PL105954B1 - Chwytak sterowany za pomoca liny - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest chwytak sterowany za pomoca liny, zawierajacy pare czerpaków polaczonych bezposrednio i przegubowo z jarzmowym ukladem podtrzymujacym, wal glówny, na którego obu koncach sa zamontowane czopowo czerpaki. Chwytak posiada uklad wciagnikowy majacy górna czesc zamocowana do jarzmowego ukladu podtrzymujacego oraz wyczepny uklati blokujacy umieszczony pomiedzy dolna czescia ukladu wciagnikowego i walem glównym dla posredniego polaczenia czerpaków z jarzmowym ukladem podtrzymujacym. Uklad blokujacy ma dwa elementy blokujace wprowadzane zdalnie sterowanym ukladem uruchamiajacym w polozenie blokujace przez zaczepienie z sasiednim czlonem blokujacym. Cisnieniowy silownik stanowiacy czesc ukladu blokujacego zamocowany jest przegubowo miedzy elementami blokujacymi oraz wlaczony w obwód hydrauliczny zawierajacy zdalnie sterowany zawór, który elementy blokujace w swoim polozeniu zamkniecia utrzymuje w polozeniu blokujacym oraz umozliwia w swoim polozeniu otwarcia, wysuniecie elementów blokujacych z zaczepienia z czlonem blokujacym obciazonym czerpakami.

Znane sa równiez chwytaki wyposazone w sterowane za pomoca liny uklady blokujace o stosunkowo skomplikowanej konstrukcji, które sa z reguly podatne na uszkodzenia technologiczne, poniewaz mechanizm zwalniajacy uklad blokujacy wymaga stosowania duzych sil zwalniajacych i jest narazony na duze zuzycie aby zabezpieczyc uklad blokujacy przed niepozadanym zwolnieniem. Strata czasu na naprawy podczas pracy pociaga za soba nadmierne koszty eksploatacyjne.

Znany jest z opisu patentowego RFN nr 563502 chwytak z czescia uruchamiajaca sterowana elektrycznie.

Obok czesci uruchamiajacej wydaje sie tu konieczne sterowanie linowe. Poza tym mechanizm zwalniajacy dzwigni blokujacych jest dosc skomplikowany.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 77680 chwytak jednolinowy wyposazony w czerpak polaczony za pomoca wychylnych ramion z belka górna oraz obrotowo z belka dolna zaopatrzona w zaczep do laczenia belki dolnej z ruchoma belka srodkowa. Ruchoma belka srodkowa zaopatrzona jest w,pare wychylnych szczek lub przesuwnych do podtrzymywania zaczepu, unieruchamianych za pomoca ukladu hydraulicznego sterowanego elektrycznie.2 105 954 Celem niniejszego wynalazku jest wyeliminowanie niedogodnosci wystepujacych w znanych chwytakach poprzez konstrukcje z ukladem blokujacym stosunkowo prostym i niezawodnym, rozwiazaniu, którego zuzycie wystepuje podczas pracy w minimalnym stopniu.

Chwytak wedlug wynalazku z zamknietym obwodem hydraulicznym zawierajacym sprezyscie obciazony wyrównawczy zbiornik, z którego nacisk czynnika poprzez przewody przemieszcza elementy blokujace w polozenie blokujace. Obwód zawiera pierwsze polaczenie jednorurowe pomiedzy cisnieniowym silownikiem i zdalnie sterowanym zaworem zamknietego obwodu który jest zamocowany do dolnej czesci ukladu wciagnikowego przystosowanego do zamykania go za pomoca ruchomego czlonu wystajacego ponad wal.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na rysunku w przykladzie wykonania, na którym fig. 1 przedstawia chwytak w rzucie bocznym w czesciowym przekroju, fig. 2- szczegól dolnej czesci chwytaka, z fig. 1 w widoku z boku, fig. 3 — szczegól chwytaka z fig. 1 z mechanizmem blokujacym chwytak w pozycji poczatkowej, w widoku, fig. 4, 5 i 6 — mechanizm blokujacy chwytak z fig. 3 w kolejnych polozeniach, fig. 7 — inna postac chwytaka w rzucie bocznym z czesciowymi przekrojami z pominieciem dla uproszczenia pewnych czesci, fig. 8 — szczegól chwytaka z fig. 7 w widoku z uwidocznionymi szczególami nie pokazanymi na fig. 7, fig. 9 — szczególy rozwiazania z fig. 7 i 8 w widoku z góry.

