１１１に懸垂した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体シリンダーによっ
て昇降作動し主として米，砂糖，大豆の収容袋等の軽
量，小型で同じ形状の荷物を主として倉庫内で格納，搬
出等の荷役作業を行うための荷役機械に係るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷役機械は、たとえば図
１１に示すような先端に把持装置１を吊り下げたクレー
ン装置３が車台５上に旋回自在に装着されていた。すな
わち、走行装置７を備えた車台５上には架台９が水平方
向に旋回自在に装着されている。車台５上にはエンジン
１１，操作レバー１２を備えた操縦台１３と操縦席１５
が設けられている。クレーン装置３はつぎのように構成
されている。すなわち、架台９の前端には、油圧シリン
ダー１７によって水平方向に旋回するブラケット１９が
軸２１によって枢着されている。ブラケット１９には油
圧シリンダー２３によって上下揺動自在の主ブーム２５
の下端が軸２７によって枢着され、主ブーム２５の上端
には補助ブーム２９の一端が軸３１によって枢着されて
油圧シリンダー３３によって上下揺動自在に設けられて
いる。補助ブーム２９の他端には軸３５によって把持装
置１が懸吊されている。

【０００３】把持装置１はつぎのように構成されてい
る。すなわち、軸３５に枢着されたリンク３７には、相
対して油圧シリンダー３９によって荷物４１を挾持，解
放する挾持アーム４３，４５が軸４７によって枢着され
ている。

【０００４】荷役作業に際しては、作業者は操縦席１５
に座して、操縦台１３の操作レバー１２を操作して油圧
シリンダー３９を収縮させて収容袋等の荷物４１を挾持
アーム４３，４５によって挾持し、つぎに他の操作レバ
ー１２によって油圧シリンダー３３，２３，１７の油圧
を制御して荷物４１を適宜位置に移動し、挾持アーム４
３，４５を開いて荷物４１を他の場所に載置するもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来
の、この種の荷役作業では荷物の挾持，解放作動，昇降
作動，水平方向の移動，旋回作動を全て油圧によって作
動させていた。このため収容袋等の大きさのほぼ一定
の、軽量な小型の荷物の荷役作業には、つぎのような問
題があった。

【０００６】（１）操作が複雑で厄介である。

【０００７】（２）作業者が荷物から離れた操縦席に位
置するので、荷物を正確に位置決めすることができず、
積重ね作業がむずかしい。

【０００８】（３）構成が複雑で機械が高価となる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降作動のみ
流体ポンプで作動する流体シリンダーによって動力作動
させ、挾持アームの作動は昇降作動に連動させ、水平方
向の移動，旋回作動は手動で行うよう設けたものであ
る。

【００１０】

【作用】本発明によれば、まず、地上に載置された荷物
の直上位置に挾持アームが開いた位置にロックされた状
態で、挾持装置を移動する。挾持装置の高さは、挾持装
置に装着した操作弁用のハンドルを操作して、昇降用の
流体シリンダーの操作弁を制御し、また水平移動は把持
装置に設けた移動用のハンドルを把持して移動，旋回を
行うもので、把持装置を下降させて、挾持アームを荷物
の両側を挾む位置で、ロックを解除し、把持装置を上昇
させると、把持装置の重量により上昇運動に連動して挾
持アームは両側から荷物を押圧，挾持して持ち上げる。
荷物を地上に卸すと、挾持アームは地面に押されて荷物
を解放する。この状態でロックして把持装置を上昇させ
るものである。

【００１１】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
詳細に説明する。図１〜図９に示すように、前輪９１と
後輪９３とを備えた車台９５の後部には補助バッテリー
９７で駆動するコンプレッサー９９によってエヤタンク
１０１に圧縮空気が貯溜されている。前輪９１を駆動す
る電動機１０３は主バッテリー１０５を電源とし、また
後輪９３を操向する操向ハンドル１０７が水平方向に回
動自在に設けられている。

