JPS61119595A - 引込みクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は引込みクレーンに係り、コンテナのような場合
の４点吊り、パケットやフックのような２点吊りをそれ
ぞれ可能とする多目的用の引込みクレーンに関するもの
である。

〔発明の背景〕

引込みクレーンは、基台上に設けられたマスト、このマ
スト下部に回動自在に取付けられたメイン、　ブーム、
このメインブーム先端に回動自在に装着され、かっ吊荷
を支持するトップブーム、このトップブームの他端側を
マダト側に引張るテンシ。

ンブームと、トップブームの先端に設けられたシーブに
各回された巻上ローブによって吊持される吊具、巻上ロ
ープを巻上げるドラム、メインブームの押出し引込みを
行なう引込み装置などを具備している。このような引込
みクレーンは、例えば、特開昭５４−６７９５５号、特
開昭５４−１２２５５１号、特開昭５５−３５７６５号
などに明らかである。

吊具の種類によりてロープから吊具への吊箇所は変わる
。

コンテナを取扱う吊具の８点は４か所あり、またパケッ
トの場合は、８点が２か所、パケットの開閉用の１か所
の計３か所であり、またフックの場合は２か所である。

従来、コンテナを吊る場合には、トップブームの下方に
平行にＮ１のリンクを設け、二のｆｉｌのリンクとトッ
プブームの先端との間をＮ２のリンクで接続し、！ｌＩ
ｌのリンクとＩｎ２のリンクとの接続点に！Ｊ２のシー
ブを設け、トップブームの先端のシーブから直接に２木
のロープを吊下げ、他の、　２本のロープを前記先端の
シーブから前記＠２のシーブを経由して吊下げ、４点吊
りを行うようにしている。

一方、パケットやフックを吊る場合には、前記第１のリ
ンク、第２のリンクなど第２のシーブを除き、４本のロ
ープを先端のシーブから直接吊下げるようにしている。

二のように、吊具を変更するときには、リンクの着脱を
必要としており、交換作業が面倒でしかも非常に危険で
あつた。

また、侍にコンテナを吊る場合には、吊具のツイストロ
ックピン等を駆動するための電力および信号のケーブル
が必要であるので、吊具の変更に応じてケーブルの着脱
が必要となっている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、簡単に吊箇所を変更できる引込みクレ
ーンを提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、トップブームの先端の四つのシーブから四つ
のロープを吊下げ、トップブームの先端に二つのリンク
な回動自在に設け、該リンクの先端にｌｆｆｆｆ−ブか
ら垂れ下がつたロープを支えることが可能な吊間隔保持
用のシーブを設け、トップブーム、メインブーム、マス
トのいずれかに操作装置を設け、該操作装置とｊｌ！Ｇ
２のリンクの先端とをトップブームの下方に配置した第
３の部材で連結し、トップブームの先端にケーブルを引
上げるウィンチを設けたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図Ｉこ示す一実施例により説明す
る。

Ｎ１図において、ｌは走行体２に載置した旋回体であり
、水平面で旋回する。Ｊ！回体ｌには以下の装置が載９
ている。５はメインブームで、引込み装［６によ、で回
動する。引込み装置６はマスト７に取付けている。メイ
ンブーム５の先端にはトップブーム８が回動自在に取付
けられている。

トップブーム８お後端とマスト７との間はテンシロンブ
ーム９で連結している。１０は釣合用の錘である。

第１Ｉ！ｉ〜第６図に示すように、マスト７の側面先端
、トップブーム８の後端および先端には４本のロープＬ
ｅａ、１５ｂ、１５ｃ、ｔ５ｄの通るシーブ１６゜１７
、１８．　１９がそれぞれ設けである。シーブ１６．１
７゜１８．１９はそれぞれ四つのシーブからなる。外側
のシーブ１９ａ、１９ｄを通るロープ１５ａ、１５ｄを
ドラムユに巻取るようにしている。内側のシーブ１９ｂ
。

１９ｃを通るロープ１５ｂ、１５ｃをドラムｎに巻取る
ようにしている。５はトップブーム８の先端からリンク
茨で吊下げたシーブであり、ドラムγのロープ器で操作
される。ロープ器はメインブーム５に沿って張られ、メ
インブーム５の先端のシーブ四を通ってリンク（至）に
連結している。リンク箕はシーブ四と同軸で連結してい
る。シーブ５，２９はおのおの二つからなり、ロープ１
５ａ、１５ｄの鉛直下に設置している。ドラム２１．２
２．２７はおのおの単独で運転できる。ドラムｎとｎは
同期して運転できる。