Jak pokazano na fig. 1-6, chwytak posiada dwa czerpaki 10 i 11, polaczone górna zewnetrzna krawedzia poprzez ucha mocujace 12 i sworznie 13 (fig. 1 i 2) zdolnymi koncami czterech wspólpracujacych laczników 14—17, których drugie konce sa polaczone ze wspólnym jarzmem 18 poprzez ucha 19 i sworznie 20. Czerpaki , 11 chwytaka sa osadzone obrotowo na obu koncach 23a i 23b walu 23 za pomoca odnosnych par tulei lozyskowych 21, 22.

Przez podniesienie lub obnizenie walu 23 wzgledem jarzma 18 czerpaki 10, 11 mozna zamknac lub otworzyc w znany sposób.

Miedzy jarzmo 18 i wal 23 sa wstawione dwa silowniki stanowiace uklady tlokowo-cylindrowe 24-26 i 27-29 w takiej odleglosci od siebie, ze platforme jarzma i wal mozna przemieszczac wzgledem siebie dokladnie w pionie. Cylindry 24 i 27 tych ukladów sa podzielone na odrebne komory odpowiednio 24a i 24b oraz 27a i 27b za pomoca odnosnego tloka 25 i 28, który jest polaczony z odnosnym tloczyskiem 26 i 29. Tloki i 28 posiadaja kanaly przelotowe 30, dzieki czemu mozna uzyskac pewien ograniczony przeplyw czynnika przez kanaly przelotowe 30 do komór i w przeciwnym kierunku, powodujacy podporzadkowany ruch walu 23 wzgledem jarzma, zwlaszcza przy otwieraniu chwytaka. Silowniki stanowiace uklady tlokowo-cylindrowe .24—26 i 27—29 moga wiec sluzyc jako amortyzatory tlumiace wstrzasy podczas otwierania czerpaków chwytaka, a ponadto do sterowania walem 23 przy dokladnie pionowym jego przemieszczaniu wzgledem jarznia 18.

Cylindry 24 i 27 silownika tworza swymi zewnetrznymi powierzchniami zewnetrzne prowadnice dla odnosnych tulei prowadzacych 31 i 32 suwaka 33. Miedzy suwakiem 33 i jarzmem 18 znajduje sie wciagnik obejmujacy dwa kólka prowadzace 34 i 35 przymocowane do górnej powierzchni suwaka 33 i dwa kólka prowadzace 36, 37 przymocowane do dolnej strony jarzma 18 osadzone obrotowo na odnosnych swoizniach podtrzymujacych 38 i 39 we wspornikach 40 i 41. Sterowana linka 42 przebiega od ucha mocujacego 43 w dól miedzy dwoma kólkami kierujacymi 44, 45 umieszczonymi w jarzmie i dalej przez kólka prowadzace 34—37 do zamocowania 46 na wsporniku 40. Wsporniki 40 i 41 tworza wzajemne oparcie w polozeniu pokazanym na fig. 1 —poprzez plytki 40a i 41a. W tym polozeniu pokazano czerpaki chwytaka w pozycji posredniej (fig. 2) podczas ruchu czerpaków skierowanego na zewnatrz przy otwieraniu chwytaka, to jest, gdy suwak 33 jest zwolniony w pozycji zablokowania na wale 23, która to pozycje pokazano na fig. 3. W suwaku jest zamontowany cisnieniowy cylinder 47 silownika dwustronnego dzialania, posiadajacy polaczenie przelotowe dla czynnika od centralnego polaczenia 48 poprzez przewód 51 do polaczenia 52 w zbiorniku wyrównawczym 53, który jest umieszczony na górnej powierzchni suwaka 33. Czynnik, w zbiorniku wyrównawczym 53 wywiera nacisk w cylindrze 47 poprzez sprezyne sciskana 55 umieszczona przy tylnej powierzchni tloka.

