SU1271818A1 - Уравновешивающий подъемник - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к уравновешивающим подъемникам . Цель изобретени  - упрощение конструкции подъемника за счет вьтолнени  грузозахватного органа в виде двуплечего рычага, взаимодействующего с датчиком массы. Подъемник состоит из стойки, на которой установлены силовой цилиндр, противовес и грузова  стрела, состо ща  из двух параллелограммных механизмов и т ги, соедин ющей со стойкой второй механизм , несущий рычаг 11. На рычаге 11 закреплен вертлюг 19, а на поворотной части последнего - корпус 20, внутри которого установлен датчик 4 массы с чувствительным злементом 21. Грузозахватный орган 22 выполнен в виде двуплечего рычага, закрепленного в корпусе 20, несущего на одном плече захват 24 с грузом 28, а другим плечом взаимодействующего с чувствительным элементом 21 датчика массы 4. На другом плече грузозахватного органа шарнирно установлен орган вертикального перемещени  груза 25, i вьтолненный в виде рычага, шарнирно закрепленного в корпусе 20 и взаимо (Л действующего с чувствительным элементом 21 посредством грузозахватно-го С органа 22, дл  изменени  давлени  в ;силовом цилиндре. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к уравновешивающим подъемникам.

Цель изобретения - упрощение конструкции .

На фиг.1 изображен подъемник, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1.

Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1, закрепленную на стойке 2, силовой цилиндр 3, датчик 4 массы и грузозахватный орган 5.

Грузовая стрела содержит два сочлененных под углом'друг к другу шарнирных параллелограмма, один из которых, поперечный, образован из рычагов 6-9, а другой, продольный - из рычагов 8, 10—12, причем рычаг 8 и .шарнир 13 являются общими для обоих, а также тягу 14. Поперечный параллелограмм щарнирно установлен в горизонтальном 15 и вертикальном 16 пазах стойки 2, а тяга 14 установлена параллельно этому параллелограмму и соединяет второй, продольный, параллелограмм, а именно его рычаг 12, с вертикальным пазом 16. Каретки 17 рычага 6 и тяги 14 соединены между собой косынкой 18 для сохранения между ними постоянного интервала.

На рычаге 11 продольного параллелограмма закреплено основание вертлюга 19, а на поворотной части последнего - корпус 20, внутри которого установлен датчик 4 массы с чувствительным элементом 21.

Грузозахватный орган 5 выполнен в виде двуплечего рычага 22, установленного на оси 23, жестко закрепленной в корпусе 20. На одном плече грузозахватного органа установлен захват 24.

На корпусе 20 неподвижно закреплена рукоятка 25 горизонтального перемещения груза и шарнирно - рычаг вертикального перемещения груза 26, шарнирно соединенный с грузозахватным органом 22.

Уравновешивающий подъемник работает следующим образом.

Стрела 1 уравновешена противовесом 27. Масса грузозахватного органа ,) и груза 28 воздействует на чувствительный элемент 21 датчика 4 массы и автоматически уравновешивается давлением в цилиндре 3. Нагрузка приложена консольно, т.е. смещена относительно оси датчика 4.

818

Нагрузка чере» рычаг 22 передается на корпус 20, затем на продольный параллелограмм, один рычаг которого работает на сжатие, а другой - на растяжение, затем - на поперечный параллелограмм, тягу 14 и катки 17 на стойку 2, Величина консоли зависит от жесткости системы рычагов стрелы 1 и стойки 2.