【００１２】車台９５の前部には荷物を載置する荷台部
１０９が設けられ、中央部にはクレーン装置１１１の支
持台１１３が水平方向に回動自在に支持されている。ク
レーン装置１１１はつぎのように構成されている。すな
わち、支持台１１３の上端には、上端に、補助ブーム１
１５の後端を軸１１７によって枢着した主ブーム１１９
の下端が軸１２１によって枢着されている。支持台１１
３の下端に、軸１２３によって下端を枢着した流体シリ
ンダー１２５のピストンロッド１２７の上端は、一端を
主ブーム１１９に軸１２９によって枢着されたリンク１
３１の他端に軸１３３によって枢着されている。主ブー
ム１１９の下方に沿って上端を補助ブーム１１５に軸１
３５によって枢着された連結杆１３７の下端は軸１３３
に枢着されている。補助ブーム１１５の前端には、荷物
１３９を把持するための把持装置１４１が軸１４３によ
って吊り下げられている。ピストンロッド１２７の先端
の軸１３３は支持台１１３の側壁に開口する作業孔１４
５の前線１４７に当接するよう押圧され、前線１４７に
沿って昇降するよう設定され、把持装置１４１はほぼ垂
直方向に昇降する。

【００１３】図１，図３において、ピストンロッド１２
７が伸長して軸１３３が作業孔１４５の前線１４７の上
端に当接した位置（Ａ１）では補助ブーム１１５の先端
の軸１４３はＢ１の位置にある。この状態から作業者が
把持装置１４１を手で押すと、軸１３３はＡ１位置から
作業孔１４５の後縁１４８の上端のＡ１´位置まで移動
し、軸１４３はＢ１´位置に移動する。またピストンロ
ッド１２７を短縮させて軸１３３が前線１４７の下端に
当接した位置（Ａ２）では補助ブーム先端の軸１４３は
Ｂ２位置に下降する。この状態から作業者が把持装置１
４１を手で押すと軸１３３はＡ２位置から後縁１４８の
下端のＡ２´位置まで移動し、軸１４３はＢ２´の位置
に移動する。

【００１４】把持装置１４１はつぎのように構成されて
いる。すなわち、図４〜図６に示すように、補助ブーム
１１５の先端に軸１４３によって吊り下げられたブラケ
ット１４９に支持体１５１が軸１５３によって水平方向
に回動自在に枢着され、支持体１５１の下端に軸１５４
によって上端を枢着された２個の小リンク１５５，１５
７の下端は、中央部を軸１５９によって互に枢着された
２個の大リンク１６１，１６３の上端が、軸１６５，１
６７によってそれぞれ枢着されている。大リンク１６
１，１６３の下端には、下部を内方に斜め折り曲げた枠
状の挾持アーム１６９，１７１を支持板１７０，１７２
を介してそれぞれ固着するブラケット１７３，１７５が
ボルト１７７，１７７と蝶ナット１７８，１７８によっ
て固定されている。支持体１５１には内部に操作弁１７
９を固着する支持板１８１が固着している。

【００１５】支持板１８１には、後方（図６の右方）に
向って突出する２個のブラケット１８３，１８３が両側
に設けられ、その間に両端を軸１８５によって回動自在
に支持された円筒状のハンドル１８７が設けられてい
る。ハンドル１８７は連動装置１８９を介して操作弁１
７９に連動している。すなわち、ハンドル１８７に固着
する揺動板１９１の先端に設けたピン１９３は、支持板
１８１に一端を１９４によって枢着された揺動枠１９５
の側板１９７に設けた長孔１９９に係合している。揺動
枠１９５の両側の側板１９７，１９７は連結パイプ２０
１によって固着されて揺動枠１９５が構成されている。
連結パイプ２０１の中央前方に設けた係合孔２０３に、
操作弁１７９の操作アーム２０５の先端が係合し、ハン
ドル１８７を回動させることにより、揺動板１９１，側
板１９７，連結パイプ２０１を介して操作アーム２０５
を上下揺動作動させて、流体シリンダー１２５に送られ
る流体を制御してクレーン装置１１１を昇降作動するも
のである。

【００１６】大リンク１６１の先端には、上下２個のピ
ン２０７，２０７が突出して、ブラケット１７３に設け
た上下２個所の長孔２０９，２０９に係合し、複数の位
置決め用の切欠部２１１に係止するよう設けられ、また
２個のピン２０７の上下の中央位置にボルト１７７が固
着し、ブラケット１７３に設けた長孔２１３に係合して
いる。大リンク１６３とブラケット１７５についても同
様に複数の位置決め手段が設けられ、両側の挾持アーム
１６９，１７１の間隔を調節自在に固定している。

