FI57577B - Vajerstyrd skopanordning - Google Patents

Description

RSFI M (11)KUULUTUSjULKAISU £-7577 J&EaA 1 J ' ' UTLÄGGN I NGSSKRIFT O / D f f c (45) ·..: ; / ? ': 0 ^ ^ (51) Ky.ik?/int.a.3 B 66 C 3/06 SUOMI—FINLAND (21) i^un«ihik#«m»-F»t««»tti»(M«i«in* 761736 (22) H*k«ml*pWvt—AnaOknlnpdif l6.O6.76 (23) AlkupUvl—Glltlfh«ttdag l6.O6.76 (41) Tullut |ulklMkal — Bllvlt offwitllg 21.12.76 j* rekifterilmllltu· (44) Nihtivikslputon |a kuuLJulkUsun pvm.—

Patents och ragitterttyraltM ' Araakan utlagd och utUkrtftm pubiicorad 30.05.80 (32)(33)(31) Pyydetty «uolkous—Bogftrd prtortm 20.06.75

Norja-Norge(NO) 752193 (71) A/S Kongshavn Industri, 5076 Alv^y, Norja-Norge(NO) (72) Birger Hellmann Thaule, Haugesund, Norja-Norge(NO) (71*) Leit zinger Oy (5I+) Vaijeriohjattu kauhalaite - Vajerstyrd skopanordning

Keksinnön kohteena on vaijeriohjattu kauhalaite, jossa kauhan kourat ovat suoraan yhdistetyt tukikappaleeseen nivelvarsien avulla ja edelleen yhdistetyt tukikappaleeseen laukaistavilla lukituselimillä, jotka on järjestetty keskeisen kourien kääntöakselin ja taljan alaosan väliin, jonka ylempi osa on kiinnitetty tukikappaleeseen ja jotka lukituselimet käsittävät kaksi lukitusvartta, jotka puristetaan lukitusasentoon asiaankuuluvan lukitusosan kanssa kauko-ohjatun vai-kutinelimen avulla.

Tähän mennessä tunnetut vaijeriohjattujen kauhalaitteiden rajoitin-järjestelmät ovat olleet suhteellisen monimutkaisesti rakennettuja, mutta yhtä kaikki arkoja toimintakatkoille, koska rajoitinjärjestelmän laukaisulaite epätoivotun laukaisun ehkäisemiseksi vaatii suurta laukaisuvoimaa ja on erittäin altis voimakkaalle kulumiselle. Käyttöaikana tapahtuvien korjausten aiheuttama aikatappio tuo myötään hyvin suuret käyttökustannukset.

Saksalainen patentti 563.502 esittää kauhalaitteen, jonka vaikutin-osaa ohjataan sähkövirran avulla. Kaapeliyhteys vaikutinosaan osoittautuu välttämättömäksi. Lisäksi lukitusvarsien laukaisumekanismi on monimutkainen.

2 57577

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on välttää yllä mainitut hankaluudet aikaansaamalla laite, jonka rajoitinjärjestelmä on rakenteeltaan suhteellisen yksinkertainen ja käyttövarma ja käytössä kuluminen minimaalista.

Keksinnön mukainen laite on tunnettu siitä, että vaikutinelin muodostuu painesylinteristä, joka sisältyy lukitusvarsien väliseen ni-velvarsijärjestelmään ja on osana hydraulista painepiiriä, jonka paine pakottaa lukitusvarret lukitusasentoon ja että lukitusvarret lukkiintuvat lukitusasentoon painesylinterin vaikutuksesta hydrau-liikkapiirin kauko-ohjatun venttiilin avulla samalla, kun lukitus-elimet ovat järjestetyt irtautumaan tartunnastaan kauhan kourien aikaansaaman painovaikutuksen ansiosta sitä hydraulista painetta vastaan, joka vallitsee venttiilin ollessa avoimena.

