CN115072556A - 一种风电单叶片大角度安装吊具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种风电单叶片大角度安装吊具及方法，该吊具包括吊杆，设有条形孔；主梁设有主梁滑槽，主梁与吊杆铰接，主梁滑槽和条形孔交错设置；回转机构包括直线驱动部件、吊杆滑块、主梁滑块和销轴，直线驱动部件设置在主梁上，吊杆滑块、主梁滑块和直线驱动部件的运动端同轴转动连接于销轴上，吊杆滑块滑动连接于条形孔中，主梁滑块滑动连接于主梁滑槽中；爪臂用于夹持叶片，爪臂转动连接于主梁；变桨机构连接于主梁和爪臂。本发明通过直线驱动部件、销轴、吊杆滑块、条形孔、主梁滑块和主梁滑槽形成连杆滑块机构，使设置在主梁上的直线驱动部件同时与吊杆和主梁形成运动副，所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小驱动力直线驱动部件。

Description

一种风电单叶片大角度安装吊具及方法

技术领域

本发明涉及风电安装领域，特别是一种风电单叶片大角度安装吊具及方法。

背景技术

风力发电机组的叶片的传统安装方式一般采用叶轮安装的方式，即在地面低位将轮毂及三支叶片拼装成一个叶轮整体，再整体起吊到机舱高度与机舱进行对接安装。

但随着风电行业的竞争激烈程度的加剧，为了降低度电成本，风力发电机的容量及扫风面积的增长速度越来越快，风机的叶片的长度及重量也随之急剧地增加。这使得叶轮的重量将超过现有起重机的起吊能力，而更新能力更强的起重机的成本巨大，并不经济。

另外也为了降低度电成本，风机安装的周期也越来越希望被压缩，这就必然要求提高安装效率，以及通过提高安装能适应的风速来延长安装窗口时间。

而传统的叶轮安装效率慢，适应风速低。这些都使传统的叶轮安装方式越来越难以适应风电的技术发展趋势。

在此背景下，以单叶片吊具为工具的单叶片安装技术则可很好地适应新的要求，通过将风机轮毂及叶片单独安装，大大减轻了每次吊装的重量。

但是，现有的单叶片吊具为了实现单叶片在空中转动，采用油缸驱动的四连杆机构(如CN109969933A)，此种形式会导致回转过程中油缸受力较大，也会导致主梁与吊杆及油缸的连接部位的受力很大，需要大推力油缸或者多个小推力油缸共同作用才能驱动，实现起来并不经济，也会带来一定的安全风险；另外，现有的单叶片吊具夹持叶片的部位，在承载叶片时，所有负载完全依靠背部用于开合的油缸能力来承受弯矩，致使油缸设计选型时必须采用大推力油缸才能满足设计要求，维护和更换存在困难，特别是针对大额载叶片在吊装时，通过杠杆原理开合液缸承受弯矩也会成倍变大，经济性低，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的现有的单叶片吊具为了实现单叶片在空中转动，采用油缸驱动的四连杆机构，此种形式会导致回转过程中油缸受力较大，也会导致主梁与吊杆及油缸的连接部位的受力很大，需要大推力油缸或者多个小推力油缸共同作用才能驱动，实现起来并不经济，也会带来一定的安全风险的问题，提供一种风电单叶片大角度安装吊具及方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种风电单叶片大角度安装吊具，包括：

吊杆，沿其长度方向设有条形孔；

主梁，沿其长度方向设有主梁滑槽，所述主梁与所述吊杆铰接，所述主梁滑槽和所述条形孔交错设置；

回转机构，包括直线驱动部件、吊杆滑块、主梁滑块和销轴，所述直线驱动部件设置在所述主梁上，所述吊杆滑块、所述主梁滑块和所述直线驱动部件的运动端同轴转动连接于所述销轴上，所述吊杆滑块滑动连接于所述条形孔中，所述主梁滑块滑动连接于所述主梁滑槽中；

爪臂，用于夹持叶片，所述爪臂转动连接于所述主梁；

变桨机构，连接于所述主梁和所述爪臂，所述变桨机构用于驱动所述爪臂绕所述主梁转动。

其中，通过设置所述直线驱动部件的行程范围，可以调节所述吊杆与所述主梁的回转角度范围，即可调节所述叶片安装角度的范围。

采用本发明所述的一种风电单叶片大角度安装吊具，通过所述直线驱动部件、所述销轴、所述吊杆滑块、所述条形孔、所述主梁滑块和所述主梁滑槽形成连杆滑块机构，使设置在所述主梁上的所述直线驱动部件同时与所述吊杆和所述主梁形成运动副；通过所述主梁滑块在所述主梁滑槽内运动时，沿所述主梁滑槽方向主要受摩擦力作用，沿所述主梁滑槽法向方向主要受所述吊杆滑块在该方向的分力作用，作用力较小，所述吊杆滑块安装在所述条形孔内，沿所述条形孔内往复运动时主要受所述直线驱动部件的推力和拉力作用，用以改变所述吊杆与所述主梁的回转夹角大小，从而实现该安装吊具整体倾斜角度的调整，由于回转所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小驱动力的直线驱动部件，具有良好的经济性，可靠性和安全性；通过所述吊杆与所述主梁的回转配合，改变所述叶片在竖直面内的角度，通过所述爪臂和所述变桨机构的配合，改变所述叶片沿其纵轴转动，使所述叶片上的安装孔能够与已安装的风机轮毂的安装孔进行准确对位；该安装吊具结构简单，使用方便，效果良好。

优选地，所述直线驱动部件为回转油缸、回转气缸、丝杠系统、齿轮齿条系统或者链轮链条系统，所述回转油缸或所述回转气缸的伸缩端转动连接于所述销轴上，所述丝杠系统、所述齿轮齿条系统或者所述链轮链条系统的运动件与所述销轴连接。

其中，所述丝杠系统包括电机和丝杠，当所述电机为普通电机时，所述电机连接减速器，所述减速器连接联轴器，当所述电机为变频电机时，所述电机直接连接联轴器，所述联轴器连接所述丝杠，所述丝杠螺纹连接丝杠螺母，所述丝杠螺母作为所述运动件，即所述销轴转动连接在所述丝杠螺母上，所述丝杠可采用滚珠丝杠，所述电机可采用伺服电机；另一种方式，所述销轴直接作为所述运动件，沿所述销轴径向设置螺纹通孔，所述丝杠螺纹连接所述销轴，所述丝杠的转动使所述销轴沿所述丝杠移动；

