CN217808325U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，第一连接臂设于第一夹持臂靠近第二夹臂的一侧，第二连接臂设于第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端，第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂，第一连接臂的末端铰接于第二夹臂，第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方，第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。该技术方案的夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型用于吊装夹具技术领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

现有技术中，大型混凝土方块构件在移动转运过程中通常采用夹具夹紧或采用绳索捆绑吊装的方式进行转移，采用绳索吊装的方式通常需要在土方块上设置吊点，不仅增加吊装成本，在吊装技术上也存在诸多限制。

而夹具吊装普遍采用液压夹具进行夹持，其不仅夹持力有限，在起吊大型预制件时存在起重限制，且其夹持稳定性不高，方块容易产生滑移，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具，其能够大大提高夹具的夹持力，满足大型构件的转移需求，提高夹持的稳定性和安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹具，包括：第一夹臂、第二夹臂、第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一夹臂具有第一夹持臂和第一连接臂，所述第一连接臂设于所述第一夹持臂靠近所述第二夹臂的一侧，所述第二夹臂具有第二夹持臂和第二连接臂，所述第二连接臂设于所述第二夹持臂靠近所述第一夹持臂的一侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述第二连接臂的末端高于所述第一连接臂的末端，所述第二连接臂的末端通过所述第一驱动缸铰接于所述第一连接臂，所述第一连接臂的末端铰接于所述第二夹臂，所述第二驱动缸沿竖向设置于所述第二夹臂的上方，所述第二驱动缸的输出端铰接于所述第二连接臂。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一连接臂的末端铰接于所述第二夹持臂和所述第二连接臂之间。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一夹持臂和所述第二夹持的内侧均设有摩擦部件，所述摩擦部件的外表面设有防滑纹。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述摩擦部件对应铰接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸均包括油缸。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一夹持臂和所述第一连接臂之间形成的夹角小于所述第二夹持臂和所述第二连接臂之间形成的夹角。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一连接臂的横截面积沿长度方向保持一致，所述第二连接臂的横截面积沿靠近所述第二夹持臂的一端往所述第二连接臂的末端方向逐渐变小。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第二驱动缸的输出端通过连接杆铰接于所述第二连接臂。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的内侧于与所述摩擦部件相对应的位置均设有压力传感器。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该技术方案的夹具在起重时通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，同时大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。此外，通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全、稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示一个实施例的侧视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种夹具，包括第一夹臂1、第二夹臂2、第一驱动缸3和第二驱动缸4，第一夹臂1具有第一夹持臂11和第一连接臂12，第一连接臂12设于第一夹持臂11靠近第二夹臂2的一侧。第二夹臂2具有第二夹持臂21和第二连接臂22，第二连接臂22设于第二夹持臂21靠近第一夹持臂11的一侧。

其中，第一夹持臂11和第二夹持臂21相对设置，以对方块构件进行夹持。第二连接臂22的末端高于第一连接臂12的末端，也即第二连接臂22远离第二夹持臂21的一端高于第一连接臂12远离第一夹持臂11的一端。第二连接臂22的末端通过第一驱动缸3铰接于第一连接臂12，更具体地，第一驱动缸3的输出端铰接于第二连接臂22，第一驱动缸3的固定端铰接于第一连接臂12。第一连接臂12的末端通过沿横向设置的转轴5铰接于第二夹臂2。第二驱动缸4沿竖向设置于第二夹臂2的上方，第二驱动缸4的输出端铰接于第二连接臂22，第二驱动缸4的固定端用于连接吊装设备。

使用该夹具对大型混凝土方块等构件进行转移时，吊装设备连接在第二驱动缸4的顶部，也即第二驱动缸4的固定端。吊装设备通过第二驱动缸4的活塞杆41向上拉动第二夹臂2，夹具本身的重力使得活塞杆41被拉伸出来。第二夹臂2受到一个向上提拉的力，由于第一夹臂1和第二夹臂2之间有一个铰接点，第一夹臂1绕着转轴5顺时针转动，以将构件夹持在第一夹持臂11和第二夹持臂21之间。第一驱动缸3的活塞杆31则伸长并对第一夹臂1施加一个力矩，第二夹臂2在杠杆作用下对构件进行辅助夹持。

待土方块等构件被转移到合适的位置并被放下后，第二驱动缸4的活塞杆41先收缩以回复原位，此时第一驱动缸3仍对构件进行辅助夹持，使得第一夹臂1和第二夹臂2保持原来的状态。待第二驱动缸4完全回复原位后，第一驱动缸3的活塞杆31再收缩以回复原位，夹具即可放开方块等重物构件，完成转移工作。

该技术方案的夹具在起重时通过第一驱动缸3和第二驱动缸4之间的配合实现快速夹持，同时大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。此外，通过第一驱动缸3和第二驱动缸4先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全、稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。