Keksinnön mukaisella ehdotelmalla saavutetaan hyvin yksinkertainen konstruktiivinen ratkaisu. Käyttämällä staattista painetta hydrau-liikkapiirissä pakottamaan lukitusvarret paikoilleen lukitusasentoon ominaisiin asentoihinsa venttiilin ollessa avoimena hydrauliik-kapiirissä, voidaan helposti varmistaa lukitusvarsien pysyminen paikoillaan lukitusasennossa. Kun venttiili on kiinni, voidaan sitä vastoin olla riippumattomia staattisesta paineesta, jolloin lukitus-varsien hydrauliikkasylinterin välityksellä hydrauliikkapiiriä vastaan aiheuttama painekuormitus on katkaistu hydrauliikkapiirin venttiilin vaikutuksesta. Tämä merkitsee sitä, että lukitusvarret voidaan varmistaa paikoilleen venttiilin avulla, ts. ilman, että vaaditaan vastaavaa staattista vastapainetta hydrauliikka-aineessa. Ts. voidaan käyttää suhteellisen matalapaineista hydrauliikkapiiriä. Tämä aikaansaa sen, että kauhan avaamisella, ts. venttiilin avaamisella voidaan varmistaa kauhan kourien avautuminen käyttäen vielä apuna sitä painokuormitusta, joka on kauhan kourilla saavutettu.

Edelleen keksinnön mukaisella ehdotelmalla on edullinen konstruktiivinen ratkaisu siinä, että painesylinteri on suoranaisesti yhdistetty lukitusvarsiin. Tällöin voidaan lukitusvarsien kuormitusta siirtää suoraan painesylinterille. Vastaava korkea hydrauliikka-aineessa esiintyvä paine voidaan rajata rajoitetulle hydrauliikkapiirin alueelle, joka on painesylinterin ja venttiilin välillä.

Kyseessä olevaa keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa esittämällä edellä selitettyä oheisten kuvioiden avulla, joissa: 57577

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen kauhan päätä, jolloin tietyt osat nähdään leikkauskuvioina.

Kuvio 2 esittää osaa kauhan alaosasta sivukuvana.

Kuvio 3 esittää osaa kauhasta kuviossa 1, esittäen sen rajoitinmeka-nismia ensimmäisessä asennossaan.

Kuviot 4, 5 ja 6 esittävät osia kuvion 3 mukaisesta kauhan rajoitin-mekanismista sen toisessa, kolmannessa ja neljännessä asennossa.

Kuvio 7 esittää toista kauhamuotoa nähtynä vastaavanlaisena piirroksena kuin kuvio 1, mutta tietyt osat perspektiivissä esitettyinä selvyyden vuoksi.

Kuvio 8 esittää osaa kuviosta 7, jossa eräät kuviossa 7 perspektiivinä esitetyt yksityiskohdat nähdään tarkemmin.

Kuvio 9 esittää ylhäältäpäin kuvioiden 7 ja 8 mukaisen muodon esittämiä yksityiskohtia.

Kuvioiden 1-6 mukainen kauha käsittää kaksi kouraa 10 ja 11, jotka yläreunoistaan on kiinnikeputkilla 12 ja kiinniketapeilla 13 (kuvioissa 1 ja 2) yhdistetty neljän yhdessä toimivan nivelvarren 14 - 17 alapäihin, joiden nivelvarsien toiset päät on yhdistetty tukiosaan 18 kiinnitinputkilla 19 ja kiinnitintapeilla 20. Kauhan kourat 10, 11 ovat kukin parin laakeriholkin 21, 22 välityksellä keinuvasti laakeroitu akselin 23 vastakkaisiin päihin 23a ja 23b.

Nostamalla tai vastaavasti laskemalla akselia tukiosaan 18 nähden kourat 10, 11 voivat lukittua tai vastaavasti avautua tunnetulla tavalla.

Tukiosan 18 ja akselin 23 väliin on asennettu kaksi painesylinteri-järjestelmää 24-26 ja 27-29 sopivalle etäisyydelle toisistaan niin, että tukiosaa ja akselia voidaan edullisesti liikuttaa pystysuunnassa toisiinsa nähden. Laitteen sylinterit 24 ja 27 jakaantuvat erillisiin kammioihin 24a ja 24b ja vastaavasti 27a ja 27b vastaavien mäntien 25 ja 28 avulla, jotka kumpikin on yhdistetty omaan männänvar- 4 57577 teensä 26 ja 29. Mäntiä 25 ja 28 ohjaa kummassakin aksiaalisesta kulkeva virtausaukko 30 niin, että aikaansaadaan tietty rahoitettu öljyn tai muun sopivan väliaineen virtaus kanavien 30 läpi mainittuihin kammioihin ja niistä pois, jolloin aikaansaadaan vaimennettu liike akselin 23 ja tukiosan välille etenkin kauhaa avattaessa. Män-täsylinterilaitteet 24-26 ja 27-29 voivat ohjata akselia 23 hyödylliseen pystysuoraan etäisyyteen tukiosaan 18 nähden ja lisäksi toimia kourien iskunvaimentimina kauhaa avattaessa.