所述齿轮齿条系统包括齿轮和与其啮合的齿条、以及电机，当所述电机为普通电机时，所述电机连接减速器，所述减速器连接联轴器，当所述电机为变频电机时，所述电机直接连接联轴器，所述联轴器连接所述齿轮的轴，所述齿轮驱动所述齿条移动，所述齿条连接所述运动件，所述电机可采用伺服电机；

所述链轮链条系统包括链轮和与其配合的链条、以及电机，当所述电机为普通电机时，所述电机连接减速器，所述减速器连接联轴器，当所述电机为变频电机时，所述电机直接连接联轴器，所述联轴器连接所述链轮的轴，所述链轮驱动所述链条移动，所述链条直接连接所述销轴，所述电机可采用伺服电机。

优选地，所述吊杆顶部设有索具连接孔，所述主梁与所述吊杆的铰接点与所述索具连接孔之间的连线、与所述条形孔的轴线之间具有第一夹角α，α的角度范围为5°-45°，所述索具连接孔用于连接起重设备的吊索。

采用这种结构，通过将所述条形孔的轴线与所述吊杆上的两个铰接点连线设置成α，能够改变所述销轴沿直线做往复运动的行程最短，从而减少所述直线驱动部件的运动端的移动距离，相应减小所述主梁滑槽和所述主梁的尺寸，使该风电单叶片大角度安装吊具的结构更为紧凑，达到力和行程的最佳搭配。

进一步优选地，α的角度范围为10°-20°。

进一步优选地，α的角度范围为15°-20°。

优选地，所述主梁包括横梁和与其连接的支撑梁，所述横梁和所述支撑梁之间设置所述主梁滑槽，所述横梁与所述吊杆铰接，所述直线驱动部件设置在所述横梁上，所述爪臂转动连接于所述横梁，所述变桨机构连接于所述横梁和所述爪臂。

进一步优选地，所述吊杆底端铰接于所述横梁中部。

进一步优选地，所述支撑梁连接于所述横梁的顶部，所述直线驱动部件连接于所述横梁的顶部，所述支撑梁上设有容纳空间，所述直线驱动部件和/或其运动端能够设于所述容纳空间内。

进一步优选地，所述横梁的两端分别连接有缆风臂。

进一步优选地，所述横梁上设有吊杆连接孔，所述吊杆通过所述吊杆连接孔与所述横梁铰接。

进一步优选地，所述横梁上设有爪臂连接孔，所述爪臂通过所述爪臂连接孔与所述横梁转动连接。

进一步优选地，所述爪臂连接孔设于所述横梁顶面。

优选地，所述爪臂包括上臂和与其铰接的下臂，所述上臂转动连接于所述主梁，所述上臂和所述下臂之间具有夹持空间，所述夹持空间用于放置所述叶片，所述变桨机构连接于所述主梁和所述上臂。

进一步优选地，所述上臂上设有主梁连接孔，所述上臂通过所述主梁连接孔转动连接于所述主梁。

进一步优选地，所述上臂和所述下臂转动闭合时形成C形臂。

进一步优选地，所述主梁连接孔设于所述C形臂的内顶面上，即所述C形臂挂在所述主梁上。

优选地，该风电单叶片大角度安装吊具还包括开闭机构，所述开闭机构连接所述上臂和所述下臂，所述开闭机构用于驱动所述下臂绕所述上臂转动，以及对所述下臂进行限位。

进一步优选地，所述开闭机构包括开闭油缸、上连杆、下连杆和限位块，所述上连杆的一端铰接于所述上臂、另一端铰接于所述下连杆的一端，所述下连杆的另一端铰接于所述下臂，所述开闭油缸的缸体铰接于所述上臂，所述开闭油缸的伸缩端铰接于所述上连杆连接所述下连杆的一端，所述限位块设置在所述上臂、所述下臂、所述下连杆和所述上连杆之间的区域，所述限位块能够抵接所述上连杆、所述下连杆、所述下臂或所述上臂，限制所述下臂转动，所述限位块与所述上连杆、所述下连杆、所述下臂或所述上臂抵接时，所述上连杆和所述下连杆之间具有的第二夹角β位于与所述限位块相对的一侧，β的值大于0°且小于180°。

所述上连杆和所述下连杆之间的角度如果刚好是180°，所述限位块是不受力的，力沿连杆就传递到所述C形臂了，但是这个状态不稳定，一旦连杆间的活动铰点移动，所述下臂就会绕所述上臂转动，失去承载能力，因此，对所述上连杆和所述下连杆之间设置偏角β，此时所述C形臂在受负载的时候，活动铰点就有向所述C形臂这一侧的力，而通过设置的所述限位块限制了位置，活动铰点无法移动，而角度的限制下活动铰点又无法向另外一个方向运动，因而形成了自锁状态。

采用这种结构，通过所述开闭油缸伸出，所述上连杆推动所述下连杆使所述下臂转动形成所述夹持空间，在所述上连杆或所述下连杆抵接所述限位块后，所述下臂停止转动，然后在所述夹持空间固定所述叶片，所述叶片的荷载通过所述下臂传递给所述下连杆和所述上连杆，使所述下连杆和所述上连杆之间的第二夹角有减小的趋势，但由于所述限位块的抵接，限制所述下连杆和所述上连杆之间第二夹角的减小，负载由所述限位块传递给整个所述爪臂承担，且形成了机械自锁结构，此时的所述开闭油缸不受力，当所述叶片脱离，荷载解除，所述开闭油缸仅需要较小的力就可拉动所述下臂转动，因而所述开闭油缸可选择经济性好的小推力油缸，机械自锁结构也具有良好的安全性。

