JPH027874B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は引込みクレーンに係り、コンテナのよ
うな場合の４点吊り、バケツトやフツクのような
２点吊りをそれぞれ可能とする多目的用の引込み
クレーンに関するものである。

〔発明の背景〕

引込みクレーンは、基台上に設けられたマス
ト、このマスト下部に回動自在に取付けられたメ
インブーム、このメインブーム先端に回動自在に
装着され、かつ吊荷を支持するトツプブーム、こ
のトツプブームの他端側をマツト側に引張るテン
シヨンブームと、トツプブームの先端に設けられ
たシーブに巻回された巻上ロープによつて吊持さ
れる吊具、巻上ロープを巻上げるドラム、メイン
ブームの押出し引込みを行なう引込み装置などを
具備している。このような引込みクレーンは、例
えば、特開昭54−67955号、特開昭54−122551号、
特開昭55−35765号などに明らかである。

吊具の種類によつてロープから吊具への吊箇所
は変わる。

コンテナを取扱う吊具の吊点は４か所あり、ま
たバケツトの場合は、吊点が２か所、バケツトの
開閉用の１か所の計３か所であり、またフツクの
場合は２か所である。

従来、バケツトやフツクを吊る場合には、前記
公報の如くトツプブームの先端のシーブから全て
のロープを吊下げて行つている。

コンテナを吊る場合には、実開昭53−67261号
公報に示す如く、トツプブームの先端側に向けて
水平に突出させた第１のリンクをトツプブームの
先端に回動自在に設け、メインブームの先端又は
テンシヨンブームの先端をトツプブームとの連結
点を超えて突出させた部分と第１のリンクの先端
とを第２のリンクで接続し、トツプブームの先端
のシーブ、リンクの先端のシーブからコンテナ用
の吊具を吊下げている。

コンテナを吊る場合には第１のリンクと第２の
リンクを有するので、バケツトやフツクを吊る場
合にはこの２つのリンクを除くことが必要であ
る。

このように、吊具を変更するときには、リンク
の着脱を必要としており、交換作業が面倒でしか
も非常に危険であつた。

また、特にコンテナを吊る場合には、吊具のツ
イストロツクピン等を駆動するための電力および
信号のケーブルが必要であるので、吊具の変更に
応じてケーブルの着脱が必要となつている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、給電を必要とする吊具とそう
でない吊具の変更を容易にできるようにすること
にある。

〔発明の概要〕

本発明は、トツプブームの先端側のリンクをト
ツプブームの下方に回動させた状態で、該リンク
の先端側に設けたシーブの軸方向から見て、該シ
ーブとトツプブームの先端側のシーブとの中間に
給電ケーブルのためのガイド面が有するようにト
ツプブームに設けたガイドと、先端に着脱容易な
コネクタ及び先端の近傍に他の部材に着脱容易な
金具とを設けた給電ケーブルと、コネクタ及び金
具に対応するようにトツプブームの先端側に設け
たそれぞれの部材と、前記ガイドの上方のトツプ
ブームに設置されており、給電ケーブルの前記金
具に連結可能なウインチと、からなることを特徴
とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図に示す一実施例により
説明する。

第１図において、１は走行体２に載置した旋回
体であり、水平面で旋回する。旋回体１には以下
の装置が載つている。５はメインブームで、引込
み装置６によつて回動する。引込み装置６はマス
ト７に取付けている。メインブーム５の先端には
トツプブーム８が回動自在に取付けられている。
トツプブーム８お後端とマスト７との間はテンシ
ヨンブーム９で連結している。１０は釣合用の錘
である。

第１図〜第６図に示すように、マスト７の側面
先端、トツプブーム８の後端および先端には４本
のロープ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，５ｄの通るシ
ーブ１６，１７，１８，１９がそれぞれ設けてあ
る。シーブ１６，１７，１８，１９はそれぞれ四
つのシーブからなる。外側のシーブ１９ａ，１９
ｄを通るロープ１５ａ，１５ｄをドラム２１に巻
取るようにしている。内側のシーブ１９ｂ，１９
ｃを通るロープ１５ｂ，１５ｃをドラム２２に巻
取るようにしている。２５はトツプブーム８の先
端からリンク２６で吊下げたシーブであり、ドラ
ム２７のロープ２８で操作される。ドラム２７は
吊点を変更するための操作装置を構成する。ロー
プ２８はメインブーム５に沿つて張られ、メイン
ブーム５の先端のシーブ２９を通つてリンク３０
に連結している。リンク３０はシーブ２５と同軸
で連結している。シーブ２５，２９はおのおの二
つからなり、ロープ１５ａ，１５ｄの鉛直下に設
置している。ドラム２１，２２，２７はおのおの
単独で運転できる。ドラム２１と２２は同期して
運転できる。

