PL88806B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do trzypunkto¬ wego zawieszenia narzedzi roboczych, zwlaszcza do cia¬ gnika, skladajace sie z jednego prowadnika górnego o zmiennej dlugosci oraz dwóch umieszczonych ponizej, polaczonych za pomoca drazków unoszacych z napedem 5 mechanicznym, prowadników dolnych, przy czym pro¬ wadnik górny i prowadniki dolne polaczone sa ze soba za pomoca zespolu drazków, a prowadnikom podporzadko¬ wane sa hakisprzegajace, zwlaszcza dajacesie zaryglowac.W znanym urzadzeniu do trzypunktowego zawieszenia 10 narzedzf, zespól drazków laczacych górny prowadnik oraz prowadniki dolne moga byc przestawione w rózne poloze¬ nie. Miedzy zespolem drazków a górnym prowadnikiem umieszczona jest dzwignia wahliwa. Natomiast hak sprze¬ gajacy moze byc wysuwany lub cofany. Zespól drazków 15 sluzy do nastawiania urzadzenia na rózne wysokosci wznoszenia doczepianych do niego elementów. Hak sprze- * gajacy górnego prowadnika wykonuje przy tym ruch kolowy.Wada takiego rozwiazania polega na tym, ze zespól 20 drazków w czasie operacji sprzegania jest usztywniony, to znaczy nie daje sie ani rozsuwac ani tez zsuwac. Toszcze¬ gólne uksztaltowanie tego urzadzenia dla wykonania sprzezenia wymaga dokladnego nastawieniazespolu draz¬ ków. Podczas wykonywania sprzegania hak sprzegajacy 25 prowadnika górnego ustawia sie w górnym punkcie sprze¬ gowym wiezy nalezacej do doczepionego urzadzenia robo¬ czego. Na skutek poruszania haka sprzegajacegow kierun¬ ku do ciagnika przewidziana do tego dzwignia wahliwa odchyla sie w kierunku ku górze, przez co doczepione 30 urzadzenienajpierw unosi sie, a nastepnieopuszcza. Wade przy tym stanowi to, ze ruch opuszczania jest wiekszy niz droga, o która urzadzenieroboczezostaje najpierwpodnie¬ sione, a to dlatego, ze zaryglowanie miedzy hakiem sprze¬ gajacym a górnym punktem przylozenia wiezy nastepuje dopiero po calkowitym opuszczeniu. Ma to ten skutek, ze hak sprzegajacy oddala sie znów od górnego punktu sprze¬ zenia wiezy, a wiec nie zostaje zapewnione pewnesprzeze¬ nie, gdyz rygle jeszcze nie zaskoczyly. Wada takiego roz¬ wiazania polega równiez na tym, ze wsuwanie haka sprze¬ gajacego górnego prowadnika nastepuje za pomoca nape¬ du hydraulicznego, podczas gdy jegowysuwanienastepuje na skutek dzialania sily sprezyny. Jesli przy wsuwaniu haka sprzegajacego dzwignia wahliwa przekroczy swoje prostopadle polozenie w stosunku do osi haka sprzegajace¬ go, to wtedy caly ciezar zawieszonego urzadzenia robocze¬ go musi byc przenoszony przez sprezyne co w danym przypadku powoduje jego opuszczenie. Dalsza wada pole¬ ga na tym, ze zespól drazków laczacy prowadnik górny i prowadniki dolne, oraz punkty sprzezenia miedzy dzwi¬ gnia wahliwa oraz zespolem drazków obciazone sa calym ciezarem doczepionego urzadzenia roboczego. Przewidzia¬ ne srodki ryglujace do unieruchomienia zespolu drazków w róznych polozeniach musza byc przeto wykonane odpo¬ wiednio dokladne i mocne.Dalsza wada polega na trójkatnym uksztaltowaniu ze¬ spolu drazków, na skutek czego wolna przestrzen miedzy górnym prowadnikiem a prowadnikami dolnymi zostaje znacznie ograniczona. Ponadto dalsza wada jest to, ze hak sprzegajacy górnego prowadnika na skutek wlaczenia na- 88 80688806 pedu cylindra tlokowego zamocowany jest sztywno do górnego prowadnika, a to nie pozwala na zadne ruchy boczne, które ponadto ograniczone sa przez uksztaltowa¬ nie zespolu drazków. A przeciez ruch boczny ulatwia dopasowanie i wprowadzenie haka sprzegajacego w kazde polozenie górnego punktu przylozenia wiezy podporzad¬ kowanej doczepianemu urzadzeniu roboczemu.Dalsza wada znanego urzadzenia polega na tym, ze dla wykonania sprzegniecia gardziele wszystkich haków sprzegajacych skierowane sa ku górze a ruch zaczepowy musi nastapic w kierunku ku górze, poniewazhaksprzega¬ jacy górnego prowadnika musiuniesc zawieszoneurzadze¬ nie robocze. Na skutek tego dowolnesprzeganie za pomoca reki nie jest mozliwe, gdyz do wykonania sprzegniecia na skutek unoszenia urzadzenia wymaganyjestzawsze naped hydrauliczny na hak sprzegajacy górnego prowadnika.Ponadto sztywne polaczenie miedzy prowadnikiem gór¬ nym a prowadnikami dolnymijest niekorzystneprzy rozla¬ czaniu urzadzenia od zawieszanego narzedzia roboczego, gdyz podczas gdy haki sprzegajace dolnych prowadników musza byc na przyklad odryglowywane recznie, to odry- glowanie haka sprzegajacego prowadnika górnego jest uzaleznione od polozenia w którym nastepuje jego wysuw.Ponadto sztywne polaczenie