WO2023127278A1

WO2023127278A1 - ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械

Info

Publication number: WO2023127278A1
Application number: PCT/JP2022/040312
Authority: WO
Inventors: 鉄兵前藤; 浩樹中山; 洋平小川; 崇夫江藤; 和文百濟
Original assignee: コベルコ建機株式会社
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2023-07-06
Also published as: JP2023096566A

Abstract

ロープ検査装置は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープとを有する作業機械に装着される。ロープ検査装置は、前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、前記起伏体の前記先端部に装着される支持ユニットであって、前記先端部から垂下された前記ロープの水平方向における移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、を備える。

Description

ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械

　本発明は、ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械に関する。

　従来、作業機械として、吊り荷を吊り上げ可能なクレーンが知られている。当該クレーンは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続される吊り荷ロープと、前記吊り荷ロープの巻き取りおよび繰り出しを行う吊り荷用ウインチとを有する。また、クレーンは、起伏用ロープと、起伏用ウインチとを更に備える。起伏用ロープはガイリンクなどを介して前記起伏体の先端部に接続され、起伏用ウインチが起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うと、起伏体が機体に対して起伏する。このようなクレーンでは、長期間の作業に伴って、ロープが劣化、損傷することがある。

　特許文献１には、前記起伏用ロープが塗料によってコーティングされるとともに、ガントリの頂部に固定されたカメラによって、前記塗料の色および剥がれを撮影することで、前記ロープの寿命を判定する技術が開示されている。

特開平７－１１７９８９号公報

　特許文献１に記載された技術では、ロープ検査装置としてのカメラがガントリの頂部に固定されているため、起伏体の先端部から垂下された吊り荷ロープの劣化を精度良く検査することができない。また、当該技術では、クレーンの作業、特にブームの起伏に応じてカメラとロープとの距離が変動するため、ロープの劣化を精度良く検出することが難しいという問題がある。

　本発明の目的は、作業機械に用いられる吊り荷ロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供することにある。

　本発明によって提供されるのは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置である。当該ロープ検査装置は、前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、前記起伏体の前記先端部に装着される支持ユニットであって、前記先端部から垂下された前記ロープの水平方向における移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットとを備える。

　また、本発明によって提供されるのは、作業機械である。当該作業機械は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープと、前記起伏体の先端部に装着される、上記に記載のロープ検査装置と、を備える。

図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。図５は、本発明の第２実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。図６は、本発明の第３実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。図７は、本発明の第３実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。図８は、本発明の第３実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の斜視図である。図９は、本発明の第４実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。図１０は、本発明の第４実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の組立工程図である。図１１は、本発明の第５実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。図１２は、本発明の第５実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。図１３は、本発明の第５実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。

　＜第１実施形態＞
　以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーン１（作業機械）の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、各実施形態に係るクレーン１の構造を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。

　クレーン１は、上部旋回体１２と、下部走行体１４と、ブーム１６と、ジブ１８と、下部スプレッダ１９Ａと、上部スプレッダ１９Ｂと、左右一対のブームガイライン２０と、ガントリ２１と、ブーム起伏ロープ２２と、ブーム起伏ウインチ３０と、主巻ウインチ３４と、補巻ウインチ３５と、カウンタウエイト４０と、左右一対のバックストップ４５とを備えている。更に、クレーン１は、ロープ５１、５２と、主フック５３と、補フック５４と、ストラット５５と、左右一対のストラットガイライン５６と、左右一対のジブガイライン５７とを備えている。なお、以下の説明では、左右一対の部材については、左右の構造が同じであるため、左右一方の構造について説明する。

　上部旋回体１２は、クレーン１のクレーン本体（機体）を構成し、上下方向に延びる旋回中心軸回りに旋回可能なように下部走行体１４に支持されている。下部走行体１４は地面Ｇなどの走行面を走行可能である。

　ブーム１６は、上部旋回体１２に起伏可能に支持されている。具体的に、ブーム１６は、ブーム基端部１６Ｐと、ブーム先端部１６Ｑとを有する。ブーム基端部１６Ｐは、上部旋回体１２に水平なブーム回転中心軸回りに起伏方向に回動可能に支持される。ブーム先端部１６Ｑは、長手方向においてブーム基端部１６Ｐとは反対側に配置される。本実施形態では、ブーム基端部１６Ｐに備えられたブームフット１６Ｓが、上部旋回体１２の不図示の軸支部に回動可能に支持される。一例としてブーム１６は、いわゆるラチス型であり、複数のブーム部材が互いに連結されることで構成される。ブーム１６の構造はこれに限定されるものではなく、箱型構造や伸縮自在な構造などでもよい。また、ブーム１６を支持する位置についても、上部旋回体１２の前側に限定されるものではなく、後側でもよい。ブーム１６の背面には、左右一対のバックストップ４５が支持されている。これらのバックストップ４５は、ブーム１６の起立姿勢（クレーン１の作業姿勢）において、上部旋回体１２にそれぞれ当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。

