PL243290B1 - Mechanizm najazdowy do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem - Google Patents

Abstract

Mechanizm najazdowy do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem rolniczym zawierający wspornik zawieszenia (A) ciągnika i zawiesie (B) ładowacza wyposażonych w elementy sprzęgające w postaci prętów lub gniazd oraz mechanizm blokujący dociskany przez sprężynę współpracujący ze środkami blokującymi charakteryzuje się tym, że we wsporniku zawieszenia (A) każda z jego kształtowych płyt (3) posiada po swoich obu stronach współosiowo zamocowane względem siebie pręty, górny (4) i dolny (5). Zawiesie ładowacza (B) zawiera dwie połączone ze sobą płyty (6), które posiadają kształtowe gniazda, dolne (7) i górne (9). Górne gniazdo (9) posiada kształtową powierzchnię (Y) wzdłuż której prowadzony jest górny pręt (4), przy czym podczas sprzęgania ładowacza z ciągnikiem pręt (4) znajduje się w dolnym położeniu gniazda (9), a dolny pręt (5) prowadzony wzdłuż powierzchni (X) zawiesia (B) znajduje się w gnieździe (7). Gniazda (7, 9) zawiesia (B) posiadają na wewnętrznych stronach blach (6) ramienia (1) wyprofilowane nakładki (8, 10). Mechanizm blokujący mechanizmu najazdowego posiada sprężysty popychacz (12) oraz krzywkę (11) sprzężone na stałe poprzez tuleję i oś (19) z dźwignią (18).

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm najazdowy do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem rolniczym.

Ładowacz czołowy montowany w przedniej części ciągnika rolniczego służy do załadunku i rozładunku sypkich i objętościowych materiałów rolniczych. Może również być stosowany w leśnictwie oraz w technice komunalnej.

Ciągnik rolniczy jest wyposażony we wsporniki zawieszenia zamontowane na stałe, stanowiące łączniki między ładowaczem a ciągnikiem, których kształt jest dostosowany do odpowiedniego modelu ciągnika.

Ładowacz czołowy zasilany z układu hydrauliki siłowej ciągnika posiada ramę łączoną przegubowo, wyposażoną z przodu w ramię do zamocowania narzędzia. Rama ładowacza ma dwa równoległe ramiona. Tylny koniec każdego z tych ramion jest wyposażony w elementy sprzęgające.

Ładowacz czołowy zawiera również parę cylindrów podnoszących, co umożliwia obrócenie dwóch ramion ramy wokół osi przegubu podpartych przez ramy łączące. Ruch roboczy góra - dół wysięgnika realizuje siłownik wysięgnika, a ruch obrotowy ramki sprzęgającej narzędzia realizuje siłownik hydrauliczny ramki.

Ładowacz wyposażony jest we wspornik wykorzystywany podczas połączenia ładowacza z ciągnikiem i podczas przechowywania maszyny. Do ciągnika rolniczego ładowacz czołowy montuje się łącząc płyty mocowania wsporników zawieszenia z zawiesiem ramy wsporczej.

W znanych urządzeniach sprzęgających każda rama ładowacza czołowego jest zaczepiona do ciągnika przy użyciu co najmniej jednej pary uzupełniających się elementów sprzęgających, zazwyczaj sworzni i współpracujących z nimi gniazd.

Ładowacz czołowy jest łączony za pomocą ryglowania z częściami mocującymi przykręconymi do ciągnika.

W celu sprzężenia ładowacza czołowego z ciągnikiem po poluzowaniu dźwigni napinającej należy najechać ciągnikiem rolniczym z zamontowanym wspornikiem w celu połączenia przewodów hydrauliki ładowacza z rozdzielaczem. Po połączeniu przewodów hydrauliki ładowacza z rozdzielaczem osadza się urządzenie łączące w gnieździe wspornika/ramy zamontowanej na ciągniku. Następnie zabezpiecza się połączenie urządzenia łączącego ze wspornikiem/ramą za pomocą sworzni z przetyczkami.

