CN221027330U - 一种多自由度折臂伸缩吊 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度折臂伸缩吊，涉及起重设备领域，包括回转基座，回转基座上依次铰接连接有主臂、中部臂架、摆动臂和副臂，主臂纵向折臂在回转基座上，中部臂架纵向折臂在主臂的一端，摆动臂横向折臂在中部臂架的一端，副臂纵向折臂在摆动臂的一端，回转基座、主臂、中部臂架、摆动臂和副臂之间依次设置有两对液压伸缩单元，副臂的一端固定架设有支撑转盘，支撑转盘上转动连接有旋转吊结构，支撑转盘上还设置有用于轴杆转动的角度调节单元。本实用新型以控制局部吊臂段的折臂和旋转动作可满足吊物小范围位置与方位的快速调节，实现了吊运移动的多自由度，故可降低起吊机的能源消耗，节约转运空间，提高吊机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备领域，特别是涉及一种多自由度折臂伸缩吊。
背景技术
起吊机作为一种性能优良、应用极为广泛的机械设备，适用于各种机械部件的吊运，同时，也可用于机械加工车间大工件上下机床、家电厂、食品厂的生产装配线，仓库以及家庭吊运物品等方面，可以有效的降低操作人员的劳作强度。
目前，在吊机使用中往往会有小范围内货物转运的情况，如货物下料时的方位和短距离移动的转运情况，往往吊机使用时需要驱动整个吊臂单元在基座上进行转动及车体的移动，为了减小耗能，提高安全系数，急需设计一种可小范围进行多自由度转运以及降低能耗、提高吊运安全性的起吊设备，也即摆臂式折叠伸缩吊。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多自由度折臂伸缩吊，以控制局部吊臂段的折臂和旋转动作可满足吊物小范围位置与方位的快速调节，实现了吊运移动的多自由度，解决了现有的技术问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种多自由度折臂伸缩吊，包括设置在车体上的回转基座，所述回转基座上依次铰接连接有主臂、中部臂架、摆动臂和副臂，所述主臂纵向折臂在所述回转基座上，所述中部臂架纵向折臂在所述主臂的一端，所述摆动臂横向折臂在所述中部臂架的一端，所述副臂纵向折臂在所述摆动臂的一端，所述回转基座、主臂、中部臂架、摆动臂和副臂之间依次设置有两对液压伸缩单元，所述副臂的一端固定架设有支撑转盘，所述支撑转盘上转动连接有旋转吊结构，所述旋转吊结构包括轴杆、固定安装在所述轴杆底端的吊盘和固定安装在所述吊盘下表面的两对钢绳挂钩，所述支撑转盘上还设置有用于轴杆转动的角度调节单元。
优选的，所述支撑转盘与所述副臂之间固定连接有一对悬吊板。
优选的，相邻两个钢绳挂钩呈垂直设置。
优选的，所述角度调节单元包括固定安装在所述支撑转盘上的支架、铰接在所述支架上的液压杆、转动连接在所述液压杆活塞端轴的偏心柱和固定安装在所述偏心柱底端的调节盘；所述调节盘同轴固定安装在所述轴杆的顶端。
优选的，所述偏心柱偏心设置在所述调节盘上。
优选的，所述液压伸缩单元的两端均设置有铰接座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本申请通过在纵向折臂的中部臂架和副臂之间设置横向折臂的摆动臂，配合液压伸缩单元带动摆动臂进行纵向的折臂动作，使得吊物可在小范围内进行短距离的移动，以控制局部吊臂段的横向折叠来带动吊物进行移位，避免了整个吊臂进行转动或车体的移动来小范围调整吊物的位置而增加起吊机的油耗，解决了转运空间，较为实用。
本申请中通过在副臂上设置旋转吊结构和角度调节单元，角度调节单元以控制局部吊臂段的转动来调整旋转吊结构的转动角，使得基于在钢绳挂钩上钢绳吊运的货物可快速进行原点位置的方位调节，方便货物进行角度摆正，达到吊物下料方位的快速转动调节的效果，故避免了整个吊臂进行转动或车体的移动来小范围调整吊物的方位而增加起吊机的油耗，提高了吊运的安全系数。
