CN115485435A - 竖立和提升工具 - Google Patents

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Abstract

竖立和提升物体，所述物体例如是海上风力涡轮机的基座构件，例如单体桩柱。使用一种竖立和提升工具，其中，在工具从一个或更多个升降缆绳悬置，例如在工具从起重机的起重机吊钩悬置的情况下，并且在工具的框架初始地处于竖直定向的情况下，执行程序，所述程序包括操作一个或更多个移位致动器，进而移动缆绳移位构件并且在枢转轴线上方的高度处将缆绳接合表面与一个或更多个升降缆绳接合。进一步继续缆绳移位构件的运动并进而在一个或更多个升降缆绳上施加缆绳移位力，作为回应，导致框架枢转到其水平定向。

Description

竖立和提升工具
技术领域
本发明涉及一种从一个或更多个升降缆绳(例如，从起重机的起重机吊钩)悬置的竖立和提升工具。所述工具被设想用于安装风力涡轮机，特别是用于竖立和提升海上风力涡轮机的单体桩柱。所述工具还能够用于其它目的，例如，竖立其它桩柱，所述其他桩柱例如是用于将套管式基座固定到海床、用于系泊等的桩柱。所述工具还可用于竖立其它风力涡轮机组件，例如，像塔架，或套管式基座。
背景技术
在单体桩柱安装的领域中，将单体桩柱自水平定向竖立成竖直定向通常需要使用竖立和提升工具。
在已知实施例中，所述工具包括框架，所述框架设置有功能部件，所述功能部件可操作用于联接到单体桩柱的上端，例如，联接到上端处的凸缘，或通过以摩擦方式抓握上端的一部分，例如，通过所述工具的可操作摩擦抓握构件的环形阵列接合单体桩柱的上端的内部。
在EP3574149中公开了相当复杂的竖立和提升工具的示例。
在DE202009006507U1及其图9d和图9e中公开了另一示例。
在EP3574149的工具中，稳固且较重的枢轴臂在其内端处枢转地安装到框架的附接构件，其中缆绳的下端附接到枢轴臂的外端或自由端。液压缸布置设置为引起枢轴臂相对于工具的框架的强制枢转，从而使得框架在其竖直定向与水平定向之间移动。当工具在单体桩柱竖立之前联接到水平定向的单体桩柱时，后一种定向是有用的。
在DE202009006507U1的工具中，不存在上述稳固且较重的枢轴臂。替选地，一个或更多个缆绳在其下端处经由钩环枢转地连接到框架的附接构件。此布置不允许框架向水平定向的任何受控的枢转。通过首先使用连接到在纵向方向上延伸的框架的静止稳定臂的另一缆绳，例如使用另一起重机(例如，较小起重机)提升工具，来将工具安装到水平布置的单体桩柱。当框架处于水平定向时，缆绳在竖直地高于重心的点处附接到此稳定臂。
发明内容
本发明旨在提供在水平定向与竖直定向之间提供框架的受控运动的改进的或至少替选的竖立和提升工具。
本发明提出根据权利要求1的竖立和提升工具。
本发明基于以下见解：通过在缆绳连接到框架的枢转轴线上方对一个或更多个升降缆绳施加缆绳移位力，因此沿着一个或更多个缆绳的长度的某处，无需使用EP 3574149中坚固且较重的枢轴臂即可获得框架的枢转移动。应注意，在本发明的工具中，通过附接到框架的附接构件的一个或更多个缆绳来吸收工具的重量和通过所述工具竖立/提升的物体的重量，并且缆绳移位机构仅施加工具的框架的受控的枢转所需的力。相比于EP 3574149，这能够减小工具的重量和大小。相比于DE 202009006507U1，简化了工具的操作。
优选地，缆绳移位构件包括一个或更多个枢转缆绳移位臂。举例来说，所述工具包括在其外端处通过水平缆绳接合构件(例如，水平延伸管)连接的两个横向间隔开的缆绳移位臂。
