JPH04213592A - 引込みクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は引込みクレーンに係り、
コンテナのような場合の４点吊りに用いる引込みクレー
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】引込みクレーンは、基台上に設けられた
マスト、このマスト下部に回動自在に取付けられたメイ
ンブーム、このメインブーム先端に回動自在に装着され
、かつ吊荷を支持するトップブーム、このトップブーム
の他端側をマット側に引張るテンションブームと、トッ
プブームの先端に設けられたシーブに巻回された巻上ロ
ープによって吊持される吊具、巻上ロープを巻上げるド
ラム、メインブームの押出し引込みを行なう引込み装置
などを具備している。このような引込みクレーンは、例
えば、特開昭５４−６７９５５号、特開昭５４−１２２
５５１号、特開昭５５−３５７６５号などに明らかであ
る。

【０００３】吊具の種類によってロープから吊具への吊
ヶ所は変わる。

【０００４】コンテナを取扱う吊具の吊点は４ヶ所あり
、またバケットの場合は、吊点が２ヶ所、バケットの開
閉用の１ヶ所の計３ヶ所であり、またフックの場合は２
ヶ所である。

【０００５】従来、バケットやフックを吊る場合には、
前記公報の如くトップブームの先端のシーブから全ての
ロープを吊下げて行っている。

【０００６】コンテナを吊る場合には、実開昭５３−６
７２６１号公報に示す如く、トップブームの先端側に向
けて水平に突出させた第１のリンクをトップブームの先
端に回動自在に設け、メインブームの先端又はテンショ
ンブームの先端をトップブームとの連結点を超えて突出
させた部分と第１のリンクの先端とを第２のリンクで接
続し、トップブームの先端のシーブ、リンクの先端のシ
ーブからコンテナ用の吊具を吊下げている。

【０００７】また、特開昭５９−１０８６９３号公報に
示すものは、トップブームの先端に回動自在にリンクを
設け、トップブームとメインブームとの連結点と前記リ
ンクとの間にロープを複数回掛け、そしてこのロープの
端部をマストの頂部に固定している。前記リンクはトッ
ブブームの下方に位置している。吊り具はトップブーム
の先端のシーブとリンクの先端のシーブから吊り下げら
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記実開昭５３−６７
２６１号公報の引込みクレーンは、第２のリンクがメイ
ンブームの突出部分やテンションブームの突出部分に連
結しているので、該突出部分に曲げモーメントが発生す
る。このため、無理が生じやすく、メインブームやテン
ションブームの大形化となる。

【０００９】一方、特開昭５９−１０８６９３号公報の
引き込みクレーンでは、トップブームとメインブームと
の連結点とリンクとの間のロープ数は複数であるに対し
、前記連結点とマストの頂部との間のロープ数は１本で
ある。このため、多数のシーブを必要とし、構成が複雑
になっている。

【００１０】本発明の目的は簡単な構成でいわゆる４点
吊りを行なえるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、トップブーム
の先端側に回動自在に設けたリンクと、該リンクの先端
側に設置されており、前記トップブームの先端の第１の
シーブから吊下げられたロープの少くとも１本を支える
ことが可能な第３のシーブと、一端側が前記リンクの先
端側に連結されており、他端側がマストの下部に固定さ
れており、中間がメインブームとトップブームとの連結
点の近傍に設置した支え部材に支えられており、この状
態において第３のシーブで前記ロープを支えるように前
記リンクを引っ張っている可撓性の部材と、からなり、
前記リンクと前記支え部材との間の前記可撓性の部材の
数と前記支え部材と前記マストとの間の前記可撓性の部
材の数とを同数としたこと、を特徴とするものである。

【００１２】

【作用】メインブームの回動によって、支え部材とマス
ト側の固定点との間の可撓性の部材の長さ、支え部材と
第３のシーブとの間の可撓性の部材の長さがそれぞれ変
化するので、吊り具は水平に移動する。支え部材とマス
トの回動点との間の可撓性の部材の本数と支え部材と第
３のシーブとの間の可撓性の部材の本数とは同一である
ので、構成を簡単にできる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の詳細を図に示す一実施例によ
り説明する。

【００１４】図１において、１は走行体２に載置した旋
回体であり、水平面で旋回する。旋回体１には以下の装
置が載っている。５はメインブームで、引込み装置６に
よって回動する。引込み装置６はマスト７に取付けてい
る。メインブーム５の先端にはトップブーム８が回動自
在に取付けられている。トップブーム８の後端とマスト
７との間はテンションブーム９で連結している。１０は
釣合用の錘である。