W cylindrze 47 po obu stronach centralnego polaczenia 48 znajduje sie para przeciwnie dzialajacych tloków 56, 57 z których kazdy posiada zwiazane z nim tloczysko 58, 59, polaczone poprzez lacznik z odnosnym elementem blokujacym 60, 61. Te elementy sa osadzone obrotowo w srodkowej ich czesci na sworzniach nosnych 62, 63 i posiadaja na swobodnym ramieniu zaczepy blokujace 64,65 skierowane wzajemnie do siebie i przystosowane do wspóldzialania z para wystepów blokujacych 66, 67 stanowiacych jedna calosc i zamocowanych na wale 23. Ukosnie ku dolowi rozciagajaca sie powierzchnia blokujaca 64a na zaczepie 64 jest dopasowana w polozeniu blokujacym (fig. 3) do opierania sie o skierowana ukosnie ku górze powierzchnie blokujaca 66a na wystepie 66, podczas gdy odpowiednia skierowana ukosnie w dól powierzchnia blokujaca 65a na zaczepie blokujacym 65 jest podobnie przystosowana do opierania sie o skierowana ukosnie w góre powierzchnie blokujaca 67a na wystepie 67. Zaczepy 64 i 65 posiadaja wzajemnie równowazne ukosne powierzchnie slizgowe105 954 3 64b i 65b wspóldzialajace z odpowiedniihi powierzchniami slizgowymi 66b i 67b na wystepach 66 i 67. Te wymienione ukosne powierzchnie umozliwiaja celowe obracanie sie elementów blokujacych 60, 61 podczas przemieszczania sie czesci blokujacych do lub od elementów blokujacych przy pionowym przemieszczaniu suwaka wzgledem walu 23.

Zawór 50, który w polozeniu otwartym pozwala na swobodne wychylenia zaczepów 64, 65, a w polozeniu zamknietym blokuje zaczepy 64, 65, w zadanej pozycji jest uruchamiany zdalnie przez pociagniecie za linke pociagowa 68. Linka ta przechodzi jak pokazano na fig.,1, przez rolke prowadzaca 69 umieszczona na jarzmie do zewnetrznego konca dzwigni uruchamiajacej 70, która jest osadzona obrotowo na suwaku i polaczona bezposrednio wahliwie z korpusem zaworu 50. Sprezyna naciagowa 71 normalnie utrzymuje dzwignie 70 w polozeniu zwolnionym, które pokazano na fig. 3 przy czym zawór w tej pozycji dzwigni jest zamkniety.

Swobodny koniec dzwigni 70 w tym polozeniu opiera sie ponadto o powierzchnie slizgowa 72 na czlonie ograniczajacym 73, który jest osadzony obrotowo na kolku obrotowym 74 na suwaku 33 z oparciem o wystep ograniczajacy 73a. Na fig. 4 dzwignie 70 pokazano w pozycji blokujacej za wystepem 75 czlonu ograniczajacego 73 po tym, jak dzwignia 70 zostala odchylona od polozenia wyznaczonego sila sprezyny 71 przez pociagniecie za linke pociagowa 68, a zawór 50 pozostaje w pozycji otwartej.

Czlon ograniczajacy 73 posiada osiowo przemieszczalny kolek 76 osadzony przy dolnej krawedzi tego czlonu, który to kolek jest wypierany na zewnatrz czlonu ograniczajacego za pomoca sprezyny sciskanej 77. Na fig. 4 kolek 76 opiera sie o ukosna powierzchnie slizgowa na zaczepie blokujacym 79.