Mechanizm sprzężenia ładowacza czołowego z ciągnikiem rolniczym znany jest z francuskiego opisu patentowego FR 2 571 452. W tym urządzeniu każdy wspornik zawieszenia ciągnika zawiera dwa gniazda sprzęgające, a każde zawiesie ładowacza zawiera dwa pręty przeznaczone do umieszczenia we wspomnianych gniazdach oraz element blokujący dociskany przez sprężynę.

Podczas montażu ładowacza z ciągnikiem pręty wchodzą w gniazda i są blokowane w tym położeniu przez element blokujący, który współpracuje z ogranicznikiem.

Połączenie ładowacza czołowego z ciągnikiem jest trudne do przeprowadzenia, gdy ładowacz jest umieszczany na miękkiej glebie lub na nierównej powierzchni, ponieważ jest wówczas niestabilny i niewłaściwie ustawiony w stosunku do ciągnika.

W konsekwencji dość często ładowacz nie jest prawidłowo zablokowany na ciągniku i podczas podnoszenia następuje odhaczenie.

W innym opisie patentowym oznaczonym numerem EP1774106 ujawniono urządzenie do sprzęgania ładowacza z ciągnikiem, którego zawiesie ładowacza wyposażone jest w elementy sprzęgające w postaci prętów lub gniazd oraz zatrzaski dociskane przez sprężynę.

Urządzenie sprzęgające ujawnione w pat. EP1774106 posiada płyty mocowania z elementami sprzęgającymi oraz elementy blokujące. Na ramionach ładowacza usytuowane są po dwa pręty, które wchodząc w odpowiednie gniazda na elementach sprzęgających płyt mocowania łącząc zawiesia z ramą sprzęgającą. Płyty mocowana wyposażone są w zatrzaski oraz sprężyny dociskające. Zatrzaski współpracując z elementami blokującymi zapewniają połączenie ładowacza z ciągnikiem.

Istotą wynalazku jest mechanizm najazdowy do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem, zawierający wspornik zawieszenia ciągnika i zawiesie ładowacza wyposażonych w elementy sprzęgające w postaci prętów lub gniazd oraz mechanizm blokujący dociskany przez sprężynę współpracujący ze środkami blokującymi charakteryzuje się tym, że we wsporniku zawieszenia związanego z konstrukcją zamocowaną na ciągniku, każda z kształtowych płyt posiada po swoich obu stronach współosiowo zamocowane względem siebie pręty, górny i dolny. Zawiesie ładowacza zamocowane wahliwie trzpieniem na ramie ładowacza składa się z dwóch połączonych płyt prawej i lewej, które posiadają kształtowe gniazda górne i dolne.

Korzystnym jest, gdy górne gniazdo posiada kształtową powierzchnię, wzdłuż której prowadzony jest górny pręt. Podczas sprzęgania ładowacza z ciągnikiem górny pręt znajduje się w dolnym położeniu gniazda, a dolny pręt prowadzony wzdłuż powierzchni zawiesia znajduje się w dolnym gnieździe.

Korzystnym jest, gdy oba gniazda posiadają na wewnętrznych stronach blach zawiesia ramienia ładowacza wyprofilowane nakładki umożliwiające podczas sprzęgania właściwe ustawienie w poziomie zawiesia ładowacza względem montażowej płyty wspornika zawieszenia ciągnika.

W mechanizmie najazdowym do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem pomiędzy płytami ramienia znajduje się mechanizm blokujący, który posiada sprężysty popychacz oraz krzywki sprzężone na stałe poprzez tuleję i oś z dźwignią, przy czym napięcie sprężyny poprzez sprężysty popychacz w sposób ciągły niweluje luz pomiędzy krzywką a górnym prętem. Sprężyna popychacza ma tendencję do ciągłego utrzymywania krzywki w położeniu blokowania.