miedzy górnymi a dolnymi prowadnikami ma te wade przy sprzeganiu, ze przy ze¬ tknieciu sie górnego punktu sprzezenia wiezy ze sprzega¬ nym urzadzeniem roboczym cala sila unoszenia urzadzenia podnoszacego dziala na urzadzenie robocze, które ze wzgledu na to, ze hydrauliczne sterowanie niejest dostate¬ cznie czule, moze ulec przewróceniu.Celem i zadaniem wynalazku jest opracowanie takiego urzadzenia do trzypunktowego zawieszenia narzedzi o mozliwie prostej nieskomplikowanej budowie, w którym zespól drazków przewidziany do laczenia prowadnika gór¬ nego z prowadnikami dolnymi odciazony jest od sil sprze¬ gajacych i w którym nie jest wymagane dokladne ustawie¬ nie zespolu drazkówwzgledem okreslonej wysokosciwiezy doczepionego urzadzenia roboczego. Ponadtopowinno byc zapewnione pewne zaryglowanie miedzy urzadzeniem ro¬ boczym a hakiem sprzegajacym w chwili wykonywania sprzegania, to jest przy zblizaniu sie i osiagnieciu punktu sprzegniecia wiezy.Ponadto hak sprzegajacy musi byc umieszczony co naj¬ mniej wzgledem prowadnika górnego tak, aby bylo mozli¬ we latwe dopasowanie równiezdo krzywychlubuszkodzo¬ nych miejsc zawieszanych narzedzi roboczych bez konie¬ cznosci ichnaprostowywania. Ponadto zadanie wynalazku polega na tym, aby mozliwe bylo równiez sprzeganie recz¬ ne, jak równiez sprzeganie w takim polozeniu gardzieli haków sprzegajacych, w którym gardziele te otwieraja sie skierowane jednakowo do góry lub do dolu, lub tez aby gardziele te zwrócone byly do siebie.Poza tym powinno byc równiez mozliwe zdejmowanie zawieszonych narzedzi ustawionych na krzywej powierz¬ chni lub tez, by po wykonaniu sprzezenia mozliwe bylo odczepienie urzadzenia do zawieszenia trzypunktowego narzedzi bez wiekszych trudnosci oraz by kierowca nie musial przy tym opuszczac swego miejsca siedzacego.Ponadto powinno byc zapewnione, byzawieszane urzadze¬ nie przy wykonywaniu sprzezenia nie bylo obciazone sila¬ mi wywolujacymi przez urzadzenie podnoszace dolnego prowadnika, a to dlatego by uniknac przeztoprzewrócenia sie zawieszanego narzedzia roboczego.Wedlug wynalazku zadanie to rozwiazane jest w przy¬ kladzie wykonania „A" i przykladziewykonania „B" dzie- 4 ki temu, ze prowadnik górny z hakiem sprzegajacym pola¬ czonyjest w sposób obrotowo wahliwy wokól pionowe]osi a zespól drazków jest wykonany jako podpora teleskopo¬ wa, umieszczona pomiedzy prowadnikiem górnym a pro- * wadnikami dolnymi.Dzieki podparciu dopuszczajacym ruch wzgledny, hak zaczepowy górnego prowadnika utrzymywany jest wzgle¬ dem haków dolnych prowadników w pewnym odstepie (przed sprzegnieciem), przy czym odstep tenjest tak dobra¬ lo ny, ze jeston mniejszy niz pionowy odstep punktów sprze¬ gniecia wiezy zawieszonego urzadzenia roboczego. Dla wykonania sprzegniecia zblizany jest najpierw górny punkt sprzegniecia wiezy do haka zaczepowego górnego prowadnika za pomoca urzadzenia podnoszacego dolnych prowadników.Po zaskoczeniu górnego haka zaczepowego oraz jego zaryglowaniu zostaja najpierw ponownie opuszczone urzadzeniepodnoszace, a tym samym dolne prowadniki az ponizej poziomu dolnych punktów sprzegnieciazawiesza - nego urzadzenia roboczego, a po cofnieciu sie ciagi?u,. zostaja one ponownie podniesione, przy czym zaskakuja haki zaczepowe prowadników dolnych.Korzystniejsze jest jednak sprezyste podparcie miedzy prowadnikiem dolnym a prowadnikami górnymi, przy czym korzystnie jest, gdy zespól drazków nastawiony jest tak, ze pionowy odstep miedzy hakiem chwytajacym od górnego prowadnika i prowadników dolnych jest wiekszy niz odstep punktów przylozenia wiezy zawieszonego na¬ rzedzia roboczego. Przy wykonywaniu sprzegania zbliza sie najpierw wieza w górnym punkcie przylozenia, a to poprzez cofanie ciagnika, przy czym boczne nastawienie nastepuje przy tym za pomoca przesuwajacego sie w kie¬ runku na bok haka zaczepowego górnego prowadnika, a pionowy ruch obrotowo wahliwy nastepuje przez uru- chomienie napedu za pomoca którego dolne prowadnice zostaja uniesione ponad drazek unoszacy. Równoczesnie nastepujeuniesienie górnego prowadnika ponad podlaczo¬ ny sprezynujacy zespól drazków.Po osiagnieciu i zaskoczeniu górnego haka zaczepowego 40 oraz jego zaryglowaniu wzgledem górnego punktu sprze¬ gania wiezy prowadniki dolne unoszonesa nadal. Sprezys¬ ty zespól drazków dopuszcza ruch wzgledny miedzy pro¬ wadnikiem górnym a prowadnikami dolnymi. Po osiagnie¬ ciu dolnych punktówsprzegania wiezyprzez haki zaczepo- 45 we dolnych prowadników i ich zaryglowaniuproces sprze¬ gania jest zakonczony.Przy rozprzeganiu przebieg czynnosci jest odwrotny.Zaleta konstrukcji wedlug wynalazku jest podparcie mie¬ dzy prowadnikiem górnym, a prowadnikami dolnymi, któ- . 