　ジブ１８は、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑに水平な回動中心軸回りに起伏方向に回動可能に支持される。ジブ１８は、ジブ基端部１８Ｐおよびジブ先端部１８Ｑを有する。なお、ジブ１８は、ブーム１６とともに本発明の起伏体を構成する。当該起伏体は上部旋回体１２に対して起伏可能とされている。

　下部スプレッダ１９Ａは、ガントリ２１の先端部に接続されており、不図示の下部シーブブロックを有する。下部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

　上部スプレッダ１９Ｂは、下部スプレッダ１９Ａの前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９Ｂは、ブームガイライン２０を介してブーム先端部１６Ｑに接続される。上部スプレッダ１９Ｂは、不図示の上部シーブブロックを有する。上部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

　左右一対のブームガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。各ブームガイライン２０の後端部は上部スプレッダ１９Ｂに接続され、各ブームガイライン２０の前端部はブーム先端部１６Ｑに着脱可能に接続される。ブームガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などのいずれの構造でもよい。

　ガントリ２１は、ブーム１６の後方において上部旋回体１２に支持されている。図１に示すように、ガントリ２１は、上部旋回体１２との間で略三角形を形成する２本の構造体（コンプレッションメンバ２１Ａ、テンションメンバ２１Ｂ）から構成される。テンションメンバ２１Ｂは、上部旋回体１２の後端部から略鉛直上方に延びている。コンプレッションメンバ２１Ａは、テンションメンバ２１Ｂの上端部と上部旋回体１２の略中央部分とを斜め方向に沿って接続する。ガントリ２１は、ブーム１６が起伏可能なように当該ブーム１６を後方から支持する。

　ブーム起伏ロープ２２は、ブーム起伏ウインチ３０から引き出され、テンションメンバ２１Ｂの先端部に配置されたシーブに掛けられた後、下部スプレッダ１９Ａの前記下部シーブブロックと上部スプレッダ１９Ｂの前記上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、前記下部シーブブロックおよび前記上部シーブブロックに掛け回された後のブーム起伏ロープ２２の先端部は、ガントリ２１の先端部（上端部）に固定される。

　ブーム起伏ウインチ３０は、上部旋回体１２に配置される。ブーム起伏ウインチ３０は、ブーム起伏ロープ２２の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１９Ａの下部シーブブロックと上部スプレッダ１９Ｂの上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム１６をガントリ２１に対して相対的に回動させながらブーム１６を起伏させる。

　主巻ウインチ３４（ウインチ）は、ロープ５１（吊り荷ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑには主巻用ポイントシーブが設けられている。主巻ウインチ３４から引き出されるとともに主巻用ポイントシーブから垂下されたロープ５１には、吊り荷に接続される主フック５３が連結されている。従って、主巻ウインチ３４がロープ５１の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック５３の巻上げ及び巻下げが行われる。

　同様にして、補巻ウインチ３５（ウインチ）は、ロープ５２（吊り荷ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻について、ジブ１８の先端部には補巻用ポイントシーブが設けられている。補巻ウインチ３５から引き出され補巻用ポイントから垂下されたロープ５２には、吊り荷に接続される補フック５４が連結されている。そして、補巻ウインチ３５がロープ５２の巻き取りや繰り出しを行うと、ロープ５２の末端に連結された吊荷用の補フック５４が巻上げられ、または巻下げられる。

　また、カウンタウエイト４０は上部旋回体１２の後部に、クレーン１のバランスを調整するために積載されている。

　ストラット５５は、ジブ１８のジブ基端部１８Ｐに起伏方向に回動可能に支持されている。ストラット５５は、ジブ１８を後方から支える支柱として機能する。ストラット５５の先端部は、ストラットガイライン５６によってブーム１６の長手中央部に接続されているとともに、ジブガイライン５７によってジブ１８のジブ先端部１８Ｑに接続されている。

　図２、図３および図４は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の側面図、正面図および平面図である。図４は、図３の矢印ＩＶ－ＩＶに沿って見た図に相当する。なお、図２乃至図４では、説明を容易とするために、図１におけるジブ１８が水平に延びるように倒伏した状態で各方向を示している。

　ジブ１８は、ポイントシーブ１８Ｓと、シーブ回転軸１８Ａとを有する。ポイントシーブ１８Ｓは、ジブ先端部１８Ｑに配置されロープ５２を支持する外周面を含む。シーブ回転軸１８Ａは、ポイントシーブ１８Ｓを回転可能に支持する。図３に示すように、シーブ回転軸１８Ａは、ジブ１８の左右一対のフレーム部分に支持されている。ポイントシーブ１８Ｓは、シーブ回転軸１８Ａの左右の中央部に支持されている。

　クレーン１は、ロープ検査装置７を更に備える。本実施形態では、ロープ検査装置７は、ジブ１８の先端部に設けられ、ロープ５２の劣化、損傷具合を検査する。当該ロープ検査装置７は、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑに対して着脱可能とされている。ロープ検査装置７は、ロープ劣化検出器７０（ロープ検査器）と、支持ユニット７Ｓ（図２）とを有する。

