SU1175854A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, преимущественно дл  грузов с цапЛйми, содержащее корпус и шарнирно закрепленные на нем захватные рычаги, верхнее плечо каждого из которых шарнирно соединено с корпусом посредством шарнирно св занных между Собой гидроцилиндра и т ги, отличающеес   тем, что, с целью повьшгени  надежности , корпус выполнен с выступами , при этом кажда  т га одним своим концом шарнирно закреплена на корпусе с возможностью опирани  на его выступ, а каждый гидроцилиндр соединен с верхним плечом соответствующего захватно (О го рычага. (Л

Description

ел

00 ел

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, преимущественно дл  извлечени  из изложниц слитков. Цель изобретени  - повьшение нацежности . На чертеже изображена кинематичес ка  схема захватного устройства. Захватное устройство включает корпус 1, в верхней части которого смонтирован редуктор 2. С входными валами 3 и 4, редуктора 2 посредство фрикционных муфт 5 соединены электро двигатели 6, снабженные дисковыми тормозами 7. Внутри корпуса 1 переметаетс  штемпель 8, в нижней части которого расположен наконечник 9. На корпусе редуктора 2 закреплена гильза-гайка 10, внутри которой пере мещаетс  приводной полый винт 11 с квадратным хвостовиком 12. Полый винт 11 имеет наружную правую и внут реннюю левую нарезки. По внутренней нарезке полого винта 11 перемещаетс  грузовой винт 13, жестко св занный со штемпелем о. Квадратньй XBOCTO-I вик 12 полого винта 11 свободно проходит через квадратное отверстие в ступице зубчатого колеса 14 редуктора 2. На корпусе 1 шарнйрнр закреп лены захватные рычаги 15, снабженные проушинами 16 дл  захвата Г-образных цапф 17 изложницы 18. Управление захватными рычагами 15 осуществл етс гидроцилиндрами 19, шарнирно закрепленными посредством осей 20 к т гам 21, которые, в свою очередь, креп тс  также шарнирно с помощью осей 22 к кронштейнам 23 корпуса 1 и опираютс  на выступы 24 того же корпуса 1. Штоки 25 гидроцилиндров 19 шарнирно св заны с захватами рычагами 15 т гами 26 посредством осей 27 и 28. Устройство работает следующим образом. В исходном положении захватные ры чаги 15 наход тс  в раскрытом состой нии. При этом проушины 16 располагаю с  против Г-образных цапф 17 изложни цы 18. Затем включаютс  в работу гид роцилиндры 19, в результате чего штоки 25 вьщвигаютс  вниз и захватные рычаги 15 под действием собственного веса закрываютс . В закрытом состо нии захватных рычагов 15, т ги 21 располагаютс  на выступах 24. Дл  освобождени  слитка 29 захватные рычаги 15 поднимаютс  и своими проушинами 16 захватывают Г-образные цапфы 17 изложницы 18, в результате чего она поднимаетс , Затем изложница 18 транспортируетс  и опускаетс . Раскрытие захватных рычагов 15 осуществл етс  в следующей последовательности . Захватные рычаги 15 опускаютс  на величину, достаточную дл  свободного выхода проушин 16 из Г-образных цапф 17 изложницы 18, и только после этого включаютс  в работу гидроцилиндры 19 на раскрытие захватных рычагов 15. Если в процессе опускани  захватных рычагов 15 проушины 16 окажутс  ниже Г-образных цапф 17, то произойдет принудительное раскрытие захватных рычагов 15 в результате их скольжени  по наклонным поверхност м Г-образных цапф 17. При этом гидроцилиндры 19 перемест тс , производ  свободно угловое перемещение т г 24, исключа  тем самым перегрузки штоков 25 и осей 20, 27, 28. Освобождение приварившегос  слитка 29 к изложнице 18 осуществл етс  винтовой системой, обеспечивающей перемещение наконечника 9. В этом случае силовое взаимодействие слитка 29 с наконечником 9 осуществл етс  через захватные рьгааги 15. В случае отрьша одной из цапф изложницы происходит ее мгновенное угловое перемещение , сопровождающеес  ударным нагружением соответствующего захватного рычага . Однако, благодар  наличию т ги 2t, принудительное раскрытие захватного рычага не вызовет перегрузок штока 25 и осей 20, 27 и 28. Таким образом, устройство обеспечивает защиту элементов гидропривода управлени  захватными рычагами при их принудительном раскрытии.

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, преимущественно для грузов с цапфйми, содержащее корпус и шарнирно закрепленные на нем захватные рычаги, верхнее плечо каждого из которых шарнирно соединено с корпусом посредством шарнирно связанных между Собой гидроцилиндра и тяги, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен с выступами, при этом каждая тяга одним своим концом шарнирно закреплена на корпусе с возможностью опирания на его выступ, а каждый гидроцилиндр соединен с верхним плечом соответствующего захватного рычага.

   м сл 00 СЛ