トツプブーム８の先端のシーブ２５の周囲の構
成について、第７図、第１１図により説明する。
以後の説明はシーブ１９ａ，１９ｂ側について説
明するが、シーブ１９ｃ，１９ｄ側も原則として
同様の構成である。トツプブーム８の先端のシー
ブ１９と同軸状にリンク２６を回動自在に設置し
ている。リンク２６の先端にはシーブ２５、およ
びリンク３０を回動自在に設置している。シーブ
２５とリンク３０は同軸である。リンク３０の先
端にロープ２８を接続している。

第１１図Ａのように、リンク２６はシーブ１５
ａを中心としてその両側において軸３１に取付け
てある。リンク２６の断面はＨ状である。

第１１図Ｄのように、リンク２６の中心にシー
ブ２５が位置し、リンク２６の両側にリンク３０
が位置している。板３６を軸３５の凹部に挿入し
てリンク２６にボルト３７で固定し、軸３５の回
転および移動を防止している。リンク３０は２枚
の板からなるもので、左右２枚の板をスペーサを
介してボルト４１で固定して一体にしている。

リンク２６の上面側にはロープ１５ａを支持可
能なローラ４３を設けている。ローラ４３は定常
時にはロープ１５ａやシーブ２６に接することは
ないが、近接して設置している。第１１図Ｃ，Ｄ
のようにローラ４３を支持する軸４４の長さＬは
リンク３０の幅ｌよりも十分に長い。またローラ
４３はリンク３０の左右の板の内に入ることがで
きる。

ロープ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの吊具
への連結端には、例えばコツタとソケツトとから
なる連結金具を設けている。第２図、第３図の１
５ｆはスプレツダ５０やバケツト５１の吊具のブ
ラケツトにピンを介して連結した部分を示してい
る。第３図のバケツト５１の開閉用のシーブ５２
や第４図のフツク５３のシーブ５４に対しては、
おのおののロープ５５の連結金具の間をロープ５
５で連結している。１５ｇはこの連結部を示して
いる。連結部１５ｇは両方のロープの金具にピン
を通して連結したものである。

第１２図〜第１４図はスプレツダ５０への給電
ケーブル６０の支持手段を示すものである。第１
３図の如くスプレツダ５０のバスケツト６１はシ
ーブ１５ａ側のブーム８の側面の下方の位置に設
けている。給電ケーブル６０は金具６２でプラツ
トフオーム６３から吊下げられている。６４はコ
ネクタである。プラツトフオーム６３は従業員の
作業場であつて、ブーム８の上面に設けている。
６５はプラツトフオーム６３の穴６３ａの上方に
設けた手動のウインチであり、小径のロープ６６
を巻いている。ロープ６６の先端には金具６２に
連結可能な金具６６ａを設けている。６８は給電
ケーブル６０のガイドレールであり、凹状の溝を
有し、ブーム８の側面にブラケツト６９，７０で
取付けている。

かかる構成における荷役作業について説明す
る。

先ず、ロープ１５ａ，１５ｄをシーブ１９ａ，
１９ｄからシーブ２５ａ，２５ｂにかけて吊下げ
る。この場合、第１１図Ｂの如くリンク２６の穴
４８から通し、ローラ４３を取付ける。リンク３
０にロープ２８を連結する。ロープ１５ｂ，１５
ｃはシーブ１９ｂ，１９ｃから吊下げる。

コンテナ用のスプレツダ５０を吊下げる場合に
は、ロープ２８をドラム２７で巻上げると共にロ
ープ１５ｂ，１５ｃをドラム２２で巻上げてスプ
レツダが水平になる程度に引張つておく。ドラム
２７はその状態で固定する。シーブ２５をロープ
２８で引張つているので、ロープ１５ａ，１５ｄ
はロープ１５ｂ，１５ｃに対してほぼ平行に吊下
がることになり、４点吊りのための吊点間隔を保
持できるものである。