　ロープ劣化検出器７０は、ロープ５２の劣化状態を検査することが可能である。本実施形態では、ロープ劣化検出器７０は、円筒形状（筒形状）を有し、その円筒状の内部空間にロープ５２を上下方向に沿って受け入れる。ロープ劣化検出器７０は、前記内部空間に磁界を発生させ、当該磁界の変化によってロープ５２の劣化を検出する。この際、ロープ劣化検出器７０が筒形状からなるため、ロープ５２の全周の状態を計測することができる。ロープ劣化検出器７０の円筒内周面には、ロープ５２の摺動性を高めるための樹脂部材などが装着されてもよい。なお、ロープ劣化検出器７０がロープ５２の劣化を検出するメカニズムは、上記の磁気的なものに限定されず、力学的、光学的なものでもよい。また、ロープ劣化検出器７０は円筒形状に限定されず、その他の筒形状でも良いし、ロープ５２に対向して配置される板状、直方体形状などでもよい。

　支持ユニット７Ｓは、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑに装着される。支持ユニット７Ｓは、ジブ先端部１８Ｑから垂下されたロープ５２の水平方向における移動にロープ劣化検出器７０が追従可能なようにロープ劣化検出器７０を支持する。支持ユニット７Ｓは、支持フレーム７１と、支持体７２と、左右一対の支持ケーブル７３と、左右一対のケーブル固定部７４とを有する。

　支持フレーム７１は、図３、図４に示すように左右方向に長く延びる部材であり、前後方向または左右方向に長く延びる複数の鋼材が接合されることで構成されている。支持フレーム７１は、左右一対のフレーム接続部７１Ａ（図４）と、左右一対のフレーム被支持部７１Ｂとを有する。各フレーム接続部７１Ａは、支持フレーム７１のうち支持体７２に接続される部分である。各フレーム接続部７１Ａには、左右方向に延びる長穴７１Ａ１（図３）が形成されている。また、各フレーム被支持部７１Ｂは、支持ケーブル７３の先端接続部７３Ａに接続されることで、支持ケーブル７３に支持される。なお、支持ケーブル７３の先端接続部７３Ａは、フレーム被支持部７１Ｂに揺動可能に接続される。

　支持体７２は、支持フレーム７１に固定され、ロープ劣化検出器７０を支持する。本実施形態では、支持体７２は、筒状のロープ劣化検出器７０を水平面に沿って囲むように支持する。換言すれば、支持体７２（図４）は、前後および左右からそれぞれロープ劣化検出器７０を挟むように支持する。また、支持体７２は、図４の平面視でコの字（Ｕ字）形状の左右一対の支持壁７２Ａを有する。各支持壁７２Ａには、上記の長穴７１Ａ１に対向するピン孔が形成されている。このため、左右両側において、各支持壁７２Ａが支持フレーム７１のフレーム接続部７１Ａを受け入れた状態で、フレーム接続部７１Ａの長穴７１Ａ１および支持壁７２Ａの前記ピン孔に接続ピン７１Ｐが挿通されることで、支持フレーム７１と支持体７２とが接続される。

　支持体７２は、８つのガイドローラ７２Ｒを有する。図３、図４に示すように、支持体７２のうちロープ劣化検出器７０の上方および下方のそれぞれに４つのガイドローラ７２Ｒが回転可能に支持されている。これらのローラは、ロープ５２がロープ劣化検出器７０の円筒中央部を通過するように、ロープ５２をガイドする機能を有する。

　なお、支持体７２は、前述の支持フレーム７１とともに、本発明の支持機構を構成する。当該支持機構は、一対の支持ケーブル７３の先端部に接続され、ロープ劣化検出器７０を支持する。

　左右一対の支持ケーブル７３は、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑからそれぞれ垂下される。支持ケーブル７３（図３）の先端部には先端接続部７３Ａが配置され、支持ケーブル７３の基端部には基端接続部７３Ｂが配置されている。

　ケーブル固定部７４は、シーブ回転軸１８Ａの後側で（図２）、ジブ１８の左右のフレームにそれぞれ固定されている（図３）。ケーブル固定部７４は、固定ボルト７４Ａと、ナット７４Ｂと、固定突部７４Ｃとを有する。固定突部７４Ｃは、ジブ１８の前記フレームに固定された円柱状の部材である。当該固定突部７４Ｃにはボルト穴が形成されている。図３に示すように、固定ボルト７４Ａと固定突部７４Ｃとの間に、支持ケーブル７３の基端接続部７３Ｂとナット７４Ｂとが挟まれた状態で、固定ボルト７４Ａが前記ボルト穴に締結されることで、左右一対の支持ケーブル７３がジブ先端部１８Ｑに支持される。この際、基端接続部７３Ｂは、固定ボルト７４Ａを中心に前後方向に揺動可能に支持される。

　更に、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑは、過巻リミットスイッチ８０と、過巻リミットケーブル８１（検知用ケーブル）と、ケーブル接続プレート８２とを有する。