Sylinterien 24 ja 26 ulkopinnat muodostavat kukin liukukappaleen 33 - ohjainholkeille 31, 32 erinomaisen ohjainpinnan. Liukukappaleen 33 ja tukiosan 18 välille on järjestetty nelipyöräinen talja, joka käsittää kaksi liukukappaleen 33 päälle kiinnitettyä ohjainkiekkoa 34, 35 ja kaksi tukiosan 18 alapuolelle kiinnitettyä ohjainkiekkoa 36, 37, jotka on pyörivästi laakeroitu akselitappiin 38 ja vastaavasti 39, jotka kumpikin kulkevat kannattimensa 40 ja vastaavasti 41 läpi.

Vaijeri 42 juoksee kiinnityssilmukastaan 43 alas tukiosan ohjainpyö-rille 44, 45 ja edelleen ohjainkiekkojen 34-37 kautta kiinnittimeen 46 tukiosan 18 kannattimessa 40. Kannattimet 40 ja 41 koskettavat toisiaan kuvion 1 esittämässä asennossa levykappaleiden 40a ja 41a välityksin. Tässä asennossa nähdään kauhan kourat kuvion 2 mukaisessa väliasennossa, ts. sen jälkeen, kun liukukappale 33 on vapautunut akselista 23 niiden oltua kuvion 3 mukaisessa lukitusasenncssa.

Liukukappaleeseen 33 on kiinnitetty paineöljysylinteri 47, jonka keskiosasta 48 on öljynjohdinyhteys johdolla 49 kiertoventtiiliin 50 ja venttiilistä 50 johdolla 51 paisuntatankin 53 osaan 52, mikä paisun-tatankki on asennettu liukukappaleen 33 yläosaan. Paisuntatankissa 53 synnytetään paine öljyyn sylinterissä 47 männällä 54, jonka taakse on asennettu painejousi 55.

Sylinterin 47 keskiosan 48 vastakkaisiin päihin on järjestetty pari vastakkaisvaikutteisia mäntiä 56, 57, kumpikin ominaisine männänvar-sineen 58, 59, jotka nivelikkäästi on liitetty kukin lukituselimeensä 60, 61. Lukituselimet on keskeltä laakeroitu kääntyvästä laakeri-tapein 62, 63 ja niiden vapaissa päissä on sisäänpäin toisiaan kohden suuntautuvat lukituskoukut 64, 65, jotka on saatettu toimimaan yhdessä lukitusosaparin 66, 67 kanssa, jotka on muodostettu yhdeksi kappaleeksi, joka on kiinnitetty akselille 23. Hieman alaspäin suuntautunut lukitusosan 64 lukituspinta 64a on suunnattu kohdistumaan ylöspäin suuntautuvaan lukitusosan 66 lukituspintaan 66a ja vastaava alaspäin 57577 suuntautunut lukitusosan 65 lukituspinta 65a on suunnattu kohdistumaan ylöspäin suuntautuvaan lukitusosan 67 lukituspintaan 67a. Luki-tuskoukkuja 64, 65 ohjaavat vastaavasti sisäänpäin kohoavat liukupinnat 64b ja 65b, jotka toimivat yhdessä vastaavien liukupintojen 66b ja 67b kanssa lukitusosilla 66 ja 67. Mainitut liukupinnat sallivat lukituselinten 60, 61 kääntyä lähestyttäessä tai poistuttaessa pystytasossa liukukappaleella suhteessa akseliin 23.