【００１５】図１〜図６に示すように、マスト７の側面
先端、トップブーム８の後端および先端には４本のロー
プ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの通るシーブ１６，
１７，１８，１９がそれぞれ設けてある。シーブ１６，
１７，１８，１９はそれぞれ４つのシーブからなる。外
側のシーブ１９ａ，１９ｄを通るロープ１５ａ，１５ｄ
をドラム２１に巻取るようにしている。内側のシーブ１
９ｂ，１９ｃを通るロープ１５ｂ，１５ｃをドラム２２
に巻取るようにしている。２５はトップブーム８の先端
からリンク２６で吊下げたシーブであり、ドラム２７の
ロープ２８で操作される。ドラム２７は吊点を変更する
ための操作装置を構成する。ロープ２８はメインブーム
５に沿って張られ、メインブーム５の先端のシーブ２９
を通ってリンク３０に連結している。リンク３０はシー
ブ２５と同軸で連結している。シーブ２５，２９は各々
２つからなり、ロープ１５ａ，１５ｄの鉛直下に設置し
ている。ドラム２１，２２，２７は各々単独で運転でき
る。ドラム２１と２２は同期して運転できる。

【００１６】トップブーム８の先端のシーブ２５の周囲
の構成について、図７、図１１、図１２により説明する
。以後の説明はシーブ１９ａ，１９ｂ側について説明す
るが、シーブ１９ｃ，１９ｄ側も原則として同様の構成
である。トップブーム８の先端のシーブ１９と同軸状に
リンク２６を回動自在に設置している。リンク２６の先
端にはシーブ２５、およびリンク３０を回動自在に設置
している。シーブ２５とリンク３０は同軸である。リン
ク３０の先端にロープ２８を接続している。

【００１７】図１１（Ａ）のように、リンク２６はシー
ブ１５ａを中心としてその両側において軸３１に取付け
てある。リンク２６の断面はＨ状である。

【００１８】図１２のように、リンク２６の中心にシー
ブ２５が位置し、リンク２６の両側にリンク３０が位置
している。板３６を軸３５の凹部に挿入してリンク２６
にボルト３７で固定し、軸３５の回転および移動を防止
している。リンク３０は２枚の板からなるもので、左右
２枚の板をスペーサを介してボルト４１で固定して一体
にしている。

【００１９】リンク２６の上面側にはロープ１５ａを支
持可能なローラ４３を設けている。ローラ４３は定常時
にはロープ１５ａやシーブ２６に接することはないが、
近接して設置している。図１１（Ｃ）、図１２のように
ローラ４３を支持する軸４４の長さＬはリンク３０の幅
ｌよりも十分に長い。またローラ４３はリンク３０の左
右の板の内に入ることができる。

【００２０】ロープ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの
吊具への連結端には、例えばコッタとソケットとからな
る連結金具を設けている。図２、図３の１５ｆはスプレ
ッダ５０やバケット５１の吊具のブラケットにピンを介
して連結した部分を示している。図３のバケット５１の
開閉用のシーブ５２や図４のフック５３のシーブ５４に
対しては、各々のロープ５５の連結金具の間をロープ５
５で連結している。１５ｇはこの連結部を示している。 連結部１５ｇは両方のロープの金具にピンを通して連結
したものである。

【００２１】図１３〜図１５はスプレッダ５０への給電
ケーブル６０の支持手段を示すものである。図１４の如
くスプレッダ５０のバスケット６１はシーブ１５ａ側の
ブーム８の側面の下方の位置に設けている。給電ケーブ
ル６０は金具６２でプラットフォーム６３から吊下げら
れている。６４はコネクタである。プラットフォーム６
３は従業員の作業場であって、ブーム８の上面に設けて
いる。６８は給電ケーブル６０のガイドレールであり、
凹状に溝を有し、ブーム８の側面にブラケット６９，７
０で取付けている。

【００２２】かかる構成における荷役作業について説明
する。

【００２３】先ず、ロープ１５ａ，１５ｄをシーブ１９
ａ，１９ｄからシーブ２５ａ，２５ｂにかけて吊下げる
。この場合、図１１（Ｂ）の如くリンク２６の穴４８か
ら通し、ローラ４３を取付ける。リンク３０にロープ２
８を連結する。ロープ１５ｂ，１５ｃはシーブ１９ｂ，
１９ｃから吊下げる。