　過巻リミットスイッチ８０は、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑに装着されている。本実施形態では、過巻リミットスイッチ８０は、右側のケーブル固定部７４の直ぐ後側部分に装着されている。過巻リミットケーブル８１は、過巻リミットスイッチ８０から引き出されたケーブルである。ケーブル接続プレート８２は、過巻リミットケーブル８１の先端部に装着される板部材であり、その中央部にはロープ５２を受け入れる孔部が開口されている。なお、ケーブル接続プレート８２によって例示されるケーブル接続部材は、板状に限定されるものではなく、リング状、円筒状、矩形状や、上下２つのリングを棒状連結部材によって連結した形状など、その他の形態でもよい。

　図２に示す状態で、作業者の操作に応じて補巻ウインチ３５（図１）がロープ５２を巻き取り続けると、やがて補フック５４がケーブル接続プレート８２を押し上げる。この結果、過巻リミットケーブル８１の張力が弱まり、その変化を過巻リミットスイッチ８０が検出する。過巻リミットスイッチ８０は、ロープ５２の過巻状態を検出し、当該検出結果に応じた信号をクレーン１の不図示の制御部に入力する。この結果、作業者がロープ５２の過巻状態を把握することができる。

　以上のように、本実施形態によれば、ロープ劣化検出器７０がジブ１８の先端部から垂下されたロープ５２を検査可能なように、支持ユニット８Ｓがロープ劣化検出器７０を支持する。特に、支持ユニット７Ｓは、ロープ劣化検出器７０がロープ５２の水平方向における移動に追従可能なようにロープ劣化検出器７０を支持する。このため、ジブ１８がブーム１６、上部旋回体１２に対して起伏した場合やロープ５２がジブ１８のジブ先端部１８Ｑを支点として振れた場合であっても、ロープ劣化検出器７０がロープ５２に追従して移動することができるため、ロープ５２の検査を安定して行うことができる。

　特に、本実施形態では、ロープ劣化検出器７０を支持する前記支持機構が一対の支持ケーブル７３によって支持されるため、ロープ５２の移動に追従するように、ロープ劣化検出器７０がジブ１８のジブ先端部１８Ｑを支点として揺動することができる。

　この際、一対の支持ケーブル７３の基端接続部７３Ｂは、固定ボルト７４Ａを含むケーブル固定部７４によって支持されるため、支持ケーブル７３をジブ１８のジブ先端部１８Ｑに溶接する必要がなく、ロープ検査装置７の取付を容易に行うことができる。したがって、従来のロープ検査装置７を有していないクレーン１に対しても、ロープ検査装置７を後付けすることが可能になる。

　また、前記支持機構は、一対の支持ケーブル７３の先端部に接続される支持フレーム７１と、支持フレーム７１の中央部に固定され、ロープ劣化検出器７０を支持する支持体７２とを有する。このような構成によれば、支持フレーム７１が一対の支持ケーブル７３に支持された状態で、支持体７２が支持フレーム７１の中央部においてロープ劣化検出器７０を安定して支持することができる。この結果、ロープ劣化検出器７０の重量によって前記支持機構が傾くことが防止される。

　更に、本実施形態では、ロープ劣化検出器７０がロープ５２を受け入れる筒形状を有しているため、ロープ劣化検出器７０とロープ５２とが大きく離れることがなく、ロープ５２の劣化状態を安定して検査することができる。

　また、本実施形態では、支持フレーム７１と支持体７２とを接続する接続ピン７１Ｐが、長穴７１Ａ１に挿通されているため、ロープ５２に左右の振れが生じた場合には、支持体７２が支持フレーム７１に対して長穴７１Ａ１のストローク分だけ左右に相対移動することが可能である。このため、ロープ５２と支持体７２との間に挟まれるロープ劣化検出器７０に大きな負荷が掛かることが抑止される。

　なお、ロープ検査装置７によるロープ５２の検査は、クレーン１の作業中に行われても良いし、前記作業の終了後、または、開始前に行われても良い。本実施形態では、ロープ５２の常時監視が可能になるため、作業者の目視による検査、確認の場合と比較して、見落としによるロープ５２の損傷の重症化を防止することができる。

　更に、ロープ検査装置７は、ジブ１８に対して着脱可能であることが望ましい。この場合、クレーン１の分解、輸送時にロープ検査装置７をジブ１８から取り外すことができるため、ジブ１８を構成する部材の輸送車両における輸送制限高さ内で、当該部材を輸送することができる。また、未使用のロープ５２が準備、装着された場合など、当面の検査が不要な場合は、ジブ１８からロープ検査装置７を取り外して作業することで、作業時のジブ１８の重量を低減することが可能になる。

　また、本実施形態では、ポイントシーブ１８Ｓから垂下されたロープ５２をロープ劣化検出器７０が検査することができるため、ジブ１８の先端部に他のアイドラシーブが存在しない構成においても、ロープ５２の点検を容易に行うことができる。また、ロープ５２をロープ劣化検出器７０に案内するために、専用のシーブを設ける必要がないため、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑの大幅な重量増加を防止しながら、ロープ５２の検査を行うことができる。

　＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では先の第１実施形態との相違点を中心に説明する（後記の実施形態においても同様）。図５は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図である。

　本実施形態では、ロープ検査装置７の左右一対の支持ケーブル７３の基端部が、シーブ回転軸１８Ａの両端部にそれぞれ支持されている。具体的に、シーブ回転軸１８Ａの両端部は、ジブ１８の各フレームよりも左右方向外側に突出するように配置されている。また、シーブ回転軸１８Ａの端面には不図示のボルト穴が形成されている。この結果、図５に示すように、固定ボルト７４Ａとシーブ回転軸１８Ａの端面との間には、支持ケーブル７３の基端接続部７３Ｂとナット７４Ｂとが介在しており、固定ボルト７４Ａが締結されると支持ケーブル７３がケーブル固定部７４に支持される。なお、基端接続部７３Ｂは、シーブ回転軸１８Ａの回転中心軸を中心に揺動可能なようにケーブル固定部７４に支持される。

　このように、本実施形態では、シーブ回転軸１８Ａがポイントシーブ１８Ｓを回転可能に支持する機能と、支持ケーブル７３を支持する機能とを兼ねることができる。従って、先の第１実施形態と比較して、ジブ先端部１８Ｑに装着される機構のコストおよび重量を低減することができる。また、ロープ５２の支点とロープ劣化検出器７０の揺動における支点とを近い位置に配置することができるため、ロープ劣化検出器７０をロープ５２の移動に安定して追従させることができる。

　＜第３実施形態＞
　次に、本発明の第３実施形態について説明する。図６、図７、図８は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の側面図、正面図および斜視図である。

　本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、ケーブル接続プレート８２の機能をロープ検査装置７が兼ね備えている点で相違する。具体的に、図７に示すように、過巻リミットスイッチ８０は、ジブ１８の右側のフレームに支持部８０Ｓを介して支持されている。また、支持フレーム７１の両端部に支持されたフレーム被支持部７１Ｂは、先の第１実施形態と比較して内側に長く延びるように設定されている。左右一対のフレーム被支持部７１Ｂには、支持ケーブル７３の先端接続部７３Ａが回動可能に接続されていることに加え、右側のフレーム被支持部７１Ｂには、過巻リミットケーブル８１の先端部が固定されている。

　このように、本実施形態では、支持フレーム７１（支持機構）が、支持ケーブル７３の先端接続部７３Ａ（先端部）に接続されるフレーム被支持部７１Ｂ（検知用ケーブル接続部）を有する。この結果、支持フレーム７１がロープ劣化検出器７０を支持する機能と、過巻リミットスイッチ８０の過巻リミットケーブル８１の接続先としての機能とを兼ねることができる。この結果、先の第１実施形態におけるケーブル接続プレート８２を削減することができるため、ジブ１８の先端部の構造を軽量化することができる。

　特に、本実施形態では、図７、図８に示すように、ジブ１８の先端部と支持フレーム７１との上下方向における空間に、ロープ検査装置７、過巻リミットスイッチ８０、過巻リミットケーブル８１を収容することができる。また、ロープ５２の過巻時には主フック５３が支持フレーム７１を押し上げることで、過巻リミットスイッチ８０が過巻状態を安定して検出することができる。この際、ロープ劣化検出器７０は、支持フレーム７１の上面部に配置された支持体７２に支持されているため、主フック５３がロープ劣化検出器７０に衝突することが防止される。

　＜第４実施形態＞
　次に、本発明の第４実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図である。図１０は、本実施形態に係るロープ検査装置７の組立工程図であって、図９の矢印Ｘ－Ｘに沿って見た図に相当する。本実施形態では、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓが左右に分離可能である点に特徴を有する。具体的に、図９、図１０に示すように、支持フレーム７１は、左右の第１フレーム部７１Ｍおよび第２フレーム部７１Ｎと、その間に配置される前後一対の外側接続部７１Ｒとから構成される。

　また、図１０の（Ａ）部に示すように、支持体７２は、第１支持体７２Ｐおよび第２支持体７２Ｑに分離可能であり、支持体７２に支持されるロープ劣化検出器７０は、第１検出部７０Ｐおよび第２検出部７０Ｑに分離可能である。第１検出部７０Ｐは第１支持体７２Ｐと一体であり、第２検出部７０Ｑは第２支持体７２Ｑと一体である。

　図１０の（Ｂ）部に示すように、第１検出部７０Ｐおよび第２検出部７０Ｑがロープ５２を挟むように、第１支持体７２Ｐおよび第２支持体７２Ｑが互いに接続される。この際、第１支持体７２Ｐおよび第２支持体７２Ｑは不図示のピンで接続される。次に、図１０の（Ｃ）部に示すように、第１フレーム部７１Ｍおよび第２フレーム部７１Ｎのそれぞれのフレーム接続部７１Ａに第１支持体７２Ｐおよび第２支持体７２Ｑが接続ピン７１Ｐによって接続される。最後に、図１０の（Ｄ）部に示すように、支持体７２を前後から挟むように、前後一対の外側接続部７１Ｒが第１フレーム部７１Ｍおよび第２フレーム部７１Ｎにそれぞれ接続される。この結果、支持フレーム７１および支持体７２がロープ劣化検出器７０を支持した状態で、ロープ劣化検出器７０がロープ５２を収容することができる。