Горизонтальное перемещение стрелы 1 осуществляется рукояткой 25. При подъеме и опускании груза для уменьшения усилия, возникающего для преодоления силы трения в шарнирах параллелограммов и манжет цилиндра, оператор, поворачивая вручную рычаг 26 вверх (при подъеме груза) или вниз (при опускании), дополнительно воздействует на чувствительный элемент 21, при этом автоматически увеличивается или уменьшается соответственно давление в силовом цилиндре 3, что при постоянной массе груза 28 приводит к подъему или опусканию последнего, которое прекращается в момент возвращения рычага 26 в нейтральное положение.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию,, а именно к уравновешивающим подъемникам, Цель изобретени  - упрощение конструкции . На фиг. 1 изображен подъетчник, общий вид; на фиг,2 - узел I на фиг.1. Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу I, закрепленную на стойке 2, силовой цилиндр 3, датчик 4 массы и грузозахватный орган 5 Грузова  стрела содержит два соч лененных под угломдруг к другу шарнирных параллелограмма, один из коTopbiXj поперечный, образован из рыча гов 6-9, а другой, продольный - из рычагов 8, 10712, причем рычаг 8 и .шарнир 13  вл ютс  общими дл  обоих а также т гу 14. Поперечный параллелограмм щарнирно установлен в горизонтальном 15 и вертикальном 16 пазах стойки 2, а т га 14 установлена параллельно этому параллелогра:,чму и .соедин ет второй, продольный, параллелограмм , а именнго его рычаг 12 с вертикальньм пазом 16. Каретки 17 рьиага 6 и т ги 14 соединены между собой косынкой 18 дл  сохранени  между ними посто нного интервала. На рычаге 1 1 продольного параллелограмма закреплено основание вертлюга 19, а на поворотной части последнего - корпус 20, внутри которого установлен датчик 4 массы с чувствительным элементом 2. Грузозахватный орГан 5 вьшолнен в виде двуплечего рычага 22, установ ленного на оси 23, жестко закрепленной в корпусе 20, На одном плече гру зозахватного органа установлен захват 24. На корпусе 20 неподвижно закреплена руко тка 25 горизонтального перемещени  груза и шарнирно - рычаг вертикального перемещени  груза 26, шарнирно соединенный с грузозахватным органом 22. Уравновешивающий подъемник работа от следующим образом. Стрела 1 уравновешена противовесом 27. Масса грузозахватного органа ,) и груза 28 воздействует на чувстви гсльный элемент 21 датчика 4 массы и автоматически уравновешиваетс  давле нием в цилиндре 3. Нагрузка приложена консольно, т.е. смещена относительно оси датчика 4. t Q I О Нагрузка чере рычаг 22 передаетс  на корпус 20, затем на продольный параллелограмм, рычаг которого работает на сжатие, а другой - на раст жение, затем - на поперечный параллелограмм, т гу 14 и катки 17 на стойку 2, Величина консоли зависит от жесткости системы рычагов стрелы и стойки 2. Горизонтальное перемещение стрелы 1 осуществл етс  руко ткой 25. При подъеме и опускании груза дл  уменьшени  усили , возникающего дл  преодолени  силы трени  в шарнирах параллелограммов и мащжет цилиндра, оператор , поворачива  вручную рычаг 26 вверх (при подъеме груза) или вниз (при опускании), дополнительно воздействует на чувствительный элемент 21, при этом автоматически увеличиваетс  или уменьшаетс  соответственно давление в силовом цилиндре 3, что при посто нной массе груза 28 приводит к подъему или опусканию последнего, которое прекращаетс  в момент возвращени  рьтага 26 в нейтральное положение. Формула изобретени  I. Уравновешивающий подъемник, сВдержащий стойку, грузовую стрелу, образованную двум  сочлененными под углом друг к другу щарнирными параллелограммными механизмами, один из которых закреплен на стойке, т гу, соедин ющую со стойкой другой механизм , несущий рычаг с жестко закрепленным вертлюгом, на поворотной части которого закреплен корпус с размещенным в нем грузозахватным органом , несущим на конце захват, оргаиы вертикального и горизонтального перемещени  груза и датчик массы, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с 5елью упрощени  конструкции, грузозахватный орган выполнен в виде двуплечего рычага, свободным концом взаимодействующего с чувствительным элементом датчика массы и шарнирно св занным с органом вертикального перемещени  груза.
2. 2. Подъемник по п.I, отличающийс  тем, что орган вертикального перемещени  груза вьтолнен в виде приводимого вручную рычага , шарнирно закрепленного в корпусе с возможностью взаимодействи  с чувствительным элементом датчика массы посредством грузозахватного органа.