RU1791356C - Стреловой кран - Google Patents

Abstract

V спользование: в грузоподъемной технике с усовершенствованной системой уравновешивани  стрелы при подъеме груза . Стреловой кран содержит стрелу 1 с про- тивосесом 2 на ее консольной части и допо; нительным противовесом на оси поворота стрелы, состо щим из двуплечего рычага и грузов на концах его плеч. На горизонтальном плече 12 закреплены груз и лебедка 15 с приводом 18 трособлочного механизма, направл ющий блок 20 которого установлен на конце стрелы с возможностью продольного перемещени  и соединён со штоками гидроцилиндров 22. На плече груз установлен с возможностью перемещени  вдоль него от гидропривода, гидравлически св занного с гидроцилиндрами 22. При подъеме груза 17 дополнительный противовес отклон етс  от исходного положени , создава  уравновешивающий момент. Если момент, создаваемый грузом, превышает уравновешивающий, блок 20 под действием нат жени  троса 16 перемещаетс  к оси поворота стрелы вместе со штоками гЩ- роцилиндров 22. передающих давление гидроприводу , который перемещает груз к концу плеча, увеличива  уравновешиваю- щий момент. 2 ил. Я 28 ./ г/

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам и может быть использовано при создании новой грузоподъемной техники.

Известно устройство дл  создани  уси- ли , предотвращающего опрокидывание грузоподъемного механизма. В поворачивающейс  вокруг оси раме расположен по меньшей мере один технический гироскоп, ось которого проходит примерно поперек оси рамы. Он поворачиваетс  возвратно-поступательно . Рама жестко соединена с опорным элементом, воспринимающим опрокидывающий момент. Сложность уравновешивани  при этом велика.

Известно устройство дл  уравновешивани  стрелы портального крана, Оно содержит основной подвижный противовес рычажного типа, шарнирно установленный на колонне. На оси качани  основного про- тивовеса одним концом шарнирно закреплен дополнительный противовес. Другим концом он опираетс  на основной противовес при помощи клиновых опорных элементов , взаимодействующих с клиновыми пазами, которые выполнены в основном противовесе. Дополнительный противовес снабжен подпружи ненным упорбм, взай- модействующим с колоннЬй При малых вылетах стрелы крана. Недостатком устройства  вл етс  сложность схемы уравновешивани .

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  стреловой кран, который содержит поворотную платформу и разме- щенный на ней портал. На портале на оси, расположенной по центру поворотной платформы , установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела. Она имеет консольную часть, на которой закреп- лен противовес. Кран имеет трособлочный грузоподъемный механизм, а направл ющий блок грузоподъемного механизма установлен на конце стрелы.

Прототип имеет несовершенный меха- низм уравновешивани  стрелы, что может привести к опрокидыванию крана.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем усовершенствовани  уравновешивани  стрелы.

Дл  достижени  поставленной цели стреловой кран, содержащий поворотную платформу, размещенный на ней портал, стрелу с консольной частью, на которой закреплен противовес, установленную с воз- можностью поворота в вертикальной плоскости на оси, расположенной на портале по центру поворотной платформы, и тро- соблочный грузоподъемный механизм, направл ющий блок которого установлен

на конце стрелы, снабжен шарнирно установленным на оси поворота стрелы дополнительным противовесом, включающим в себ  двуплечий рычаг и грузы, размещенные на концах его плеч, расположенных под углом 90° друг к другу, причем на горизонтально расположенном в нерабочем положении стрелы плече рычага груз жестко закреплен совместно с лебедкой грузоподъемного механизма, а на вертикально расположенном груз установлен с возможностью продольного перемещени , гидроприводом перемещени  упом нутого подвижного груза , размещенным на одном с ним плече, гидравлически св занными с указанным гидроприводом гидроцилиндрами, закрепленными на стреле с возможностью взаимодействи  их штоков с направл ющим блоком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль стрелы и подпружиненным к ее концу, и закрепленным на портале буфером дл  взаимбдействи  с вертикальным плечом рычага дополнительного противовеса.