トップブーム８の先端のシーブ５の周囲の構成について
、第７図、第１１図により説明する。以後の説明はシー
ブ１５ａ側について説明するが、シーブ１９　ｄ側も原
則として同様の構成である。トップブーム８の先端のシ
ーブ１９と同軸状にリンク々を回動自在に設置している
。リンクあの先端にはシーブ３、およびリンク父を回動
自在に設置している。シーブ５とリンク薗は同軸である
。リンクａｏの先ｍにロープ器を接続している。

第１１図（Ａ）のように、リンク怒はシーブ１５ｇを中
心としてその両側において軸ユに取付けである。リンク
謳の断面はＨ状である。

第１１図（Ｄ）のように、リンク謳の中心にシーブ３が
位置し、リンク瀝の両側にリンク刃が位置している。板
蕊を軸蕊の凹部に挿入してリンクｊにボルトごて固定し
、軸あの回転および移動を防止している。リンク刃は２
枚の板からなるもので、左右２枚の板をスペーサを介し
てボルト４１で固定して一体にしている。

リンク瀝の上面側にはロープ１５ｍを支持可能なローラ
ーを設けている。ローラ葛は定常時にはロープ１５ａや
シーブ瀝に接することはないが、近接して設置している
。第１１図（Ｃ）、　（Ｄ）のようにローラーを支持す
る軸弱の長さＬはリンク刃の幅ｌよりも十分に長い。ま
たローラ４＋はリンクＩの左右の板の内に入ろことがで
きる。

ロープ１５　ａ　＊　１５　ｂ　＊　１５　ｃ　、　１
５　ｄの吊具への連結端には、例えばコツタとソケット
とからなる連結金具を設けている。第２図、！３図の１
５ｆはスプレッダ郭やパケット５１の吊具のブラケット
にビンを介して連結した部分を示している。第３図のパ
ケット阻の開閉用のシーブ稔や第４因のフ嘩り８のシー
ブ四に対しては、おのおののロープ５の連結金具の間を
ロープ部で連結している。１５ｇはこの連結部を示して
いる。連結部１５ｇは両方のａ　−プの金具にピンを通
して連結したものである。

第１２図〜第１４図はスプレッダ団への給電ケーブルω
の支持手段を示すものである。第１３図の如くスプレッ
ダ団のバスケット６１はシーブ１５ａ何のブーム８の側
面の下方の位置に設けている。

給電ケーブル６０１１金具乾でブラットフォームロから
吊下げられている。６４はコネクタである。プラット７
オームロは従業員の作業場であ、て、ブーム８の上面に
設けている。価はプラットフォームＣの大６３ｍの上方
に設けた手動のウィンチであり、小径のロープ圀を巻い
ている。ロープ６の先端には金具ａに連結可能な金具％
ａを設けている。鑓は給電ケーブルωΦガイドレールで
あり、凹状の溝を有し、ブーム８の側面にブラケット（
至）、７０で取付けている。

かかる構成における荷役作業について説明する。

先ず、ロープ１５ｍ、　１５ｄをシーブ１５Ｊｓ、　１
９ｄからシーブ２５ａ、　２５ｂにかけて吊下げる。こ
の場合、第１１図（Ｂ）の如くリンク怒の大槌から通し
、ローラＣを取付ける。リンクＩにロープ器を連結する
。ロープ１５ｂ、１５ｃはシーブ１９ｂ、１９ｃから吊
下げる。

コンテナ用のスプレッダ団を吊下げる場合には、ロープ
器をドラムＩで巻上げると共にロープ１５ｂ。

１５ｃをドラムｎで巻上げてスプレブダが水平になる程
度に引張つておく。ドラムｎはその状態で固定する。シ
ーブ５をロープ部で引張りているので、ロープ１５ａ、
１５ｄはロープ１５ｂ、１５ｃに対してほぼ平行に吊下
がる二とになり、４点吊りのための８点間隔を保持でき
ろものである。

そして、ドラム２１．２２を同期して運転することによ
り、スプレッダ父の高さを調節できるものである。

引込み装置６の運転によってスプレッダ薗はほぼ水平に
移動させられる。この場合、トップブーム８とメインブ
ームＳとの連結点にシーブ四を設けていれば、スプレッ
ダ団は傾斜することはない。

