CN215101742U - 一种举升翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升翻转机构，包括举升组件和固定于举升组件、带动工件翻转的翻转组件，举升组件包括底板、供翻转组件固定的顶板、支臂和气缸I，支臂由至少一对呈十字交叉状布置且于中部铰接的臂杆构成，第一个臂杆的上端与顶板连接，第一个臂杆的下端与底板转动连接，第二个臂杆的上端与顶板转动连接，第二个臂杆的下端与底板连接，气缸I的固定端与底板转动连接，气缸I的活动端固定于支臂，气缸I控制其活动端做线性运动以带动支臂升降。上述举升翻转机构，利用举升组件实现举升运动，利用翻转组件实现翻转运动，通过气缸作为动力源进行驱动，成本低、结构简单、控制简单、使用方便、响应速度快。

Description

一种举升翻转机构

技术领域

本实用新型涉及运输作业技术领域，特别涉及一种举升翻转机构。

背景技术

举升翻转机构通常包括翻转部分和举升部分，翻转部分安装在举升部分上，举升部分实现翻转部分的升降，翻转部分装夹工件并实现工件的翻转。

现有的举升翻转机构的翻转部分为剪式升降机，剪式升降机通常采用液压驱动，在液压驱动力的作用下，驱动剪叉机械结构实现升降的效果。剪式升降机的结构复杂，体积庞大，液压系统成本高，适用于建筑物层高间的大型货物的运输，当用于工件的运输时，在实用性、响应速度和成本上不具有优势。

因此，如何能够提供一种成本低、结构简单、使用方便、响应速度快的举升翻转机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种举升翻转机构，利用举升组件实现举升运动，利用翻转组件实现翻转运动，通过气缸作为动力源进行驱动，成本低、结构简单、控制简单、使用方便、响应速度快。

为实现上述目的，本实用新型提供一种举升翻转机构，包括举升组件和固定于所述举升组件、带动工件翻转的翻转组件，所述举升组件包括底板、供所述翻转组件固定的顶板、支臂和气缸I，所述支臂由至少一对呈十字交叉状布置且于中部铰接的臂杆构成，第一个所述臂杆的上端与所述顶板连接，第一个所述臂杆的下端与所述底板转动连接，第二个所述臂杆的上端与所述顶板转动连接，第二个所述臂杆的下端与所述底板连接，所述气缸I的固定端与所述底板转动连接，所述气缸I的活动端与所述支臂转动连接，所述气缸I控制其活动端做线性运动以带动所述支臂升降。

优选地，所述翻转组件包括支撑梁、转臂座和气缸II，所述转臂座中转动装设有转臂，所述气缸II的固定端固定于所述顶板，所述气缸II的运动端与所述转臂同轴连接，所述转臂与所述支撑梁固定连接，所述气缸II控制其活动端做旋转运动以带动所述支撑梁翻转。

优选地，所述支撑梁设有至少一个工件支撑板，所述工件支撑板安装工件。

优选地，所述转臂固定于所述支撑梁的中心位置。

优选地，所述工件支撑板的数量为两个，两个所述工件支撑板以所述中心位置为轴对称设于所述支撑梁的两端。

优选地，所述翻转组件包括供所述气缸II固定的气缸安装座II，所述气缸安装座II固定于所述顶板。

优选地，所述举升组件包括固定于所述顶板的上滑槽和固定于所述底板的下滑槽，第一个所述臂杆的上端和第二个所述臂杆的下端均设有可转动的滚轮，第一个所述臂杆的所述滚轮装配于所述上滑槽，第二个所述臂杆的所述滚轮装配于所述下滑槽。

优选地，所述上滑槽和/或所述下滑槽设有螺栓，所述螺栓调节伸入所述上滑槽或所述下滑槽中的长度以限制所述滚轮的极限位置。

优选地，所述举升组件包括固定于所述底板、供所述气缸I的固定端转动装设的气缸安装座I。

优选地，所述支臂的数量为两对，第一对所述支臂的下端与第二对所述支臂的上端一一转动连接，第一对所述支臂的上端与所述顶板连接，第二对所述支臂的下端与所述底板连接。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的举升翻转机构包括举升组件和翻转组件，举升组件包括底板、顶板、支臂和气缸I，支臂由呈十字交叉状布置且于中部铰接的臂杆构成，第一个臂杆的上端与顶板连接以使第一个臂杆的上端可相对顶板滑动的同时转动，第一个臂杆的下端与底板转动连接，第二个臂杆的上端与顶板转动连接，第二个臂杆的下端与底板连接以使第二个臂杆的下端可相对底板滑动的同时转动，气缸I的固定端与底板转动连接，气缸I的活动端与支臂转动连接，支臂在顶板和底板之间可收缩折叠或释放伸展，气缸I控制其活动端做线性运动以带动支臂升降，通过气缸作为动力源进行驱动，成本低、结构简单、控制简单、使用方便、响应速度快。