Venttiili 50, joka avoimena sallii lukituskoukkujen 64, 65 vapaan kiertymisen ja suljettuna rajoittaa lukituskoukut 64, 65 toivottuun lukitusasentoon, toimii kauko-ohjauksella vaijerin 68 avulla. Vaijeri juoksee, kuten kuviossa 1 nähdään, ohjainrullan 69 kautta käyttö-varren 70 yläpäähän, joka varsi on kääntyvästi laakeroitu liukukap-paleeseen ja on suoraan liikkuvasti kiinnitetty venttiilin 50 sääti-meen. Jousi 71 pitää varren 70 normaalisti paikallaan vapaassa asennossa, joka nähdään kuviossa 3 samalla, kun venttiili on tässä asennossa lukittuna. Tässä asennossa varren 70 vapaa pää koskettaa rajoi-tinosan 73 liukupintaa 72, joka rajoitinosa on kääntyvästi laakeroitu tapille 74, joka on 1lukukappaleessa 33 ja jonka sivu lepää pysäy-tinnastalla 73a. Kuviossa 4 nähdään varsi 70 rajoitetussa asennossa rajoitinosan 73 olakeosan 75 taakse sen jälkeen, kun varsi 70 on kääntynyt jousen 71 voimaa vastaan vedettäessä vaijeria 68, ja venttiili 50 on avoimena.

Rajoitinosaa 73 ohjaa sen alareunaan asennettu aksiaalisesti liikku-_ va tappi 76, jota kuormittaa rajoitinosasta poispäin painejousi 77.

Kuviossa 4 on tappi 76 suuntautunut vinottaista liukupintaa 78 vasten rajotinkoukulla 79. Kuviossa 5 on tappi 76 sen johdosta, että liukukappale 33 on viety aivan kosketukseen akselin 23 kanssa, painunut rajoitinkoukun olakeosan 80 alle. Sen jälkeen, kun liukukappa-letta jälleen kohotetaan akselilta 23 kääntyy rajoitinosa 73 kuten kuviossa 6 esitetään niin, että varsi 70 vapautetaan ja vedetään takaisin lähtöasentoonsa, joka nähdään kuviosta 3. Näin venttiili 50 jälleen sulkeutuu ja liukukappaleen lisänostolla joutuvat lukitus-pinnat 64a, 65a kosketukseen lukituspintojen 66a ja 67a kanssa ilman, että lukituselimet 60, 61 kääntyvät muutoin kuin vaijerin 68 vaikutuksesta.

Seuraavassa kuvataan kauhan toimintaa.

1) Lähtötilanteessa kauha riippuu täyskuormattuna vaijerista 42 ja 6 57577 kourat ovat kiinni. Lukituselimet 64, 65 ovat suljetussa kosketuksessa lukitusosien 66, 67 kanssa, jotka nähdään kuviosta 3, Akselia 23 kannattaa liukukappale 33 lukituselinten ja lukitusosien välityksellä, jolloin on tietty välimatka kannattimen levyjen 40a, 41a välillä.

Venttiili 50 on kiinni ja varsi 70 ja rajoitin 73 siinä asennossa kuin kuviossa 3.

2) Kauhan kourat avataan vetämällä vaijeria 68, jolloin varsi 70 v asettuu kuvion 4 asentoon, jolloin venttiili 50 avautuu ja pysyy auki ja siten vapauttaa lukituselimet kääntymään. Kuviossa 1 nähdään kauha väliasennossaan vähän sen jälkeen, kun lukituselimet on vapau-tettu lukitusosilta ja akseli 23 on matkalla alaspäin liukukappalee-seen 33 nähden vaipuen toivotulla vaimennetulla nopeudella mäntäsy-linteriyhdistelmien 24-26 ja 27-29 avulla. Talja saa kuvion 1 mukaisen asennon samalla, kun kauhan painokuormitus siirtyy kannattimen levyiltä 40a ja 41a vaijerille 42, ja kauha avautuu kuvion 2 mukaisesti .

3) a) Avatut kourat lasketaan alustaa vasten lastin täyttämiseen valmistauduttaessa. Sen jälkeen löysätään vaijeri 42, ja liukukappale 33 vapautuu siten suhteessa tukikappaleeseen 18 ja liukuu alaspäin sylinterien 24, 26 ohjaimia pitkin, kunnes liukupinnat 64b, 65b, 66b, 67b koskettavat toisiaan. Lukituselimet 60, 61 voidaan vapaasti kään-tää suhteessa lukituskappaleisiin 66, 67 niin, että lukituselimet voivat ohittaa lukituskappaleet 66, 67 ja joutua lukitustartuntaan näiden kanssa. Tällöin liukuu tappi 76 pitkin liukupintaa 78 ja takertuu _ lopuksi painejousen 77 voimalla paikalleen rajoitinkoukun 79 olake- osan 80 alle, kuten kuviossa 5 nähdään. Kourat ovat nyt valmiina alustaa vasten ja valmiina täyttötoimintaa varten.