进一步优选地，所述限位块连接于所述上臂、所述下臂、所述上连杆或所述下连杆。

进一步优选地，所述上连杆通过上臂耳座铰接于所述上臂。

进一步优选地，所述下连杆通过下臂耳座铰接于所述下臂。

进一步优选地，所述开闭油缸通过油缸耳座铰接于所述上臂。

进一步优选地，所述开闭油缸的伸缩端与所述上连杆的铰接点和所述限位块分别位于所述下连杆相对的两侧。

优选地，该风电单叶片大角度安装吊具还包括夹持机构，所述夹持机构包括上夹板、下夹板和伸缩臂，所述下夹板连接于所述下臂上，所述伸缩臂连接于所述上臂上，所述伸缩臂底部连接所述上夹板，所述上夹板和所述下夹板相对设置，且分别位于所述夹持空间的上下部。

进一步优选地，所述上夹板和所述伸缩臂通过万向转动连接。

进一步优选地，所述上夹板和所述伸缩臂通过十字铰或者球铰连接。

进一步优选地，所述上臂上设有夹持油缸，所述夹持油缸驱动所述伸缩臂升降，控制所述上夹板和所述下夹板之间的距离，使所述上夹板和所述下夹板对所述叶片表面产生压紧力，实现对所述叶片的夹持。

进一步优选地，所述上臂上设有锁紧器，所述锁紧器套设于所述伸缩臂外，所述锁紧器能够锁定所述伸缩臂。

进一步优选地，所述夹持空间的一侧设有垫板，所述垫板连接于所述上臂，所述垫板用于对所述叶片的背部形成支撑。

进一步优选地，所述垫板可拆卸连接于所述上臂上，通过调整所述垫板的厚度，适应不同大小尺寸的所述叶片。

优选地，所述变桨机构包括变桨油缸，所述变桨油缸的两端分别铰接所述主梁和所述爪臂。

进一步优选地，所述变桨机构还包括爪臂耳板和主梁耳板，所述爪臂耳板连接于所述爪臂，所述主梁耳板连接于所述主梁，所述变桨油缸通过所述爪臂耳板铰接于所述爪臂，所述变桨油缸通过所述主梁耳板铰接于所述主梁。

优选地，该风电单叶片大角度安装吊具还包括缆风机构，所述缆风机构包括水平缆风绞车、竖向缆风绞车和导向轮，所述水平缆风绞车和所述竖向缆风绞车均设于所述主梁上，所述导向轮设于所述主梁的端部，所述水平缆风绞车上设有水平缆风绳，所述竖向缆风绞车上设有竖向缆风绳，所述水平缆风绳和所述竖向缆风绳分别通过一个所述导向轮导向。

优选地，所述爪臂连接有设备平台，所述设备平台上设置有动力设备和控制设备。

本发明还提供了一种风电单叶片大角度安装方法，利用如以上任一项所述的风电单叶片大角度安装吊具，该方法包括以下步骤：

起重设备连接所述吊杆，所述爪臂夹持固定所述叶片；

起升该安装吊具和所述叶片至空中；

所述直线驱动部件的运动端工作，使所述吊杆滑块在所述条形孔中移动，同时使所述主梁滑块在所述主梁滑槽中移动，迫使所述主梁绕所述吊杆转动，即带动所述叶片在竖直面内转动；

所述变桨机构驱动所述爪臂绕所述主梁转动，即带动所述叶片在所述叶片纵向轴向方向变桨运动，使所述叶片和风机轮毂螺栓孔对齐；

通过螺栓连接所述叶片和所述风机轮毂。

采用本发明所述的一种风电单叶片大角度安装方法，通过所述直线驱动部件、所述销轴、所述吊杆滑块、所述条形孔、所述主梁滑块和所述主梁滑槽形成连杆滑块机构，使设置在所述主梁上的所述直线驱动部件同时与所述吊杆和所述主梁形成运动副；通过所述主梁滑块在所述主梁滑槽内运动时，沿所述主梁滑槽方向主要受摩擦力作用，沿所述主梁滑槽法向方向主要受所述吊杆滑块在该方向的分力作用，作用力较小，所述吊杆滑块安装在所述条形孔内，沿所述条形孔内往复运动时主要受所述直线驱动部件的推力和拉力作用，用以改变所述吊杆与所述主梁的回转夹角大小，从而实现该安装吊具整体倾斜角度的调整，由于回转所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小驱动力的直线驱动部件，具有良好的经济性，可靠性和安全性；通过所述吊杆与所述主梁的回转配合，改变所述叶片在竖直面内的角度，通过所述爪臂和所述变桨机构的配合，改变所述叶片沿其纵轴转动，使所述叶片上的安装孔能够与已安装的风机轮毂的安装孔进行准确对位；该安装方法步骤简单，操作简便，效果良好。

本发明还提供了一种风电盘车方法，利用如以上所述的风电单叶片大角度安装方法，还包括：

所述叶片和所述风机轮毂连接后，利用所述起重设备对所述安装吊具进行升降，同时控制所述直线驱动部件的运动端移动，使所述安装吊具的重心与所述起重设备连接所述安装吊具的吊点处于同一竖直线上，即可带动所述叶片和所述风机轮毂绕所述风机轮毂旋转轴线旋转，将风机盘车到所需要的角度。

采用本发明所述的一种风电盘车方法，仅通过上述风电单叶片大角度安装吊具与所述起重设备的配合，即可对完成安装的单个所述叶片绕所述风机轮毂旋转轴线旋转，不需要额外的盘车工装，节约了成本和盘车工装的装拆时间，整体缩短了风电安装时间，该方法步骤简单，操作简便，效果良好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的一种风电单叶片大角度安装吊具，通过所述直线驱动部件、所述销轴、所述吊杆滑块、所述条形孔、所述主梁滑块和所述主梁滑槽形成连杆滑块机构，使设置在所述主梁上的所述直线驱动部件同时与所述吊杆和所述主梁形成运动副；通过所述主梁滑块在所述主梁滑槽内运动时，沿所述主梁滑槽方向主要受摩擦力作用，沿所述主梁滑槽法向方向主要受所述吊杆滑块在该方向的分力作用，作用力较小，所述吊杆滑块安装在所述条形孔内，沿所述条形孔内往复运动时主要受所述直线驱动部件的推力和拉力作用，用以改变所述吊杆与所述主梁的回转夹角大小，从而实现该安装吊具整体倾斜角度的调整，由于回转所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小驱动力的直线驱动部件，具有良好的经济性，可靠性和安全性；通过所述吊杆与所述主梁的回转配合，改变所述叶片在竖直面内的角度，通过所述爪臂和所述变桨机构的配合，改变所述叶片沿其纵轴转动，使所述叶片上的安装孔能够与已安装的风机轮毂的安装孔进行准确对位；该安装吊具结构简单，使用方便，效果良好；