综上，本实用新型的一种多自由度折臂伸缩吊，以控制局部吊臂段的折臂和旋转动作可满足吊物小范围位置与方位的快速调节，实现了吊运移动的多自由度，故可降低起吊机的能源消耗，节约转运空间，提高吊机的使用寿命。
附图说明
图1所示为本实用新型整体的结构示意图。
图2所示为图1中一部分的结构示意图。
图3所示为图1中另一部分的结构示意图。
图4所示为图3的剖视图。
1、回转基座；2、主臂；3、中部臂架；4、摆动臂；5、副臂；6、液压伸缩单元；7、支撑转盘；8、旋转吊结构；81、轴杆；82、吊盘；83、钢绳挂钩；9、角度调节单元；91、支架；92、液压杆；93、偏心柱；94、调节盘；10、悬吊板。
以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。
实施例
结合参阅图1、图2，本实施例提供了一种多自由度折臂伸缩吊，包括设置在车体上的回转基座1；该车体为吊机用车；回转基座1上依次铰接连接有主臂2、中部臂架3、摆动臂4和副臂5，主臂2纵向折臂在回转基座1上，中部臂架3纵向折臂在主臂2的一端，摆动臂4横向折臂在中部臂架3的一端，副臂5纵向折臂在摆动臂4的一端，回转基座1、主臂2、中部臂架3、摆动臂4和副臂5之间依次设置有两对液压伸缩单元6，副臂5的一端固定架设有支撑转盘7；本申请中依次设置的主臂2、中部臂架3、摆动臂4和副臂5，通过相互的配合下可满足吊物高度与距离的吊运需求；
液压伸缩单元6的两端均设置有铰接座；铰接座可配合转轴与液压伸缩单元6转动相连，这样液压伸缩单元6可使得主臂2、中部臂架3、摆动臂4或副臂5进行连接处的饶轴旋转；本申请中液压伸缩单元6采用液压杆；
具体地，当本申请多自由度折臂伸缩吊的吊运端吊设货物后，通过操作者控制回转基座1驱动的转动，以及主臂2、中部臂架3和副臂5通过液压伸缩单元6伸缩纵向折臂，这样可大范围的调整吊物的位置，当吊物靠近下料时，同时吊物与下料点存在一定位置的偏差时，操作者可独立控制摆动臂4处的液压伸缩单元6进行伸缩，液压伸缩单元6以带动摆动臂4在中部臂架3端进行横向的折臂动作，这样吊物在小范围内进行短距离的移动，故以控制局部吊臂段的横向折叠来带动吊物进行移位，这样可避免控制整个吊臂段的转运因重量原因增加油耗。
实施例
结合参阅图3、图4，本实施例与实施例一的区别在于，支撑转盘7上转动连接有旋转吊结构8；旋转吊结构8包括轴杆81、固定安装在轴杆81底端的吊盘82和固定安装在吊盘82下表面的两对钢绳挂钩83；本申请多自由度折臂伸缩吊在吊运货物时，人工可将货物通过钢丝绳钩挂在钢绳挂钩83；
支撑转盘7与副臂5之间固定连接有一对悬吊板10；悬吊板10可用于稳定支撑转盘7在副臂5端部的位置；
相邻两个钢绳挂钩83呈垂直设置；这样设计的好处是，可使得挂连在钢绳挂钩83上的钢丝绳在吊物时达到均匀的支撑受力；
支撑转盘7上还设置有用于轴杆81转动的角度调节单元9；角度调节单元9包括固定安装在支撑转盘7上的支架91、铰接在支架91上的液压杆92、转动连接在液压杆92活塞端轴的偏心柱93和固定安装在偏心柱93底端的调节盘94；调节盘94同轴固定安装在轴杆81的顶端；
偏心柱93偏心设置在调节盘94上；偏心柱93偏心的设置，在转动助推偏心柱93时，调节盘94可进行轴转，以带动轴杆81进行轴转；
