DE807543C

DE807543C - Einseilgreifer

Info

Publication number: DE807543C
Application number: DEP9458A
Authority: DE
Inventors: Johann Dentgen
Original assignee: DEMAG GREIFERFABRIK GmbH
Current assignee: DEMAG GREIFERFABRIK GmbH
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1951-07-02

Description

Einseilgreifer Die Erfindung betrifit einen Einseilgreifer, der sowohl in der Luft durch lZeißleine, magnetische Betätigung o.dgl. als auch durch Aufsetzen geöffnet werden kann. Eine ölbrernse hält beim Offnen des Greifers in der Luft die Fallgeschwindigkeit der Greiferschalen in gewünschten einstellbaren Grenzen. Eine Führung zwischen Greiferkopf und Schalentraverse hält den Greiferkopf stets in der 'Mittelachse des Greifers. Die untere Traverse, welche die Schalendrehachsen eiitli;ilt, ist von der oberen Traverse trennbar, an welcher die Seilrollen angreifen. Wird die Kupplung zwischen beiden Traversen gelöst, so öffnen sich die Greiferschalen.
Gemäß der Erfindung ist die Ölbremse als Führung zwischen Obertraverse und Greiferkopf ausgebildet. Der Greiferkopf ist an dem Zylindermantel der Ölbrernse geführt. Die Erfindung besteht weiter in der besonderen Ausbildung der Ölbremse und ihrer Steuerung, wie noch an Hand des Ausführungsbeispiels beschrieben wird.
In der Zeichiiiiiig ist in Abb. i iiiid 2 der Greifer insgesamt dargestellt, w:,01 - \b1). reild 3, 4 Ulld 5 die Steuerungstelle wiedergeben.
Die Greiferschalen a und b sind über die Stangen c mit dem Greiferkopf d verbunden. Die Schalenachsen 2 sitzen in der unteren Traverse e, die Seilrollen 3 sind an dem Teil f befestigt. Über die Seilrollen 3 laufen die Hubseile 4.
Beim Hochziehen des geschlossenen Greifers (Abb. i) muß zwischen den Teilen e und f eine feste Verbindung vorhanden sein. Diese wird dadurch hergestellt, daß der Kolben 5 im Zylinder 6 des Teiles f festgesetzt wird, indem der Hahn 7 in dein Olumlauf'8 geschlossen gehalten wird. Die Kolberistange 9 hält dann über den Bolzen io die Traverse c in ihrer Höhenlage fest.
Soll der Greifer in beliebiger Höhenlage entleert werden, so wird die angedeutete Reißleine r gezogen, die über den Hebel i i den Hahn 7 öffnet. Die Flüssigkeit wird dann durch den unter dem Gewicht der Greiferschalen und unteren Traverse stehendeii Kolben 3 durch den Unilauf 9 gedrückt, wobei sich die Schalen in einer durch den regel-I baren Durchgangsquerschnitt gegebenen Geschwindigkeit senken bzw. öffnen.
Bei der Aufsetzentleerung am Boden senkt sich zunächst der Teil f um die Höhe des Langloches ga am Unterende der Kolbenstange, also so weit, bis die obere Begrenzung dieses Langloches gegen den Bolzen io der Untertraverse trifft. Durch diese Anuälierung der Teile e und f trifft das obere Ende (ICS HebeIS 12 (Abb. 3) gegen die Anschlagflächen 14 des Hebels i i und drückt diesen nach rechts, SO daß also der Durchgang des Öles freigegeben wird. Die Untertraverse ist vom Teil f entkuppelt. Zieht man die Hubseile 4 nunmehr an, so liebt sich mit dem Teilf derGreiferkopf d, während die Untertraverse e freigibt und die Schalen sieh öffnen.
Bei der Öffnungsbewegung der Greiferschalen wandert der Hebel 12 in die Lage nach Abb. 4, weil er mit dem Punkt 16 der Greiferschale a über die Stange 17 verbunden ist (Abb. 4). Soll nun der Greifer geschlossen werden, so muß das obere Teil f durch Nachlassen der Kranseile.4 in die tiefste Lage gebracht werden (Abb. 5). Hierbei trifft die Anschlagfläche 14 am Hebel ii gegen den Hebel 12 und schließt dadurch den Hab'] 7. Die Teile e und f sind somit wieder gekuppelt. Nur im Ausmaß des Langloches 9,1 der Kolbenstange ist am Anfang der Schließbewegung noch eine kleine AbhubbeNvegung des Teiles f möglich, dann schließt und liebt sich der Greifer, und die Lage der Teile nach Abb. i ist wieder hergestellt. Durch die Verbindung des Hahns 7 mit der von der Untertraverse e betätigten Steuerung kann also die Olbremse 5, 6 zugleich die Funktion der Kupplung zwischen Teil f und Untertraverse e übernehmen.
Werden an (lern Greiferkopf d Führungsflächen 15 angebracht, mit denen sich der Greiferkopf gegen den Zylinder 6 legen kann, so dient dieser zugleich als Führung zwischen Traverse und Greiferkopf, ersetzt also dann die bisher üblichen beiden Führungssäulen oder Führungsstangen. Die weitgehende Vereinfachung des Greifers ist aus der Zeichnung ohne weiteres ersichtlich.
Bei dem Ölbremszylinder kann die Ölumführung unmittelbar am Zylinder angeordnet oder mit ihm zusammeiigegossen sein. Die Drosselorgane können von Hand einstellbar sein. Weiter kann man in dem Kolben 5 einen Oldurchgang vorsehen, der durch ein Rückschlagventil 18 abgeschlossen wird, so daß (las Absenken des unbelasteten Zylinders 6 mit der Obertraverse f beim Übergang von der Öffnungsbewegung zur Schließbewegung mit der Senkgeschwindigkeit der Greiferseile vor sich gehen kann.