　以上のように、本実施形態では、ロープ劣化検出器７０は、２つの検査部に分離可能であり、ロープ５２を水平方向に沿ってその内部に受け入れるように開閉する検査器開閉部（第１検出部７０Ｐ、第２検出部７０Ｑ）を有する。このため、ロープ５２の先端部に補フック５４（図１）が装着された状態であっても、筒状のロープ劣化検出器７０の内部空間にロープ５２を容易に挿入することができる。したがって、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑにロープ検査装置７を容易に取り付けることができる。

　更に、支持フレーム７１および支持体７２（支持機構）は、ロープ５２を収容したロープ劣化検出器７０を水平方向に沿って受け入れるように開閉する支持開閉部（第１フレーム部７１Ｍ、第２フレーム部７１Ｎ、第１支持体７２Ｐおよび第２支持体７２Ｑ）を有する。このため、支持機構の前記支持開閉部を開閉することで、ロープ劣化検出器７０を容易かつ安定して支持することができる。この結果、上記と同様に、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑにロープ検査装置７を容易に取り付けることができる。

　なお、本実施形態では、ロープ劣化検出器７０、支持フレーム７１および支持体７２がそれぞれ２つの部材に分離される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ロープ劣化検出器７０がロープ５２を受け入れ、支持フレーム７１および支持体７２がロープ劣化検出器７０を受け入れ可能なように、それぞれ開閉する構造を有するものでもよい。一例として、上記の第１支持体７２Ｐおよび第２支持体７２Ｑが、上下方向に延びる回動中心軸周りに回動することで開閉し、ロープ５２を内部に受け入れるものでもよい。また、ロープ劣化検出器７０、支持フレーム７１および支持体７２がそれぞれ３以上の部材に分離される態様でもよい。

　＜第５実施形態＞
　次に、本発明の第５実施形態について説明する。図１１、図１２、図１３は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図、正面図、平面図である。本実施形態では、図１２に示すように、ロープ劣化検出器７０が支持フレーム７１の下方に配置されるように、支持体７２がロープ劣化検出器７０を支持する。更に、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓは、ロープ劣化検出器７０の下方に配置され、ロープ劣化検出器７０に掛かる衝撃を緩和する緩衝体９０を更に有する。緩衝体９０は、支持体７２の下端部に接続、支持されている。図１３に示すように、緩衝体９０は、円筒形状（筒形状）からなり、ロープ５２を囲むように（収容するように）配置されている。

　本実施形態では、ロープ劣化検出器７０が支持フレーム７１の下方に配置されるため、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑから前記支持機構（支持フレーム７１、支持体７２）が垂下された状態でも、ロープ検査装置７の重心が安定しやすく、当該ロープ検査装置７の挙動がロープ５２を用いたクレーン１の作業を妨げることが抑止される。更に、ロープ劣化検出器７０の下方に緩衝体９０が設けられているため、ロープ５２の過巻によって補フック５４や吊り荷がロープ劣化検出器７０に大きな衝撃をもって衝突することが抑止され、ロープ劣化検出器７０の損傷が防止される。

　特に、本実施形態では、支持ケーブル７３の先端接続部７３Ａよりも下方に、支持体７２およびロープ劣化検出器７０の重心が配置されているため、ロープ検査装置７の姿勢が安定しやすく、ロープ劣化検出器７０がロープ５２を安定して検査することができる。

　なお、本実施形態においても、先の第４実施形態と同様に、ロープ劣化検出器７０、支持フレーム７１および支持体７２が開閉構造を有し、内部に容易にロープ５２を収容可能であってもよい。この場合、緩衝体９０も同様に、ロープ５２を水平方向に沿って受け入れ可能な緩衝体開閉部を有するものでもよい。緩衝体９０が円筒形状の場合、図１３の緩衝体９０が半円状に分離（開閉）し、内部にロープ５２を受け入れればよい。

　このような構成によれば、緩衝体９０がロープ５２を囲む筒形状からなるため、補フック５４や吊り荷からの衝撃を安定して受け止めることができる。また、ロープ５２の先端部に補フック５４が装着された状態であっても、緩衝体９０の内部にロープ５２を容易に挿入することができる。

　以上、本発明の各実施形態に係るロープ検査装置７およびこれを備えたクレーン１について説明した。上記のようなロープ検査装置７を備えたクレーン１によれば、ジブ１８を含む起伏体が上部旋回体１２に対して起伏した場合やロープ５２がジブ１８のジブ先端部１８Ｑを支点として振れた場合であっても、ロープ劣化検出器７０がロープ５２に追従して移動することができるため、ロープ５２の検査を安定して行うことができる。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