进一步地，参见图1，第一连接臂12的末端铰接于第二夹持臂21和第二连接臂22之间，利于在生产设计以及实际使用过程中能够更直观、快速地获取第二夹持臂21在夹持过程中的转动角度，满足夹持角度的调整需求。

进一步地，参见图1，第二驱动缸4的输出端通过连接杆6铰接于第二连接臂22，以加长第二驱动缸4的缸体与第二连接臂22之间的距离，避免夹具在夹持过程中因第二驱动缸4的活塞杆41收缩而出现缸体与第二连接臂22发生干涉的现象，以满足不同大小规格的方块构件的夹持需求，适用性更强，安全稳定性更高。

可以理解的是，第一驱动缸3和第二驱动缸4可采用液压驱动，也可采用气压驱动的方式进行驱动。在一些实施例中，第一驱动缸3和第二驱动缸4均包括油缸，油缸可用于需长时间支撑重物,工作较为平稳，响应速度快，安全可靠。

进一步地，参见图1，第一夹持臂11靠近第二夹持臂21的一侧和第二夹持臂21靠近第一夹持臂11的一侧均设有摩擦部件7，也即第一夹持臂11和第二夹持臂21的内侧均设有摩擦部件7，摩擦部件7的外表面设有防滑纹。第一夹持臂11和第二夹持臂21在夹持方块等构件时，通过摩擦部件7与构件直接贴合，防滑纹能够增加构件与摩擦部件7之间的摩擦力，起到防滑的作用，避免方块等构件在夹持过程中出现滑移的现象，提高吊装过程的安全稳定性。

更进一步地，第一夹持臂11和第二夹持臂21均与摩擦部件7对应铰接，使得方块等构件在夹持过程中能够与第一夹持臂11和第二夹持臂21更加契合，利于摩擦部件7与构件的贴合夹持，夹持过程更加稳定、可靠。

参见图1，在一些实施例中，第一夹持臂11和第一连接臂12之间形成的夹角小于第二夹持臂21和第二连接臂22之间形成的夹角，从而确保第一夹持臂11和第二夹持臂21在夹持方块等构件时，第二连接臂22的末端始终高于第一连接臂12的末端，进而确保第一驱动缸3能够对第二连接臂22的末端产生一个能够辅助第二夹臂2保持夹紧状态的力矩，保证夹紧工作的稳定、顺利进行。

参见图1，在一些实施例中，第一连接臂12的横截面积沿长度方向保持一致，也即第一连接臂12为均匀的长条杆状。第二连接臂22的横截面积沿靠近第二夹持臂21的一端往第二连接臂22的末端方向逐渐变小，也即第二连接臂22的横截面积沿靠近第二夹持臂21的一端往远离第二夹持臂21的一端逐渐变小，该结构设置的第二连接臂22在与第一驱动缸3铰接的末端处形成缩小端，以减轻第二连接臂22的整体重量，在满足夹持力度要求的同时能够减少第一驱动缸3对第二夹臂2的支撑强度要求，利于第一驱动缸3对第二夹臂2进行辅助支撑。

在一些实施例中，第一夹持臂11和第二夹持臂21的内侧于与摩擦部件7相对应的位置均设有压力传感器(图中未示出)，以获取方块等被夹持物的夹紧情况，以便于实时控制第一驱动缸3和第二驱动缸4的动作，方便控制。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种夹具，其特征在于，包括：第一夹臂、第二夹臂、第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一夹臂具有第一夹持臂和第一连接臂，所述第一连接臂设于所述第一夹持臂靠近所述第二夹臂的一侧，所述第二夹臂具有第二夹持臂和第二连接臂，所述第二连接臂设于所述第二夹持臂靠近所述第一夹持臂的一侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述第二连接臂的末端高于所述第一连接臂的末端，所述第二连接臂的末端通过所述第一驱动缸铰接于所述第一连接臂，所述第一连接臂的末端铰接于所述第二夹臂，所述第二驱动缸沿竖向设置于所述第二夹臂的上方，所述第二驱动缸的输出端铰接于所述第二连接臂。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一连接臂的末端铰接于所述第二夹持臂和所述第二连接臂之间。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的内侧均设有摩擦部件，所述摩擦部件的外表面设有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述摩擦部件对应铰接。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸均包括油缸。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第一连接臂之间形成的夹角小于所述第二夹持臂和所述第二连接臂之间形成的夹角。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一连接臂的横截面积沿长度方向保持一致，所述第二连接臂的横截面积沿靠近所述第二夹持臂的一端往所述第二连接臂的末端方向逐渐变小。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二驱动缸的输出端通过连接杆铰接于所述第二连接臂。

9.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的内侧于与所述摩擦部件相对应的位置均设有压力传感器。

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