【００２４】コンテナ用のスプレッダ５０を吊下げる場
合には、ロープ２８をドラム２７で巻上げると共にロー
プ１５ｂ，１５ｃをドラム２２で巻上げてスプレッダが
水平になる程度に引張っておく。ドラム２７はその状態
で固定する。シーブ２５をロープ２８で引張っているの
で、ロープ１５ａ，１５ｄはロープ１５ｂ，１５ｃに対
してほぼ平行に吊下がることになり、４点吊りのための
吊点間隔を保持できるものである。

【００２５】そして、ドラム２１，２２を同期して運転
することにより、スプレッダ５０の高さを調節できるも
のである。

【００２６】引込み装置６の運転によってスプレッダ５
０はほぼ水平に移動させられる。トップブーム８の回動
中心にシーブ２９を設けることは困難であるので、図５
の如く、トップブーム８の回動中心４９とシーブ２９の
取付け位置（トップブーム８に設けている）が大きく異
なる場合は、ロープ２８の長さが一定であるとスプレッ
ダ５０は傾斜する。スプレッダ５０の傾斜量が実害のな
い程度にシーブ２９の取付位置を定める。つまり、メイ
ンブーム５の長さ、トップブーム８の長さ、リンク２６
の長さ、および最小回転半径、最大半径の基準に対して
スプレッダ５０の傾斜量が実害のない程度にシーブ２９
およびドラム２７の位置を定める。又はドラム２７等の
運転によってロープ２８の長さを調整する。

【００２７】これを若干詳細に説明すると、４点吊り時
において、スプレッダ５０を水平移動させるためには、
図１，図５，図７，図８から明らかなように、メインブ
ーム５の起伏角度が変化してもリンク２６の水平面に対
する傾斜角度が同一であることが必要である。つまり、
メインブーム５の起伏角度の変化に伴ってトップブーム
８に対するリンク２６の傾斜角度が変化しなければなら
ない。図１と図５との比較、又、図７と図８との比較か
ら明らかなように、メインブーム５の起立角度が大きく
なると、トップブーム８の起立角度も大きくなる（図１
の想像線、図５、図８）。そして、図７と図８との比較
から明らかなように、メインブーム５（トップブーム８
）の起立角度が大きくなると、トップブーム８に対する
リンク２６の傾斜角度（ローラ４３を挾んでトップブー
ム８とリンク２６とが成す角度）が大きくならなければ
ならない。

【００２８】さて、図１から明らかなように、ロープ２
８の一端の固定位置であるドラム２７の位置はメインブ
ーム５の起伏の回動点（メインブーム５とマスト７の下
部との連結点）よりも反メインブーム５側の位置にある
。この位置関係のため、ドラム２７から軸４９の近傍の
シーブ２９迄の距離はメインブーム５の起伏にともなっ
て変化する。今、メインブーム５（トップブーム８）の
起立角度が小さい状態から大きい状態に変化すると、前
記距離は小さくなる。このため、ロープ２８はマスト７
側からリンク２６側に繰り出される。この繰り出し量は
一般に前記回動点に対するドラム２７の位置によって決
まる。このため、図８のようにトップブーム８に対する
リンク２６の角度が大きくなり、スプレッダ５０は水平
移動する。

【００２９】また、シーブ２９は軸４９（連結点）の近
傍であって、連結点とは異なる位置のトップブーム８に
設置されているので、メインブーム５（トップブーム８
）の起立角度が小さい状態から大きい状態になると、図
１と図５との比較から明らかなように、シーブ２９の位
置はトップブーム８とメインブーム５との連結点（軸４
９）に対して相対的に下降する。すなわち、連結点（軸
４９）とシーブ２９との間の垂直距離は小さくなる。こ
のため、ロープ２８がリンク２６側に繰り出されること
になる。この繰り出し量は一般に前記連結点（軸４９）
に対するシーブ２９の位置によって決まる。従って、こ
の構成からも、図８のようにトップブーム８に対するリ
ンク２６の角度が大きくなり、スプレッダ５０は水平移
動する。