Na figurze 5 kolek 76 jest osadzony pod wystepem 80 zaczepu blokujacego, poniewaz suwak 33 zostal opuszczony calkowicie w dól do oporu o wal 23. Gdy suwak podnosi sie znów ku górze w stosunku do walu 23, to czlon ograniczajacy 73 zostaje odchylony, jak wskazano na fig. 6, tak, ze dzwignia 70 uwalnia sie i przechyla sie do polozenia wyjsciowego pokazanego na fig. 3. W ten sposób zawór 50 znów sie zamyka i w wyniku dalszego podniesienia suwaka powierzchnie blokujace 64a, 65a wchodza w kontakt z powierzchniami blokujacymi 66a i 67a, uniemozliwiajac elementom blokujacym 60, 61 obrót bez uprzedniego uruchomienia za pomoca linki pociagowej68. .

W polozeniu wyjsciowym chwytak jest zawieszony calym ciezarem na lince 42, a czerpaki sa zwarte.

Zaczepy 64, 65 sa zazebione z wystepami blokujacymi 66, 67 jak pokazano na fig. 3. Wal 23 jest podtrzymywany — poprzez element blokujacy i blokujace czesci suwaka 33—w pewnej okreslonej odleglosci miedzy powierzchniami plytek 40a, 41a.

Zawór 50 jest zamkniety, a dzwignia 70 i czlon ograniczajacy 73 pozostaja w polozeniu poczatkowymjak pokazano na fig. 3.

Czerpaki chwytaka sprowadza sie w polozenie otwarte przez pociagniecie za linke 68, tak, ze dzwijpiia 70 przyjmuje polozenie pokazane na fig. 4, przy czym zawór 50 otwiera sie i pozostaje w takim polozeniu, zwalniajac przez to element blokujacy, który moze teraz odchylac sie.

Na figurze 1 pokazano chwytak w pozycji posredniej tuz po zwolnieniu elementu blokujacego z czesci blokujacych, gdy wal 23 przesuwa sie do dolu wzgledem suwaka 33 z odpowiednia szybkoscia regulowana za pomoca silowników stanowiacych uklady tlokowo-cylindrowe 24—26 i 27—29. Wciagnik przyjmuje taka pozycje j^ pokazano na fig. 1, przy czym ciezar chwytaka przenosi sie poprzez powierzchnie plytek 40a i 41 a na linke 42, nawet w calkowicie otwartym polozeniu chwytaka, jak pokazano na fig. 2.

Rozwarte czerpaki przygotowane do napelniania ladunkiem umieszcza sie na ziemi. Linka 42 zostaje zluzniona, a suwak 33 zwalnia sie dzieki temu wzgledem jarzma i slizga sie w dól po cylindrach 24, 26, az powierzchnie slizgowe 64b 65b, 66b, 67b zetkna sie wzajemnie. Elementy blokujace 60, 61 moga swobodnie odchylac sie wzgledem wystepów 66, 67, a elementy te mijaja wystepy 66,67 i zazebiaja sie z tymi wystepami.

W ten sposób kolek 76 slizga sie po powierzchni slizgowej 78 i wchodzi w efekcie dzieki dzialaniu sprezyny sciskanej 77 w miejsce znajdujace sie ponizej wystepu 80 zaczepu blokujacego 79 jak pokazano na fig. 5.

Czerpaki sa opuszczone na ziemie i przygotowane do napelnienia.