b) Itse täyttötoiminta tapahtuu sen jälkeen vetämällä vaijerista 42, jolloin liukukappale 33 jää akselin 23 yhteyteen lukituksi,, Tappia 76 rajoittaa rajotinkoukun 79 olakeosa 80, ja samalla aikaansaadaan, että rajoitinosa 73 kääntyy kuten kuviossa 6, ja siten vapauttaa varren 70. Jousen 71 voimalla vedetään varsi 70 kuviossa 3 nähtyyn lähtöasetelmaansa samalla, kun venttiili 50 lukittuu ja siten estää lukituselinten 60, 61 enemmän keinumisen lukituskappaleisiin nähden. Edelleen 1lukukappaletta kohotettaessa tappi 76 ohittaa olakeosan 80 57577 ja asettuu rajoitinkoukun 79 liukupintaa 78 vasten, kuten kuviossa 3 nähdään samalla kun lukituspinnat 64a, 65a, 66a, 67a saatetaan pa-rittain tartuntaan keskenään. Lukituselimiä 60, 61 estää kääntymästä suljettu venttiili 50.

4) Liukukappaleen 33 lisäkohottamisella, joka tapahtuu vaijerilla 42, saadaan kourien reunat koskettamaan toisiaan. Tämän jälkeen kourat lukkiintuvat ja kauhan paino siirtyy liukukappaleen 33 kautta vaijerille 42 niin, että kauha voi riippua suljettuna täydessä lastissa vaijerista 42, kuten kohdassa 1 on edellä selitetty, ja se voidaan siirtää toivotulle tyhjentämispaikalle. Toimenpide jatkuu edellä olevan kohdan 2 mukaisella tyhjentämisellä.

Kuvioissa 7-9 nähdään kuvioiden 1-6 mukaisen kauhan toinen sovel-lutusmuoto, jossa vastaavat osat on korvattu satakertaisiksi kuvioihin 1-6 nähden.

Ensimmäinen rakenne muodostuu siten, että yksinäisvaijeri 42 korvataan kaksoisvaijerilla 142. Vaijeri 142 on siis kiinnitetty keskeltä kiristimellä, jota ei tässä lähemmin esitetä, kiinteään kantokappalee-seen 143, josta vaijeri osiksi 142a ja 142b jakautuneena kulkee tuki-kappaleen 118 lävitse kumpikin puolellaan omaa ohjaintaan 144 ja vastaavasti 145 käyttäen. Osa 142a juoksee (kuviossa 7 tukiosan 118 takapuolella) alaspäin kiekolla 134, joka on kiinnitetty 1lukukappaleeseen 133, ja tästä ylöspäin kiekolle 136 tukikappaleella 118 ja siitä _ edelleen liukukappaleella olevaan kiinnityspisteeseen 146. Osa 142b juoksee vastaavasti (kuviossa 7 tukiosan 118 etupuolella) liukukappaleella 133 olevan kiekon 135 kautta ja tukikappaleella 118 olevan kiekon 137 kautta liukukappaleella olevaan kiinnityspisteeseen 146. Osien 142a, 142b kuormitus kuvion 7 mukaan on vain puolet kuvion 1 mukaisen vaijerin 42 kuormituksesta ja liikkuma-alue kuvion 7 mukaiselle kannatinkappaleelie 143 katohan liikkuessa avoimesta suljettuun asentoon ja päinvastoin on vain puolet siitä kuvion 1 mukaisella kiinnityssilmukalla 43. Samanaikaisesti saavutetaan kauhan tasapainottuminen kannatinkappaleen 143 ja siihen kuuluvien vaijerinosien 142a, 142b ansiosta. Muun muassa voidaan välttää kauhan kiertymistä pystyakselinsa ympäri, kuten voi tapahtua kuvion 1 mukaista vaijeria 42 käytettäessä, jolloin kauha pyörii vaijerin 42 yksin riippuvan osan pystyakselin ympäri.

Kuviosta 7 ilmenee, että alemmat kiekot 134, 135 ovat kumpikin sijoi- 57577 tetut sivujen suuntaisiksi niin, että ne yhtyvät vaijerin osiin 142a ja 142b ja ne kumpikin ovat sivultaan kiinnitetyt kiinnityspisteeseen 146. Kiekot 136, 137 on kierretty 45° suhteessa kiekkoihin 134, 135 niin, että kukin vaijerin osa juoksee oleellisesti pystysuorassa alemman ja asiaankuuluvan ylemmän kiekon välillä ja oleellisesti pystysuorassa ylemmän kiekon ja asianomaisen kiinnityspisteen 146 välillä.