しかし、トップブーム８の回転中心にシーブ四を設ける
ことは困難であるので、第５図の如（、トプコの長さが
一定であるとスプレ咋ダ５０１１傾計する。スプレッダ
薗の傾斜量が実害のない程度にシーブ四の取付位置を定
める。又はドラムが等の運転によってロープ器の長さを
調節する。

給電ケーブルωを取付けるには、ウィンチ６からロープ
鏝をケーブルガイド鎚の凹溝に入れて垂らし、給電ケー
ブルωの上端側に固定した金具乾を結合し、ウィンチ６
を用いて巻上げる。そして金具乾をプラットフォームに
結合し、コネクタ６を結合させる。給電ケーブルωはケ
ーブルガイド困の凹溝内に入っている。給電ケーブルω
を外す場合には逆に行う。

これによれば、重い給電ケーブルωの着脱を容馬に行う
ことができる。

また、給電ケーブル＠はケーブルガイド困に沿うて垂れ
下がるので、トップブーム８の旋回半径を最大とした第
１２図の状態からトップブーム８の旋回半径を最小とし
た第１３図の状態にし移動させても、給電ケーブルωは
バスケット５内に垂れ下がるものである。もし、ケーブ
ルガイドＳが無い場合は、バスケット６１内に入らない
場合か生ずる。例えば第１２図の状態で入るようにすれ
ば、ｉｌｌ！１４図の状態で入らない。

次に、パケット５１やフック田を吊る場合について説明
する。この場合番＝、１！３図、第４図に示すようにド
ラムＩを用いてローフ四を十分峨める。

そして、シーブ５２．５４用のロープＳを結合すると共
に、吊具に連結する。ドラム４．２２を適宜運転してパ
ケット５１やフック田が水平になろようにロープ七の長
さを調整する。吊具な吊上げるとロープ１５ａ、１５ｄ
の張力によってシーブ３は第９図。

！ｊ１０図の如曵シーブ四よりも外側に移動し、ロープ
１５ａ、１５ｄは垂直に吊下がる。

トップブーム８を最小半径にした場合は、第１Ｏ図に示
す如く、シーブ２はシーブ１８，１９を接続する中心線
Ｐよりも外側に位置するので、ロープ四をシーブ２の軸
蕊に直接取付けると、ローフＺがシーブ１９ａ、１９ｄ
に接触したり、シーブ１９ａ。

１９ｂとトップブーム８との間に入り込んだりし、ロー
プ囚が損傷する。

このため、リンク園を設けて、ロープ囚がシーブ四より
も内側に位置するようにしたものである。

但し、リンクＩはロープ囚によりて引張られてす、ンク
瀝に平行になろうとする。リンク（支）の重量はロープ
四よりも軽鴨、ドラム！−シーブ四間の方がシーブ四−
シーブ３間よりも長いためである。

そこで、袖賛の長さＬをリンク美の幅ｌよりも長くして
、リンク（が軸柄に当ってリンク墓に平行にならないよ
うにしている。これによってローフ四はシーブＷよりも
内側に常に位置するものである。

トップブーム８を内側から外側へ（又はその逆）延ばし
て停めると、シーブ３からロープ１５ａ、　１５ｂが外
れる可能性があり、ローラーでこれを防止している。二
のローラ４の軸弱な・前記リンク（９）の位置決めのス
トッパとして兼用しているので、部材を少くでき、軽量
で安価にできるものである。

以上の如（，４点吊りするためのシーブ３をローフ四に
よって操作するようにしているので、吊具の交換の場合
の８点の変更を極めて容易にかつ安全に行うことができ
ろものである。また、その場合の給電ケーブルωの着脱
も容易にできるものである。

また、シーブ３とロープ四との間にリンク（至）を設け
、かつこのリンク園の角度調整用のストダパ（軸４４）
をリンク瀝に設けているので、パケットやフックを吊っ
た場合にロープ４がシーブ東に接触するのを防止できる
ものである。なお、リンク園はシーブ５と同軸である必
要はない。またスト呼パとしては、第８図のようにブー
ム８のロープ四側にローラ元を突出させて設け、ローフ
四がシーブ１９に接触しないようにすることも考えられ
る。