W korzystnym rozwiązaniu popychacz sprężysty z jednej strony jest osadzony wahliwie poprzez oś pomiędzy płytami zawiesia ładowacza, a z drugiej wahliwie poprzez oś z krzywk ami.

Korzystnym jest, gdy powierzchnia krzywki jest tak ukształtowana, że zachowane są stałe warunki styku powierzchni jej powierzchni i powierzchni górnego pręta przy zmianach położenia kątowego krzywki względem osi, a kąt rozwarcia stycznych do obu powierzchni jest w przybliżeniu stały.

Zastosowanie mechanizmu najazdowego do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem rolniczym nie wymaga stosowania urządzeń dźwigowych do zainstalowania ładowacza na konstrukcji wsporczej ciągnika.

Zastosowanie mechanizmu skraca czas sprzęgania ładowacza z ciągnikiem.

Zastosowanie specjalnie wyprofilowanych nakładek po wewnętrznych stronach blach zawiesia ładowacza pozwala na sprzęgnięcie ładowacza z ciągnikiem nawet gdy ładowacz nie stoi na równej powierzchni.

Wyprofilowanie gniazda, po osadzeniu w nich prętów wspornika zawieszenia, pozwala na stabilne sprzęgnięcie ładowacza z ciągnikiem, w wyniku czego możliwa jest praca podnoszenia oraz opuszczania ładowacza bez konieczności blokowania sworzni mechanizmem blokującym.

Mechanizm najazdowy do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem rolniczym przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku ramię ładowacza z zawiesiem od strony zewnętrznej i wewnętrznej, fig. 2 przedstawia szczegół S z fig. 1, fig. 3 przedstawia w widoku perspektywicznym wspornik zawieszenia ciągnika rolniczego, fig. 4 przedstawia wspornik zawieszenia składający się z płyty mocowania, do której w sposób trwały po jej obu stronach zamocowane są pręty sprzęgające oraz zawiesie ładowacza z nakładkami, fig. 5 przedstawia w widoku z boku sprzężenie ładowacza czołowego z ciągnikiem rolniczym w górnym położeniu dźwign i, fig. 6 przedstawia w widoku z boku uniesienie ramy ładowacza podczas wysuwania tłoczyska siłowników podnoszenia, fig. 7 przedstawia sprzężenie ładowacza czołowego z ciągnikiem rolniczym w dolnym położeniu dźwigni, w którym powierzchnia krzywki dociska górny pręt do dolnej powierzchni górnego uniemożliwiając przemieszczanie się górnego pręta i dolnego pręta w dolnym gnieździe, a fig. 8 przedstawia szczegół S1 z fig. 7.

Mechanizm najazdowy do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem rolniczym zawiera wspornik zawieszenia A (fig. 3, fig. 4) i zawiesie ładowacza B (fig. 1). Wsporniki zawieszenia A przymocowane są obustronnie na stałe do konstrukcji nośnej ciągnika rolniczego poprzez odpowiednią konstrukcję wsporczą pokazaną na fig. 3, natomiast zawiesia ładowacza B przymocowane są w sposób wahliwy do obu ramion 1 ładowacza pokazanych na fig. 1.

Wspornik zawieszenia A składa się z płyty mocowania 3, do której w sposób trwały po jej obu stronach zamocowane są pręty, dolny 5 i górny 4 jak pokazano na fig. 3 i fig. 4.

Zawiesie B ładowacza składa się z dwóch blach 6 połączonych trwale ze sobą za pomocą odpowiednich dystansów. Pomiędzy blachami 6 zamontowane są elementy mechanizmu blokującego, tj. sprężysty popychacz 12 oraz krzywki 11 sprzężone na stałe poprzez tuleję 20 (fig. 2) i oś 19 z dźwignią 18. Obie blachy 6 zawiesia B mają odpowiednio ukształtowane gniazda dolne 7 i górne 9, a w obrębie tych gniazd 7, 9 na wewnętrznych stronach blach 6 w sposób trwały zamocowane są nakładki prowadzące, górna 10 i dolna 8 pokazane na fig. 5.