50 re nie wymaga przejmowania zadnych sil nosnych, ponie¬ waz przy zblizaniu górnego punktu sprzegania zawieszo¬ nego narzedzia roboczego na urzadzenie to nie wywierane sa zadne lub prawie zadne sily.Ponadto zapewnione jest pewne utrzymywanie urzadze- 55 nia, a poza tym pewne rozlaczenie po odlaczeniu urzadze¬ nia i odryglowaniu, gdyz zewzgleduna szczególneuksztal¬ towanie i przyleganie haka sprzegajacego górnego pro¬ wadnika nie musi byc przestrzegana okreslona kolejnosc czynnosci rozprzegania. Hak zaczepowy, który niepodlega 60 zadnemu dociskowi, jako pierwszy zwalnia odpowiedni punkt polaczenia zawieszonego urzadzenia roboczego, na skutek czego nastepuje rozluznienie, tak ze równiez i inne punkty zaryglowania zwalniaja sie.Ponadto obrotowo wahliwy ruchhakazaczepowego gór- 65 nego prowadnika wokól jego osi wzdluznej stanowi zalete1 88 806 z uwagi na centrowanie górnego haka zaczepowego w sto¬ sunku do górnego punktu przylozenia zawieszonego urza¬ dzenia roboczego.Do tego obrotu wahliwego dochodzi jeszcze dopuszczal¬ ne wahanie w kierunku na boki i do góry zawieszenia górnego prowadnika na ciagniku, przy czym ruch boczny moze byc dodatkowo tlumiony przez sprezyny lub temu podobne srodki. Ponadto korzystna cecha stanowi to, ze wykonywanie sprzegania i rozprzegania nie wymaga za¬ dnego dodatkowego napedu mechanicznego z wyjatkiem stosowania urzadzenia podnoszacego prowadniki dolne.Operacje sprzegania i rozprzegania moga byc wykony¬ wane z siedzenia kierowcy ciagnika w jednym ciagu. Nie jest konieczne na przyklad wstepne centrowanie i nastepu¬ jace po nimustalaniewtympolozeniu za pomoca reki. Tym niemniej operacja sprzegania moze byc przeprowadzona za pomoca reki, takjak tojestdotad powszechnie stosowa¬ ne. Urzadzenie wedlug wynalazku nie wymaga wiecstoso¬ wania z koniecznosci okreslonegoprzebieguczynnosci, jak tego na przyklad wymaga urzadzenie, w którym ruch centrujacy warunkuje funkcje podnoszenia.Korzystna cecha sprezystego zespolu drazków dopusz¬ czajacego ruch wzgledny, ale mimo to utrzymujacegookre¬ slony odstep miedzy prowadnikiemgórnym a prowadnika¬ mi dolnymi polega na tym, ze operacja sprzegania moze nastepowac wylacznie za pomoca ruchu podnoszenia.Wedlug wykonania „A" wynalazku, aby zwiekszyc ruch obrotowy wahliwy haka zaczepowego górnego prowadni¬ ka wzgledem górnego punktu przylozenia zawieszonego urzadzenia roboczego, przewidziano dodatkowo obrotowo wahliwe osadzenie górnego haka zaczepowego na wspor¬ niku.W tym celu górny hak zaczepowy najlepiej jest wykony¬ wac jako sanie w postaci wewnatrz pustej skrzynki lub wydrazonego cylindra, któryprowadzony jest na wsporni¬ ku umieszczonym na górnym prowadniku. Dodatkowo wspornik ten moze byc równiezpolaczony zprowadnikiem górnym za pomoca przebiegu kulowego oraz sworznia.Jesli jest przewidziane sztywne zamocowanie wspornika, to najlepiej jest wspornik ten i sanie uksztaltowac cylin¬ drycznie, a to po to, by umozliwic obracanie ich wzgledem siebie.Dalsza cecha wynalazku wedlug wykonania „B" jest to, ze- aby zwiekszyc ruch obrotowo wahliwy haka zaczepo¬ wego wzgledem górnegopunktuprzylozenia zawieszanego urzadzenia roboczego poprzez widelkiprzegubowe-urza¬ dzenie ma polaczenie górnego haka zaczepowego w sposób umozliwiajacy ruch boczny z uchem przegubowym czesci dennej rury laczacej.Dla ulatwienia operacji sprzegania, zwlaszcza wtedy, gdy wieza lub stos zawieszonych narzedzi roboczych nie jest w przyblizeniu ustawiony prostopadle w stosunku do osi wzdluznej ciagnika lecz jest w stosunku do niej nachy¬ lony, zgodnie z dalsza cecha wynalazku, hak zaczepowy górnego prowadnika jest uksztaltowany tak, ze moze on dodatkowo przesuwac sie wzdluznie. Przesuniecie haka zaczepowego w kierunku od górnego prowadnika ku za¬ wieszanemu urzadzeniu roboczemu wedlug wykonania „A" wynalazku nastepuje przy tym najlepiej za pomoca sprezyny, która opiera sie jednym koncemna saniacho hak sprezynujacy, a drugim koncem o wspornik.W przykladzie „B" wynalazkusprezyna opiera sieo wia¬ zania rury prowadzacej sprezyne w osiowym otworze wal¬ ka zapadkowego a na drugim koncu oloze oporowesprezy- 6 ny, które utworzone jest przez sworzen przechodzacy pro¬ mieniowo przez wal zapadkowy.Wedlugdalszej cechy wynalazku gaV Ae haków zacze- powych prowadnika górnego i prowadników dolnych otwieraja sie przy