WO2023127278A1 - ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械 - Google Patents

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WO2023127278A1
WO2023127278A1 PCT/JP2022/040312 JP2022040312W WO2023127278A1 WO 2023127278 A1 WO2023127278 A1 WO 2023127278A1 JP 2022040312 W JP2022040312 W JP 2022040312W WO 2023127278 A1 WO2023127278 A1 WO 2023127278A1
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WO
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rope
inspection device
support
tip
rope inspection
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/040312
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English (en)
French (fr)
Inventor
鉄兵 前藤
浩樹 中山
洋平 小川
崇夫 江藤
和文 百濟
Original Assignee
コベルコ建機株式会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00Safety gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88Safety gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • B66D1/56Adaptations of limit switches

Definitions

  • the present invention relates to a rope inspection device and a work machine equipped with the same.
  • a crane that can lift a load is known as a work machine.
  • the crane includes a body, a hoisting body that can be hoisted and hoisted with respect to the body, a load rope that hangs down from the tip of the body and is connected to a load, and winds and unwinds the load rope. and a winch for a suspended load.
  • the crane further includes a luffing rope and a luffing winch.
  • the hoisting rope is connected to the tip of the hoisting body via a guy link or the like, and when the hoisting winch winds and unwinds the hoisting rope, the hoisting body hoists with respect to the fuselage. With such a crane, the rope may deteriorate or be damaged during long-term work.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which the hoisting rope is coated with paint, and a camera fixed to the top of a gantry photographs the color and peeling of the paint, thereby determining the life of the rope. It is
  • the camera as a rope inspection device is fixed to the top of the gantry, so it is not possible to accurately inspect the deterioration of the suspended load rope hanging from the tip of the undulating body.
  • the distance between the camera and the rope varies depending on the work of the crane, especially the undulation of the boom, so there is a problem that it is difficult to accurately detect deterioration of the rope.
  • An object of the present invention is to provide a rope inspection device capable of accurately detecting deterioration of a suspended load rope used in a work machine, and a work machine equipped with the same.
  • the present invention provides a fuselage, a hoisting body that can be hoisted relative to the fuselage, a winch, and a rope pulled out from the winch and hanging from the tip of the hoisting body and connected to a load. It is a rope inspection device attached to a working machine having.
  • the rope inspection device includes a rope inspection device capable of inspecting the deterioration state of the rope, and a support unit attached to the tip of the undulating body. and a support unit for supporting the rope tester so that the rope tester can follow the movement.
  • the working machine comprises a machine body, a hoisting body capable of hoisting against the machine body, a winch, a rope pulled out from the winch and hung from the tip of the hoisting body and connected to a suspended load, and the hoisting body. and a rope inspection device as described above mounted on the tip.
  • FIG. 1 is a side view of a crane according to the first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a side view of the crane rope inspection device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a front view of the crane rope inspection device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view of the crane rope inspection device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a front view of a crane rope inspection device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of a crane rope inspection device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a front view of a crane rope inspection device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a side view of a crane according to the first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a side view of the crane rope inspection device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a front view of the crane rope inspection device according to the first embodiment of
  • FIG. 8 is a perspective view of a crane rope inspection device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a front view of a crane rope inspection device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an assembly process diagram of the crane rope inspection device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a side view of a crane rope inspection device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a front view of a crane rope inspection device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a plan view of a crane rope inspection device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a side view of a crane 1 (working machine) according to the first embodiment of the invention. It should be noted that, hereinafter, directions of “up”, “down”, “left”, “right”, “front” and “back” are shown in each figure, but the directions are related to each embodiment. It is shown for convenience in order to explain the structure of the crane 1, and does not limit the moving direction, usage mode, etc. of the crane according to the present invention.
  • the crane 1 includes an upper rotating body 12, a lower traveling body 14, a boom 16, a jib 18, a lower spreader 19A, an upper spreader 19B, a pair of left and right boom guy lines 20, a gantry 21, and a boom hoisting rope 22. , a boom hoisting winch 30 , a main hoisting winch 34 , an auxiliary hoisting winch 35 , a counterweight 40 , and a pair of left and right backstops 45 . Further, the crane 1 includes ropes 51 and 52 , a main hook 53 , an auxiliary hook 54 , a strut 55 , a pair of left and right strut guy lines 56 , and a pair of left and right jib guy lines 57 . In the following description, since the left and right members have the same structure, only one of the left and right members will be described.
  • the upper revolving body 12 constitutes the crane body (body) of the crane 1, and is supported by the lower traveling body 14 so as to be able to revolve around a revolving central axis extending in the vertical direction.
  • the lower running body 14 can run on a running surface such as the ground G.
  • the boom 16 is supported by the upper revolving body 12 so that it can rise and fall.
  • the boom 16 has a boom base end 16P and a boom tip end 16Q.
  • the boom base end portion 16P is supported by the upper revolving body 12 so as to be rotatable in the undulating direction around the horizontal boom rotation center axis.