具体的，当钢绳挂钩83上通过钢丝绳吊运货物时，同时货物在下料点需要进行方位调整时，可驱动液压杆92进行伸缩动作，液压杆92两端的转动连接可牵拉偏心柱93绕调节盘94的中心进行转动，则偏心柱93位置的变化可带动调节盘94进行圆周运动，以至可带动转动连接于支撑转盘7上的轴杆81进行转动，则基于在吊盘82下方的货物可基于轴杆81的圆点进行旋转，直至调节到货物需要的方位位置，以控制多自由度折臂伸缩吊的局部吊臂段的转动来调整吊盘82的转动角，使得基于在钢绳挂钩83上钢绳吊运的货物可快速进行原点位置的方位调节，方便货物进行角度摆正，达到吊物下料方位的快速转动调节的效果，故以独立控制局部吊臂段区域进行转动角的调节，即可节约转运空间，降低油耗。
本实用新型多自由度折臂伸缩吊的使用原理为：首先人工可将货物通过钢丝绳钩挂在钢绳挂钩83，接着操作者控制回转基座1驱动的转动，以及主臂2、中部臂架3和副臂5通过液压伸缩单元6伸缩纵向折臂，这样可大范围的调整吊物的位置，当吊物靠近下料时，同时吊物与下料点存在一定位置的偏差时，操作者可独立控制摆动臂4处的液压伸缩单元6进行伸缩，液压伸缩单元6以带动摆动臂4在中部臂架3端进行横向的折臂动作，这样吊物在小范围内进行短距离的移动；当货物在下料点需要进行方位调整时，可驱动液压杆92进行伸缩动作，液压杆92两端的转动连接可牵拉偏心柱93绕调节盘94的中心进行转动，则偏心柱93位置的变化可带动调节盘94进行圆周运动，以至可带动转动连接于支撑转盘7上的轴杆81进行转动，则基于在吊盘82下方的货物可基于轴杆81的圆点进行旋转，直至调节到货物需要的方位位置，以控制多自由度折臂伸缩吊的局部吊臂段的转动来调整吊盘82的转动角，使得基于在钢绳挂钩83上钢绳吊运的货物可快速进行原点位置的方位调节。
Claims (6)
1.一种多自由度折臂伸缩吊，其特征在于，包括设置在车体上的回转基座（1），所述回转基座（1）上依次铰接连接有主臂（2）、中部臂架（3）、摆动臂（4）和副臂（5），所述主臂（2）纵向折臂在所述回转基座（1）上，所述中部臂架（3）纵向折臂在所述主臂（2）的一端，所述摆动臂（4）横向折臂在所述中部臂架（3）的一端，所述副臂（5）纵向折臂在所述摆动臂（4）的一端，所述回转基座（1）、主臂（2）、中部臂架（3）、摆动臂（4）和副臂（5）之间依次设置有两对液压伸缩单元（6），所述副臂（5）的一端固定架设有支撑转盘（7），所述支撑转盘（7）上转动连接有旋转吊结构（8），所述旋转吊结构（8）包括轴杆（81）、固定安装在所述轴杆（81）底端的吊盘（82）和固定安装在所述吊盘（82）下表面的两对钢绳挂钩（83），所述支撑转盘（7）上还设置有用于轴杆（81）转动的角度调节单元（9）。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度折臂伸缩吊，其特征在于，所述支撑转盘（7）与所述副臂（5）之间固定连接有一对悬吊板（10）。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度折臂伸缩吊，其特征在于，相邻两个钢绳挂钩（83）呈垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度折臂伸缩吊，其特征在于，所述角度调节单元（9）包括固定安装在所述支撑转盘（7）上的支架（91）、铰接在所述支架（91）上的液压杆（92）、转动连接在所述液压杆（92）活塞端轴的偏心柱（93）和固定安装在所述偏心柱（93）底端的调节盘（94）；所述调节盘（94）同轴固定安装在所述轴杆（81）的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度折臂伸缩吊，其特征在于，所述偏心柱（93）偏心设置在所述调节盘（94）上。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度折臂伸缩吊，其特征在于，所述液压伸缩单元（6）的两端均设置有铰接座。
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