　（１）上記の実施形態では、ロープ検査装置７が、ジブ１８に装着される態様にて説明したが、ロープ検査装置７が装着される起伏体はジブ１８に限定されるものではなく、ブーム１６でもよい。また、ロープ検査装置７の検査対象となるロープは、図１のロープ５２に限定されるものではなく、主巻ウインチ３４から引き出されるロープ５１でもよい。

　（２）また、上記の各実施形態の構成、特徴は、相互に組み合わせることができる。

　（３）また、上記の実施形態では、図１に示すクレーン１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を備えたクレーンにも適用可能である。すなわち、本発明が適用されるクレーンは、汎用クレーンとして、前記ガントリの代わりにラチスマストが備えられるものでもよく、各ウインチは当該ラチスマストやブームに配置されてもよい。また、大型クレーンとして、箱マストの起伏によってブームを起伏させる構造でもよい。更に、ストラットとして、フロントストラットおよびリヤストラットを有するものでのよい。また、下部走行体１４の走行構造はクローラでもタイヤでもよいし、下部走行体１４に代えて固定式の下部本体が設けられても良い。また、本発明に係る作業機械はクレーンに限定されるものではなく、その他の態様でもよい。

　（４）また、上記の実施形態では、ロープ検査装置７が一対の支持ケーブル７３を有する態様にて説明したが、ロープ劣化検出器７０を支持する構造はケーブル構造に限定されるものではない。一例として、ジブ１８の先端部に円弧状のレールが配置され、ロープ劣化検出器７０を支持する支持フレーム７１および支持体７２（支持機構）が、前記レールに沿って揺動するものでもよい。この場合も、ロープ５２の移動、振れにロープ劣化検出器７０が追従することができるため、安定してロープ５２の検査を行うことができる。

　本構成によれば、ロープ検査器が起伏体の先端部から垂下されたロープを検査可能なように、支持ユニットがロープ検査器を支持する。特に、支持ユニットは、ロープ検査器がロープの水平方向における移動に追従可能なようにロープ検査器を支持する。このため、起伏体が機体に対して起伏した場合やロープが起伏体の先端部を支点として振れた場合であっても、ロープ検査器がロープに追従して移動することができるため、ロープの検査を安定して行うことができる。

　上記の構成において、前記支持ユニットは、前記起伏体の前記先端部から垂下される左右一対の支持ケーブルと、前記一対の支持ケーブルの先端部に接続され、前記ロープ検査器を支持する支持機構と、を有するものでもよい。

　本構成によれば、ロープ検査器を支持する支持機構が一対の支持ケーブルによって支持されるため、ロープ検査器がロープの移動に追従するように起伏体の先端部を支点として揺動することができる。

　上記の構成において、前記起伏体は、前記先端部に配置され前記ロープを支持する外周面を含むシーブと、前記シーブを回転可能に支持するシーブ回転軸とを有し、前記左右一対の支持ケーブルの基端部は、前記シーブ回転軸の両端部にそれぞれ支持されているものでもよい。

　本構成によれば、シーブ回転軸がシーブを回転可能に支持する機能と、支持ケーブルを支持する機能とを兼ねることができる。また、ロープの支点とロープ検査器の支点とを近い位置に配置することができるため、ロープ検査器をロープの移動に安定して追従させることができる。

　上記の構成において、前記起伏体は、前記先端部に装着された過巻リミットスイッチと、当該過巻リミットスイッチから引き出された検知用ケーブルと、を有し、前記支持機構は、前記検知用ケーブルの先端部に接続される検知用ケーブル接続部を更に有するものでもよい。

　本構成によれば、支持機構が、ロープ検査器を支持する機能と、過巻リミットスイッチの検知用ケーブルの接続先としての機能とを兼ねることができる。

　上記の構成において、前記支持機構は、前記一対の支持ケーブルの前記先端部に接続される支持フレームと、前記支持フレームの中央部に固定され、前記ロープ検査器を支持する支持体と、を有するものでもよい。

　本構成によれば、支持フレームが一対の支持ケーブルに支持された状態で、支持体が支持フレームの中央部においてロープ検査器を安定して支持することができる。この結果、ロープ検査器の重量によって支持機構が傾くことが防止される。

　上記の構成において、前記ロープ検査器は、前記起伏体の前記先端部から垂下される前記ロープを上下方向に沿って受け入れる筒状の内部空間を有するものでもよい。

　本構成によれば、ロープ検査器がロープを内包する筒形状を有しているため、ロープ検査器とロープとが大きく離れることがなく、ロープの劣化状態を安定して検査することができる。

　上記の構成において、前記ロープ検査器は、前記ロープを水平方向に沿って前記内部空間に受け入れるように開閉する検査器開閉部を有するものでもよい。

　本構成によれば、ロープの先端部にフックが装着された状態であっても、筒状のロープ検査器の内部空間にロープを容易に挿入することができる。

　上記の構成において、前記支持機構は、前記ロープ検査器を水平面に沿って囲むように支持し、更に前記ロープ検査器を水平方向に沿って受け入れるように開閉する支持開閉部を有するものでもよい。