ich skierowaniu w jednakowym kierun¬ ku lub tez skierowane sa do siebie.Aby zwiekszyc mozliwosc obracania sie haka zaczepo¬ wego górnego prowadnika wzgledem górnego punktu przylozenia zawieszonego urzadzenia roboczego, w wyko- naniu „A" przewidziano, ze hak zaczepowypodporzadko¬ wano saniom w postaci wydrazonego cylindra, które pro¬ wadzone sa na wsporniku zamocowanym do prowadnika górnego.W wykonaniu ,,BM wynalazku zwiekszenie mozliwosci obracania sie haka zaczepowego górnego prowadnika wzgledem górnegopunktu przylozenia zawieszanego urza¬ dzenia roboczego osiagnieto dzieki temu, ze wnikajace w rowki pierscieniowe walka zapadkowego szczeki zapad¬ kowe górnego prowadnika dopuszczaja ruch obrotowy.Ponadto wedlug wynalazku w przykladzie wykonania „A" przewidzianodla haka zaczepowego co najmniej jedno' polozenie stale, które dopuszcza wylacznie obciazenia cia¬ gnace (po zaryglowaniu haka chwytajacego) oraz jedno polozenie, które dopuszcza zarówno obciazenia ciagnace jak i obciazenia naciskowe. Przesuniecie haka zaczepowe¬ go górnego prowadnika w ustalone polozenie dopuszczaja¬ ce obciazenia ciagnace i naciskowe, gdy hak zaczepowy zaryglowany jest z punktem przylozenia, nastepuje tylko poprzez dalsze cofanie ciagnika. Ten wybór polozenia ustalonego uzasadniony jest tym, ze niektóre zawieszone . urzadzenia robocze sa zawieszane jedynie za pomoca urza¬ dzenia trzypunktowego zawieszenia oraz tym, ze inne urzadzenia robocze, na przyklad przy wykonywaniu pracy wymagaja obciazenia naciskowego.W przykladzie wykonania „B" dla wynalazku przewi¬ dziano, ze górny hak zaczepowy w swym ustalonym polo- ' zeniu, gdy hak ten zaryglowanyjest z punktem przylozenia' dopuszcza tak obciazenia ciagnace jak i naciskowe.Poza tym wedlug wynalazku w przykladzie wykonania 40 „A" przewidzano takie ukssztaltowanie zespolu drazków laczacych prowadnik górny z prowadnikami dolnymi, ze na przesuwnej czesci haka zaczepowego górnego prowad¬ nika po obu jego stronach umieszczone sa poprzeczki, a na nich z kolei wsporniki przebiegajace w kierunku do pro- 45 wadników dolnych. Dzieki temuuksztaltowaniuniezosta¬ je wypelniona wolna przestrzen miedzy prowadnikiem górnym, a prowadnikami dolnymi. Najlepiej jest laczyc poprzeczki ze wspornikami przegubowo; przewidzane jest jednak zawsze jedno polozenie nieruchome oraz jedno 5o polozenie plynne. Polozenie nieruchome jest tak dobrane, ze dolne prowadniki moga byc nastawiane w stosunku do prowadnika na okreslone szerokosci. Poza tym niektóre zawieszane urzadzenia robocze wymagaja polozenia plyn¬ nego, na przyklad kosiarki. 55 W dalszym rozwiazaniu wynalazku dla ulatwienia ope¬ racji sprzegania haka zaczepowego dolnego prowadnika z podporzadkowanymi mu punktami sprzezenia wiezy urzadzenia roboczego przewidziano, ze haki zaczepowe zamocowane sa do prowadników dolnych w sposób umoz- 60 liwiajacy ich ograniczony ruch w przestrzeni.Wsporniki sa równiez polaczone w obrabie polaczenia sworzniowego miedzy hakami sprzegajacymi z prowadni¬ kami dolnymi za pomoca szybkosprawnego polaczenia.Dzieki temu uksztaltowaniu w zaleznosci od polozenia, 65 które przybiera hak zaczepowy górnego prowadnika pod-88806 czas operacji sprzegania, równiez i haki zaczepowe dol¬ nych prowadników ulegaja pewnemu ustawieniu. Ponadto przewidziano, aby haki zaczepowe wyposazyc w srodki ryglujace; przy czym wedlug dalszej cechy wynalazku element ryglujacy haka zaczepowego górnego prowadnika polaczony jest równoczesnie z dzwignia unieruchamiajaca rozlaczajaca sluzaca do zmiany polozenia tego haka zacze¬ powego.To rozwiazanie zapewnia, ze przyodryglowywaniumoz¬ liwy jest ruch tak haka zaczepowego górnego prowadnika w kierunku od ciagnika jak i otwarcie zaryglowania haka zaczepowego. I odwrotnie - w wykonaniu „A" dociskane sprezyna zaryglowanie tego haka zaczepowego powoduje po zaskoczeniu zaryglowania przesuniecie wzdluzne.Przesuniecie haka zaczepowego prowadnika górnego w polozenie wysuniecia nastepuje w wykonaniu „A" zgod¬ nie z dalsza cecha wynalazku za pomoca sprezyny, która jednym koncem opiera sie o sanie polaczone z hakiem zaczepowym, a drugim koncem o wspornik.W rozwiazaniu wedlug przykladu wykonania „B" prze¬ suniecie górnego haka zaczepowego w polozeniewysunie¬ cia nastepuje zgodnie z dalsza cecha wynalazku za pomoca sprezyny zapadkowej, która jednym koncem opiera sie w rurze prowadzacej w otworze walka zapadkowego, a drugim koncem w lozu oporowym na walku zapadko¬ wym. Po zwolnieniu naciagu liny za pomoca chwytu kie¬ rowcy