2、本发明优选的一种风电单叶片大角度安装吊具，通过将所述条形孔的轴线与所述吊杆上的两个铰接点连线设置成α，能够改变所述销轴沿直线做往复运动的行程最短，从而减少所述直线驱动部件的运动端的移动距离，相应减小所述主梁滑槽和所述主梁的尺寸，使该风电单叶片大角度安装吊具的结构更为紧凑，达到力和行程的最佳搭配；

3、本发明优选的一种风电单叶片大角度安装吊具，通过所述开闭油缸伸出，所述上连杆推动所述下连杆使所述下臂转动形成所述夹持空间，在所述上连杆或所述下连杆抵接所述限位块后，所述下臂停止转动，然后在所述夹持空间固定所述叶片，所述叶片的荷载通过所述下臂传递给所述下连杆和所述上连杆，使所述下连杆和所述上连杆之间的第二夹角有减小的趋势，但由于所述限位块的抵接，限制所述下连杆和所述上连杆之间第二夹角的减小，负载由所述限位块传递给整个所述爪臂承担，且形成了机械自锁结构，此时的所述开闭油缸不受力，当所述叶片脱离，荷载解除，所述开闭油缸仅需要较小的力就可拉动所述下臂转动，因而所述开闭油缸可选择经济性好的小推力油缸，机械自锁结构也具有良好的安全性；

4、本发明所述的一种风电单叶片大角度安装方法，通过所述直线驱动部件、所述销轴、所述吊杆滑块、所述条形孔、所述主梁滑块和所述主梁滑槽形成连杆滑块机构，使设置在所述主梁上的所述直线驱动部件同时与所述吊杆和所述主梁形成运动副；通过所述主梁滑块在所述主梁滑槽内运动时，沿所述主梁滑槽方向主要受摩擦力作用，沿所述主梁滑槽法向方向主要受所述吊杆滑块在该方向的分力作用，作用力较小，所述吊杆滑块安装在所述条形孔内，沿所述条形孔内往复运动时主要受所述直线驱动部件的推力和拉力作用，用以改变所述吊杆与所述主梁的回转夹角大小，从而实现该安装吊具整体倾斜角度的调整，由于回转所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小驱动力的直线驱动部件，具有良好的经济性，可靠性和安全性；通过所述吊杆与所述主梁的回转配合，改变所述叶片在竖直面内的角度，通过所述爪臂和所述变桨机构的配合，改变所述叶片沿其纵轴转动，使所述叶片上的安装孔能够与已安装的风机轮毂的安装孔进行准确对位；该安装方法步骤简单，操作简便，效果良好；

5、本发明所述的一种风电盘车方法，仅通过上述风电单叶片大角度安装吊具与所述起重设备的配合，即可对完成安装的单个所述叶片绕所述风机轮毂旋转轴线旋转，不需要额外的盘车工装，节约了成本和盘车工装的装拆时间，整体缩短了风电安装时间，该方法步骤简单，操作简便，效果良好。

附图说明

图1为风电单叶片大角度安装吊具的立体结构示意图(回转油缸方式)；

图2为风电单叶片大角度安装吊具的主视结构示意图(回转油缸方式)；

图3为风电单叶片大角度安装吊具的俯视结构示意图(回转油缸方式)；

图4为主梁的立体结构示意图；

图5为回转机构的立体结构示意图；

图6为爪臂和夹持机构的立体结构示意图；

图7为叶片被风电单叶片大角度安装吊具夹持的示意图；

图8为叶片脱离风电单叶片大角度安装吊具的示意图；

图9为风电单叶片大角度安装吊具回转至+30°时的示意图；

图10为图9中A部放大图；

图11为风电单叶片大角度安装吊具回转至-60°时的示意图；

图12为吊杆弯折角度的示意图；

图13为风电单叶片大角度安装吊具的主视结构示意图(丝杠系统方式)。

图中标记：100-吊杆，101-条形孔，102-索具连接孔，200-主梁，201-主梁滑槽，202-横梁，203-支撑梁，204-容纳空间，205-缆风臂，206-吊杆连接孔，207-爪臂连接孔，300-回转机构，301-回转油缸，302-吊杆滑块，303-主梁滑块，304-销轴，305-安装耳座，306-丝杠，307-电机，308-安装座，400-爪臂，401-上臂，402-下臂，403-主梁连接孔，500-变桨机构，501-变桨油缸，502-爪臂耳板，503-主梁耳板，600-开闭机构，601-开闭油缸，602-油缸耳座，603-下臂耳座，604-下连杆，605-上连杆，606-上臂耳座，607-限位块，700-夹持机构，701-下夹板，702-上夹板，703-伸缩臂，704-锁紧器，705-夹持油缸，706-垫板，800-缆风机构，801-水平缆风绞车，802-竖向缆风绞车，803-水平缆风绳，804-竖向缆风绳，805-导向轮，900-设备平台，901-叶片。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至图3所示，本发明所述的一种风电单叶片大角度安装吊具，包括吊杆100、主梁200、爪臂400、回转机构300、变桨机构500、开闭机构600、夹持机构700、缆风机构800和设备平台900。

如图1至图3所示，吊杆100铰接于主梁200的中部，回转机构300安装于主梁200上并同时与吊杆100及主梁200形成运动副。爪臂400、变桨机构500、开闭机构600、夹持机构700、缆风机构800各有两个。每个变桨机构500、开闭机构600、夹持机构700都与一个爪臂400连接，并分别布置于主梁200上，且位于吊杆100的两侧。两个缆风机构800也位于主梁200上，并分别布置于爪臂400的外侧。设备平台900同时与两个爪臂400固定连接在一起。

如图1至图3所示，吊杆100为一分叉的结构，两个叉边分别置于主梁200两侧，叉边下部与主梁200中部铰接连接，每个叉边设置有条形孔101，吊杆100顶部有用于连接起重设备吊装索具的索具连接孔102，其中，吊杆100的主视呈回旋镖形状，主要考虑到吊点与整个吊具及叶片901的重心匹配，以及减小主梁滑槽201和主梁200的尺寸，具体地，如图12所示，主梁200与吊杆100的铰接点与索具连接孔102之间的连线、与条形孔101的轴线之间具有第一夹角α，α的角度范围为5°-45°，本实施例中优选α的角度范围为10°-20°，最佳为15°-20°，α的计算公式如下所示。