在该举升翻转机构的工作过程中，以向上举升为例，气缸I控制其活动端向外伸出，在气缸I的驱动下，支臂的臂杆的可滑动和转动的端部沿底板和顶板的长度方向朝向靠近转动连接的端部运动，支臂呈竖向的释放伸展，升高的顶板带动翻转组件及其工件实现举升运动，再由翻转组件带动工件实现翻转运动；向下降落与向上举升相反，气缸I控制其活动端向内收回，在气缸I的驱动下，支臂的臂杆的可滑动和转动的端部沿底板和顶板的长度方向朝向远离转动连接的端部运动，支臂呈竖向的收缩折叠，降低的顶板带动翻转组件及其工件实现降落运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的举升翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的举升组件的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转组件的俯视图。

其中：

1-底板、2-下滑槽、3-支臂、4-滚轮、5-上滑槽、6-顶板、7-气缸安装座I、8-支撑臂、9-气缸I、10-支臂座、11-工件支撑板、12-支撑梁、13-气缸安装座II、14-转臂座、15-气缸II。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，其中，图1为本实用新型实施例提供的举升翻转机构的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的举升组件的俯视图，图3为本实用新型实施例提供的翻转组件的俯视图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的举升翻转机构包括举升组件和翻转组件，翻转组件安装并固定于举升组件，翻转组件固定并带动工件翻转，举升组件带动翻转组件及工件举升。其中，举升组件包括底板1、顶板6以及设置于底板1和顶板6之间的支臂3 和气缸I9，顶板6的上侧安装固定翻转组件，顶板6的下侧连接支臂 3的上端，底板1的上侧连接支臂3的下端和气缸I9，支臂3呈通过中心转动实现上下升降的十字状，气缸I9提供支臂3运动的动力。

在本实施例中，气缸I9的固定端与底板1转动连接，气缸I9的活动端与支臂3转动连接；支臂3由至少一对臂杆构成，臂杆呈剪式的十字交叉状布置且于中部铰接；当支臂3为一对臂杆时，第一个臂杆的上端与顶板6连接，第一个臂杆的下端与底板1转动连接，第二个臂杆的上端与顶板6转动连接，第二个臂杆的下端与底板1连接。

在该举升翻转机构的工作过程中，气缸I9控制其活动端(气缸杆) 相对其固定端(气缸座)做伸出或收回的线性运动，进而带动支臂3 升降；通过气缸I9作为动力源进行驱动，成本低、结构简单、控制简单、使用方便、响应速度快。

具体而言，以向上举升为例，气缸I9控制其活动端向外伸出，在气缸I9的驱动下，支臂3的臂杆绕铰接点转动，使得：支臂3的下端(第一个臂杆的下端和第二个臂杆的下端)相向运动并靠近，支臂3 的上端(第一个臂杆的上端和第二个臂杆的上端)相向运动并靠近；此时，第一个臂杆逆时针转动，第二个臂杆顺时针转动，第一个臂杆的上端仅逆时针转动，第二个臂杆的下端仅顺时针转动，第一个臂杆的下端一边逆时针转动一边朝向靠近第二个臂杆的下端的方向滑动，第二个臂杆的上端一边顺时针转动一边朝向靠近第一个臂杆的上端的方向滑动，使得支臂3呈竖向的释放伸展，顶板6在支臂3的作用下升高，升高的顶板6带动翻转组件及其工件实现举升运动，再由翻转组件带动工件实现翻转运动。

与此相反的，在气缸I9收回时，该举升翻转机构做与向上举升运动相反的向下降落运动，此时支臂3呈竖向的收缩折叠，降低的顶板 6带动翻转组件及其工件实现降落运动。

在本实施例中，包括两组支臂3，两组支臂3的结构相同，两组支臂3共同撑起顶板6，气缸I9位于两组支臂3之间，两组支臂3通过支撑臂8连接，气缸I9的活动端转动连接于支撑臂8。

需要说明的是，上述臂杆的转动连接方式可采用铰接轴的形式，例如臂杆固定连接转轴、转轴在圆孔中转动的组装形式；臂杆的滑动和转动方式可采用与可滑动的滑块铰接的形式，例如臂杆转动连接滑块、滑块在滑槽中滑动的组装形式。