一个或更多个枢转缆绳移位臂在其内端处枢转地连接到框架。一个或更多个移位致动器一方面在框架与另一方面在缆绳移位臂之间可操作。提供这些移位致动器以驱动缆绳移位构件的移动，这使得缆绳移位构件在框架仍竖直时与一个或更多个升降缆绳接合，并且在升降缆绳上施加力以使得作为回应引起框架向水平定向的受控的枢转。
在优选实施例中，缆绳移位构件(例如，包括一个或更多个枢转缆绳移位臂)形成相对于框架作为整体可移动(例如，枢转)的一个一体式刚性部件。移位致动器中的一个或更多个在框架与缆绳移位构件之间可操作。
在实施例中，一个或更多个缆绳移位臂各自实施为铰接臂，所述铰接臂的每个包括多个枢转互连的臂区段。
在实施例中，一个或更多个缆绳移位臂可伸缩，其包括一个或更多个可伸缩臂区段。
在优选实施例中，一个或更多个缆绳移位臂与一个或更多个从动连杆构件、一个或更多个中间连接构件和框架的部段一起形成四杆机构的部分。在本文中，一个或更多个从动连杆构件各自在其内端处枢转地安装到框架。一个或更多个中间连杆构件各自在其内端处枢转地连接到从动连杆构件的相应的一个的外端，并且在其外端处枢转地连接到缆绳移位臂的相应的一个枢转连接的内端与接合构件之间的位置处，例如，所述位置是内端与接合构件之间大致中间处。所述位置决定了缆绳移位臂的杠杆作用，从而放大运动。
在实施例中，一个或更多个移位致动器驱动从动连杆构件在升降缆绳的方向上的枢转，并且经由中间连杆构件，进而使一个或更多个臂在升降缆绳的方向上以及与升降缆绳相反的方向上枢转，并且进而接合升降缆绳并将缆绳移位力施加到升降缆绳。框架的枢转运动是对通过机构施加在一个或更多个缆绳上的缆绳移位力的施加的反应。
举例来说，一个或更多个移位致动器为液压缸。优选地，所述工具设置有连接到一个或更多个液压缸的液压动力单元，其例如布置在工具的框架上。
举例来说，一个或更多个移位致动器可由遥控器控制。
缆绳接合表面可(例如)由圆形截面管、由一个或更多个滚动件或由另外的(优选地，低摩擦)表面形成。
在实施例中，当框架处于水平定向时，缆绳移位构件的内端可在工具的枢转轴线上方的位置处安装(例如，枢转地安装)到框架。
如果工具具有与缆绳移位构件集成的四杆连杆机构，那么优选地，当框架处于水平定向时，从动连杆构件的内端在枢转轴线下方的位置处连接到框架，并且当框架处于水平定向时，一个或更多个移位致动器在枢转轴线下方的位置处连接到框架。
在实施例中，一个或更多个移位致动器是一个或更多个液压缸，所述液压缸的一个端部连接到框架并且另一个端部连接到缆绳移位构件，例如连接到臂。举例来说，一个或更多个缸的延伸部驱动缆绳移位构件朝向和背向一个或更多个升降缆绳枢转。
在具有四杆连杆机构的实施例中，一个或更多个缸的其它端部可安装到一个或更多个从动连杆构件，并且经由这些从动连杆构件和一个或更多个中间连杆构件连接到一个或更多个缆绳移位臂。
在实施例中，工具进一步包括锁定机构，所述锁定机构在一方面缆绳移位构件与另一方面框架之间可操作。锁定机构配置为在框架的水平定向上确保缆绳移位构件相对于重心的位置，以便将框架保持在水平定向。
在实施例中，锁定机构包括一个或更多个缆绳移位致动器。举例来说，当移位致动器实施为液压缸时，移位致动器配置为在框架处于水平定向时通过维持延伸部而确保位置。
在实施例中，所述工具的功能部件可操作用于在水平定向上抓握风力涡轮机组件(例如，单体桩柱或塔架)的纵向端部，并且在风力涡轮机组件从其水平定向向竖直定向竖立期间在朝向竖直定向枢转时保持纵向端部。功能部件的各种实施例例如描述于EP3574149和DE202009006507U1中。
在实施例中，缆绳接合表面在覆盖两个或更多个邻近升降缆绳的水平距离上延伸，例如水平地延伸5米到10米。