そして、ドラム２１，２２を同期して運転する
ことにより、スプレツダ５０の高さを調節できる
ものである。

引込み装置６の運転によつてスプレツダ５０は
ほぼ水平に移動させられる。この場合、トツプブ
ーム８とメインブーム５との連結点にシーブ２９
を設けていれば、スプレツダ５０は傾斜すること
はない。しかし、トツプブーム８の回動中心にシ
ーブ２９を設けることは困難であるので、第５図
の如く、トツプブーム８の回動中心４９とシーブ
２９の取付け位置（トツプブーム８に設けてい
る）が異なる場合は、ロープ２８の長さが一定で
あるとスプレツダ５０は傾針する。スプレツダ５
０の傾斜量が実害のない程度にシーブ２９の取付
位置を定める。つまり、メインブーム５の長さ、
トツプブーム８の長さ、リンク２６の長さ、及び
最小回転半径、最大半径等の基準に対して、スプ
レツダ５０傾斜量が実害のない程度にシーブ２９
及びドラム２７の位置を定める。又はドラム２７
等の運転によつてロープ２８の長さを調整する。

給電ケーブル６０の取付けるには、ウインチ６
５からロープをケーブルガイド６８の凹溝に入れ
て垂らし、給電ケーブル６０の上端側に固定した
金具６２を結合し、ウインチ６５を用いて巻上げ
る。そして金具６２をプラツトフオームに結合
し、コネクタ６４を結合させる。給電ケーブル６
０はケーブルガイド６８の凹溝内に入つている。
給電ケーブル６０を外す場合には逆に行う。

これによれば、重い給電ケーブル６０の着脱を
容易に行うことができる。

また、給電ケーブル６０はケーブルガイド９８
に沿つて垂れ下がるので、トツプブーム８の旋回
半径を最大とした第１２図の状態からトツプブー
ム８の旋回半径を最小とした第１３図の状態にし
移動させても、給電ケーブル６０はバスケツト６
１内に垂れ下がるものである。もし、ケーブルガ
イド６８が無い場合は、バスケツト６１内に入ら
ない場合が生ずる。例えば第１２図の状態で入る
ようにすれば、第１４図の状態で入らない。

次に、バケツト５１やフツク５３を吊る場合に
ついて説明する。この場合は、第３図、第４図に
示すようにドラム２７を用いてロープ２８を十分
緩める。そして、シーブ５２，５４用のロープ５
５を結合すると共に、吊具に連結する。ドラム２
１，２２を適宜運転してバケツト５１やフツク５
３が水平になるようにロープ１５の長さを調整す
る。吊具を吊上げるとロープ１５ａ，１５ｄの張
力によつてシーブ２５は第９図、第１０図の如く
シーブ１９よりも外側に移動し、ロープ１５ａ，
１５ｄは垂直に吊下がる。

トツプブーム８を最小半径にした場合、第１０
図に示す如く、シーブ２５はシーブ１８，１９を
接続する中心線Ｐよりも外側に位置するので、ロ
ープ２８をシーブ２５の軸３５に直接取付ける
と、ロープ２８がシーブ１９ａ，１９ｄに接触し
たり、シーブ１９ａ，１９ｄとトツプブーム８と
の間に入り込んだりし、ロープ２８が損傷する。

このため、リンク３０を設けて、ロープ２８が
シーブ１９よりも内側に位置するようにしたもの
である。但し、リンク３０はロープ２８によつて
引張られてリンク２６に平行になろうとする。リ
ンク３０の重量はロープ２８よりも軽く、ドラム
２７−シーブ２９間の方がシーブ２９−シーブ２
５間よりも長いためである。そこで、軸４４の長
さＬをリンク３０の幅ｌよりも長くして、リンク
３０が軸４４に当つてリンク２６に平行にならな
いようにしている。これによつてロープ２８はシ
ーブ１９よりも内側に常に位置するものである。

トツプブーム８を内側から外側へ（又はその
逆）延ばして停めると、シーブ２５からロープ１
５ａ，１５ｂが外れる可能性があり、ローラ４３
でこれを防止している。このローラ４３の軸４４
を前記リンク３０の位置決めのストツパとして兼
用しているので、部材を少くでき、軽量で安価に
できるものである。

以上の如く、４点吊りするためのシーブ２５を
ロープ２８によつて操作するようにしているの
で、吊具の交換の場合の吊点の変更を極めて容易
にかつ安全に行うことができるものである。ま
た、その場合の給電ケーブル６０の着脱も容易に
できるものである。

また、シーブ２５とロープ２８との間にリンク
３０を設け、かつこのリンク３０の角度調整用の
ストツパ（軸４４）をリンク２６に設けているの
で、バケツトやフツクを吊つた場合にロープ２８
がシーブ１９に接触するのを防止できるものであ
る。なお、リンク３０はシーブ２５と同軸である
必要はない。またストツパとしては、第１０図の
ようにブーム８のロープ２８側にローラ７０を突
出させて設け、ロープ２８がシーブ１９に接触し
ないようにすることも考えられる。もちろんリン
ク３０がリンク２６に平行にならないようにする
ためのストツパは必要である。