【００３０】給電ケーブル６０を取付けるには、プラッ
トフォーム６３からロープをケーブルガイド６８の凹溝
に入れて垂らし、給電ケーブル６０の上端側に固定した
金具６２を結合してロープを引上げる。そして金具６２
をプラットフォームに結合し、コネクタ６４を結合させ
る。給電ケーブル６０はケーブルガイド６８の凹溝内に
入っている。給電ケーブル６０を外す場合には逆に行う
。

【００３１】これによれば、給電ケーブル６０はケーブ
ルガイド６８に沿って垂れ下がるので、トップブーム８
の旋回半径を最大とした図１３の状態からトップブーム
８の旋回半径を最小とした図１４の状態にし移動させて
も、給電ケーブル６０はバスケット６１内に垂れ下がる
ものである。もし、ケーブルガイド６８が無い場合は、
バスケット６１内に入らない場合が生ずる。例えば図１
２の状態で入るようにすれば、図１５の状態で入らない
。

【００３２】次に、バケット５１やフック５３を吊る場
合について説明する。この場合は、図３、図４に示すよ
うにドラム２７を用いてロープ２８を十分に緩める。そ
して、シーブ５２，５４用のロープ５５を結合すると共
に、吊具に連結する。ドラム２１，２２を適宜運転して
バケット５１やフック５３が水平になるようにロープ１
５の長さを調整する。吊具を吊上げるとロープ１５ａ，
１５ｄの張力によってシーブ２５は図９、図１０の如く
シーブ１９よりも外側に移動し、ロープ１５ａ，１５ｄ
は垂直に吊下がる。

【００３３】トップブーム８を最小半径にした場合、図
１０に示す如く、シーブ２５はシーブ１８，１９を接続
する中心線Ｐよりも外側に位置するので、ロープ２８を
シーブ２５の軸３５に直接取付けると、ロープ２８がシ
ーブ１９ａ，１９ｄに接触したり、シーブ１９ａ，１９
ｄとトップブーム８との間に入り込んだりし、ロープ２
８が損傷する。

【００３４】このため、リンク３０を設けて、ロープ２
８がシーブ１９よりも内側に位置するようにしたもので
ある。但し、リンク３０はロープ２８によって引張られ
てリンク２６に平行になろうとする。リンク３０の重量
はロープ２８よりも軽く、ドラム２７−シーブ２９間の
方がシーブ２９−シーブ２５間よりも長いためである。 そこで、軸４４の長さＬをリンク３０の幅ｌよりも長く
して、リンク３０が軸４４に当ってリンク２６に平行に
ならないようにしている。これによってロープ２８はシ
ーブ１９よりも内側に常に位置するものである。

【００３５】トップブーム８を内側から外側へ（又はそ
の逆）延して停めると、シーブ２５からロープ１５ａ，
１５ｂが外れる可能性があり、ローラ４３でこれを防止
している。このローラ４３の軸４４を前記リンク３０の
位置決めのストッパとして兼用しているので、部材を少
くでき、軽量で安価にできるものである。

【００３６】以上の如く、４点吊りするためのシーブ２
５をロープ２８によって操作するようにしているので、
吊具の交換の場合の吊点の変更を極めて容易にかつ安全
に行うことができるものである。

【００３７】また、４点吊り時にスプレッダ５０を水平
移動させるための手段（リンク２６，３０，ロープ２８
，シーブ１９，２５等からなる）に吊点の変更のための
ドラム２７を連結しているので、構成を簡単にできるも
のである。

【００３８】また、ロープ２８の一端側の固定端（ドラ
ム２７からのロープ２８の繰り出し位置）はマスト７に
あるので、水平移動させるための固定点を大きなマスト
７から選定すれば良いので、水平精度の良い固定点を容
易に選定することができるものである。また、ドラム２
７の設置位置はマスト７であるので、ドラム２７の重量
による問題は他の部分（例えば、メインブーム）に比べ
て生じない。

【００３９】また、シーブ２５とロープ２８との間にリ
ンク３０を設け、かつこのリンク３０の角度調整用のス
トッパ（軸４４）をリンク２６に設けているので、バケ
ットやフックを吊った場合にロープ２８がシーブ１９に
接触するのを防止できるものである。尚、リンク３０は
シーブ２５と同軸である必要はない。またストッパとし
ては、図１０のようにブーム８のロープ２８側にローラ
７０を突出させて設け、ロープ２８がシーブ１９に接触
しないようにすることも考えられる。もちろんリンク３
０がリンク２６に平行にならないようにするためのスト
ッパは必要である。