在实施例中，功能部件可操作用于将工具联接到物体，并且工具的功能部件包括一个或更多个导引构件，所述导引构件配置为在框架处于水平定向时导引工具与物体接合。举例来说，物体是在水平定向上的风力涡轮机组件，例如单体桩柱或塔架。功能部件可操作用于在框架的水平定向上抓握风力涡轮机组件，并且用于在风力涡轮机组件从组件的水平定向向竖直定向竖立期间在框架朝向框架的竖直定向枢转时保持风力涡轮机组件。举例来说，功能部件配置为用于抓握在风力涡轮机组件(例如，单体桩柱或塔架)的上端处的凸缘，或用于以摩擦方式抓握上端的一部分，例如，通过工具的可操作摩擦抓握构件的环形阵列接合单体桩柱的上端的内部。
举例来说，每个导引构件配置为在工具相对地接近物体时接合物体。导引构件的接合便于限制工具相对于物体在至少径向方向上的移动，且配置为在工具朝向其可联接到(例如，可抓握)物体的位置移动期间维持其接合，以便朝向联接位置导引工具。在实施例中，以导引臂的形式提供两个导引构件，所述导引臂的外端将接合物体。所述臂例如枢转地安装到工具的框架，例如使得外端在径向方向上可移动，和/或借助于一个或更多个导引致动器操作。在任一形式中，导引构件配置为用于通过接触物体来限制框架相对于物体的可移动性，例如通过碰撞和/或推开物体，例如主动推开、推撞物体，例如在任何联接构件(例如，抓握构件)接触物体之前。
本发明还涉及一种用于海上风力涡轮机的基座构件(例如，单体桩柱)的安装船舶，所述船舶设置有起重机和如本文所描述的工具。
本发明还涉及一种用于竖立和提升物体(例如，海上风力涡轮机的基座构件，例如单体桩柱)的方法，其中使用如本文中所描述的竖立和提升工具。
在工具从一个或更多个升降缆绳(例如，从起重机的起重机吊钩)悬置的情况下，并且在框架初始地处于竖直定向的情况下，执行程序，所述程序包括操作一个或更多个移位致动器，进而移动缆绳移位构件并且在枢转轴线上方的高度处使缆绳接合表面与一个或更多个升降缆绳接合，并且进一步继续缆绳移位构件的运动并进而在一个或更多个升降缆绳上施加缆绳移位力，从而作为回应导致框架枢转到其水平定向。
举例来说，将在借助于起重机例如从船舶的甲板拾取工具之后执行程序，其中框架初始地处于竖直定向，以便将工具及其框架置于水平定向，随后使工具与在水平定向上的物体(例如，水平放置在船舶上的单体桩柱)接合。
附图说明
现将参看附图描述本发明。在附图中：
图1以背面立体图示意性地展示根据本发明的竖立和提升工具，其中框架处于其水平定向上，同时接近水平地放置的单体桩柱的纵向端部；
图2以侧视图示意性地展示相同的竖立和提升工具，其中框架处于其竖直定向上，例如当工具由起重机拾取时；
图3、图4以相同的侧视图示意性地展示当缆绳移位构件接合升降缆绳时的竖立和提升工具；
图5以相同的侧视图示意性地展示在框架处于水平定向，从而接合单体桩柱的纵向端部时的竖立和提升工具；
图6以前视图示意性地展示相同的竖立和提升工具，其中框架处于其水平定向上；
图7以与图1相同的侧视图示意性地展示框架从竖直定向到水平定向的位移，此位移说明枢转和缆绳移位动作。
具体实施方式
图1到图7展示根据本发明的实施例的竖立和提升工具1。竖立和提升工具从一个或更多个升降缆绳101悬置，此处是一对缆绳吊索从起重机的吊钩102悬置。举例来说，缆绳吊索是钢丝吊索，或更优选地是合成绳吊索。
工具1包括框架3，所述框架具有可操作用于联接到物体201的功能部件。
在此状况下，物体201是风力涡轮机组件，即单体桩柱201。
功能部件3可操作用于在单体桩柱201的水平和竖直定向两者上接合单体桩柱的纵向端部，且用于保持此端部，同时单体桩柱201通过借助于升降缆绳101升降所保持的端部而在水平与竖直定向之间移动。