もちろんリンク加がリンク謳に平行にならないようにす
るためのストッパは必要でみろ。

また、前記ストッパをはずれ止め用のローラ招の軸と兼
用しているので、安価にできるものである。

フック聞等の２点吊りの場合にシーブ３をロー′プ薦で
引張って、シーブ１９，２５から吊具（フック５３）ま
でのロープを斜めに配置して使用することもできる。

シーブ謳の移動装置としては、ドラムｌの他に、ピスト
ンシリンダ装置やスクリューロッド装置を用いることが
できる。シーブ四はメインブーム５に取付けてもよい。

この移動装置はトップブーム８とメインブーム５との結
合点の近傍のトップブーム８又はインブーム５に取付け
ることができる。

さらにはトップブームの先端側に寄せて取付けることも
できる。このような場合にはロープに代えてリンクを用
いることが可能となる。

また、ウィンチ６は電動ウィンチであってもよいし、ま
た給電ケーブルを巻いていてスプレブグ印の部分にコネ
クタ６を設けていてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、吊具の変更による８点の間隔の変更作
業を容易にかつ安全にでき、また、給電ケーブルの着脱
作業を容易に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に関するものであり、第１図は引
込みクレーンの全体正面図、第２図はスプレッダを吊る
場合のロープの配置を示す斜視図、第３図はパケットを
吊る場合のロープの配置を示す斜視図、！！［４図はフ
ックを吊る場合のロープの配置を示す斜視図、！ｊ５図
はトップブームの周辺の正面図、第６図はトップブーム
のシーブの配置。 を示す因、第７図はスプレッダを吊った場合でトップブ
ームを最大半径にした場合のトップブームの先端の正面
図、第８図はスプレッダを吊つた場合でトップブームを
最小半径にした場合のトップブームの先端の正面図、！
ＩＩ！９図はフックを吊った場合でトップブームを最大
半径にした場合のトップブームの先端の正面図、第１０
図はフックな吊った場合でトップブームを最小半径にし
た場合のトップブームの先端の正面図、第１１図は第７
図の人−Ｂ−Ｃ線に沿う断面図、第１２図および第１３
図は給電ケーブルの支持手段を示すトップブームの先端
の正面図、　ｌ！ｌ　４１５０は第１２図の中央縦断面
図である。 ２・・−ｍ目体、ｓ・・・・・・メインブーム、６・・
曲引込み＊ｍ、７・・・・・・マスト、８・・−・・　
トップブーム、９−−−−−テンションブーム、１５．
１５ａ、　１５ｂ、　１５ｃ。 １５　ｄ、　２Ｂ、　ｅ４・−・−ｒｓ−プ、１６．１
７．　１８．１９．１９ａ。 １９　ｂ　ｅ　１９　Ｃｅ　１９　ｄｇ　２５．２１Ｊ
・・”＝　シーブ、２１．２２゜！・・−・・ドラム、
Ｃ・・・・・・ガイドローラ、弱・聞・軸、匁・・・・
・・スプレッダ、５１・・曲パケット、５３・・−・・
フック、ω・・・・・・給電ケーブル、　６１・・・・
・・バスケット、鑓・・・・・・プラットフォーム、Ｕ
・・−・・コネクタ、Ｓ　−−−−−−才１１２Ｉ　　
　・ 才６１ １″７図 中８図 才１１図 ”ｔ’１２１ｆｆｌ ｔｔＥ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、マストと、マストの下部に回動自在に取付けたメイ
   ンブームと、メインブームの先端に回動自在に取付けた
   トップブームと、トップブームの後端とマストの上部と
   の間に回動自在に取付けたテンションブームと、吊具を
   吊る４本の第１のロープと、該第１のロープをトップブ
   ームの先端の第１のシーブ、同後端の第２のシーブを介
   して２本ずつ巻取る二つのドラムとを備えた引込みクレ
   ーンにおいて、トップブームの先端に二つのリンクを回
   動自在に設け、該リンクの先端に第１のシーブから垂れ
   下がったロープを支えることが可能な第３のシーブを設
   け、トップブーム、メインブーム、マストのいずれかに
   操作装置を設け、該操作装置とリンクの先端とをトップ
   ブームの下方に配置した第３の部材で連結し、トップブ
   ームの先端に給電ケーブルを引上げるウインチを設けた
   ことを特徴とする引込みクレーン。