α＝|(|θ₁|-|θ₂|)/2|

其中，θ₁和θ₂分别为直线驱动部件伸出和收缩极限行程下、吊杆100上的两个铰接点连线与主梁200中轴线之间的夹角，通过将条形孔101的轴线与吊杆100上的两个铰接点连线设置成α，能够改变销轴304沿直线做往复运动的行程最短，从而减少直线驱动部件的运动端的移动距离，使该风电单叶片大角度安装吊具的结构更为紧凑，达到力和行程的最佳搭配。

如图4所示，主梁200总体呈长条形杆状结构，中间为横梁202，支撑梁203连接于横梁202上方，两个缆风臂205分别位于横梁202两端，缆风臂205为一弯折的结构。横梁202中部设置有与吊杆100连接的吊杆连接孔206，两端设置有与爪臂400连接的爪臂连接孔207。作为优选的，每端的爪臂连接孔207由两个同轴的孔组成，但视受力情况，每端的爪臂连接孔207也可只由一个孔组成。支撑梁203固定连接于横梁202的上方，有能容纳直线驱动部件的容纳空间204，在本实施例中，直线驱动部件采用如图3所示的回转油缸301，支撑梁203下部与横梁202顶面之间形成两个主梁滑槽201，主梁滑槽201位于容纳空间204的两侧。作为优选的，缆风臂205与横梁202使用法兰螺栓连接，也可视情况使用铰接或固定连接(如焊接)的形式。

如图1至图5、图10所示，回转机构300的回转油缸301的缸体使用安装耳座305铰接于主梁200上，吊杆滑块302、主梁滑块303及回转油缸301的伸缩端一起安装在销轴304上并均可绕销轴304的轴线旋转。回转油缸301的伸缩端安装于销轴304的中部。吊杆滑块302安装于销轴304的最外边并放置于吊杆100的条形孔101内，可很好地与条形孔101匹配并在条形孔101的长度方向上滑动。主梁滑块303位于回转油缸301及吊杆滑块302之间，并放置于主梁滑槽201内，可很好地与主梁滑槽201匹配并可在主梁滑槽201内于主梁200长度方向上滑动。依靠回转油缸301的伸缩，带动主梁滑块303及吊杆滑块302分别在主梁滑槽201及条形孔101内滑动，使吊杆100与主梁200之间发生相对旋转，进而带动叶片901回转。

如图6至图8所示，爪臂400包括上臂401及下臂402，整体成C字形。上臂401设置有与主梁200连接的主梁连接孔403，上臂401与下臂402铰接连接。每套吊具包含两个爪臂400，均与主梁200铰接连接。

如图6至图8所示，每个变桨机构500的爪臂耳板502与上臂401固定连接，主梁耳板503与主梁200侧面固定连接，变桨油缸501两端分别与爪臂耳板502及主梁耳板503铰接连接。通过变桨油缸501的伸缩，可带动爪臂400绕其与主梁200的铰接点旋转，进而带动叶片901绕其纵向轴线方向旋转，即做变桨运动。

如图6至图8所示，每个开闭机构600的油缸耳座602及上臂耳座606固定于上臂401背部，下臂耳座603固定于下臂402背部，上连杆605与上臂耳座606铰接连接，下连杆604与下臂耳座603铰接连接，上连杆605与下连杆604也铰接连接，开闭油缸601的缸筒与油缸耳座602铰接连接，开闭油缸601的活塞杆与上连杆605铰接连接。通过开闭油缸601的伸缩动作，可带动下臂402绕上臂401与下臂402之间的铰接点旋转。上臂401、下臂402、下连杆604和上连杆605之间的区域内设置有限位块607，本实施例中如图7和图8所示限位块607连接在上臂401上，当开闭油缸601伸长到一定长度时，下连杆604或者上连杆605会靠到限位块607上，并阻止下臂402继续旋转，限位块607与下连杆604或者上连杆605抵靠时，上连杆605和下连杆604之间具有的第二夹角β位于与限位块607相对的一侧，即限位块607和第二夹角β分别位于下连杆604相对的两侧，第二夹角B的值大于0°且小于180°。下连杆604靠到限位块607上之后，在开闭油缸601不对上连杆605施加拉力的情况下，下臂402在受到叶片901的下压作用力之后，下连杆604会与限位块607靠得更紧，进而阻止下臂402绕其与上臂401之间的铰接点旋转，自动形成对下臂402位置的机械锁定。

在一些具体的实施方式中，限位块607连接在下臂402上，当开闭油缸601伸长到一定长度时，下连杆604或者上连杆605会靠到限位块607上。

在一些具体的实施方式中，限位块607连接在上连杆605上，当开闭油缸601伸长到一定长度时，上臂401或者下臂402会靠到限位块607上。

在一些具体的实施方式中，限位块607连接在下连杆604上，当开闭油缸601伸长到一定长度时，上臂401或者下臂402会靠到限位块607上。

在一些具体的实施方式中，限位块607由两部分组成，分别为限位块一和限位块二，限位块一设置在上臂401或下臂402上，而限位块二设置在上连杆605或下连杆604上，当开闭油缸601伸长到一定长度时，限位块一与限位块二适配。

如图6至图8所示，每个夹持机构700的下夹板701连接于下臂402上，上夹板702与伸缩臂703通过球铰或十字铰连接，夹持油缸705与上臂401通过法兰螺栓形式连接，通过夹持油缸705的伸缩可带动伸缩臂703上下运动，进而改变上夹板702与下夹板701之间距离，使上夹板702与下夹板701对叶片901表面产生压紧力，实现对叶片901的夹持。垫板706设置在爪臂400的中部，夹持叶片901时，可对叶片901的背部形成支撑，通过改变垫板706的厚度，可在一定范围内适应不同叶片901的截面宽度。锁紧器704连接于上臂401上，并环抱在伸缩臂703上。锁紧器704打开则伸缩臂703可自由上下运动，当叶片901夹持完成后，锁紧器704关闭，则伸缩臂703的上下位置被锁定，进而可使上夹板702与下夹板701保持对叶片901表面的压紧状态，防止松脱。