在图1中，单体桩柱201处于水平定向，且工具1展示接近单体桩柱201，其中工具1的框架已枢转到水平定向。
在图5中，单体桩柱201同样处于水平定向，且工具1展示与单体桩柱201接合。
工具1包括缆绳附接构件2，工具1的框架3借助于所述缆绳附接构件2枢转地连接到升降缆绳101，例如吊索的下端。
通过此连接，工具1连接到起重机吊钩102或其它工具悬置装置。此处，例如鉴于单体桩柱或其它物体的重量可达数百吨或甚至数千吨的事实，吊钩102从具有多个缆绳滑轮的升降滑车悬置。
附接构件2将框架3连接到一个或更多个升降缆绳101的下端，使得框架3相对于连接的升降缆绳101在图2中展示的竖直定向3v与图1、图3、图5和图6中展示的水平定向3h之间围绕大体上水平的枢转轴线P可枢转。
图4展示框架3的中间定向。
在此实施例中，升降缆绳101各自具有环眼，所述环眼形成围绕附接构件的水平延伸的轴线的环部，在图1和6中最清晰可见。
如诸图中所展示，在框架3的竖直定向3v上、在框架3的水平定向3h上和在图4中所展示的框架3的中间定向上，框架3的重心C自然地与通过升降缆绳101在工具上的所得的向上拉力T的作用线L对准。
包含缆绳移位构件4的缆绳移位机构的动作实现可使框架3呈水平定向3h，其中在工具1从升降缆绳101悬置时，枢转轴线P与重心C水平地对准。
在此示例中，缆绳移位构件4包括支架和缆绳接合管45，支架具有彼此横向间隔开的两个缆绳移位臂43。每个臂43的内端枢转地连接到框架3以便在竖直平面中枢转。臂43的外端支撑形成缆绳接合表面41的水平延伸管45。举例来说，在实际实施例中，管45可具有在5米与10米之间的长度。
移位致动器42设置为在框架3与缆绳移位构件之间可操作，此处经由缆绳移位机构的连杆构件47和48而在框架3与缆绳移位构件之间可操作。这些缆绳移位臂43和连杆构件47及48彼此横向间隔开，如在图1和图6中可见。工具1具有两个移位致动器42，每个缆绳移位臂43对应一个移位致动器。
在此实施例中，缆绳移位机构包括四杆连杆机构。以下各者形成四杆机构的四个杆：两个横向间隔开的从动连杆构件47，每个从动连杆构件通过其内端枢转地安装到框架3；两个横向间隔开的中间连杆构件48，所述中间连杆构件的每个的内端枢转地安装到从动连杆构件47的相应外端，且所述中间连杆构件的每个的外端枢转地安装到缆绳移位臂43的相应连接点49；缆绳移位臂43；和在从动连杆构件的安装件和缆绳移位臂43到框架3的安装件之间的框架3的部段。
缆绳移位构件4配置为借助于缆绳接合表面41在框架3的竖直定向3h上在枢转轴线P上方的高度H处接合升降缆绳101，如图2和图3中所说明。
在图3中，缆绳移位臂43已经借助于移位致动器42相对于其在图2中的位置移动，以便使缆绳接合表面41相对于升降缆绳101的下端(该下端枢转地紧固到框架3)在高度H处与升降缆绳101接合。
在图3和图4中，为了清楚展示缆绳移位臂43的位置，已经去除移位致动器42和连杆构件47及48。
借助于移位致动器42的持续操作，因此缆绳移位构件4配置为在枢转轴线P上方的所述高度H处在升降缆绳101上施加缆绳移位力S，在此状况下是水平推力S。此推力S使得框架3相对于升降缆绳101的在枢转轴线P上方的高度H上方延伸的部分移动。实际上，当框架3向上枢转时，枢转轴线P位移水平距离D到从作用线L向后的位置。
在图4中，由于缆绳移位力S，框架3已经向上枢转到中间定向，且在图5和图6中，框架3已经到达水平定向3h。
图5中还可见，由于通过缆绳101在枢转轴线P处对工具1施加的推力S和反作用力，升降缆绳110在功能部件3的水平定向3h上倾斜水平距离D。