Operacja napelniania ma miejsce przy pociagnieciu za linke 42, przy czym suwak 33 unosi sie w góre wzgledem walu 23. Kolek 76 zostaje zablokowany przez wystep 80 zaczepu blokujacego 79 i powoduje odchylenie czlonu ograniczajacego 73, jak zaznaczono na fig. 6 a przez to zwolnienie dzwigni 70. Sila sprezyny naciagowej 71 dzwignia 70 zostaje doprowadzona do polozenia wyjsciowego, jak pokazano na fig. 3 a zawór 50 zostaje zamkniety i przez to zapobiega dalszemu odchyleniu elementów blokujacych 60, 61 wzgledem czesci blokujacych. Przy dalszym uniesieniu suwaka kolek 76 mija wystep 80 i opiera sie o powierzchnie slizgowa 78 zaczepu blokujacego 79, jak pokazano na fig. 3, podczas gdy powierzchnie blokujace 64a, 65a, 66a, 67a, zazebiaja sie parami. Elementy blokujace 60, 61 pozostaja zabezpieczone przed odchyleniem w konsekwencji zamkniecia zaworu 50.

Przy dalszym podnoszeniu suwaka 33 poprzez linke 42 szczekowe powierzchnie czerpaków doprowadza sie do wzajemnego kontaktu. Czerpaki stopniowo zamykaja sie a ciezar chwytaka przenosi sie poprzez suwak 334 105 954 na linke 42. Chwytak zawisa w tym stanie zamknietym z pelnym obciazeniem linki 42 jak opisano powyzej i moze byc przeniesiony do zadanego miejsca opróznienia, a cykl moze byc powtórzony przy opróznianiu chwytaka takjak to opisano wyzej.

Na figurach 7-9 przedstawiono inna postac wykonania chwytaka przedstawionego na fig. 1-6, przy czym podobne czesci oznaczono odnosnikiem wiekszym o 100 niz odnosnik na fig. 1-6.

Pierwsza modyfikacja polega na zastapieniu pojedynczej liny 42 z fig. 1 dwuczesciowa lina 142, Lina 142 jest utrzymywana na srodku zaciskami i srubami zaciskowymi (nie pokazanymi) w czesci podtrzymujacej ucha mocujacego 143, od której dwie czesci 142a i 142b liny przechodza oddzielnie przez jarzmo 118 po odpowiednich stronach tego jarzma przez odnosne prowadnice 144 lub 145. Czesc 142a przebiega (poza jarzmem 118 na fig. 7) w dól do kólka prowadzacego 134, które jest przymocowane do suwaka 133 i wokól tego kólka w góre do kólka prowadzacego 135 znajdujacego sie na jarzmie 118, a stad do zamocowania 146 na suwaku.

Czesc 142b przebiega podobnie (po przedniej stronie jarzma 118 na fig. 7) poprzez kólko prowadzace 135 znajdujace sie na suwaku 133 i poprzez kólko prowdzace 137 na jarzmie 118 do zamocowania 146 na suwaku 133. Obciazenie czesci 142a, 142b, zgodnie z fig. 7 stanowi tylko polowe obciazenia linki 42, z fig. 1 a dlugosc ruchu czesci podtrzymujacej 143 z fig. 7 przy zmianie pozycji chwytaka od otwartej do zamknietej i odwrotnie, stanowi tylko polowe tej dlugosci jaka przebywa ucho mocujace 43 z fig. 1.

Jednoczesnie uzyskuje sie stabilizacje chwytaka dzieki czesci podtrzymujacej 143 i dwóm blizniaczym czesciom 142a, 142b, poniewaz przeciwdzialaja one obrotowi chwytaka wokól osi pionowej, jaki moze miec miejsce przy stosowaniu linki 42 z fig. 1 gdzie chwytak obraca sie wokól pojedynczej ruchomej linki 42.

Z figury 7 wynika, ze dolne kólka prowdzace 134, 135, maja polozenie, w którym ich plaszczyzna lezy w linii z czesciami 142a, 142b, linki i ze sa one ustawione po obu stronach zamocowania 146. Kólka prowdzace 136, 137, sa ustawione ukosnie pod katem okolo 45° wzgledem plaszczyzny kólek prowadzacych 134, 135, a czesci linki przesuwaja sie indywidualnie, zasadniczo w pionie, pomiedzy dolnym kólkiem i górnym kólkiem i zasadniczo w pionie miedzy górnym kólkiem i zamocowaniem 146.