ciagnika wywolane jest zaryglowanie walka zapad¬ kowego ze szczekamizapadkowymi na skutek oddzialywa¬ nia sprezynujacej dzwigni wylaczajacej na zapadke, w któ¬ ry to walekzapadkowy wchodza w polozeniezaryglowania oba ramiona dzwigni wylaczajacej prowadzone na ukos¬ nych powierzchniach wylaczajacych, a którewprowadzaja w zazebienie szczeki zapadki.Aby zapewnic automatyczne sprzeganie równiez dla urzadzen roboczych zawieszanych z boku ciagnika które posiadaja asymetryczne wzgledem górnego punktu sprze¬ zenia i podporzadkowane prowadnikom dolnym punkty sprzezenia, wedlug dalszej cechy wynalazku przewidzia¬ no, ze górny hak zaczepowy wedlug przykladu wykonania „A" lub ,3" umieszczony jest na poprzeczce w sposób umozliwiajacy przestawienie.Przedmiot rozwiazania wedlug wynalazku jest opisany na dwóch przykladach wykonania „A" i „B" urzadzenia trzypunktowego zawieszenia przedstawionych schematy¬ cznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespól drazków oraz prowadnikgórny i prowadniki dolne, fig. 2 - przekrój A-A z fig. 1, fig. 3-przekrój A-A z fig. 1, jednakze w zmienionym przestawieniuteapadki gardzieli sprzegaja¬ cej przynalezny do haków prowadników dolnych, fig. 4 - przekrój wzdluzny przez hak sprzegajacy z saniami i wspornikiem w obrebie zamocowania do prowadnika górnego, fig. 5 - widok zespolu drazków teleskopowych oraz prowadnika górnego i prowadników dolnych, fig. 6 - widok boczny prowadnika górnego z czesciowymprzekro¬ jem, fig. 7 - w widoku z boku i w czesciowym przekroju górny hak zaczepowy z przegubem widelkowym i rura laczaca, fig. 8- przekrój korpusu zapadki, fig. 9- przekrój górnego haka zaczepowego z dzwignia zapadkowa, fig. 10 - przekrój dolnego haka zaczepowego z zapadka.Przyklad wykonania „A" przedstawiony jest na fig. od 1 do 4, przyklad wykonania „B" na fig. od 5 do 10.Urzadzenie trzypunktowego zawieszenia wedlug wyko¬ nania „A" sklada sie zasadniczo z prowadnika górnego I oraz umieszczonych w równoleglym od siebie odstepie prowadników dolnych 2,3. Koniec prowadnika górnego1 S uksztaltowany jest w postaci otworu 4, w którym za pomo¬ ca sworznia 5 oraz czaszy kulistej 6 osadzony jest górny hak zaczepowy 7. Górny hak zaczepowy 7 polaczony Jest z saniami 8, które po obu stronach maja prowadnice szczelinowe 9, w którychprowadzonyJestsworzen 5. Sanie 8 prowadzone sa na umieszczonym na stale w stosunku do sworznia 5 wsporniku 10, w stosunku do któregomoga one byc ustawiane w wielu róznych polozeniach za pomoca haka ryglujacego 11.W stanie odryglowanym sprezyna 32 odpycha sanie S z górnym hakiem zaczepowym 7 od ciagnika, atym samym od sworznia 5 w kierunku ku zawieszanemu urzadzeniu roboczemu. Gardziel 12 górnego haka zaczepowego 7 moze byc zamykana za pomoca dociskanej sprezyny 31 dzwigni zapadkowej 13. Dzwignia zapadkowa 13 oraz hak rygluja¬ cy 11 poruszane sa za pomoca wspólnego czlonu napedza* jacego 14. Nieco na przedluzeniu sworznia 5 do san 8 po obu ich stronach zamocowane sa poprzeczki 15, które za pomoca polaczenia przegubowego 16 nosza na sofete ftod- pory 17. Podpory 17 sa swym dolnym koncem poiacwm z prowadnikami dolnymi 2, 3. Jako miejsce polaczeni* najlepiej stosowac jest sworzen 19, który sluzy do zamoco¬ wania dolnego haka zaczepowego 18 do prowadników dolnych 2, 3. Dolne haki zaczepowe 18 umieszczone sa w stosunku do dolnych prowadników 2,3, równiez w spo¬ sób umozliwiajacy ograniczony ruch przestrzenny. Zapad¬ ki 20 zapewniaja zamkniecie gardzieli dolnych haków zaczepowych 18. Zapadki 20 oraz czlon napedzajacy 14 moga byc napedzane przez linke z uchwytem 26.Podpory 17 zbudowane sa teleskopowo (17a, 17b) i wza¬ jemnie wzgledem siebie sprezyscie podparte za pomoca osadzonej w nich sprezyny wyrównawczej 21. Sprezyna wyrównawcza 21 opiera sie o kolek lub temu podobny element osadzony w otworach przestawczych 22 podpory 17a-i 17b. Przewidziany jest szereg róznych otworów prze¬ stawczych 22,23, dzieki którym moga bycustawiane rózne polozenia podpór 17a i 17b, a tym samym rózne polozenia wzniosu górnego haka zaczepowego 7 w stosunku do dol¬ nego haka zaczepowego 20. Odstep dolnych haków zacze- 40 powych 20 od siebie nastawiany jest za pomoca zmiany kata, jaki tworza poprzeczki 15 z podporami 17. Do tego przewidziany jest ustalacz 24 oraz odpowiednie zatrzaski .Na swoim kqncu wyposazonym w kolek 19 podpora 17 45 zaopatrzona jest w widelkowate wybranie, za pomoca którego moze byc ona przesuwana po kolku 19. W ten sposób utworzono rodzaj szybkiego zamkniecia, gdyz czes¬ to zachodzi koniecznosc - na przyklad przy ciagnieniu ciagnika - usuwania górnego prowadnika z zakresu przy- 50 legania wzglednie z zakresu przesuwu dyszla zawieszone¬ go urzadzenia roboczego. Aby zbedne bylo rozlaczanie podpór 17, a tym samym zwalnianielinki26 od zapadek20, jak to jest pokazane na fig. 3, linka podlaczona jest do dzwigni napedzajacej 27 osadzonej na podporze 17, która 65 za pomoca haka 28 chwyta za czesc napedzajaca zapadki .Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku w wykonaniu „A" jest nastepujace: Fig. 2 pokazuje wszystkieelementyw polozeniuzaryglo- 60 wania. W celu wykonania sprzegniecia pociaga sieza finke 26. Czlon uruchamiajacy 14 obraca sie wokól punktu prze¬ gubowego 28, na skutekczego zapomocasuwaka dzwignia zapadkowa 13 oraz równoczesnie hak ryglujacy 11 przesu¬ wane sa podobnie jak i zapadki 20 w polozenie.otwarcla. es Przez otwarcie haka ryglujacego 11 górny hakzaczepowy 788 806 9 - z saniami 8 na skutek oddzialywania sily sprezyny przesu¬ wa sie pod wspornikiem 10 do przodu w kierunku ku zawieszanemu urzadzeniu roboczemu.Górny hak zaczepowy 7 górnego prowadnika 1 znajduje sie w tym polozeniu przed dolnymi hakami zaczepowymi * 18 dolnych prowadników 2, 3. Po zblizeniu sie (na skutek cofania sie ciagnika oraz opuszczania i podnoszenia dol¬ nych prowadników 2,3 ponad nie przedstawionei polaczo¬ ne z napedem mechanicznym drazki unoszace) do punktu sprzegniecia wiezy zawieszonego urzadzenia roboczego io górny hak zaczepowy 7 ustawia sie sam na skutek swojej obcctowo wahliwej konstrukcji a z nim równoczesnie . dolne prowadniki 2, 3 i dolne haki zaczepowe 18.Po zaskoczeniu dociskanej sprezyna dzwigni zapadko¬ wej 13 oraz na skutek dalszego cofania sie ciagnika poru- 15 szaja sie górny hak zaczepowy 7 i sanie 8 ruchem wzgled¬ nym wzgledem prowadnikagórnego 1, dopóki nie zaskoczy hak ryglujacy 11. Przez dalsze podnoszenie prowadników dolnych 2, 3, które dzieki elastycznej podporze teleskopo¬ wej 17 moga przesuwac sie ruchemwzglednym w stosunku 20 do prowadnika górnego 1, kolki przylozenia wiezy wsuwa¬ ja sie przy pomocy powierzchni prowadzacych 30 w gar¬ dziel hakowa dolnych haków zaczepowych 18.Po zaskoczeniu zapadki 20 zapewnione zostaje pelne zaryglowanie miedzy urzadzeniem roboczym a urzadze- 25 niem trzypunktowym zawieszenia.Operacja rozprzegania przebiega w podobny sposób w odwrotnym kierunku.Rozwiazanie „B" urzadzenia trzypunktowegozawiesze¬ nia sklada sie zasadniczo z prowadnika górnego 1, ramy 30 teleskopowej 100 oraz umieszczonych w równoleglym od¬ stepie od siebie prowadników dolnych 2, 3 (pokazanych w wykonaniu „A"). Koniec górnego prowadnika 1 wyposa¬ zony jest w przesuwajacy sie w kierunku bocznym górny hak zaczepowy 7, widelki haka zaczepowego 34, os przegu- 35 bowa 35 oraz czesc denna z uchem przegubowym 43.Gardziel 33 górnego haka zaczepowego 7 jest zamykana za pomoca dzwigni zapadkowej 13 dociskanej sprezyna dzwigni zapadki 31.Dzwignia zapadkowa 13 oraz ucho 38 poruszane sa za 40 pomoca lancucha odryglowujacego 39 oraz linki z uchwy¬ tem 26. Do czesci dolnej z uchem przegubowym 43 przylega rura laczaca 44, która przejmuje na siebie walek zapadko¬ wy 45.Walek zapadkowy 45 z pierscieniowymi rowkami za- 45 padki 46 na jego koncu otacza w poblizu dolnej czesci 43 dzielony pierscien zapadki 47. Przelotowy osiowy otwór ¦ walka zapadki 45 zawiera rure prowadzaca 48, która otoczona jestsprezyna zapadkowa 49. Naprezonawstepnie sprezyna zapadkowa 49 rozciaga sie na caly osiowy otwór 50 walka zapadkowego 45 az do zderzaka na lozu oporowym 51. Pierscien centrujacy 50 utrzymuje walek zapadkowy45 w srodku kadluba zapadki 52.W kadlubie zapadki 52 umieszczone sa naprzeciw siebie dwie szczeki zapadkowe 53. Zeby zapadki 54 szczek za- 55 padkowych 53 wnikaja w pierscieniowe rowki zapadkowe 46 walka zapadkowego 45. Dzwignia wylaczajaca 56 szczek zapadkowych 53 dziala slizgajac sie po ukosnych powierzchniach wylaczajacych 55 na kadlub zapadki 52.Jest ona polaczona ze szczekami zapadki 53 za pomoca 60 sworznia zapadki 58.Lancuch odryglowujacy39 polaczonyjestzpierscieniem uchwytowym 57 dzwigni wylaczajacej 56. Blizszy ciagnika koniec walka zapadki 45 wchodzi do tulei wrzeciona prze¬ gubu 59 wyposazonej w gwint wewnetrzny. Wrzeciono 65 przegubu 60 wkrecone jest swoja czescia gwintowana w tuleje wrzeciona przegubu 59. W odleglosci 40 mm od konca czesci gwintowanej wrzeciona przegubu 60znajduje sie rowek pierscieniowy 61 przewidziany jako wskaznik ograniczajacy dla