在竖立和提升工具1的所展示实施例中，缆绳移位机构配置为在一个持续移动中借助于致动器42而使构件4位移，以便使框架3从图1的竖直定向3v移动到其在图4的水平定向3h。此位移由以下各者构成：首先框架相对于升降缆绳101从图2的竖直定向3v到向上枢转定向的枢转移动，和其次重心C相对于缆绳接合表面的移位移动。第一和第二分量同时发生，因为重心C将在整个移动期间与作用线L自然地保持对准。然而，在图7中单独地说明分量仅用于理解。对于第一枢转分量，重心C向假想位置Ci的对应位移由粗体拱形箭头指示。对于第二缆绳移位分量，重心的对应位移由粗体向后箭头指示。
在工具1的所展示的实施例中，驱动从动连杆构件47相对于框架3的枢转的移位致动器42呈液压缸42的形式，所述液压缸42在其内端处安装到框架3且在其外端处安装到从动连杆构件47与中间连杆构件48之间的枢轴接头。显然，所述液压缸42还可在其另一位置处安装到从动连杆构件47，例如在其内端与外端之间，优选地接近其外端。管45大体上位于连接点49之外，使得缆绳移位臂43充当放大从动移动的杠杆。在缸42延伸后，从动连杆构件47朝向作用线L枢转，缆绳移位臂43经由中间连杆构件48和连接点49朝向作用线L枢转，且由此缆绳接合表面41倾向与升降缆绳101接合，如图3中所展示。
一旦接合，图4中所展示的缸42的另一延伸部使得接合表面41以水平力S推压缆绳101，工具1的框架借此被推离缆绳101。
如在图2、图3和图4中可见但在图1中最清晰可见，当框架处于水平定向3h时，枢转缆绳移位构件4(此处通过缆绳移位臂43)的内端46在枢转轴线P上方的位置处枢转地安装到框架3。
当框架处于水平定向3h时，从动连杆构件47的内端在枢转轴线P下方的位置处枢转地安装到框架3，且每个缸42的一个端部在从动连杆构件47的内端的安装位置下方的位置处枢转地安装到框架3。
竖立和提升工具1包括锁定机构44，所述锁定机构在一方面缆绳移位构件4与另一方面框架3之间可操作。机构44配置为在框架3的水平位置3h中确保缆绳接合表面41相对于重心C的位置，以便保持框架3的水平定向3h。锁定机构44由缸42形成，所述缸42配置为在到达框架3的水平定向3h之后保持延伸。
从图5可验证，当工具接近水平地布置的单体桩柱201(例如，单体桩柱201的直径在5米与12米之间)时，缆绳接合表面41水平地延伸5米到10米。缆绳移位臂43从缆绳接合表面41的相应横向端部延伸到缆绳移位构件4的内端46。
在工具1的所展示的实施例中，功能部件可操作用于将工具1联接到单体桩柱201，且工具1的功能部件包括一个或更多个导引构件52，所述导引构件52配置为在框架3处于水平定向3h时导引工具1与单体桩柱201接合。
工具1的功能部件配置为用于通过工具1的多个可操作的摩擦抓握构件51抓握单体桩柱201的纵向端部，所述摩擦抓握构件51配置为接合单体桩柱201的纵向端部的内部且维持接合，以便在单体桩柱201的竖立期间维持工具1与纵向端部之间的联接。
每个导引构件52配置为在工具1相对接近单体桩柱(例如，如图5中所展示)时接合单体桩柱201。一个或更多个导引构件51的接合便于限制工具1相对于单体桩柱201在至少径向方向上的移动，且配置为在工具1朝向其可借助于抓握构件51抓握单体桩柱的位置移动期间维持其接合，以便朝向抓握位置导引工具1。
在实施例中，以导引臂的形式提供两个导引构件52，所述导引臂的外端将与单体桩柱201接合。
在实施例中，导引构件(例如，在导引臂的外端处)包括轮子，所述轮子的周向表面与单体桩柱201的外部表面接合。在实施例中，一个或更多个轮子被机动化以辅助工具到抓握位置的运动。
臂52枢转地安装到工具1的框架3，使得外端在单体桩柱201的径向方向上可移动。

Claims (13)