如图1和图2所示，每个缆风机构800包括水平缆风绞车801、竖向缆风绞车802、水平缆风绳803、竖向缆风绳804和布置于缆风臂205末端的导向轮805。水平缆风绞车801及竖向缆风绞车802均布置于主梁200上。作为优选的，水平缆风绞车801和竖直缆风绞车802都布置于主梁200的顶面。水平缆风绞车801及竖向缆风绞车802也可以布置在主梁200的其它面，如侧面或底面，设置在侧面的缺点是可能更易产生乱绳或坠落的情况，设置在底面可能更易产生坠落的情况，相比之下设置在主梁200的顶面不易产生乱绳和坠落的情况，最安全。水平缆风绳803及竖向缆风绳804的一端分别缠绕在水平缆风绞车801及竖向缆风绞车802上，另一端绕过导向轮805后固定连接到起重机或地面上合适的锚点。

为防止吊具及叶片901在环境风力的作用下出现摆动及转动，影响叶片901与风机轮毂的对接安全，可同时通过水平缆风绞车801及竖向缆风绞车802使水平缆风绳803及竖向缆风绳804拉紧吊具到合适拉力值，之后锁定水平缆风绳803及竖向缆风绳804的收放长度。当吊具出现摆动及转动的趋势时，水平缆风绳803或竖向缆风绳804自动对吊具产生一个反方向的回复拉力，即可阻止吊具及叶片901的摆动及转动。

如图1至图3、图9、图11所示，设备平台900同时与两个爪臂400固定连接。设备平台900上布置有动力设备、控制设备等。

通过设置回转油缸301的行程范围，可以调节吊杆100与主梁200的回转角度范围，即可调节叶片901安装角度的范围，如图9和图11所示，本实施例中，吊杆100与主梁200的回转角度的调节范围为-60°至+30°。

本实施例所述的一种风电单叶片大角度安装吊具，通过回转油缸301、销轴304、吊杆滑块302、条形孔101、主梁滑块303和主梁滑槽201形成连杆滑块机构，使设置在主梁200上的回转油缸301同时与吊杆100和主梁200形成运动副；通过主梁滑块303在主梁滑槽201内运动时，沿主梁滑槽201方向主要受摩擦力作用，沿主梁滑槽201法向方向主要受吊杆滑块302在该方向的分力作用，作用力较小，吊杆滑块302安装在条形孔101内，沿条形孔101内往复运动时主要受回转油缸301的推力和拉力作用，用以改变吊杆100与主梁200的回转夹角大小，从而实现该安装吊具整体倾斜角度的调整，由于回转所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小推力油缸，具有良好的经济性，可靠性和安全性；通过吊杆100与主梁200的回转配合，改变叶片901在竖直面内的角度，通过爪臂400和变桨机构500的配合，改变叶片901沿其纵轴转动，使叶片901上的安装孔能够与已安装的风机轮毂的安装孔进行准确对位；通过开闭油缸601伸出，上连杆605推动下连杆604使下臂402转动形成夹持空间，在上连杆605或下连杆604抵接限位块607后，下臂402停止转动，然后在夹持空间固定叶片901，叶片901的荷载通过下臂402传递给下连杆604和上连杆605，使下连杆604和上连杆605之间的夹角有减小的趋势，但由于限位块607的抵接，限制下连杆604和上连杆605之间夹角的减小，负载由限位块607传递给整个爪臂400承担，且形成了机械自锁结构，此时的开闭油缸601不受力，当叶片901脱离，荷载解除，开闭油缸601仅需要较小的力就可拉动下臂402转动，因而开闭油缸601可选择经济性好的小推力油缸，机械自锁结构也具有良好的安全性；该安装吊具结构简单，使用方便，效果良好。

实施例2

本发明所述的一种风电单叶片大角度安装吊具，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，直线驱动部件采用回转气缸替换其中的回转油缸301(未图示)，回转气缸的连接和布置方式不变。

实施例3

如图13所示，本发明所述的一种风电单叶片大角度安装吊具，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，直线驱动部件采用丝杠系统替换其中的回转油缸301。

具体地，丝杠系统包括丝杠306和驱动部件，驱动部件包括电机307(在本实施例中电机307为普通电机)、减速器和联轴器，丝杠306通过安装座308固定在横梁202顶面，驱动部件也固定在横梁202顶面，电机307连接减速器，减速器连接联轴器，联轴器连接丝杠306，丝杠306螺纹连接丝杠螺母，丝杠螺母作为运动件，即销轴304转动连接在丝杠螺母上，丝杠306可采用滚珠丝杠，电机307可采用伺服电机，安装座308和丝杠306之间设有轴承，在本实施例中，电机307还可以采用变频电机，当采用变频电机时可取消减速器，电机307与联轴器直接连接。

另一种具体方式，销轴304直接作为运动件，沿销轴304径向设置螺纹通孔，丝杠306螺纹连接销轴304，丝杠306的转动使销轴304沿丝杠移动。

通过电机307转动带动丝杠306转动，丝杠306驱动运动件沿丝杠306运动，从而能够带动销轴304做直线往复运动。

实施例4

本发明所述的一种风电单叶片大角度安装吊具，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，直线驱动部件采用齿轮齿条系统替换其中的回转油缸301(未图示)。

具体地，齿轮齿条系统包括齿轮和与其啮合的齿条、以及电机(在本实施例中电机为普通电机)，电机连接减速器，减速器连接联轴器，联轴器连接齿轮的轴，齿轮驱动齿条移动，齿条连接运动件，运动件与销轴304转动连接，电机可采用伺服电机，在本实施例中，电机还可以采用变频电机，当采用变频电机时可取消减速器，电机与联轴器直接连接。

实施例5

本发明所述的一种风电单叶片大角度安装吊具，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，直线驱动部件采用齿轮齿条系统替换其中的回转油缸301(未图示)。

具体地，链轮链条系统包括链轮和与其配合的链条、以及电机(在本实施例中电机为普通电机)，电机连接减速器，减速器连接联轴器，联轴器连接链轮的轴，链轮驱动链条移动，链条直接连接销轴304，电机可采用伺服电机，在本实施例中，电机还可以采用变频电机，当采用变频电机时可取消减速器，电机与联轴器直接连接。