wrzeciona kulistego 62.Wrzeciono przegubu 60 konczy sie przegubem kulistym 62. Przegub kulisty 62 zwiazany jest za pomoca sworznia (nie przedstawionego) z kadluba skrzynkiprzekladniowej ciagnika. Klamra utrzymujaca 65 sluzy w polaczeniu z blacha przegubu 63 oraz zgrubieniem ograniczajacym jako zabezpieczenie przed obracaniem sie wrzeciona prze* gubu 60 w stosunku do tulei wrzeciona przegubu 59. Mniej wiecej w srodku rury laczacej 44 do dolnej sciankiprzyspa- wana jest belka przestawcza 67 sluzaca do zamocowywa- nia ramy teleskopowej 100. Rama teleskopowa polaczona jest swoim gniazdem osadczym 68 z czescia posrednia 72za pomoca wsuwanych kolków ustalajacych 69 i 71. Kolki ustalajace 69 i 71 zabezpieczone sa zawleczkamisprezyno¬ wymi 70. Do ograniczenia luzumiedzy gniazdem osadczym 68,ta czescia posrednia 72 ramy teleskopowej 100 sluza dwie przyspawane do czysci posredniej 72 listwy prowa¬ dzace 73. W prawej i lewej polowie czesci posredniej 72 znajduje sie jedna rura przestawcza 76, zaopatrzona w otwory przestawcze 22. Wtykane kolki ustalajace 74 z zawleczkami sprezynowymi 75 lacza czesc posrednia 72 oraz rure przestawcza 76.Prawy i lewy katownik 79 skladajace sie z plytek kotwo¬ wych 80 z przekladkami dystansowymi 78 i tlumikiem 77 przejmuja na siebie po jednej rurze przestawczej 76 ze sworzniem laczacym oraz zewnetrzna rura teleskopowa 81. Na zewnetrznej rurze teleskopowej 81 umieszczonajest obsada 83 dla pokretki 82. Pokretka 82 wchodzi swoja pelna czescia od strony walka w rowki zapadkowe 84 wewnetrznej rury teleskopowej 85.Na koncu wewnetrznej rury teleskopowej 85 jest umiesz¬ czone górne loze oporowe 86 sprezyny wyrównawczej 21.Sprezyne wyrównawcza 21 otacza drazek prowadzacy 88.Ma ona swoje drugie loze oporowe w lozu oporowym sprezyny 87 na dolnym koncu drazka prowadzacego 88, który przechodzi w prostopadle wygiety w czop laczacy 89.W kieszeni 91 dolnego haka zaczepowego sprezyna naci¬ skowa 92 opiera sie o prowadnik dolny oraz kieszeni 91 haka zaczepowego. W dolnej czesci kieszeni haka zaczepo¬ wego 91 znajduje sie otwór 93 do osadzania w nim czopa laczacego 89. Za pomoca sworznia pokretnego 94 kieszen haka zaczepowego 91 polaczona jest z dolnym prowadni¬ kiem.Gardziel dolnegohaka zaczepowego 18zamykana jest za pomoca dociskanej sprezyny zapadki 20. Zapadka 20 uru¬ chamiana jest, podobnie jak i dzwigniazapadkowa 13 oraz dzwignia wylaczajaca 56, za pomoca linki z uchwytem 26.Sprezyna naciagowa 96 utrzymuje zapadke 20 w polozeniu zaryglowanym. Otwór 97 sluzy do osadzania wtykowej sprezynowej zawleczki zabezpieczajacej. Dla dostosowy¬ wania do róznych wysokosci budowy dolnych prowadni¬ ków przewidziany jest klocek dystansowy 99.Urzadzenie wedlug wynalazku, w przykladzie wykona¬ nia „B", dziala w nastepujacy sposób: Do szczególnego nastawiania poziomego odstepu górne¬ go haka zaczepowego 7 wzgledem dolnychhakówzaczepo¬ wych 18 stosowane jest wrzeciono przegubowe 60* Aby jednak wrzeciono przegubu 60 nie zostalo zbyt daleko wykrecone z tulei wrzeciona przegubu 59 na nagwintowa¬ nej czesci wrzeciona przegubu 60 umieszczone jest widocz^ ne oznaczenie w postaci rowka pierscieniowego 61. Gdy88 806 11 wrzeciono przegubu 60 jest juz nastawione, ustalane jest ono wzgledem tulei wrzeciona przegubu 59, aby zapobiec przestawianiu polozenia na skutek obrotu. Dzieje sieto za pomoca klamry utrzymujacej 65, która umieszczona jest w sposób umozliwiajacy ruch obrotowo wahliwy w dwóch otworach w blasze przegubu 63. Przy zaryglowaniu klamra utrzymujaca 65 odchylana jest przez obrót wokól wystepu ograniczajacego 64 i pozostaje w tym polozeniu, gdyz oba mimosrodowo wzgledem punktu obrotu klamer utrzymu¬ jacych 65 lezace otwory w blasze przegubu 63 wykonuja dzialanie zakleszczajace.Fig. 5 pokazuje rózne czlony urzadzenia w polozeniu zaryglowanym. Dla wykonania sprzegniecia uruchamiana jest linka z uchwytem.Przez naciag linki 26 podnoszonajestdzwigniawylacza¬ jaca 56 szczeki zapadkowe 53 górnego prowadnika 1,a oba ramiona dzwigni wylaczajacej 56przesuwaja sie popowie¬ rzchniach wylaczajacych 55 i odciagaja przy tym polaczo¬ ne z nimi szczeki zapadki 53 na zewnatrz z rowków zapadkowych 54 walka zapadkowego 45.Na skutek nacisku sprezyny zapadki 49 pozostajacy obecnie odryglowany górny hak zaczepowy przesuwany jest do przodu w kierunku do zawieszanego urzadzenia roboczego. Równoczesnie otwiera sie zapadka 20 dolnego haka zaczepowego 18 i krótko po tym równiez dzwignia zapadkowa 13 górnego haka zaczepowego. Ten przebieg