Claims

PATENTANSPROCHE: i. Einseilgreifer mit lösbarer Kupplung zwischen dem Träger der Hubseilangriffspunkte (Obertraverse) und der die Greiferdrehachsen enthaltenden Untertraverse, die aus einer Ölbremse besteht, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der ölbremse, insbesondere der Bremszylinder (6) als Führung für den Greiferkopf (d) dient.
2. Einseilgreifer nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (6) der Ölbremse als Träger der Seilrollen (3) ausgebildet und der Kolben (5) mit der Untertraverse (e) durch die Kolbenstange (9) oder ihre Verlängerung verbunden ist, während ein in dem Ölumlauf (8) eingebautes Drosselventil, Hahn (7) o. dgl. durch ein Aufsetzgestänge geöffnet und geschlossen wird. 3. Einseilgreifer nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselorgan (7) der Bremse (6, 8, 9) durch die Relativbewegung zwischen Greiferschalen (a, b), Untertraverse (e) und Seilrollenträger (f) mit Hilfe von Ges " tängen (i 1, 12, 17), Anschlägen (14) o. dgl. gesteuert ist. 4. Einseilgreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Seilrollenträger (f) und der Untertraverse (e) eine Langlochverbindung (ga), insbesondere am Unterende der Kolbenstange (9) eingeschaltet ist, welche bei gesperrtem Olumlauf eine Bewegung geringen Ausmaßes zwischen diesen Teilen (e und f) zuläßt, die zum Steuern des Schaltgestänges (11, 12) dient. 5. Einseilgreifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Untertraverse (e) ein mit der einen Greiferschale (a) gekuppelter Hebel (12) gelagert ist, der bei Annäherung von Seilrollenträger (f) und Untertraverse (e) gegen eine Anschlagfläche (14) am Schalthebel (i i) des Drosselhahns (7) trifft. 6. Einseilgreifer nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß am Drosselhahn (7) auch eine weitere, bei schwebendem Greifer schaltbare Bewegungsvorrichtung angreift, beispielsweise eine Reißleine (r), eine magnetische Schaltvorrichtung o. dgl. 7. Einseilgri#ifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Olumführung (8) unmittelbar am Zylinder (6) angeordnet oder mit ihm zusammengegossen ist. 8. Einseilgreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Öldurchgang in dem Kolben (5), der durch ein Rückschlagventil abschließbar ist. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 717 032.