实施例6

如图1至图11所示，本发明所述的一种风电单叶片大角度安装方法，利用如实施例1至实施例5任一项所述的风电单叶片大角度安装吊具，该方法包括以下步骤：

1、当需要夹持叶片901时，控制开闭油缸601伸长，当下连杆604靠到限位块607上时，锁定开闭油缸601。再利用起重设备上提吊具，当下夹板701被叶片901压紧后，控制夹持油缸705伸长，使伸缩臂703下移并驱动上夹板702压紧叶片901表面到合适的压力值，最后锁定夹持油缸705，并通过锁紧器704抱死伸缩臂703。如此完成叶片901的夹持后，叶片901与爪臂400、开闭机构600、夹持机构700及设备平台900形成一个整体，如图7所示。

2、当起升吊具及叶片901到空中后，需使叶片901回转调整姿态时，可控制直线驱动部件的运动端移动，使吊杆滑块302在条形孔101中移动，同时使主梁滑块303在主梁滑槽201中移动，迫使主梁200绕吊杆100转动，即可使吊具带着叶片901一起绕叶片901水平横轴方向回转，即带动叶片901在竖直面内转动。控制直线驱动部件的运动端每次移动的距离，即可实现对叶片901回转角度的精确调节。通过设置直线驱动部件的行程，可使叶片901回转角度范围从-60°到+30°的区间，达到不使用盘车工装即可满足三叶片式风力发电机叶片安装时与风机轮毂的对接角度要求。通过水平缆风绞车801控制两边水平缆风绳803的收放长度，可使两边水平缆风绳803对吊具产生不同拉拽力，使吊具或吊具与叶片901的整体绕竖直轴线方向旋转，改变吊具或吊具与叶片901的整体绕竖直轴线方向的朝向。

3、通过控制变桨油缸501的伸缩，即可使吊具带动叶片901在叶片901的纵向轴线方向变桨运动，满足叶片901安装时与轮毂螺栓孔的调节对正要求。控制变桨油缸501每次伸缩的距离，即可实现对叶片901变桨角度的精确调节。通过设置变桨油缸501的行程，即可使叶片901变桨的角度范围满足螺栓孔对接的最小调节范围要求。为防止吊具及叶片901在环境风力的作用下出现摆动及转动，影响叶片901与风机轮毂的对接安全，可同时通过水平缆风绞车801及竖向缆风绞车802使水平缆风绳803及竖向缆风绳804拉紧吊具到合适拉力值，之后锁定水平缆风绳803及竖向缆风绳804的收放长度。当吊具出现摆动及转动的趋势时，水平缆风绳803或竖向缆风绳804自动对吊具产生一个反方向的回复拉力，即可阻止吊具及叶片901的摆动及转动，通过螺栓连接叶片901和风机轮毂。

4、当完成叶片901与风机轮毂的连接后，需对风机进行盘车时，可利用起重机对吊具进行上提下放，并同时控制直线驱动部件的运动端移动，使吊具重心与吊杆100的索具连接孔102中心基本处于同一竖直线上，即可带动叶片901及风机轮毂绕风机轮毂旋转轴线旋转，将风机盘车到所需要的角度。

5、当完成叶片901与轮毂对接，使吊具与叶片901脱离时，先打开锁紧器704并使夹持油缸处705于未锁定状态，控制夹持油缸705带动伸缩臂703上移，再利用起重设备下放吊具一定距离后，控制开闭油缸601缩回，带动下臂402旋转打开，如图8所示。同时控制直线驱动部件的运动端移动及变桨油缸501伸缩，使吊具重心与索具连接孔102中心基本处于同一竖直线上。最后操作起重设备即可使吊具与叶片901脱离。

本实施例所述的一种风电单叶片大角度安装方法，通过直线驱动部件、销轴304、吊杆滑块302、条形孔101、主梁滑块303和主梁滑槽201形成连杆滑块机构，使设置在主梁200上的直线驱动部件同时与吊杆100和主梁200形成运动副；通过主梁滑块303在主梁滑槽201内运动时，沿主梁滑槽201方向主要受摩擦力作用，沿主梁滑槽201法向方向主要受吊杆滑块302在该方向的分力作用，作用力较小，吊杆滑块302安装在条形孔101内，沿条形孔101内往复运动时主要受直线驱动部件的推力和拉力作用，用以改变吊杆100与主梁200的回转夹角大小，从而实现该安装吊具整体倾斜角度的调整，由于回转所需的力较小，该连杆滑块机构可选用单台小驱动力的直线驱动部件，具有良好的经济性，可靠性和安全性；通过吊杆100与主梁200的回转配合，改变叶片901在竖直面内的角度，通过爪臂400和变桨机构500的配合，改变叶片901沿其纵轴转动，使叶片901上的安装孔能够与已安装的风机轮毂的安装孔进行准确对位；通过开闭油缸601伸出，上连杆605推动下连杆604使下臂402转动形成夹持空间，在上连杆605或下连杆604抵接限位块607后，下臂402停止转动，然后在夹持空间固定叶片901，叶片901的荷载通过下臂402传递给下连杆604和上连杆605，使下连杆604和上连杆605之间的第二夹角有减小的趋势，但由于限位块607的抵接，限制下连杆604和上连杆605之间第二夹角的减小，负载由限位块607传递给整个爪臂400承担，且形成了机械自锁结构，此时的开闭油缸601不受力，当叶片901脱离，荷载解除，开闭油缸601仅需要较小的力就可拉动下臂402转动，因而开闭油缸601可选择经济性好的小推力油缸，机械自锁结构也具有良好的安全性；仅通过上述风电单叶片大角度安装吊具与起重设备的配合，即可对完成安装的单个叶片901绕风机轮毂旋转轴线旋转，不需要额外的盘车工装，节约了成本和盘车工装的装拆时间，整体缩短了风电安装时间，该方法步骤简单，操作简便，效果良好；该安装方法步骤简单，操作简便，效果良好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，包括：