Blachy 6 zawiesia B ładowacza w swej dolnej części posiadają odpowiednio wyprofilowaną powierzchnię X, po której przesuwa się podczas sprzęgania dolny pręt 5 zamocowany na płycie 3, umożliwiając właściwe ustawienie w pionie zawiesia B względem płyty 3 wspornika zawieszenia A.

Sprzężenie ładowacza czołowego z ciągnikiem odbywa się poprzez wsunięcie wspornika zawieszenia A ciągnika pomiędzy blachy 6 zawiesia B. Pręt dolny 5 podczas sprzęgania ładowacza z ciągnikiem jest prowadzony do gniazda dolnego 7 po powierzchni X tworzonej przez dolną ścianę nakładki 8 oraz blachy 6 zawiesia B. Równocześnie zawiesie B ładowacza jest stabilizowane w pozycji pionowej równolegle do blach mocowania 3 przez kliny prowadzące będące częścią nakładki 8 gniazda dolnego 7 i nakładki 10 gniazda górnego 9. Pręt górny 4 wprowadzany do gniazda 9 pokazany jest na fig. 5.

Po wprowadzeniu obu prętów górnego 4 i dolnego 5 odpowiednio do gniazd 9 i 7 w zawiesiu B ładowacza zostaje podpięte zasilanie hydrauliczne. Poprzez wysunięcie tłoczyska siłowników podnoszenia 2 następuje niewielki obrót M zawiesia ładowacza B w wyniku, którego pręt górny 4 prowadzony po powierzchni Y (fig. 5) trafia w dolne położenie gniazda 9, natomiast dolny pręt 5 zostaje osadzony w gnieździe 7. W tym momencie następuje sprzężenie ładowacza z ciągnikiem rolniczym. Pod wpływem sił ciężkości następuje ustalenie ładowacza na wsporniku zawieszenia A (fig. 5). Dalsze wysuwanie tłoczyska siłowników podnoszenia 2 będzie powodowało uniesienie ramy 1 ładowacza (fig. 6).

Po osadzeniu dolnego pręta 5 w gnieździe 7 i pręta 4 w gnieździe 9 ładowacz jest stabilnie zagregowany z ciągnikiem i może wykonywać prace związane z podnoszeniem i opuszczaniem bez konieczności blokowania elementów zawiesia B ładowacza we wsporniku zawieszenia A.

W celu ustabilizowania położenia ładowacza i ze względu na jego bezpieczną pracę wewnątrz zawiesia B zamontowany jest mechanizm blokujący. Jest on tak skonstruowany, by w momencie agregowania ładowacza na ciągniku gniazdo 9 pozostawało otwarte - dźwignia blokady 18 znajduje się w górnym położeniu.

Przestawienie dźwigni 18 w dolne położenie powoduje, że kształtowa powierzchnia Z krzywki 11 dociska pręt 4 do dolnej powierzchni gniazda 9 uniemożliwiając jakiekolwiek przemieszczanie się górnego pręta 4 i tym samym dolnego pręta 5 w gnieździe 7 (fig. 5).

Za utrzymanie krzywek 11 we właściwym położeniu odpowiada popychacz sprężysty 12. Z jednej strony jest on osadzony wahliwie poprzez oś 13 pomiędzy płytami 6 zawiesia ładowacza B, a z drugiej wahliwie poprzez oś 14 z krzywkami 11. Popychacz sprężysty 12 ma możliwość ciągłej zmiany swej długości. Opowiada za to zamontowana pomiędzy jego dwiema częściami, tj. tuleją 16 i trzpieniem 15 sprężyna 17 działająca na rozprężanie. Rolę popychacza 12 może również spełniać sprężyna gazowa lub ich zespół. Popychacz 12 ma najmniejszą długość w momencie przejścia osi 14 przez linię łączącą oś 13 z osią 14. Położenie osi 14 powyżej i poniżej tej linii powoduje, że sprężyna 17 działa na rozprężanie powodując w dolnym położeniu dźwigni 18 stały docisk kształtowej powierzchni Z krzywki 11 do górnego pręta 4 tym samym w sposób ciągły likwidowany jest możliwy luz pomiędzy gniazdem 9 prętem 4 i krzywką 11 (fig. 7, fig. 8). W górnym położeniu dźwigni 18 siła działania sprężyny 17 utrzymuje zespół krzywek 11 poza strefą gniazda 9 (fig. 5).