在本实施例中，支臂3的一个同侧端需要同为转动连接，另一个同侧端需要同为滑动和转动的作用；示例性的，支臂3的右侧端(第一个臂杆的上端和第二个臂杆的下端)分别与顶板6和底板1实现转动连接，支臂3的左侧端(第一个臂杆的下端和第二个臂杆的上端)分别与底板1和顶板6实现可滑动和转动的作用；示例性的，支臂3 的左侧端(第一个臂杆的下端和第二个臂杆的上端)采用滚轮4与滑槽的形式实现可滑动和转动的作用，此时举升组件包括固定于顶板6 的上滑槽5和固定于底板1的下滑槽2，第一个臂杆的上端和第二个臂杆的下端均设有可转动的滚轮4，相当于臂杆与滚轮4转动连接，第一个臂杆的滚轮4装配于上滑槽5，第二个臂杆的滚轮4装配于下滑槽2，相当于滚轮4与滑槽活动连接。

为了更好的技术效果，上滑槽5和/或下滑槽2设有螺栓，螺栓通过螺纹配合安装于上滑槽5和下滑槽2，通过旋拧螺栓，可调节螺栓伸入上滑槽5或下滑槽2中的长度，伸入的螺栓对滚轮4提供运动限位的作用，从而限制滚轮4的极限位置，当滚轮4位于不同的滑动极限位置时，支臂3相应具有升降极限位置。

进一步的，螺栓设置于上滑槽5和下滑槽2的内侧，此时滚轮4 的左极限位置由滑槽端部限制，右极限位置由螺栓限制；当滚轮4位于左极限位置时，支臂3收缩折叠，举升组件具有最低位置；当滚轮 4位于右极限位置时，支臂3释放伸展，举升组件具有最高位置。

除此以外，支臂3的右侧端(第一个臂杆的上端和第二个臂杆的下端)采用铰接轴的形式实现转动连接，第一个臂杆的上端与顶板6 转动铰接，第二个臂杆的下端与底板1转动铰接，底板1和顶板6均可设置供臂杆转动铰接的支臂座10。

除此以外，举升组件包括气缸安装座I7，气缸安装座I7固定于底板1，气缸I9的固定端(气缸座)与气缸安装座I7转动铰接。

在此基础上，在另一种具体的实施方式中，支臂3可根据不同的高度需求设置更多对臂杆，此时支臂3具有多个剪式十字，相当于增加剪式十字的数量以增加升降的极限高度。

示例性的，支臂3的臂杆的数量为两对，此时支臂3具有两个剪式十字，第一对支臂3的下端与第二对支臂3的上端一一转动连接，第一对支臂3的上端与顶板6连接，第二对支臂3的下端与底板1连接。

更具体地说，第一对支臂3中的第一个臂杆的下端与第二对支臂 3中的第二个臂杆的上端转动连接，第一对支臂3中的第二个臂杆的下端与第二对支臂3中的第一个臂杆的上端转动连接，从而组成双十字状；第一对支臂3中的第一个臂杆的上端与顶板6转动铰接，第二对支臂3中的第二个臂杆的下端与底板1转动铰接，第一对支臂3中的第二个臂杆的上端设置与上滑槽5连接的滚轮4，第二对支臂3中的第一个臂杆的下端设置与下滑槽2连接的滚轮4。

需要说明的是，本实用新型的核心改进内容为上述采用气缸I9的举升组件，具有结构简单可靠、成本低、动力驱动适应范围广和易于自动控制的特点，而翻转组件可选用现有技术中具有翻转轴的结构，包括但不限于下述具体说明的一种翻转组件。

在一种具体的实施方式中，翻转组件包括支撑梁12、转臂座14 和气缸II15，转臂座14中装设有转臂，转臂在转臂座14中可转动，气缸II15的固定端固定于顶板6，气缸II15的运动端与转臂同轴连接，转臂与支撑梁12固定连接，气缸II15控制其活动端做旋转运动以带动支撑梁12翻转。

在本实施例中，气缸II15的运动端、转臂和支撑梁12组成为一体，与上述气缸I9不同，这里的气缸II15输出旋转动力，在气缸II15 的旋转作用下，转臂带动支撑梁12旋转，此时可于支撑梁12处固定工件，利用支撑梁12的旋转从而实现工件的翻转。

为了更好的技术效果，支撑梁12呈长方形，在支撑梁12的表面上设有安装工件的工件支撑板11，根据需要可设置至少一个工件支撑板11，每个工件支撑板11在工件的不同位置提供装夹固定的作用，从而将工件稳定可靠的安装于支撑梁12，此时工件与支撑梁12组成为一体，进而在气缸II15的带动下实现翻转。

需要说明的是，工件支撑板11对工件的安装方式有多种，包括但不限于直接安装或通过连接件间接安装，同应属于本实施例的说明范围。

在一种具体的实施方式中，支撑梁12呈长方形，工件的两端连接有辅助支撑杆，工件支撑板11具有供辅助支撑杆放置的V型槽，此时工件通过辅助支撑杆放置在两端的工件支撑板11的V型槽中，工件支撑板11在支撑梁12旋转时始终保持在竖直状态，确保工件不会掉落。