また、前記ストツパをはずれ止め用のローラ４
３の軸と兼用しているので、安価にできるもので
ある。

フツク５３等の２点吊りの場合にシーブ２５を
ロープ２８で引張つて、シーブ１９，２５から吊
具（フツク５３）までのロープを斜めに配置して
使用することもできる。

シーブ２５の操作装置としては、ドラム２７の
他に、ピストンシリンダ装置やスクリユーロツド
装置を用いることができる。シーブ２９はメイン
ブーム５に取付けてもよい。このシーブ２５の操
作装置はトツプブーム８とメインブーム５との結
合点の近傍のトツプブーム８又はインブーム５に
取付けることができる。さらにはトツプブームの
先端側に寄せて取付けることもできる。このよう
な場合にはロープに代えてリンクを用いることが
可能となる。

また、ウインチ６５は電動ウインチであつても
よいし、また給電ケーブルを巻いていてスプレツ
ダ５０の部分にコネクタ６４を設けていてもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、吊具の変更による吊点の間隔
の変更作業を容易にかつ安全にでき、また、給電
ケーブルの着脱作業を容易に行うことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に関するものであり、第
１図は引込みクレーンの全体正面図、第２図はス
プレツダを吊る場合のロープの配置を示す斜視
図、第３図はバケツトを吊る場合のロープの配置
を示す斜視図、第４図はフツクを吊る場合のロー
プの配置を示す斜視図、第５図はトツプブームの
周辺の正面図、第６図はトツプブームのシーブの
配置を示す図、第７図はスプレツダを吊つた場合
でトツプブームを最大半径にした場合のトツプブ
ームの先端の正面図、第８図はスプレツダを吊つ
た場合でトツプブームを最小半径にした場合のト
ツプブームの先端の正面図、第９図はフツクを吊
つた場合でトツプブームを最大半径にした場合の
トツプブームの先端の正面図、第１０図はフツク
を吊つた場合でトツプブームを最小半径にした場
合のトツプブームの先端の正面図、第１１図は第
７図のＡ−Ｂ−Ｃ線に沿う断面図、第１２図およ
び第１３図は給電ケーブルの支持手段を示すトツ
プブームの先端の正面図、第１４図は第１２図の
中央縦断面図である。 ２……旋回体、５……メインブーム、６……引
込み装置、７……マスト、８……トツプブーム、
９……テンシヨンブーム、１５，１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ，２２８，６６……ロープ、
１６，１７，１８，１９，１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄ，２５，２９……シーブ、２１，２
２，２７……ドラム、４３……ガイドローラ、４
４……軸、５０……スプレツダ、５１……バケツ
ト、５３……フツク、６０……給電ケーブル、６
１……バスケツト、６３……プラツトフオーム、
６４……コネクタ、６５……ウインチ、６８……
ケーブルガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マストと、マストに回動自在に取付けたメイ
   ンブームと、メインブームに回動自在に取付けた
   トツプブームと、トツプブームの後端側とマスト
   との間に回動自在に取付けたテンシヨンブーム
   と、吊具を吊る複数本のロープと、該ロープをト
   ツプブームの先端側の第１のシーブ、同後端の第
   ２のシーブを介して巻取るドラムと、メインブー
   ムを回動させる引込装置と、を備えた引込みクレ
   ーンにおいて、 トツプブームの先端側に回動自在に設けたリン
   クと、 該リンクの先端側に設置されており、該リンク
   をトツプブームの下方側に回動させたとき第１の
   シーブから吊下げられたロープの少なくとも１本
   を支えることが可能な第３のシーブと、 メインブームとトツプブームとの連結点の近傍
   に設置した第４のシーブを経由してリンクの先端
   側に連結したロープを操作してリンクを回動させ
   るための装置と、 リンクをトツプブームの下方側に回動させた状
   態で、第３のシーブの軸方向から見て第３のシー
   ブと第１のシーブとの中間に給電ケーブルのため
   のガイド面が有するようにトツプブームに設けた
   ガイドと、 先端に着脱容易なコネクタ及び先端の近傍に他
   の部材に着脱容易な金具とを設けた給電ケーブル
   と、 コネクタ及び金具に対応するようにトツプブー
   ムの先端側に設けたそれぞれの部材と、 前記ガイドの上方のトツプブームに設置されて
   おり、給電ケーブルの前記金具に連結可能なウイ
   ンチと、 からなる引込みクレーン。