W jednym ze skrajnych położeń dźwigni 18 możliwe jest umieszczenie pręta 4 blachy 3 w gnieździe 9 wspornika zawieszenia A, w drugim zaś skrajnym położeniu dźwigni 18 możliwe jest jednoznaczne zablokowanie pręta 4 w dolnym położeniu w gnieździe 9.

Rozprzęganie jest procesem odwrotnym do opisanego powyżej.

Claims (6)

1. Mechanizm najazdowy do sprzęgania ładowacza czołowego z ciągnikiem, zawierający wspornik zawieszenia ciągnika i zawiesie ładowacza wyposażonych w elementy sprzęgające w postaci prętów lub gniazd oraz mechanizm blokujący dociskany przez sprężynę współpracujący ze środkami blokującymi znamienny tym, że we wsporniku zawieszenia (A), związanego z konstrukcją zamocowaną na ciągniku, każda z kształtowych płyt (3) posiada po swoich obu stronach współosiowo zamocowane względem siebie pręty, górny (4) i dolny (5), a zawiesie ładowacza (B) zamocowane wahliwie trzpieniem (21) na ramie (1) ładowacza składa się z dwóch połączonych płyt (6) prawej i lewej, które posiadają kształtowe gniazda, dolne (7) i górne (9).

2. Mechanizm według zastrz. 1 znamienny tym, że górne gniazdo (9) posiada kształtową powierzchnię (Y), wzdłuż której prowadzony jest górny pręt (4), przy czym podczas sprzęgania ładowacza z ciągnikiem pręt (4) znajduje się w dolnym położeniu gniazda (9), a dolny pręt (5) prowadzony wzdłuż powierzchni (X) zawiesia (B) znajduje się w gnieździe (7).

3. Mechanizm według zastrz. 1 znamienny tym, że gniazda (7, 9) zawiesia (B) posiadają na wewnętrznych stronach blach (6) ramienia (1) wyprofilowane nakładki (8, 10) umożliwiające podczas sprzęgania właściwe ustawienie w poziomie zawiesia (B) względem montażowej płyty (3) wspornika zawieszenia (A).

4. Mechanizm według zastrz. 1 znamienny tym, że mechanizm blokujący posiada sprężysty popychacz (12) oraz krzywkę (11) sprzężone na stałe poprzez tuleję (20) i oś (19) z dźwignią (18), przy czym napięcie sprężyny (17) poprzez sprężysty popychacz (12) w sposób ciągły niweluje luz pomiędzy krzywką (11) a prętem (4), zaś sprężyna (17) ma tendencję do ciągłego utrzymywania krzywki (11) w położeniu blokowania.

5. Mechanizm według zastrz. 4 znamienny tym, że popychacz sprężysty (12) z jednej strony jest osadzony wahliwie poprzez oś (13) pomiędzy płytami (6) zawiesia ładowacza (B), a z drugiej wahliwie poprzez oś (14) z krzywkami (11).

6. Mechanizm według zastrz. 4 znamienny tym, że powierzchnia krzywki (11) jest tak ukształtowana, że zachowane są stałe warunki styku powierzchni (Z) krzywki (11) i powierzchni górnego pręta (4) przy zmianach położenia kątowego krzywki (11) względem osi (19), a kąt rozwarcia stycznych do obu powierzchni jest w przybliżeniu stały.