更具体的，上述翻转组件为中心对称结构，气缸II15的运动端和转臂的旋转轴线与翻转组件的中心线重合，此时转臂固定于支撑梁12 的中心位置，在气缸II15的驱动下，转臂可带动支撑梁12实现180°转动，同样采用气缸II15的方式实现驱动，具有结构简单可靠、成本低、动力驱动适应范围广和易于自动控制的特点。

示例性的，工件支撑板11的数量为两个，两个工件支撑板11以中心位置为轴对称设于支撑梁12的两端，在使用时，工件的每端安装于两个工件支撑板11，可调整工件的安装位置，使工件的中心线与翻转组件的中心线重合，工件具有稳定可靠的翻转效果。

在本实施例中，翻转组件包括气缸安装座II13，气缸II15通过螺栓安装固定于气缸安装座II13，此时气缸II15与气缸安装座II13组成为一体，气缸安装座II13固定于顶板6，此时气缸II15、气缸安装座 II13、和顶板6组成为一体。

需要说明的是，上述举升翻转机构的应用场景不受限制，包括但不限于家具板材的举升翻转，对于其他运输场景中的其他工件同应属于本实施例的说明范围；示例性的，该举升翻转机构尤其适用于一种家具板材喷涂机的举升翻转；举升即为高度方向上的升降，在低位时上料，在高位时喷涂；翻转即为圆周方向的旋转，先喷涂板材正面，然后翻转180°后喷涂板材背面。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的举升翻转机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种举升翻转机构，其特征在于，包括举升组件和固定于所述举升组件、带动工件翻转的翻转组件，所述举升组件包括底板(1)、供所述翻转组件固定的顶板(6)、支臂(3)和气缸I(9)，所述支臂(3)由至少一对呈十字交叉状布置且于中部铰接的臂杆构成，第一个所述臂杆的上端与所述顶板(6)连接，第一个所述臂杆的下端与所述底板(1)转动连接，第二个所述臂杆的上端与所述顶板(6)转动连接，第二个所述臂杆的下端与所述底板(1)连接，所述气缸I(9)的固定端与所述底板(1)转动连接，所述气缸I(9)的活动端与所述支臂(3)转动连接，所述气缸I(9)控制其活动端做线性运动以带动所述支臂(3)升降。

2.根据权利要求1所述的举升翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括支撑梁(12)、转臂座(14)和气缸II(15)，所述转臂座(14)中转动装设有转臂，所述气缸II(15)的固定端固定于所述顶板(6)，所述气缸II(15)的运动端与所述转臂同轴连接，所述转臂与所述支撑梁(12)固定连接，所述气缸II(15)控制其活动端做旋转运动以带动所述支撑梁(12)翻转。

3.根据权利要求2所述的举升翻转机构，其特征在于，所述支撑梁(12)设有至少一个工件支撑板(11)，所述工件支撑板(11)安装工件。

4.根据权利要求3所述的举升翻转机构，其特征在于，所述转臂固定于所述支撑梁(12)的中心位置。

5.根据权利要求4所述的举升翻转机构，其特征在于，所述工件支撑板(11)的数量为两个，两个所述工件支撑板(11)以所述中心位置为轴对称设于所述支撑梁(12)的两端。

6.根据权利要求2至5任一项所述的举升翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括供所述气缸II(15)固定的气缸安装座II(13)，所述气缸安装座II(13)固定于所述顶板(6)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的举升翻转机构，其特征在于，所述举升组件包括固定于所述顶板(6)的上滑槽(5)和固定于所述底板(1)的下滑槽(2)，第一个所述臂杆的上端和第二个所述臂杆的下端均设有可转动的滚轮(4)，第一个所述臂杆的所述滚轮(4)装配于所述上滑槽(5)，第二个所述臂杆的所述滚轮(4)装配于所述下滑槽(2)。

8.根据权利要求7所述的举升翻转机构，其特征在于，所述上滑槽(5)和/或所述下滑槽(2)设有螺栓，所述螺栓调节伸入所述上滑槽(5)或所述下滑槽(2)中的长度以限制所述滚轮(4)的极限位置。

9.根据权利要求1至5任一项所述的举升翻转机构，其特征在于，所述举升组件包括固定于所述底板(1)、供所述气缸I(9)的固定端转动装设的气缸安装座I(7)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的举升翻转机构，其特征在于，所述支臂(3)的数量为两对，第一对所述支臂(3)的下端与第二对所述支臂(3)的上端一一转动连接，第一对所述支臂(3)的上端与所述顶板(6)连接，第二对所述支臂(3)的下端与所述底板(1)连接。

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