SU674841A1 - Режущий инструмент - Google Patents

Description

Изобретение относитсй к подъемно-транспортному машиностроению и касаетс  конструирова,ни  манипул торов дл  проведени  грузовьрс работ . Известен манипул тор дл  проведени  грузовых работ, содержащий четырехзвенный параплелограммньш механизм, несущий секционную грузозахватную стрелу, включающую основную секцию с расположенными наклонно к другу силовыми цилиндрами перемещени  стрелы ъ вертикальной плоскости и привод силовых цилиндров 11. Цель изобретени  - облегчение пространственных перемещений грз озахватной стрелы, уменьшение габаритов и веса. Дл  этого одно звено параллелограммного ме ханизма выполнено в виде щарнирной опоры с двум  степен ми свободы, взаимодействующей со Стрелой, а силовые цилиндры снабжены соответствующими , приводными двигател ш, кинематически св занными между собой, при этом осиовна  секци  стрелы снабжена поворотной обоймой и щаровой головкой, посредством которой она св зана с наклошп 1ми друг к другу силовыми цилиндрами. На фиг. 1 показан предлагаемый манипул тор дл  проведени  грузовых работ, вид сбоку; на фиг. 2-4 - сечение А-А, Б-Б, В-В на фиг. 1 соответственно; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2; на фиг. 6 - манипул тор на самоходном транспортном средстве; на фиг. 7 - манипул тор, снабжешп ш колесами-катками (кран-тележка); на фиг. 8 - вид по срелке Г на фиг. 7; на фиг. 9 - узел П на фиг. 6; на фиг. 10, И - сечени  Д-Д и Е-Е на фиг. 8 соответственно; на фиг. 12 - принципиальна  гидрокинематическа  схема манипул тора. Многозвенна  грузозахватна  стрела маншгул  тора состоит из основной 1 и дополнительной Т секций (см. фиг. 1). Последн   св зана со стреловым гидроцил1шдром 3. В дополнительную секцию 2 вмонтирован гидроцилиндр 4 со щтоком 5, воздействующим на несущий грузозахв.тный орган 6. Основна  секци  1 стрелы вьшолнена с шарнирными опорами 7 и 8. Опора 7 представл ет собой щтыревое приспособление с двум  степен ми свободы, включающее консольный