На фиг. 1 показана схема стрелового крана; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Стреловой кран содержит стрелу 1 с противовесом 2 на ее консольной части, закрепленную на оси 3, на которой шарнирно установлен дополнительный противовес 4. Ось 3 размещена на портал 5 над центром поворотной платформы б. Портал 5 выполнен в виде двух опор 7, расположенных сим- метрично относительно плоскости 8 подъема стрелы дл  беспреп тственного прохождени  противовеса 4. Противовес 2 выполнен в виде вилки 9 с грузами 10 на концах. Дополнительный противовес 4 выполнен в виде двуплечего рычага, плечи 11 и 12 которого расположены под углом 90° друг к другу. На вертикальном плече 11 размещен с возможностью продольного перемещени  груз 13, а на горизонтальном плече 12 закреплены груз 14 и лебедка 15 грузоподъемного механизма, на которой закреплен конец троса 16 от поднимаемого груза 17 с приводом 18. Опоры 19 направл ющего блока 20 грузоподъемного механизма расположены на консоли в направл ющих 21 с возможностью перемещени  по ним и св заны со штоками гидроцилиндров 22, соединенных гидравлически с приводом 23 уравновешивающего груза 13. На портале 5 закреплен демпфер.

Стреловой кран работает следующим образом.

При нат жении троса 16, поднимающего груз 17, по вл етс  опрокидывающий момент . Трос 16, нат гива сь, начинает поворачивать противовес 3 по часовой

стрелке. При этом уравновешивающий груз 13, размещенный на плече 11 противовеса 4; отклон етс  от нижнего положени  и создает необходимый уравновешивающий момент от опрокидывани . При опускании груза |и соприкосновении с поверхностью происходит разгрузка троса, и противовес 4 возвращаетс  в исходное положение. Демпфер гасит колебани  противовеса 4.

Максимальный уравновешивающий момент достигаетс  при повороте дополнительного противовеса 4 на угол 90°, когда плечо 11 занимает горизонтальное положение . В конце поворота на угол 90° противо- вес 4( останавливаетс  ограничителем (не показан). Если при этом не обеспечиваетс  уравновешивание поднимаемого груза, то вступает в работу гидравлическа  система. Опоры 19 блока 20 от воздействи  нат гива- емого троса 16 начинают перемещатьс  по направл ющим, штоки гидроцилиндров 22 передают давление жидкости приводу 23 уравновешивающего груза 13, и последний nepeN ещаетс  вдоль рычага 11, увеличива  вылет груза 13 и уравновешивающий момент . При разгрузке троса 16 подпружиненные сопоры 19 блока 20 возвращаютс  в исходное состо ние, груз 13 возвращаетс  в перионачальное состо ние, противовес 4 поворачиваетс  вокруг оси 3. Без груза стрел J 1 уравновешена противовесом стрельб . I

Уравновешивание поднимаемого груза происходит автоматически, силова  схема

аетс  внутри устройства, платформа спринимает опрокидывающий мозамьп не вс мент, что повышает надежность.

0

5 0 5 0

5

Claims (1)

1. Формула изобретен и   Стреловой кран, содержащий поворотную платформу, размещенный на ней портал , стрелу с консольной частью, на которой закреплен противовес, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, расположенной на портале по центру поворотной платформы, и тро- соблочный грузоподъемный механизм с лебедкой, направл ющий блок которого установлен на конце стрелы, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности работы путем усовершенствовани  уравновешивани  стрелы, он снабжен шар- нирно установленным на оси поворота стре- лы дополнительным противовесом, включающий в себ  двуплечий рычаг и грузы , размещенные на концах его плеч, расположенных под углом 90° друг к другу, причем на горизонтально расположенном в нерабочем положении стрелы плече рычага груз жестко закреплен совместно с лебедкой грузоподъемного механизма, а на вертикально расположенном груз установлен с возможностью продольного перемещени , гидропроводом возвратно-поступательного перемещени  упом нутого подвижного груза, размещенным на одном с ним плече, гидравлически св занными с указанным гидроприводом гидроцилиндрами, закрепленными на стреле с возможностью взаимодействи  их штоков с направл ющим блоком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль стрелы и подпружиненным к ее концу, и закрепленным на портале буфером дл  взаимодействи  с вертикальным плечом рычага дополнительного противовеса.