吊杆(100)，沿其长度方向设有条形孔(101)；

主梁(200)，沿其长度方向设有主梁滑槽(201)，所述主梁(200)与所述吊杆(100)铰接，所述主梁滑槽(201)和所述条形孔(101)交错设置；

回转机构(300)，包括直线驱动部件、吊杆滑块(302)、主梁滑块(303)和销轴(304)，所述直线驱动部件设置在所述主梁(200)上，所述吊杆滑块(302)、所述主梁滑块(303)和所述直线驱动部件的运动端同轴转动连接于所述销轴(304)上，所述吊杆滑块(302)滑动连接于所述条形孔(101)中，所述主梁滑块(303)滑动连接于所述主梁滑槽(201)中；

爪臂(400)，用于夹持叶片(901)，所述爪臂(400)转动连接于所述主梁(200)；

变桨机构(500)，连接于所述主梁(200)和所述爪臂(400)，所述变桨机构(500)用于驱动所述爪臂(400)绕所述主梁(200)转动。

2.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述直线驱动部件为回转油缸(301)、回转气缸、丝杠系统、齿轮齿条系统或者链轮链条系统，所述回转油缸(301)或所述回转气缸的伸缩端转动连接于所述销轴(304)上，所述丝杠系统、所述齿轮齿条系统或者所述链轮链条系统的运动件与所述销轴(304)连接。

3.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述吊杆(100)顶部设有索具连接孔(102)，所述主梁(200)与所述吊杆(100)的铰接点与所述索具连接孔(102)之间的连线、与所述条形孔(101)的轴线之间具有第一夹角α，α的角度范围为5°-45°。

4.根据权利要求3所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，α的角度范围为10°-20°。

5.根据权利要求4所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，α的角度范围为15°-20°。

6.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述主梁(200)包括横梁(202)和与其连接的支撑梁(203)，所述横梁(202)和所述支撑梁(203)之间设置所述主梁滑槽(201)，所述横梁(202)与所述吊杆(100)铰接，所述直线驱动部件设置在所述横梁(202)上，所述爪臂(400)转动连接于所述横梁(202)，所述变桨机构(500)连接于所述横梁(202)和所述爪臂(400)。

7.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述爪臂(400)包括上臂(401)和与其铰接的下臂(402)，所述上臂(401)转动连接于所述主梁(200)，所述上臂(401)和所述下臂(402)之间具有夹持空间，所述夹持空间用于放置所述叶片(901)，所述变桨机构(500)连接于所述主梁(200)和所述上臂(401)。

8.根据权利要求7所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，还包括开闭机构(600)，所述开闭机构(600)连接所述上臂(401)和所述下臂(402)，所述开闭机构(600)用于驱动所述下臂(402)绕所述上臂(401)转动，以及对所述下臂(402)进行限位。

9.根据权利要求8所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述开闭机构(600)包括开闭油缸(601)、上连杆(605)、下连杆(604)和限位块(607)，所述上连杆(605)的一端铰接于所述上臂(401)、另一端铰接于所述下连杆(604)的一端，所述下连杆(604)的另一端铰接于所述下臂(402)，所述开闭油缸(601)的缸体铰接于所述上臂(401)，所述开闭油缸(601)的伸缩端铰接于所述上连杆(605)连接所述下连杆(604)的一端，所述限位块(607)设置在所述上臂(401)、所述下臂(402)、所述下连杆(604)和所述上连杆(605)之间的区域，所述限位块(607)能够抵接所述上连杆(605)、所述下连杆(604)、所述下臂(402)或所述上臂(401)，限制所述下臂(402)转动，所述限位块(607)与所述上连杆(605)、所述下连杆(604)、所述下臂(402)或所述上臂(401)抵接时，所述上连杆(605)和所述下连杆(604)之间具有的第二夹角β位于与所述限位块(607)相对的一侧，β的值大于0°且小于180°。

10.根据权利要求7所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，还包括夹持机构(700)，所述夹持机构(700)包括上夹板(702)、下夹板(701)和伸缩臂(703)，所述下夹板(701)连接于所述下臂(402)上，所述伸缩臂(703)连接于所述上臂(401)上，所述伸缩臂(703)底部连接所述上夹板(702)，所述上夹板(702)和所述下夹板(701)相对设置，且分别位于所述夹持空间的上下部。

11.根据权利要求1所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，所述变桨机构(500)包括变桨油缸(501)，所述变桨油缸(501)的两端分别铰接所述主梁(200)和所述爪臂(400)。

12.根据权利要求1-11任一项所述的风电单叶片大角度安装吊具，其特征在于，还包括缆风机构(800)，所述缆风机构(800)包括水平缆风绞车(801)、竖向缆风绞车(802)和导向轮(805)，所述水平缆风绞车(801)和所述竖向缆风绞车(802)均设于所述主梁(200)上，所述导向轮(805)设于所述主梁(200)的端部，所述水平缆风绞车(801)上设有水平缆风绳(803)，所述竖向缆风绞车(802)上设有竖向缆风绳(804)，所述水平缆风绳(803)和所述竖向缆风绳(804)分别通过一个所述导向轮(805)导向。

13.一种风电单叶片大角度安装方法，其特征在于，利用如权利要求1-12任一项所述的风电单叶片大角度安装吊具，该方法包括以下步骤：

起重设备连接所述吊杆(100)，所述爪臂(400)夹持固定所述叶片(901)；

起升该安装吊具和所述叶片(901)至空中；

所述直线驱动部件的运动端工作，使所述吊杆滑块(302)在所述条形孔(101)中移动，同时使所述主梁滑块(303)在所述主梁滑槽(201)中移动，迫使所述主梁(200)绕所述吊杆(100)转动，即带动所述叶片(901)在竖直面内转动；

所述变桨机构(500)驱动所述爪臂(400)绕所述主梁(200)转动，即带动所述叶片(901)在所述叶片(901)纵向轴向方向变桨运动，使所述叶片(901)和风机轮毂螺栓孔对齐；

通过螺栓连接所述叶片(901)和所述风机轮毂。

14.一种风电盘车方法，其特征在于，利用如权利要求13所述的风电单叶片大角度安装方法，还包括：

所述叶片(901)和所述风机轮毂连接后，利用所述起重设备对所述安装吊具进行升降，同时控制所述直线驱动部件的运动端移动，使所述安装吊具的重心与所述起重设备连接所述安装吊具的吊点处于同一竖直线上，即可带动所述叶片(901)和所述风机轮毂绕所述风机轮毂旋转轴线旋转，将风机盘车到所需要的角度。

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