  • the boom tip end portion 16Q is arranged on the side opposite to the boom base end portion 16P in the longitudinal direction.
  • a boom foot 16S provided at the boom base end 16P is rotatably supported by a pivotal support (not shown) of the upper swing body 12. As shown in FIG.
  • the boom 16 is of a so-called lattice type, and is configured by connecting a plurality of boom members to each other.
  • the structure of the boom 16 is not limited to this, and may be a box-shaped structure or a telescopic structure.
  • the position for supporting the boom 16 is not limited to the front side of the upper rotating body 12, and may be the rear side.
  • a pair of left and right backstops 45 are supported on the back surface of the boom 16 . These backstops 45 are in contact with the upper rotating body 12 when the boom 16 is in the standing posture (the working posture of the crane 1). This abutment prevents the boom 16 from being blown backward by strong winds or the like.
  • the jib 18 is supported by the boom tip portion 16Q of the boom 16 so as to be rotatable in the hoisting and lowering directions around a horizontal rotation center axis.
  • the jib 18 has a jib proximal end 18P and a jib distal end 18Q.
  • the jib 18 constitutes the hoisting body of the present invention together with the boom 16 .
  • the undulating body can be undulated with respect to the upper revolving body 12 .
  • the lower spreader 19A is connected to the tip of the gantry 21 and has a lower sheave block (not shown). A plurality of sheaves are arranged in the width direction (horizontal direction) in the lower sheave block.
  • the upper spreader 19B is arranged in front of the lower spreader 19A at a predetermined interval.
  • the upper spreader 19B is connected via a boom guy line 20 to the boom tip 16Q.
  • the upper spreader 19B has an upper sheave block (not shown).
  • a plurality of sheaves are arranged in the width direction (horizontal direction) in the upper sheave block.
  • a pair of left and right boom guy lines 20 are arranged at intervals in the left-right direction orthogonal to the plane of FIG.
  • the rear end of each boom guy line 20 is connected to the upper spreader 19B, and the front end of each boom guy line 20 is detachably connected to the boom tip 16Q.
  • the boom guy line 20 may have any structure such as a guy link (metal plate material), a guy rope, or a guy wire (metal wire material).
  • the gantry 21 is supported by the upper swing body 12 behind the boom 16 .
  • the gantry 21 is composed of two structures (a compression member 21A and a tension member 21B) that form a substantially triangular shape with the upper rotating body 12.
  • the tension member 21B extends substantially vertically upward from the rear end portion of the upper revolving body 12 .
  • the compression member 21A connects the upper end portion of the tension member 21B and the substantially central portion of the upper revolving body 12 along an oblique direction.
  • the gantry 21 supports the boom 16 from behind so that the boom 16 can be raised and lowered.
  • the boom hoisting rope 22 is pulled out from the boom hoisting winch 30, hooked on the sheave arranged at the tip of the tension member 21B, and then connected between the lower sheave block of the lower spreader 19A and the upper sheave block of the upper spreader 19B. It is repeated multiple times between The tip of the boom hoisting rope 22 after being wound around the lower sheave block and the upper sheave block is fixed to the tip (upper end) of the gantry 21 .
  • the boom hoisting winch 30 is arranged on the upper rotating body 12 .
  • the boom hoisting winch 30 winds and pays out the boom hoisting rope 22 to change the distance between the lower sheave block of the lower spreader 19A and the upper sheave block of the upper spreader 19B to move the boom 16 to the gantry 21.
  • the boom 16 is hoisted and lowered while being rotated relative to each other.
  • the main hoist winch 34 (winch) hoists and lowers the suspended load with the rope 51 (load rope).
  • a main hoisting point sheave is provided at the boom tip portion 16Q of the boom 16.
  • a main hook 53 connected to a suspended load is connected to a rope 51 pulled out from the main hoisting winch 34 and suspended from the main hoisting point sheave. Therefore, when the main hoisting winch 34 winds up and lets out the rope 51, the main hook 53 is hoisted up and lowered.
  • the auxiliary hoisting winch 35 (winch) hoists and lowers the suspended load with the rope 52 (load rope).
  • a point sheave for auxiliary winding is provided at the tip of the jib 18 .
  • a rope 52 pulled out from the auxiliary hoisting winch 35 and suspended from the auxiliary hoisting point is connected to an auxiliary hook 54 connected to a suspended load.
  • the auxiliary hook 54 for the load connected to the end of the rope 52 is hoisted or lowered.
  • the counterweight 40 is loaded on the rear portion of the upper swing body 12 to adjust the balance of the crane 1 .
  • the strut 55 is supported by the jib base end portion 18P of the jib 18 so as to be rotatable in the undulating direction.
  • the strut 55 functions as a post that supports the jib 18 from behind.
  • the tip of the strut 55 is connected to the longitudinal center of the boom 16 by a strut guy line 56 and to the jib tip 18Q of the jib 18 by a jib guy line 57 .
