CN210887135U - 一种液压驱动的卡挂式抓梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液压驱动的卡挂式抓梁，包括梁体，梁体上部设置液压泵站，梁体下部设置对闸门进行卡挂和脱开的液压卡挂机构；闸门上部固定挂体，挂体上部具有外凸的肩部；液压卡挂机构包括至少两个液压缸，每个液压缸的端部均固定在梁体上，每个液压缸的活塞杆一端均转动连接L型的卡体的一端，L型的卡体另一端能够在液压缸的驱动下卡在挂体外凸的肩部下方，L型卡体的中部转动连接在梁体上。本实用新型在闸门上设置具有肩部的挂体，能够使卡体卡在肩部的下方，进而对闸门进行卡挂和脱开；本实用新型通过液压缸驱动卡体，进而卡挂和脱开闸门，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种闸门抓取装置，尤其涉及一种液压驱动的卡抓式抓梁。
背景技术
水电站除了快速工作闸门由液压启闭机控制以外，大部分闸门均由卷扬式启闭机携带自动抓梁对闸门进行开闭操作。在早期的水电站建设和一些启闭力较小的启闭机设备中，应用的自动抓梁有一部分都是机械式半自动抓梁。卡挂式机械抓梁是半自动抓梁的一种，在以往的电站中有较大的应用范围。虽然卡挂式抓梁结构简单，成本较低，但是随着使用时间的增加和使用过程中的保养不及时，造成卡体轴的锈蚀，使抓梁不能顺利实现对水电站闸门的正常启闭，影响水电站的安全运行。如果将现有机械抓梁全部换成新型的液压自动抓梁，不仅需要花费巨大的经济成本，而且为了与现有新型液压自动抓梁配合还要对水电站的闸门进行改造，对闸门的改造又可能产生新的安全隐患。
实用新型内容
基于上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、且通过液压驱动实现的卡抓式抓梁。
本实用新型采用以下技术方案：
一种液压驱动的卡挂式抓梁，包括梁体，梁体上部设置液压泵站，梁体下部设置对闸门进行卡挂和脱开的液压卡挂机构；
所述闸门上部固定挂体，挂体上部具有外凸的肩部；
所述液压卡挂机构包括至少两个液压缸，每个液压缸的端部均固定在梁体上，每个液压缸的活塞杆一端均转动连接L型的卡体的一端，L型的卡体另一端能够在液压缸的驱动下卡在挂体外凸的肩部下方，L型卡体的中部转动连接在梁体上。
所述液压泵站与液压缸连接，液压泵站通过电缆与启闭机的控制器连接。
所述梁体为箱型梁结构，在卡体伸出梁体的位置开有适应卡体摆动的开孔，梁体在挂体进入梁体的位置开有使挂体进出梁体的开孔。
所述液压卡挂机构包括相对设置的两个液压缸，两个液压缸上均连接有一个卡体，挂体设置在两个卡体的中间。
所述梁体上设置有对挂体向上运行的位置进行限位的高度到位传感器，所述高度到位传感器连接启闭机的控制器。
所述梁体上设置有对L型的卡体一端的旋转进行限位的卡体开闭到位传感器，所述卡体开闭到位传感器包括卡体开到位传感器和卡体闭到位传感器，所述卡体开到位传感器和卡体闭到位传感器连接启闭机的控制器。
所述液压卡挂机构至少设置一个。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型在闸门上设置具有肩部的挂体，能够使卡体卡在肩部的下方，进而对闸门进行卡挂和脱开；
（2）本实用新型通过液压缸驱动卡体，进而卡挂和脱开闸门，结构简单。
附图说明
图1抓梁工作状态示意图。
图2卡挂式机构挂钩示意图。
图3卡挂式机构脱开示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1~3所示，本实用新型提供一种液压驱动的卡挂式抓梁，包括梁体2，梁体2的上部设置液压泵站1，梁体2下部设置对闸门4进行卡挂和脱开的两套液压卡挂机构3，对于抓取小型闸门的抓梁可设置一套液压卡挂机构3。
液压泵站1通过电缆与启闭机的控制器连接，且液压泵站通过油管与液压缸连接，通过启闭机的控制器能够控制液压泵站操纵液压卡挂机构3。液压泵站1为水下密封结构，在水下可以正常工作。
闸门4上部固定挂体5，挂体5的上部具有外凸的肩部，外凸的肩部能够使液压卡挂机构3进行卡挂和脱开。
每个液压卡挂机构3包括至少两个液压缸，每个液压缸的缸尾均固定在梁体2上，每个液压缸的缸头、即活塞杆一端均转动连接卡体7的一端，卡体7为L型，中部通过销轴转动连接在梁体2上，卡体7的另一端能够在液压缸的驱动下卡在挂体5外凸的肩部下方。
为保证卡挂闸门的稳定性，即保证吊点的稳定性，每个液压卡挂机构3至少包括两个液压缸，当设置两个液压缸时，两个液压缸相对设置，即位于同一条水平面上，两个液压缸上均连接有一个卡体7，挂体5设置在两个卡体7的中间，两个卡体7的另一端均朝向中间挂体5的方向。
如图1所示，梁体2为箱型梁结构，在卡体7伸出梁体2的位置开有适应卡体7摆动的开孔，液压缸设置在梁体2的外侧，卡体穿过开孔与液压缸连接，梁体2在挂体5进入梁体2的位置开有使挂体5进出梁体2的开孔。
为保证卡体7的连接，安装液压卡挂机构3的梁体2内部，可固定（如焊接）与梁体延伸方向2垂直的钢板或者其它板件，以便将卡体7的中部通过销轴固定在钢板或者板件上。
