JPS6010998B2 - 水平引込みクレ−ンの揺動防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、引込み装置を介して水平引込み動作及び水平
押出し動作を行なう水平引込みクレーンにおける揺動防
止装置に係り、特にクレーンの引込み、押出し時の吊補
やグラブバケットの振れを減衰させる振れエネルギー吸
収機構をトップブーム先端部に設けた揺動防止菱直に関
するものである。

従来技術を第１図〜第３図により説明する。

第１図は水平引込みクレーンの概要を示す全体図で、１
は地上に敷設した走行レール２上を走行するガーダ、３
はガーダ１上に設置されたマストで、マスト３にはピン
４を介してメインブーム５が回転可能に支持され、マス
ト３の頂上にはピン６を介してウェイトリンク７が揺動
可能に支持されている。８はテンションブームで、その
一端はピン６に連結されている。

９はトップブームで、その一端はピン１０を介してテン
ションブーム８の先端部に連結され、中間部はピン１１
を介してメインブーム５の先端部に結合されている。

１２は引込み装置で、引込みロッド１３とテンションバ
−１４はピン１５を介してメインブーム５に連結されて
おり、テンションバー１４の他端はウェイトリンク７の
一端と連結されている。

ウェイトリンク７には、ピン４まわりのモーメントのバ
ランスを保つためにバランスウェイト１６が取付けてあ
る。１７はトップブーム９の先端部に設けられたシーブ
（滑車）で、その円周部のみぞで巻上げロープ１８を案
内する。

１９は巻上げロープ１８に吊られたグラブバケットであ
る。

このような構成の水平引込みクレーンにおける吊補綴勤
防止機構の従来例を第２図、第３図に示す。

２０はテンションブーム８に平行に設けられた第１のリ
ンク、２１はトップブーム９に平行に設けられた第２の
リンクで、これらは互いにピン結合されている。

２３は先端リンクで、トップブーム９と第２のリンク２
１とに支持されている。

先端リンク２３にはロッド２２が取付けられ、トップブ
ーム９の先端から巻上げロープ１８が線出して荷を吊っ
ている。ロッド２２は先端リンク２３内を上下できるよ
うに支持されており「その上端部にはストツパ２５が、
下端部には吊荷が巻上げられたときの衝撃を緩らげるた
めの緩衝用ゴム２４が取付けられている。また、ロッド
２２内には、巻上げローブ１８を保護するための案内ロ
ーラ２６が取付けられている。以上のような揺動防止機
構において、いま吊荷が巻上げられて第２図に示す位置
までくると、吊荷は緩衝用ゴム２４を介してロッド２２
、先端リンク２３と一体となり、トップブーム９と第２
のリンク２１とに固定された状態となる。このとき、第
１のリンク２０と第２のリンク２１とが設けられている
ことから、引込み時及び押出し時の旋回半径の変化にか
かわらずロッド２２は常に垂直に向けられ、このため吊
荷は強制的にクレーンに垂直方向に固定された状態で移
動することになり、揺動が抑制される。しかし、以上に
述べた従来装置では、第１のリンク２０及び第２のリン
ク２１をそれぞれテンションブーム８、トップブーム９
と平行四辺形の対辺を形成するように設ける必要がある
ことから重量が増すこと、また制動時の衝撃力が緩和さ
れないことからトップブーム９の先端と先端リンク２３
との結合部を堅大な構造にする必要があり都材３重量が
増えること、さらに、ロッド２２と吊荷との連結部にお
ける緩衝材に大きなものが必要となり、かつ、その部分
における巻上げロープ１８の損傷が惹起されることなど
の欠点があった。

本発明は、従釆技術における上記の欠点を除去３し、ク
レーン制動時の吊荷の揺動を、トップブーム９の先端部
に取付けた振れエネルギー吸収機構により減衰させるこ
とで揺動を防止することを可能とする水平引込みクレー
ンの揺動防止装置を提供することを目的とするものであ
る。 ４本発明の特徴は、巻上げロープを案内するシ−
ブをクランクによってトップブームに偏心支持し、この
クランクとトップブームとの間に油圧シリンダを配置し
、ロープの振れによるクランクの回動を油圧シリンダで
吸収し、振れを防止するようにしたものである。以下、
図面により本発明を説明する。