czynnosci odryglowania umozliwiony jest dzieki odpo¬ wiednio ustalonemu luzowi osiaganemu przy pomocy od¬ powiedniej dlugosci linki miedzy tymi trzema urzadzenia¬ mi ryglujacymi. Jest to nieodzowne do tego, aby górny hak zaczepowy 7 w pierwszym takcie wysunal sie w kierunku punktu sprzezenia zawieszonego urzadzenia roboczego.W drugim takcie otwieraja sie zapadki 20 obu dolnych haków zaczepowych 18.Na skutek dalszego osiagniecia linki 26 otwarte zostaje równiez dzwignia haka zaczepowego 7 na prowadniku górnym 1 i górny punkt sprzezenia zawieszonego urzadze¬ nia roboczego moze byc polaczonyz górnymhakiem zacze- powym 7. Hak zaczepowy 7 prowadnika górnego 1 lezy w tym polozeniu przed dolnymi hakami zaczepowymi 18 prowadników dolnych 2, 3.Przez lekkie zwolnienie naciagu liny 26 zaskakuje doci¬ skana sprezyna dzwignia zapadkowa 13 górnego haka zaczepowego 7 i rygluje górny punkt sprzezenia zawieszo¬ nego urzadzenia roboczego z tym hakiem. Przy zblizaniu (na skutek cofania ciagnika, opuszczania i podnoszenia dolnych prowadników 2,3 wzgledem nie pokazanego i po¬ laczonego z napedem mechanicznym drazkiem unosza¬ cym) do punktu sprzezenia wiezyzawieszonego urzadzenia roboczego, górny hak zaczepowy 7 ustawia sie sam dzieki swemu obrotowo wahliwemu osadzeniu a równoczesnie równiez i dolne prowadniki 2,3 oraz dolnehaki zaczepowe .Przez dalsze cofanie ciagnika górne haki zaczepowe 7 oraz rura laczaca 44 ze sprezyna zapadkowa 43 przesuwaja sie w stosunku do walka zapadkowego 45 z tuleja wrzecio¬ na przegubu 59 i wrzecionem przegubu 60 prowadnika 12 górnego 1 tak dlugo, dopóki szczeki zapadkowe 53 nie zaskocza w 'pierscieniowe rowki zapadkowe 46 walka zapadkowego 45.Przez dalsze unoszenie prowadników dolnych 2,3, które s dzieki elastycznej dociskanej sprezynami ramy teleskopo¬ wej 100 moga przesuwac sie wzglednie w stosunku do prowadnika górnego 1, kolki przylozenia zawieszanego urzadzenia roboczego przesuwaja sie przy wykorzystaniu skosnych powierzchni prowadzacych 101 w gardziele ha¬ lo kowe dolnych haków zaczepowych 18. Po zaskoczeniu zapadek 20 na dolnych hakach zaczepowych 18 zapewnio¬ ne zostaje pelne zaryglowanie miedzy urzadzeniem robo¬ czym a urzadzeniem trzypunktowego zawieszenia.Proces odryglowywania nastepuje podobnie, w odwrot- nym kierunku. PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 20 1. Urzadzenie do trzypunktowego zawieszenia narze¬ dzi, zwlaszcza do ciagnika, skladajace sie z prowadnika górnego o zmiennej dlugosci i z umieszczonych ponizej prowadników dolnych, polaczonych za pomoca drazków unoszacych napedem mechanicznym, przy czym prowad- 25 niki górny i dolny sa ze soba polaczone za pomoca regulo¬ wanego zespolu drazków, a prowadniki sa polaczone z ha¬ kami sprzegajacymi, znamienne tym, ze prowadnik górny (1) z hakiem sprzegajacym (7) jest polaczony obrotowo - wychylnie wokól pionowej osi (35) a zespól drazków jest 30 wykonany jako sprezynowa podpora teleskopowa (17,17a, 81, 85), umieszczona pomiedzy prowadnikiem górnym (1) a prowadnikami dolnymi (2,3).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ze¬ spól drazków skladajacy sie z dwóch podpór teleskopo- 35 wych (17,17a, 81,85) polaczonych z prowadnikami dolny¬ mi (2,3) ma ulozona poprzeczke (15,72,76)dlaprowadnika górnego (1) pomiedzy obiema podporami teleskopowymi (17,17a,81,85).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze po- 40 przeczka (15) jest polaczona przegubowo z podporami teleskopowymi (17,17a) poprzez przebiegajace przewaznie równolegle do osi wzdluznej ciagnika osie (16), przy czym istnieje przynajmniej jedno polozenie stale i jednopoloze¬ nie plynne. 45

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze pro¬ wadnik górny (1) jest umieszczony na poprzeczce (15) przestawnie na boki.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze po¬ przeczka (72, 76) ma lozysko (73, 68) dla prowadnika 50 górnego (1) z czescia posrednia (72) i dolaczonymi do niej z obu stron rurami przestawnymi (76).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze rury przestawne (76) i podpory teleskopowe (81, 85) polaczone sa za pomoca katowników (79) z amortyzatorami (77). 55

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, zepro¬ wadnik górny (1) ma belke przestawcza (67) z miejscami ulozyskowania dla lozyska (73, 78).88806 Fig.1 w f /* Fig. 288 806 \ r/g. t r/g.j88 806 74 /J ze Fi§J88 806 51 59 j$M///v//l//\m Fig. 8 Fig.3 CZYTELNIA Skl wykonano w DSP, zam. 67 0 Druk UP PRL, naklad 125 + 20 Urz P towego PL