RU2242419C2 - Грейфер - Google Patents
Грейфер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2242419C2 RU2242419C2 RU2002134033/11A RU2002134033A RU2242419C2 RU 2242419 C2 RU2242419 C2 RU 2242419C2 RU 2002134033/11 A RU2002134033/11 A RU 2002134033/11A RU 2002134033 A RU2002134033 A RU 2002134033A RU 2242419 C2 RU2242419 C2 RU 2242419C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- telescopic link
- jaw
- jaws
- rod
- shells
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 10
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено для механизированной погрузки разрыхленной горной массы в подземных горных выработках, оборудованных тельфером и имеющих подвод сжатого воздуха. Грейфер содержит рабочий пневмоцилиндр, шток которого посредством шаровой опоры взаимодействует с траверсой, соединяющей челюсти. Шарниры рычажных систем челюстей соединены между собой телескопическим звеном и взаимодействуют с корпусом пневмоцилиндра посредством рычагов. Для обеспечения параллельности работы челюстей траверса соединена с корпусом телескопического звена тягой, на концах которой выполнены отверстия, посредством которых один конец тяги закреплен на шарнире поворота челюсти, связанной с подвижным элементом телескопического звена, а другой конец закреплен на оси, размещенной на корпусе телескопического звена со стороны шарнира поворота челюсти, связанной с корпусом телескопического звена, на расстоянии, равном расстоянию между осями шарниров поворота челюстей, связанных траверсой. Технический результат заключается в повышении эффективности работы грейфера и снижении сопротивления черпанию крупнокускового материала. 2 ил.
Description
Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено для механизированной погрузки разрыхленной горной массы в подземных горных выработках, оборудованных тельфером и имеющих подвод сжатого воздуха.
Известен грейфер (см. а.с. СССР №895897, В 66 С 3/16), содержащий корпус, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр и челюсти, связанные посредством тяг с корпусом и горизонтальным цилиндром.
Недостатком данного устройства является малая эффективность работы вследствие неустойчивого раскрытия челюстей при погрузке.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является грейфер, содержащий вертикальный пневмоцелиндр, челюсти с шарнирами поворота, связанные траверсой с шаровой опорой, рычажную систему с шарнирами (см. Траубер Б.А Грейферные механизмы. - М.: Машиздат, 1960, с.73, рис.66а).
Недостатком данного устройства является несинхронное движение челюстей, приводящее к ненадежности работы грейфера при захвате челюстями груза.
Единый технический результат предлагаемого технического решения - повышение эффективности работы грейфера за счет сохранения устойчивого взаиморасположения челюстей в процессе черпания, а также снижение сопротивления черпанию крупнокускового материала.
Единый технический результат достигается тем, что в известном грейфере, содержащем вертикальный пневмоцилиндр, челюсти с шарнирами поворота, связанные траверсой с шаровой опорой, рычажную систему с шарнирами, он снабжен телескопическим звеном и тягой, причем подвижный элемент телескопического звена связан шарнирно с рычажной системой одной челюсти, а корпус телескопического звена - с рычажной системой другой челюсти, корпус телескопического звена снабжен осью, при этом ось закреплена на корпусе телескопического звена от шарнира рычажной системы челюсти, связанной с корпусом телескопического звена, на расстоянии, равном размеру между осями шарниров поворота челюстей, связанных траверсой, я тяга соединена с шарниром поворота челюсти, связанной с подвижным элементом телескопического звена. И осью, размещенной на корпусе телескопического звена, посредством имеющихся на концах отверстий.
Наличие телескопического звена, соединяющего шарниры рычажных систем челюстей, обеспечивает синхронизацию работы челюстей при их раскрытии. Наличие тяги, связывающей траверсу с корпусом телескопического звена, обеспечивает эффективность работы челюстей во время захвата груза за счет параллельности данной тяги плечу челюсти, а также снижает сопротивление черпанию крупнокускового материала.
Размещение оси подвески тяги на корпусе телескопического звена от шарнира рычажной системы челюсти, связанной с корпусом телескопического звена, на расстоянии, равном размеру между осями шарниров поворота челюстей, связанных траверсой, обеспечивает постоянную параллельность траверсы и телескопического звена, что ведет к устойчивому взаиморасположению челюстей в процессе черпания и полного заполнения замкнутого объема челюстей и уменьшает просыпь захваченного материала. Кроме того, многозвенный механизм, включающий телескопическое звено, траверсу и тягу, в процессе черпания обеспечивает горизонтальное движение челюстей, что способствует снижению сопротивления черпанию крупнокускового материала.
Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен предлагаемый грейфер - вид спереди, на фиг.2 - вид сверху.
Грейфер содержит рабочий пневмоцилиндр 1, шток 2 которого посредством шаровой опоры 3 взаимодействует с траверсой 4, соединяющей челюсти 5, шарниры 6 рычажных систем челюстей 5 соединены телескопическим звеном 7, причем шарнир рычажной системы одной челюсти соединен с подвижным элементом телескопического звена 7, а шарнир рычажной системы другой четкости соединен с корпусом телескопического звена 7. Шарниры 6 рычажных систем челюстей 5 взаимодействуют с корпусом пневмоцилиндра 1 посредством рычагов 8. Для обеспечения параллельности работы челюстей 5 траверса 4 соединена с корпусом телескопического звена 7 тягой 9, на концах которой выполнены отверстия, посредством которых один конец тяги закреплен на шарнире поворота челюсти 5, связанной с подвижным элементом телескопического звена 7, а другой конец тяги 9 закреплен на оси 10, размещенной на корпусе телескопического звена 7 со стороны шарнира челюсти 5, связанной с корпусом телескопического звена 7, на расстоянии, равном размеру между осями шарниров 9 поворота челюстей 5.