梁体2上设置有高度到位传感器9，用于感应挂体2顶部在箱型梁内部运行到位，并将感应信号传输给启闭机的控制器；梁体2上还设置有对L型的卡体7一端的旋转进行限位的卡体开闭到位传感器6，卡体开闭到位传感器6包括卡体开到位传感器61和卡体闭到位传感器62，卡体开到位传感器61和卡体闭到位传感器62连接启闭机的控制器，卡体开到位传感器61和卡体闭到位传感器62位于L型的卡体7一端的两侧，用于对卡体7一端的上下两个位置的旋转到位进行感应，并将感应信号发送给启闭机的控制器。
上述的启闭机为现有的启闭机，其本身具有控制器。
本实用新型的工作原理如下：
如图3所示，为未抓取闸门4时的状态，此时液压缸8活塞杆伸出，卡体7碰触到卡体开到位传感器61后停止运动，使卡体7处于打开状态。
需要抓取闸门4时，梁体2开始下降，使挂体5通过梁体2下部的开孔进入梁体2内部，梁体2下降过程中，挂体5相对于梁体向上运行，当挂体5相对向上运行到位，触发设置在梁体2内部的高度到位传感器9时，梁体2停止下降，此时的状态如图3所示。
抓取闸门4的操作开始，此时液压缸8的活塞杆缩回带动卡体7的一端沿中部旋转，触发卡体闭到位传感器62，发送信号给启闭机的控制器，启闭机的控制器控制液压缸8停止工作，此时梁体2向上提起，提起过程中使卡体7顶住挂体5肩部，如图2所示，至此，完成抓取闸门4的工作流程。
放下闸门4时，梁体2下降至如图3所示的位置，挂体5触发高度到位传感器9说明闸门下降到位，此时发送信号给控制器，控制器控制启闭机的卷扬机构停止梁体2的下降。此时控制器发送信号给液压缸8，控制液压缸8伸出活塞杆打开卡体7，打开到位后触发卡体开传感器61并发送信号给控制器，控制器控制液压缸8停止动作，然后提升抓梁，完成抓梁对闸门4的脱开。
上述工作过程中的各到位传感器均为现有的到位传感器，控制器为现有启闭机的控制器，而到位传感器发送信号给控制器，控制器控制液压缸工作的原理均为现有的方法，本实用新型仅应用现有的传感器与控制器、液压系统的动作的方法进行闸门的抓取，并不对方法本身进行改进。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种液压驱动的卡挂式抓梁，其特征在于：包括梁体（2），梁体（2）上部设置液压泵站（1），梁体（2）下部设置对闸门（4）进行卡挂和脱开的液压卡挂机构（3）；
所述闸门（4）上部固定挂体（5），挂体（5）上部具有外凸的肩部；
所述液压卡挂机构（3）包括至少两个液压缸，每个液压缸的端部均固定在梁体（2）上，每个液压缸的活塞杆一端均转动连接L型的卡体（7）的一端，L型的卡体（7）另一端能够在液压缸的驱动下卡在挂体（5）外凸的肩部下方，L型卡体（7）的中部转动连接在梁体（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的卡挂式抓梁，其特征在于：
所述液压泵站（1）与液压缸连接，液压泵站（1）通过电缆与启闭机的控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压驱动的卡挂式抓梁，其特征在于：
所述梁体（2）为箱型梁结构，在卡体（7）伸出梁体（2）的位置开有适应卡体（7）摆动的开孔，梁体（2）在挂体（5）进入梁体（2）的位置开有使挂体（5）进出梁体（2）的开孔。
4.根据权利要求1所述的一种液压驱动的卡挂式抓梁，其特征在于：
所述液压卡挂机构（3）包括相对设置的两个液压缸，两个液压缸上均连接有一个卡体（7），挂体（5）设置在两个卡体（7）的中间。
5.根据权利要求1所述的一种液压驱动的卡挂式抓梁，其特征在于：
所述梁体（2）上设置有对挂体（5）向上运行的位置进行限位的高度到位传感器（9），所述高度到位传感器（9）连接启闭机的控制器。
6.根据权利要求1所述的一种液压驱动的卡挂式抓梁，其特征在于：
所述梁体（2）上设置有对L型的卡体（7）一端的旋转进行限位的卡体开闭到位传感器（6），所述卡体开闭到位传感器（6）包括卡体开到位传感器（61）和卡体闭到位传感器（62），所述卡体开到位传感器（61）和卡体闭到位传感器（62）连接启闭机的控制器。
7.根据权利要求1所述的一种液压驱动的卡挂式抓梁，其特征在于：
所述液压卡挂机构（3）至少设置一个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920974927.3U CN210887135U (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种液压驱动的卡挂式抓梁 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-06-26 CN CN201920974927.3U patent/CN210887135U/zh active Active
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