【００１７】ブラケット１７３，１７５の上面に固着す
る支持板１７０，１７２には垂直方向の案内管２１５が
それぞれ２個固着され、荷物１３９の上面に下端が当接
自在のコの字状の作動片２１７がそれぞれの内径部に上
下揺動自在に嵌合し蝶ねじ２１９によって固定自在に設
けられている。

【００１８】支持板１８１の前側（図５の左方）には、
ブラケット２２１を介して係止具２２３が固着し、係止
具２２３の内部に軸２２５によって揺動自在に枢着され
て揺動杆２２７の下端のフック部２２９は、大リンク１
６３に固着した係止片２３１が近接すると、下端の傾斜
面が弾機２３３に抗して押しのけられ、段部２３５に係
止されるよう設けられている。揺動杆２２７は上端部を
作動杆２３６に押圧されることによってフック部２２９
が係止片２３１を解放する。作動杆２３６は弾機２３７
により図７，８の矢印Ａ方向に付勢され、固着されたブ
ラケット２３９を介してハンドル２４１に連動し、ハン
ドル２４１を矢印Ａと反対方向に押圧することによって
揺動杆２２７が係止片２３１の係止を解除するものであ
る。

【００１９】以上の実施例において、荷役作業を行うに
あたっては、把持装置１４１の挾持アーム１６９，１７
１の幅を荷物１３９の大きさに応じて適宜に調節し、挾
持アーム１６９，１７１が開いた状態で、地上に載置さ
れた収容袋等の荷物１３９の直上位置に移動する。作業
者は把持装置１４１の近くに立って、ハンドル１８７を
把持して回動せしめることによって操作弁１７９を切り
換えて流体シリンダー１２５にエヤタンク１０１の圧力
空気を送り、クレーン装置１１１を昇降させると、把持
装置１４１は垂直方向に昇降する。また水平方向の移
動，旋回はハンドル１８７を把持して手動で行うもので
ある。把持装置１４１を荷物１３９の直上位置から下降
させると、挾持アーム１６９，１７１が荷物１３９の両
側の地面に当接する位置近くまで下降したとき、ハンド
ル２４１を押して、係止片２３１を係止具２２３の係止
から解放する。

【００２０】把持装置１４１を上昇させると、挾持アー
ム１６９，１７１は把持装置１４１の重量によって荷物
１３９を挾持，押圧する方向に付勢され、把持装置１４
１が持ち上げられると荷物１３９の重量も加って確実に
挾持される。荷物１３９を所定の水平位置に移動させ
て、下降させると、荷物１３９の底面が地面に当接し、
さらに把持装置１４１を下降すると、荷物１３９に応じ
て予め高さを調節された作動片２１７が荷物１３９の上
面に当接して押し上げられると、大リンク１６１，１６
３が上方に揺動し、挾持アーム１６９，１７１が開いて
荷物１３９を解放するとともに、係止片２３１が係止具
２２３の揺動杆２２７に係止し、挾持アーム１６９，１
７１は開いた状態にロックされる。

【００２１】図１０把持装置１４１の他の実施例を示す
もので図１〜９における符号と同一の符号は同じ構成部
分を示すものである。大リンク１６１の端部に固着する
上下２個のボルト１７７，１７７はブラケット１７３に
設けた長孔２１３，２１３を介して蝶ナット１７８，１
７８によって調節自在に固定されている。また、大リン
ク１６３とブラケット１７５についても同様に長孔２１
３，２１３を介して固定され、両側の挾持アーム１６
９，１７１の間隔が調節自在に設けられている。また、
ブラケット１７３，１７５の下線には荷物１３９の上面
に当接する作動片２４２が固着している。

【００２２】大リンク１６１，１６３の両端の軸１６
５，１６７の間には一端が軸１６７にっ枢着し、他端は
長孔２４３を介して連結杆２４５が設けられ、長孔２４
３の端部上面には、挾持アーム１６９，１７１の開いた
位置で軸１６５を係止してロックするための切欠部２４
７が形成されている。連結杆２４５の端部にレバー２４
９が突出して設けられている。

【００２３】荷役作業を行うには、図１０のように挾持
アーム１６９，１７１が開いた状態で荷物１３９の直上
位置から下降させる。挾持アーム１６９，１７１は荷物
１３９の大きさに応じて、ボルト１７７，１７７によっ
て適宜幅に予め調節，固定してある。