　本構成によれば、支持機構の支持開閉部を開閉することで、ロープ検査器を容易かつ安定して装着することができる。

　上記の構成において、前記支持体は、前記ロープ検査器が前記支持フレームの下方に配置されるように、前記ロープ検査器を支持し、前記支持ユニットは、ロープ検査器の下方に配置され、前記ロープ検査器に掛かる衝撃を緩和する緩衝体を更に有するものでもよい。

　本構成によれば、ロープ検査器が支持フレームの下方に配置されるため、起伏体の先端部から支持機構が垂下された状態でも、ロープ検査装置の重心が安定しやすく、当該ロープ検査装置の挙動がロープを用いた作業機械の作業を妨げることが抑止される。更に、ロープ検査器の下方に緩衝体が設けられているため、ロープの過巻によってフックや吊り荷がロープ検査器に大きな衝撃をもって衝突することが抑止され、ロープ検査器の損傷が防止される。

　上記の構成において、前記緩衝体は、前記ロープを囲む筒形状からなり、前記ロープを水平方向に沿って受け入れ可能な緩衝体開閉部を有するものでもよい。

　本構成によれば、緩衝体がロープを囲む筒形状からなるため、フックや吊り荷からの衝撃を安定して受け止めることができる。また、ロープの先端部にフックが装着された状態であっても、緩衝体の内部にロープを容易に挿入することができる。

　本発明の他の局面に係る作業機械は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープと、前記起伏体の先端部に装着される、上記の何れか１に記載のロープ検査装置と、を備える。

　本構成によれば、起伏体が機体に対して起伏した場合やロープが起伏体の先端部を支点として振れた場合であっても、ロープ検査器がロープに追従して移動することができるため、ロープの検査を安定して行うことができる。

　本発明によれば、作業機械に用いられる吊り荷ロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供することができる。

Claims

　機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置であって、
　前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、
　前記起伏体の前記先端部に装着される支持ユニットであって、前記先端部から垂下された前記ロープの水平方向における移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、
　を備える、ロープ検査装置。
　請求項１に記載のロープ検査装置であって、
　前記支持ユニットは、
　　前記起伏体の前記先端部から垂下される左右一対の支持ケーブルと、
　前記一対の支持ケーブルの先端部に接続され、前記ロープ検査器を支持する支持機構と、
　を有する、ロープ検査装置。
　請求項２に記載のロープ検査装置であって、
　前記起伏体は、前記先端部に配置され前記ロープを支持する外周面を含むシーブと、前記シーブを回転可能に支持するシーブ回転軸とを有し、
　前記左右一対の支持ケーブルの基端部は、前記シーブ回転軸の両端部にそれぞれ支持されている、ロープ検査装置。
　請求項２または３に記載のロープ検査装置であって、
　前記起伏体は、前記先端部に装着された過巻リミットスイッチと、当該過巻リミットスイッチから引き出された検知用ケーブルと、を有し、
　前記支持機構は、前記検知用ケーブルの先端部に接続される検知用ケーブル接続部を更に有する、ロープ検査装置。
　請求項２乃至４の何れか１項に記載のロープ検査装置であって、
　前記支持機構は、
　　前記一対の支持ケーブルの前記先端部に接続される支持フレームと、
　　前記支持フレームの中央部に固定され、前記ロープ検査器を支持する支持体と、
　を有する、ロープ検査装置。
　請求項５に記載のロープ検査装置であって、
　前記ロープ検査器は、前記起伏体の前記先端部から垂下される前記ロープを上下方向に沿って受け入れる筒状の内部空間を有する、ロープ検査装置。
　請求項６に記載のロープ検査装置であって、
　前記ロープ検査器は、前記ロープを水平方向に沿って前記内部空間に受け入れるように開閉する検査器開閉部を有する、ロープ検査装置。
　請求項７に記載のロープ検査装置であって、
　前記支持機構は、前記ロープ検査器を水平面に沿って囲むように支持し、更に前記ロープ検査器を水平方向に沿って受け入れるように開閉する支持開閉部を有する、ロープ検査装置。
　請求項６乃至８の何れか１項に記載のロープ検査装置であって、
　前記支持体は、前記ロープ検査器が前記支持フレームの下方に配置されるように、前記ロープ検査器を支持し、
　前記支持ユニットは、前記ロープ検査器の下方に配置され、前記ロープ検査器に掛かる衝撃を緩和する緩衝体を更に有する、ロープ検査装置。
　請求項９に記載のロープ検査装置であって、
　前記緩衝体は、前記ロープを囲む筒形状からなり、前記ロープを水平方向に沿って受け入れ可能な緩衝体開閉部を有する、ロープ検査装置。
　作業機械であって、
　機体と、
　前記機体に対して起伏可能な起伏体と、
　ウインチと、
　前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープと、
　前記起伏体の先端部に装着される、請求項１乃至１０の何れか１項に記載のロープ検査装置と、
　を備える、作業機械。