Грейфер работает следующим образом.
Грейфер, подвешенный на крюк к тельферу, опускается на навал насыпного груза до соприкосновения челюстей 5 с погружаемым материалом. Пневмопилиндр 2 через шток 2 воздействует на шаровую опору 3, которая взаимодействует с траверсой 4. При помощи рычагов 8 челюсти раскрываются. Челюсти 5 внедряются в погружаемый материал и захватывают его. Для обеспечения синхронности работы челюстей производится регулировка их при помощи телескопического звена 7 и тяги 9. При поднятии штока 2 пневмоцилиндра 1 осуществляется смыкание челюстей 5, затем захваченный челюстями 5 материал при помощи тельфера перемешается в нужном направлении, например из навала в вагонетку.
При захвате крупнорабаритного груза для исключения раскрытия челюстей 5 происходит срабатывание механизма соединения “челюсти 5 траверса 4 - тяга 9 - телескопическое звено7”, обеспечивающее пераллельность движения челюстей 5 между собой по принципу параллелограмма.
Предлагаемое устройство прошло испытания при перегрузке горной массы из вагонеток на шахте ОАО “Шерегешское РУ” на гор. +255 м.
Использование предлагаемого устройства позволило повысить эффективность работы при погрузке средне- и крупнокусковою материала за счет обеспечения параллельности движения траверсы и телескопического звена, что привело к устойчивому взаиморасположению челюстей в процессе черпания и исключения просыпи захваченного материала при полнозамкнутых челюстях.
Claims (1)
- Грейфер, содержащий вертикальный пневмоцилиндр, челюсти с шарнирами поворота, связанные траверсой с шаровой опорой, и рычажную систему с шарнирами, отличающийся тем, что он снабжен телескопическим звеном и тягой, причем подвижный элемент телескопического звена связан шарнирно с рычажной системой одной челюсти, а корпус телескопического звена - с рычажной системой другой челюсти, корпус телескопического звена снабжен осью, закрепленной на корпусе телескопического звена от шарнира рычажной системы челюсти, связанной с корпусом телескопического звена, на расстоянии, равном размеру между осями шарниров поворота челюстей, связанных траверсой, а тяга соединена с шарниром поворота челюсти, связанной с подвижным элементом телескопического звена, и упомянутой осью посредством имеющихся на концах тяги отверстий.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002134033/11A RU2242419C2 (ru) | 2002-12-17 | 2002-12-17 | Грейфер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002134033/11A RU2242419C2 (ru) | 2002-12-17 | 2002-12-17 | Грейфер |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002134033A RU2002134033A (ru) | 2004-06-20 |
RU2242419C2 true RU2242419C2 (ru) | 2004-12-20 |
Family
ID=34387388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002134033/11A RU2242419C2 (ru) | 2002-12-17 | 2002-12-17 | Грейфер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2242419C2 (ru) |
-
2002
- 2002-12-17 RU RU2002134033/11A patent/RU2242419C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201842582U (zh) | 一种液压自卸吊机 | |
CN106365036B (zh) | 海底管道压块释放组合式吊架 | |
CN106348039A (zh) | 机械俯仰式活动单尾车 | |
US20130302119A1 (en) | Control apparatus and method for refuse track extendable arms | |
RU2242419C2 (ru) | Грейфер | |
CN204402555U (zh) | 高效安全型矿用液压支架安装运输车 | |
CN203653100U (zh) | 一种用于移动皮带输送机的移设机 | |
CN105152006B (zh) | 一种重力控制开合吊具 | |
US1773478A (en) | Loading apparatus | |
JP3385379B2 (ja) | グラブバケット | |
JP7109780B2 (ja) | コンテナの吊支装置 | |
CN116101147A (zh) | 特种物料运输无轨胶轮车 | |
US3513998A (en) | Logger | |
CN107407071A (zh) | 用于挖掘铲车的提升的配重 | |
CN202924592U (zh) | 抓取装置 | |
CN110143164A (zh) | 一种工程施工用重型材料搬运设备 | |
CN203755363U (zh) | 采掘铲车和用于该采掘铲车的支撑构件 | |
JP5240805B2 (ja) | 複索式のグラブバケット | |
CN202687823U (zh) | 一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机 | |
CN105692255B (zh) | 螺旋卸船机及其垂直臂驱动装置 | |
CN211169546U (zh) | 多功能可拆卸抓斗 | |
CN202202883U (zh) | 井下支架装卸装置 | |
CN220264351U (zh) | 一种固体材料包装件自动抓取投放装置 | |
CN104085818B (zh) | 一种蔬菜包搬运装置 | |
US3795421A (en) | Grapple assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20041218 |