【００２４】レバー２４９を持ち上げて、軸１６５と連
結杆２４５のロックを解除して、把持装置１４１を上昇
させると、挾持アーム１６９，１７１は荷物１３９を挾
持する。把持装置１４１を上昇させ、適宜の水平位置に
移動してのち、下降させて荷物１３９を地上に載置する
と、挾持アーム１６９，１７１は下端が地面に当接して
開き始め、あるいは作動片２４２が荷物１３９の上面に
当接して押し上げて、軸１６５が長孔２４３の切欠部２
４７の位置まで移動して係止され、挾持アーム１６９，
１７１は開いた状態にロックされる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、つぎのような効果を有
するものである。

【００２６】（１）クレーンの動力作動は昇降動作のみ
であるので操作が容易である。

【００２７】（２）作業者が荷物に近接した位置で、水
平方向の移動は手動によるので、位置決めが容易で正確
となり、収容袋の積み重ねが容易である。

【００２８】（３）構成が簡単で安価に制作できる。

【００２９】（４）請求項２の構成とすれば、空気シリ
ンダーによる振動あるいはブームの弾性による振動が生
じて把持装置が上下に振動しても、把持装置に装着した
操作弁を脈動することなく操作できる。

【００３０】（５）請求項３の構成とすれば、荷物の大
きさに応じて効率よく荷役作業ができる。

【００３１】（６）請求項４の構成とすれば、荷物を挾
持から容易に解放できる。

【００３２】（７）請求項５の構成とすれば、荷物を積
み重ねたときでも荷物を挾持から容易に解放できる。

【００３３】（８）請求項６の構成とすれば、荷物を積
み重ねる際に、荷物の高さに応じて正確に挾持から解放
し、また正確に解放状態にロックすることが可能とな
る。

【００３４】（９）請求項７の構成とすれば、挾持アー
ムを下降作動に連動して解放位置に自動的にロックする
ことができて、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】荷役機械の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同流体シリンダー付近の拡大側面図である。

【図４】本発明に係る把持装置の側面図である。

【図５】同正断面図である。

【図６】同平断面図である。

【図７】同ロック装置の拡大側面図である。

【図８】同平面図である。

【図９】同正面図である。

【図１０】本発明の把持装置の他の実施例の側面図であ
る。

【図１１】従来の把持装置の側面図である。

【符号の説明】

９５ 車台 １１１ クレーン装置 １２５ 流体シリンダー １３９ 荷物 １４１ 把持装置 １６９，１７１ 挾持アーム １７９ 操作弁 １８７ ハンドル １８９ 連動装置 ２１７ 作動片

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体シリンダー１２５によって昇降作動
   し、手動によって水平方向に移動，旋回自在に設けたク
   レーン装置１１１を車台９５に装着し、吊り上げ作動に
   連動して荷物１３９を両側方から挾持する挾持アーム１
   ６９，１７１を備えた把持装置１４１を前記クレーン装
   置１１１に懸垂したことを特徴とする荷役機械。
2. 【請求項２】 前記把持装置１４１に回転自在の筒状の
   ハンドル１８７を設け、前記回転作動に連動して前記流
   体シリンダー１２５の操作弁１７９を作動せしめる連動
   装置１８９を設けてなる請求項１の荷役機械。
3. 【請求項３】 両側の前記挾持アーム１６９，１７１間
   の距離を調節自在に固定してなる請求項１の荷役機械。
4. 【請求項４】 前記荷物１３９を挾持する挾持アーム１
   ６９，１７１が下降して下端が地面に当接して押圧され
   ることにより、前記荷物１３９を挾持状態から解放する
   解放機構を設けた請求項１の荷役機械。
5. 【請求項５】 前記把持装置１４１が下降して、把持さ
   れた荷物１３９が載置面に載置されたとき、前記荷物１
   ３９の上面に当接して押圧される作動片２１７により、
   前記挾持アーム１６９，１７１が前記荷物１３９を挾持
   状態から解放する解放機構を設けた請求項１の荷役機
   械。
6. 【請求項６】 前記作動片２１７の作動高さ位置を調節
   自在に設けた請求項５の荷役機械。
7. 【請求項７】 把持装置１４１の下降作動に連動して、
   挾持アーム１６９，１７１が荷物１３９を解放した状態
   にロックするロック装置を設けてなる請求項４，５の荷
   役機械。