【００４０】また、前記ストッパをはずれ止め用のロー
ラ４３の軸と兼用しているので、安価にできるものであ
る。

【００４１】フック５３等の２点吊りの場合にシーブ２
５をロープ２８で引張って、シーブ１９，２５から吊具
（フック５３）までのロープを斜めに配置して使用する
こともできる。これによれば、周知のように、吊具の振
れ止めの効果がある。

【００４２】シーブ２５の操作装置としては、ドラム２
７の他に、ピストンシリンダ装置やスクリューロッド装
置を用いることができる。シーブ２９はメインブーム５
に取付けてもよい。このシーブ２５の操作装置はトップ
ブーム８とメインブーム５との結合点の近傍のトップブ
ーム８又はメインブーム５に取付けることができる。さ
らにはトップブームの先端側に寄せて取付けることもで
きる。このような場合にはロープに代えてリンクを用い
ることが可能となる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成でいわゆる
４点吊りを行なうことができると共に、吊具の水平移動
のためのロープの固定点を容易に選定でき、水平移動の
精度を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の引込みクレーンの全体正面
図である。

【図２】図１の引込みクレーンにおいてスプレッダを吊
る場合のロープの配置を示す斜視図である。

【図３】図１の引込みクレーンにおいてバケットを吊る
場合のロープの配置を示す斜視図である。

【図４】図１の引込みクレーンにおいてフックを吊る場
合のロープの配置を示す斜視図である。

【図５】図１の引込みクレーンのトップブームの周辺の
正面図である。

【図６】図１の引込みクレーンのトップブームのシーブ
の配置を示す図である。

【図７】図１の引込みクレーンにおいてスプレッダを吊
った場合でトップブームを最大半径にした場合のトップ
ブームの先端の正面図である。

【図８】図１の引込みクレーンにおいてスプレッダを吊
った場合でトップブームを最小半径にした場合のトップ
ブームの先端の正面図である。

【図９】図１の引込クレーンにおいてフックを吊った場
合でトップブームを最大半径にした場合のトップブーム
の先端の正面図である。

【図１０】図１の引込みクレーンにおいてフックを吊っ
た場合でトップブームを最小半径にした場合のトップブ
ームの先端の正面図である。

【図１１】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図１２】図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図１３】図１の引込みクレーンにおいて給電ケーブル
の支持手段を示すトップブームの先端の正面図である。

【図１４】図１の引込みクレーンにおいて給電ケーブル
の支持手段を示すトップブームの先端の正面図である。

【図１５】図１２の中央縦断面図である。

【符号の説明】

２…旋回体、５…メインブーム、６…引込み装置、７…
マスト、８…トップブーム、９…テンションブーム、１
５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ…ロープ、１６，
１７，１８，１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，
２５，２９…シーブ、２１，２２，２７…ドラム、２６
，３０…リンク、２８…ロープ、４３…ガイドローラ、
４４…軸、５０…スプレッダ、５１…バケット、５３…
フック、６０…給電ケーブル、６１…バスケット、６２
…金具、６３…プラットフォーム、６４…コネクタ、６
８…ケーブルガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．マストと、該マストに回動自在に取付けたメインブ
   ームと、該メインブームに回動自在に取付けたトップブ
   ームと、該トップブームの後端側と前記マストとの間に
   回動自在に取付けたテンションブームと、吊具を吊る複
   数本のロープと、該ロープを前記トップブームの先端側
   の第１のシーブ、同後端の第２のシーブを介して巻取る
   ドラムと、前記メインブームを回動させる引込装置と、
   を備えた引込みクレーンにおいて、前記トップブームの
   先端側に回動自在に設けたリンクと、該リンクの先端側
   に設置されており、第１のシーブから吊下げられたロー
   プの少くとも１本を支えることが可能な第３のシーブと
   、一端側が前記リンクの先端側に連結されており、他端
   側が前記マストの下部に固定されており、中間が前記メ
   インブームと前記トップブームとの連結点の近傍に設置
   した支え部材に支えられており、この状態において前記
   第３のシーブで前記ロープを支えるように前記リンクを
   引っ張っている可撓性の部材と、からなり、前記リンク
   と前記支え部材との間の前記可撓性の部材の数と前記支
   え部材と前記マストとの間の前記可撓性の部材の数とを
   同数としたこと、を特徴とする引き込みクレーン。