第４図及び第５図は本発明の一実施例を説明するための
側面図と正面図である。

これは、本発明における揺動リンクが、シーブの回転中
心軸をクランクピンとし、そのクランク回転中心軸がシ
ーブ回転中心軸に対して偏心的にトップブームの先端部
側面に回転自在にピン止めされるクランク機構よりなる
場合である。第４図及び第５図において、３０‘ま油圧
シリンダ、３１はシーブ回転中心軸、３２はクランク回
転中心軸、３３はクランクピン、３４はクランク腕、３
５はリンク辺、３６はリンク連結辺である。その他の符
号は第１図の場合と同じである。シーブ回転中心軸３１
とクランクピン３３とは一体的のものであり、クランク
腕３４を介してクランク回転中心軸３２と連結しており
、このクランク回転中心軸３２がトップブーム９の先端
部側面の固定位置に回転自在にピン止めされる。シーブ
１７はシーブ回転中心軸３１、つまりクランクピン３３
に回転自在に保持されており、そして円周部に設けたみ
ぞによって巻上げロープ１８の上下移動を案内している
。リンク辺３５はクランク回転中心軸３１と一体的に回
転するようにクランク回転中心軸３１と固定して取付け
られている。つまり、リンク片３５は、クランク回転中
心軸３２、クランク腕３４およびクランクピン３３から
なるクランクに固定されているものである。以上のクラ
ンク機構が、リンク連結辺３６を介して油圧シリンダ３
０の一端に連結している。以上の構成において、いま第
４図のＡ矢印の方向にグラブバケット１９が振れたとす
ると、シーブ回転中心軸３１とクランク回転中心軸３２
とは偏心しており、かつ、クランク回転中心軸３２の方
がトップブーム９の側面にピン止めされている構造であ
ることから、シーブ１７に働いた振れ力は、クランク機
構により油圧シリンダ３０の端部をＢ矢印の方向に伸張
させる働きをする。

このためグラブバケット１９の振れエネルギーが吸収さ
れ、揺動を妨げる。このとき、クランク回転中心軸３２
とシーブ回転中心軸３１との距離が大きいほど回転力が
大きくなり、より振れエネルギー吸収率が増大する。ま
た、シープ１７をクランクによって偏心支持し、このク
ランクとトップブーム９との間に油圧シリンダ３０を設
けているので、構成は小形で軽量となり、吊具の吊上げ
高さも大きくできるものである。水平引込みクレーンで
は第１図に示す概要図からも明らかなように、旋回半径
の変化により、トツプブ÷ム９の傾き角が変化するため
、油圧シリンダ３０の静止状態におけるロッドの位置が
異なるが、長いストロークを有する油圧シリンダを使用
することにより、旋回半径にかかわらず、グラブバケッ
ト１９の揺動を防止することができる。また制動時の吊
荷振れ力が各ブームに伝達する衝撃エネルギーを緩和さ
せ、部材の疲労、損傷を防ぎ、機械寿命を延ばす等の効
果がある。以上説明したように、本発明によれば、水平
引込みクレーンの旋回半径の変化にかかわらず、吊荷の
揺動が機械的機構により防止できるため、制動時の衝撃
エネルギーを緩和でき、都材の損傷、振動を防止でき、
機械の部品寿命を延ばすことができ、構成を小形で軽量
にでき、吊具の吊上げ高さを大きくでき、また従来のク
レーンで問題としてあげられている騒音の低減にもなり
、操作者の作業環境もよくなり、ざらに吊荷の振動が減
衰することから、作業時間の短縮がはかられサイクルタ
イムが縦少し、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は水平引込みクレーンの概要を示す全体図、第２
図は従来の揺動防止装置の説明図、第３図は第２図の筒
体部分の詳細図、第４図は本発明の一実施例を示す側面
図、第５図はその正面図である。 ９……トップブーム、１７……シーブ、３０，４０・・
・・・・油圧シリンダ、３１・・・・・・シーブ回転中
心軸、３２…・・・クランク回転中心軸、３３・・・・
・・クランクピン、３４……クランク腕、３５……リン
ク辺、３６…・・・リンク連結辺。 拳／図 多２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 引込み装置を介して水平引込みおよび押出し動作を
   行なう水平引込みクレーンにおいて、クレーンのトツプ
   ブームの先端部にクランクを回転自在に設け、該クラン
   クの回転中心軸に対して偏心した位置のクランクピンに
   吊荷を吊った巻上ロープを案内するシーブを回転自在に
   設け、前記クランクに固定したリンクと前記トツプブー
   ムとの間に油圧シリンダを伸縮自在に設けたことを特徴
   とする水平引込みクレーンの揺動防止装置。