Na figurze 9 pokazano wymienione prowadnice 144 i 145 przytwierdzone do jarzma 118, a czesci linki poruszaja sie po wyznaczonym, zasadniczo pionowym torze miedzy czescia podtrzymujaca 143 i odnosnym kólkiem 134 lub 135. Kazda prowadnica sklada sie z czterech kólek z wkleslymi rowkami, które wspólnie tworza zasadniczo kolowy otwór miedzy tymi kólkami.

Cylinder 47 silownika hydraulicznego wedlug fig. 1 w konstrukcji przedstawionej na fig. 7 zastapiono pojedynczym cylindrem 147, który jest polaczony poprzez nakladke 158 z jednym elementem blokujacym 160, podczas gdy jego tloczysko 159 — z drugim elementem blokujacym 161.

Mechanizm zwalniajacy o dzialaniu mechanicznym, pokazany na fig. 1 i 3—6 jest zastapiony na fig. 8 mechanizmem zwalniajacym sterowanym radiem.

Czynnik stanowiacy olej gromadzony w zbiorniku wyrównawczym 153 poprzez zawór magnetyczny 150 zasila przewodami 149, 151 w czynnik cylinder 147. Zawór 150 otwiera polaczenie miedzy zbiornikiem 153 i cylindrem 147 za posrednictwem sygnalu radiowego który jest przekazywany do zasilanego bateria odbiornika 170 umieszczonego na suwaku 133. Odbiornik 170 jest polaczony przewodami 172 i 173 z zaworem magnetycznym 150 poprzez skrzynke sprzeglowa 171. Zawór 150 zamyka sie za pomoca przelacznika koncowego 174, który jest polaczony z tym zaworem poprzez skrzynke sprzeglowa 171 za pomoca polaczenia przewodowego 175^ 173. Przelacznik koncowy 174 uruchamia sie pretem 179 zamocowanym na wale 123.

Sposób dzialania chwytaka przedstawionego na fig. 7-9 jest zasadniczo podobny do tego, który opisano dla konstrukcji przedstawionej na fig. 1—6.

W polozeniu obciazonym zamkniety chwytak zawieszony jest na lince 152 jak pokazano na fig. 7, przy czym ciezar ten przenosi sie z walu 123 poprzez czynny mechanizm blokujacy 160, 161,166,167 na suwak 133 i z suwaka poprzez linke 142 i kólka 134,135,136,137 na czesc podtrzymujaca 143.

Sygnal radiowy jest przekazywany do odbiornika 170 który ustawia poprzez skrzynke sprzeglowa 171 zawór magnetyczny 150 w pozycji otwartej. Nastepnie obciazenie zwalu 123 chwytaka — poprzez wystepy blokujace 166, 167 w kierunku odchylnych elementów blokujacych 160, 161, ktÓTe moga byc przejete przez osrodek cisnieniowy w cylindrze 147 dzieki tloczeniu tego osrodka poprzez zawór 150 do zbiornika wyrównawczego 153. Nizsze zaczepy blokujace 164, 165 elementów blokujacych moga w ten sposób odchylic sie od siebie i zwolnic wystepy blokujace 166,167.

Natomiast po zwolnieniu wystepów 166, 167 czesci blokujace powracaja na miejsce do pozycji wyjsciowej wskutek dzialania osrodka cisnieniowego w zbiorniku wyrównawczym 153. W konsekwencji wal 123 ma mozliwosc opasc w dól wzgledem suwaka 133 i jarzma 118, poniewaz ciezar chwytaka zostaje przejety poprzez105 954 5 jarzmo 118 i linke 142, podczas gdy suwak 133 jest utrzymywany w stosunku do jarzma 118 przez czesci 142a, 142b, które maja sprzezone kólka prowadzace 134 136 i 135, 137. Chwytak rozwiera sie dotad, az przyjmie polozenie calkowicie otwarte (jak przedstawiono na fig. 2).