1.一种竖立和提升工具(1)，其用于竖立和提升物体(201)，所述物体例如是海上风力涡轮机的基座构件，例如单体桩柱，所述工具配置为从一个或更多个升降缆绳(101)悬置，一个或更多个升降缆绳(101)例如是从起重机的起重机吊钩悬置的一对升降缆绳，所述工具包括设置有功能部件的框架(3)，所述功能部件能够操作用于将物体(201)联接到所述工具，并且所述框架设置有缆绳附接构件(2)，借助于缆绳附接构件，所述工具(1)的框架(3)能够枢转地连接到一个或更多个升降缆绳(101)，以便能够相对于一个或更多个升降缆绳在以下各者之间围绕大体上水平的枢转轴线(P)枢转：
-竖直定向(3v)，其中，所述框架的重心(C)和枢转轴线(P)在竖直线(L)上对准，以及
-水平定向(3h)，其中，所述工具能够与物体在物体的水平定向上接合，然后借助于所述工具将物体竖立到物体的竖直定向，
其中，在框架(3)的水平定向(3h)上，重心(C)与枢转轴线(P)偏移水平距离(D)，
其特征在于
所述工具(1)进一步包括缆绳移位机构，所述机构包括：
-缆绳移位构件(4)，其安装到框架(3)并且能够相对于框架(3)移动，所述缆绳移位构件具有缆绳接合表面(41)，
-一个或更多个移位致动器(42)，其能够在缆绳移位构件(4)与框架(3)之间操作，
其中，所述缆绳移位机构配置为在工具(1)从一个或更多个升降缆绳(101)悬置的情况下并且在框架(3)初始地处于竖直定向(3v)的情况下执行程序，所述程序包括：
-操作一个或更多个移位致动器(42)，进而移动缆绳移位构件并且在枢转轴线(P)上方的高度(H)处使缆绳接合表面(41)与一个或更多个升降缆绳(101)接合，进一步继续缆绳移位构件的运动并且进而在一个或更多个升降缆绳(101)上施加缆绳移位力(S)，从而作为回应导致框架(3)枢转到框架(3)的水平定向(3h)。
2.根据权利要求1所述的竖立和提升工具(1)，其中，所述缆绳移位构件(4)包括一个或更多个缆绳移位臂(43)，例如，两个横向间隔开的缆绳移位臂，每个缆绳移位臂(43)包括枢转地连接到框架(3)的内端(46)，并且缆绳接合表面(41)远离内端(46)，例如，布置在一个或更多个缆绳移位臂(43)的自由端(45)处。
3.根据权利要求1或2所述的竖立和提升工具(1)，其中，所述附接构件(2)包括枢轴接头，所述枢轴接头紧固到框架(3)并且能连接到一个或更多个升降缆绳(101)。
4.根据权利要求2或3所述的竖立和提升工具(1)，其中，一个或更多个枢转缆绳移位臂(43)连同以下各者形成四杆机构(3、43、47、48)的部分：
-一个或更多个从动连杆构件(47)，所述从动连杆构件的每个在其内端处枢转地安装到框架(3)，以及
-一个或更多个中间连杆构件(48)，所述中间连杆构件的每个在其内端处枢转地连接到从动连杆构件的相应的一个的外端，并且在其外端处枢转地连接到缆绳移位臂(43)的相应的一个的内端(46)与外端之间的位置，如果存在自由端(45)，外端例如是自由端(45)，以及
-所述框架的部段，其在从动连杆构件的内端与一个或更多个缆绳移位臂的内端之间，
其中，一个或更多个移位致动器(42)布置为驱动一个或更多个从动连杆构件(47)在朝向升降缆绳(101)的方向上枢转，并且经由一个或更多个中间连杆构件(48)，进而驱动一个或更多个臂(43)在一个或更多个升降缆绳的方向上以及与一个或更多个升降缆绳相反的方向上枢转，并且进而与一个或更多个升降缆绳(101)接合并随后将缆绳移位力(S)施加到一个或更多个升降缆绳(101)。
5.根据权利要求1至4的任一项或更多项所述的竖立和提升工具(1)，其中，当框架(3)处于水平定向(3h)时，所述缆绳移位构件(4)的内端(46)在枢转轴线(P)上方的位置处枢转地安装到所述框架。