Kuviossa 9 nähdään mainitut ohjaimet 144 ja 145 kiinnitettyinä tuki-kappaleeseen 118 siten, että vaijerin osat saavat oleellisesti pysty- w suoran linjan kannatinkappaleen 143 ja asianmukaisen kiekon 134 ja vastaavasti 135 välillä. Kukin ohjain muodostuu neljästä kiekosta, joissa on kartiomainen ura ja jotka yhdessä rajoittavat oleellisesti pyöreän välin kiekkojen väliin.

Kaksivaikutteinen kuvion 1 mukainen painesylinteri 47 korvataan yksi-vaikutteisella painesylinterillä 147 kuvion 7 mukaisesti. Sylinteri 147 on tangolla 158 yhdistetty toiseen lukituselimeen 160 samalla, kun sen männänvarsi 159 on kiinnitetty toiseen lukituselimeen 161.

Mekaaninen laukaisumekanismi, joka esitetään kuviossa 1 ja 3-6 on kuvion 8 mukaan korvattu radio-ohjatulla laukaisumekanismilla.

Paineainesylinterille 147 toimittaa paineöljyä paisuntatankki 153 johtokytkennöillä 149, 141 yhdistetyn magneettiventtiilin 150 kautta. Venttiili 150 avaa yhteyden tankin 153 ja sylinterin 147 välillä - radiosignaalilla, joka toimitetaan paristokäyttöiseen vastaanottimeen 170, joka on liukukappaleella 133. Vastaanotin 170 on yhdistetty magneettiventtiiliin 150 johdinyhteyksin 172, 173 kytketyllä kytkin- _ laatikolla 171. Magneettiventtiili 150 suljetaan päätekytkimen 174 avulla, joka on yhdistetty venttiiliin 150 kytkinlaatikon 171 kautta käyttäen hyväksi johdinyhteyksiä 175, 173. Päätekytkimeen 174 vaikuttaa sauva 179, joka on kiinnitetty kourien akselille 123.

Kuvioiden 7-9 mukaisen kauhan toiminta tapahtuu suurin piirtein samoin kuin kuvioiden 1-6 mukaisen kauhan toimintakin, toisin sanoen: 1) Aloitetaan tilanteesta, jossa kauha riippuu täysin lastattuna vaijerista 142 ja kauha on kiinni lukittuna, kuten kuviossa 7 nähdään, 9 57577 jolloin kauhan paino siirtyy kourien akselilta 123 aktiivin lukitusmekanismin 160, 161, 166, 167 kautta liukukappaleeseen 133 ja liukukappaleen kautta vaijerin 142 ja kiekkojen 134, 135, 136, 137 kautta kannatinkappaleeseen 143.

2) Lähetetään radiosignaali vastaanottimeen 170, joka kytkinkaapin 171 kautta vaikuttaa magneettiventtiiliin 150 avaten sen. Tämä merkitsee, että kauhan kourien akselin 123 kuormitusta asiaankuuluvien lukitusosien 166, 167 kautta kääntyviin lukituselimiin 160, 161 voidaan poistaa paineaineella sylinterissä 147 siten, että paineaine painetaan venttiilin 150 kautta paisuntatankkiin 153. Lukituselinten alimmat lukitusosat 164, 165 voidaan näin kääntää ulospäin kukin ja kourien akselin lukitusosat 166, 167 voidaan vapauttaa. Niin pian kuin lukitusosat 166, 167 on vapautettu, kääntyvät lukitusosat paikalleen alkuasentoonsa paisuntatankin 153 paineaineen avulla.

Kourien akselin 153 liikkuminen alaspäin suhteessa liukukappaleeseen 133 ja tukikappaleeseen 118 mahdollistuu samalla kun kauhan paino siirtyy tukikappaleen 118 kautta vaijerille 142 silloin, kun liuku-kappale 133 on tukikappaletta 118 vasten vaijerinosien 142a, 142b ja asianmukaisten kiekkojen 134, 135, 136, 137 välityksellä. Kauha avautuu, kunnes se on täysin auki (kuten edellä kuviossa 2).