Podczas przygotowania chwytaka do zaladunku obniza sie go do zetkniecia z ziemia w pozycji calkowicie otwartej. Wówczas linka 142 zostaje zluzowana a suwak obniza sie ku walowi 123, natomiast wystepy blokujace 166,167, sa zmuszone w wyniku dzialania ciezaru suwaka i czesci z nim sprzezonych do wejscia miedzy zaczepy blokujace 164, 165 elementów blokujacych, po czym cisnienie w zbiorniku wyrównawczym 153 zmusza zaczepy blokujace 164, 165 do pozostania w pozycji zamknietej pokazanej na fig. 7. W miare jak suwak obniza sie dalej ku walowi, pret 179 kontaktuje sie z przelacznikiem koncowym 174, przez co przelacznik ten uruchamia zawór magnetyczny 150 i doprowadza go do pozycji zamknietej, blokujac zaczepy 164,165 wzgledem wystepów 166, 167.

Za pociagnieciem linki 142 suwak 133 i wal 123 podnosza sie do góry ku jarzmu 118 w tym samym czasie, gdy czerpaki 110, 111 sa zmuszone do przyjecia pozycji zamknietej. Podniesienie suwaka z walem jest mozliwe w konsekwencji zablokowania czesci blokujacych.

Przez podniesienie chwytaka za posrednictwem linki 142, chwytak ten pozostaje w pozycji zamknietej do momentu podawania sygnalu radiowego do odbiornika 170 na chwytaku,

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Chwytak sterowany za pomoca liny, zawierajacy pare czerpaków polaczonych bezposrednio i przegubowo zjarzmowym ukladem podtrzymujacym, wal glówny, na którego obu koncach sa zamontowane czopowo czerpaki i posiadajacy uklad wciagnikowy majacy górna czesc zamocowana do jarzmowego ukladu podtrzymujacego oraz wyczepny uklad blokujacy umieszczony pomiedzy dolna czescia ukladu wciagnikowego i walem glównym dla posredniego polaczenia czerpaków z jarzmowym ukladem podtrzymujacym, przy czym uklad blokujacy ma dwa elementy blokujace ^wprowadzane zdalnie sterowanym ukladem uruchamiajacym w polozenie blokujace przez zaczepienie ich z sasiednim czlonem blokujacym, zas silownik cisnieniowy w ukladzie blokujacym jest zamocowany przegubowo miedzy elementami blokujacymi i wlaczony w obwód hydrauliczny zawierajacy zdalnie sterowany zawór utrzymujacy w swoim polozeniu blokujacym zamkniecia elementy blokujace i umozliwiajace w swoim polozeniu otwarcia wysuniecie elementów blokujacych z zaczepów z czlonem blokujacym obciazonym czerpakami, znamienny tym, ze zamkniety obwód hydrauliczny zawiera sprezyscie obciazony wyrównawczy zbiornik (53, 153), z którego nacisk czynnika prowadzonego przewodami przemieszcza elementy blokujace (60, 61, 160, 161) w polozenie blokujace, przy czym obwód zawiera pierwsze polaczenie jednorurowe pomiedzy cisnieniowym cylindrem (47, 147) silownika i zdalnie sterowanym zaworem (50,150) oraz drugie polaczenie jednorurowe pomiedzy wyrównawczym zbiornikiem (53, 153) wraz ze zdalnie sterowanym zaworem (50,150).

2. Chwytak wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze zdalnie sterowany zawór (50, 150) zamknietego obwodu jest zamocowany do dolnej czesci ukladu wciagnikowego i jest przystosowany do zamykania za pomoca ruchomego czlonu (79,179) wystajacego ponad wal (23,123).105 954 -F/G.tr 19,20 XJ™105 954 I42a Mi 40a -FI G.3r -FI G.4- -FIG.Gt 23b F,GVr ^^Tfrr),9 £3a -f/ g.s- tfJcr »44 Hfi T-)/9 -F I G 9- 145 W 120