6.根据权利要求2且任选地还根据权利要求3至5的任一项或更多项所述的竖立和提升工具(1)，其中，一个或更多个移位致动器(42)是一个或更多个液压缸(42)，所述液压缸的一个端部连接到所述框架(3)，并且其中一个或更多个液压缸的延伸部驱动一个或更多个缆绳移位臂(43)朝向和背向一个或更多个升降缆绳(101)枢转，
例如，其中，当还根据权利要求4实施所述竖立和提升工具时，一个或更多个液压缸的其它端部安装到一个或更多个从动连杆构件(47)，并且经由这些从动连杆构件(47)和一个或更多个中间连杆构件(48)连接到一个或更多个缆绳移位臂。
7.根据前述权利要求的任一项或更多项所述的竖立和提升工具(1)，其包括锁定机构(44)，所述锁定机构能够在一方面缆绳移位构件(4)与另一方面框架(3)之间操作，所述锁定机构配置为在框架的水平定向上确保缆绳移位构件(4)相对于重心(C)的位置，以便将框架保持在水平定向(3h)。
8.根据权利要求7所述的竖立和提升工具(1)，其中，所述锁定机构(44)包括一个或更多个移位致动器(42)，所述移位致动器配置为在框架的水平定向上确保缆绳移位构件(4)相对于重心(C)的位置，以便将框架保持在水平定向，例如其中，当还根据权利要求6实施所述竖立和提升工具时，一个或更多个移位致动器配置为通过维持其在框架的水平定向上的延伸部而确保位置。
9.根据前述权利要求的任一项或更多项所述的竖立和提升工具(1)，其中，所述缆绳接合表面(41)在水平方向上延伸5米与10米之间的距离，例如作为水平缆绳接合管，例如其中所述工具符合权利要求4，并且所述缆绳移位构件(4)包括支撑水平缆绳接合管的两个缆绳移位臂(43)。
10.根据前述权利要求的任一项或更多项所述的竖立和提升工具(1)，其中，所述功能部件(3)能够操作用于在框架的水平定向(3h)上抓握风力涡轮机组件的纵向端部，例如单体桩柱(201)或塔架的纵向端部，并且在风力涡轮机组件从其水平定向向竖直定向竖立期间在框架朝向竖直定向(3v)枢转时保持纵向端部。
11.一种用于安装海上风力涡轮机的基座构件的安装船舶，所述基座构件例如是单体桩柱，所述船舶设置有起重机和根据前述权利要求的任一项或更多项所述的工具，例如所述船舶具有甲板，所述甲板配置为在水平定向上在甲板上存放一个或更多个单体桩柱。
12.一种用于竖立和提升物体的方法，所述物体例如是海上风力涡轮机的基座构件，例如单体桩柱，其中，使用根据前述权利要求1至10的任一项或更多项所述的竖立和提升工具，其中，在工具(1)从一个或更多个升降缆绳(101)悬置，例如从起重机的起重机吊钩悬置的情况下，并且在框架(3)初始地处于竖直定向(3v)的情况下，执行程序，所述程序包括：
-操作一个或更多个移位致动器(42)，进而移动缆绳移位构件并且在枢转轴线(P)上方的高度(H)处使缆绳接合表面(41)与一个或更多个升降缆绳(101)接合，并且进一步继续缆绳移位构件的运动并进而在一个或更多个升降缆绳(101)上施加缆绳移位力(S)，从而作为回应导致框架(3)枢转到框架(3)的水平定向。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，在借助于起重机，例如，从船舶的甲板拾取工具之后执行程序，其中所述框架(3)初始地处于竖直定向(3v)，以便将工具及其框架置于水平定向，随后使工具与在水平定向上的物体接合，所述物体例如是水平放置在船舶上的单体桩柱。
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