3) Valmistauduttaessa kauhan täyttämiseen lasketaan se alustalle täysin avoimena. Alustalle laskettaessa löystyy vaijeri 142, jolloin liukukappale vajoaa alaspäin kourien akselia 123 vasten ja lukitus-osat 166, 167 puristuvat liukukappaleen ja sen osien painon seurauksena sisäänpäin lukituselinten 160, 161 lukitusosien 164, 165 väliin, minkä jälkeen paisuntatankin 153 paine uudelleen pakottaa lukitusosat 164, 165 paikalleen kuviossa 7 esitettyyn lukittuun asentoon. Edelleen laskettaessa liukukappaletta kourien akselia vasten saatetaan sauva 179 kosketuksiin päätekytkimen 174 kanssa, jolloin tämä vaikuttaa magneettiventtiiliin 150 ja saattaa tämän lukittuun asentoon, siten lukiten lukitusosat 164, 165 lukitusosiin 166, 167 nähden.

4) Vetämällä vaijerista 142 kohotetaan liukukappaletta 133 ja kourien akselia 123 ylöspäin kohti tukikappaletta 118 samanaikaisesti, kun kouria 110, 111 pakotetaan yhteen toisiaan vasten lukittuun asentoon. Liukukappaleen kohottamisen kourien akselin kanssa mahdollistaa lukitusosien lukkiutuminen.

*¥♦.***.....* 57577 10 5) Kohottamalla kauhaa vaijerilla 142 saatetaan kauha lukittuun asentoon, kunnes lähetetään radiosignaali kauhan vastaanottimeen 170, kuten kohdassa 2 on edellä esitetty.

M i · ^ * -

Claims (5)

11 57577

1. Vaijeriohjattu kauhalaite, jossa kauhan kourat (10, 11; 110, 111) ovat suoraan yhdistetyt tukikappaleeseen (18; 118) nivelvarsien (14-17; 114-117) avulla ja edelleen yhdistetyt tukikappaleeseen laukaistavilla lukituselimillä (60, 61, 66, 67; 160, 161, 166, 167), jotka on järjestetty keskeisen kourien kääntöakselin (23; 123) ja taljan alaosan (33; 133) väliin, jonka ylempi osa on kiinnitetty tukikappaleeseen ja jotka lukituselimet käsittävät kaksi lukitus- _ vartta (60, 61; 160, 161), jotka puristetaan lukitusasentoon asiaan kuuluvan lukitusosan (66, 67; 166, 167) kanssa kauko-ohjatun vaiku-tinelimen avulla, tunnettu siitä, että vaikutinelin muodostuu painesylinteristä (47; 147), joka sisältyy lukitusvarsien (60, 61; 160, 161) väliseen nivelvarsijärjestelmään ja on osana hydraulista painepiiriä, jonka paine pakottaa lukitusvarret lukitusasentoon ja että lukitusvarret (60, 61; 160, 161) lukkiintuvat lukitus-asentoon painesylinterin vaikutuksesta hydrauliikkapiirin kauko-oh-jatun venttiilin (50; 150) avulla samalla, kun lukituselimet ovat järjestetyt irtautumaan tartunnastaan kauhan kourien (10, 11; 110, 111) aikaansaaman painovaikutuksen ansiosta sitä hydraulista painetta vastaan, joka vallitsee venttiilin (50, 150) ollessa avoimena.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että painesylinterin (47; 147) männänvarret ovat suoraan nivelellä yhdistetyt lukitusvarsiin (60, 61; 160, 161).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että hydrauliikkapiirin komponentit ja lukitusvarret (60, 61; ^ 160, 161) ovat järjestetyt taljan alaosaan ja vastaava lukitusosa (66, 67; 166, 167) on järjestetty kourien kääntöakselille (23; 123).

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että venttiili (50; 150), joka on kiinnitetty taljan alaosaan, saatetaan lukittuun asentoon vaikutuselimellä (79; 179), joka kohoaa ylöspäin kourien kääntöakselilta (23; 123).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että kourien kääntöakseli (23; 123) on yhdistetty tukikappaleeseen (18; 118) kahden sylinterilaitteen (24 - 26, 27 - 29; 124 - 126, 127 - 129) avulla, jotka sisäisten kanavien avulla varmis- 12 57577 tavat sylinterilaitteiden vaimennetun liikkeen samalla, kun sylin-terilaitteen sylinteri ulkopuoleltaan muodostaa ohjaimen taljan alaosalle.