  • FIG. 2, 3 and 4 are a side view, a front view and a plan view of the rope inspection device 7 of the crane 1 according to this embodiment.
  • FIG. 4 corresponds to the view along arrows IV-IV in FIG. 2 to 4 show each direction in a state in which the jib 18 in FIG. 1 is laid down so as to extend horizontally, in order to facilitate the explanation.
  • the jib 18 has a point sheave 18S and a sheave rotation shaft 18A.
  • Point sheave 18S includes an outer peripheral surface that is positioned at jib tip 18Q and supports rope 52 .
  • the sheave rotating shaft 18A rotatably supports the point sheave 18S. As shown in FIG. 3, the sheave rotating shaft 18A is supported by a pair of left and right frame portions of the jib 18. As shown in FIG.
  • the point sheave 18S is supported at the left and right center portions of the sheave rotating shaft 18A.
  • the crane 1 further includes a rope inspection device 7.
  • the rope inspection device 7 is provided at the tip of the jib 18 and inspects deterioration and damage of the rope 52 .
  • the rope inspection device 7 is detachable from a jib tip portion 18Q of the jib 18. As shown in FIG.
  • the rope inspection device 7 has a rope deterioration detector 70 (rope inspection device) and a support unit 7S (FIG. 2).
  • the rope deterioration detector 70 can inspect the deterioration state of the rope 52 .
  • the rope deterioration detector 70 has a cylindrical shape (cylindrical shape), and receives the rope 52 along the up-down direction in the inner space of the cylindrical shape.
  • the rope deterioration detector 70 generates a magnetic field in the internal space and detects deterioration of the rope 52 from changes in the magnetic field.
  • a resin member or the like for increasing the slidability of the rope 52 may be attached to the cylindrical inner peripheral surface of the rope deterioration detector 70 .
  • the mechanism by which the rope deterioration detector 70 detects the deterioration of the rope 52 is not limited to the magnetic mechanism described above, and may be mechanical or optical. Further, the rope deterioration detector 70 is not limited to a cylindrical shape, and may have another cylindrical shape, or may have a plate shape, a rectangular parallelepiped shape, or the like arranged to face the rope 52 .
  • the support unit 7S is attached to the jib tip portion 18Q of the jib 18.
  • the support unit 7S supports the rope deterioration detector 70 so that the rope deterioration detector 70 can follow the horizontal movement of the rope 52 suspended from the jib tip 18Q.
  • the support unit 7S has a support frame 71, a support body 72, a pair of left and right support cables 73, and a pair of left and right cable fixing portions 74. As shown in FIG.
  • the support frame 71 is a member that extends long in the left-right direction, and is constructed by joining a plurality of steel members that extend long in the front-rear direction or the left-right direction.
  • the support frame 71 has a pair of left and right frame connection portions 71A (FIG. 4) and a pair of left and right frame supported portions 71B.
  • Each frame connection portion 71A is a portion of the support frame 71 that is connected to the support 72 .
  • a long hole 71A1 (FIG. 3) extending in the left-right direction is formed in each frame connection portion 71A.
  • each frame supported portion 71B is supported by the support cable 73 by being connected to the tip connection portion 73A of the support cable 73 .
  • the tip connection portion 73A of the support cable 73 is connected to the frame supported portion 71B so as to be able to swing.
  • the support 72 is fixed to the support frame 71 and supports the rope deterioration detector 70.
  • the support 72 supports the tubular rope deterioration detector 70 so as to surround it along the horizontal plane.
  • the supports 72 (FIG. 4) support the rope deterioration detector 70 from the front, rear, left and right, respectively.
  • the support 72 also has a pair of left and right support walls 72A that are U-shaped in plan view in FIG. Each support wall 72A is formed with a pin hole facing the long hole 71A1.
  • connection pins 71P are inserted through the elongated holes 71A1 of the frame connection portions 71A and the pin holes of the support walls 72A while the support walls 72A receive the frame connection portions 71A of the support frame 71.
  • the support frame 71 and the support 72 are connected.
  • the support 72 has eight guide rollers 72R. As shown in FIGS. 3 and 4 , four guide rollers 72 ⁇ /b>R are rotatably supported above and below the rope deterioration detector 70 in the support 72 . These rollers have the function of guiding the rope 52 so that it passes through the cylindrical central portion of the rope deterioration detector 70 .
  • the support 72 constitutes the support mechanism of the present invention together with the support frame 71 described above.
  • the support mechanism is connected to the ends of a pair of support cables 73 and supports the rope deterioration detector 70 .
  • a pair of left and right support cables 73 are suspended from the jib tip 18Q of the jib 18 respectively.
  • a distal connection portion 73A is arranged at the distal end of the support cable 73 (FIG. 3), and a proximal connection portion 73B is arranged at the proximal end of the support cable 73. As shown in FIG.
  • the cable fixing part 74 is fixed to the left and right frames of the jib 18 on the rear side of the sheave rotation shaft 18A (Fig. 2) (Fig. 3).
  • the cable fixing portion 74 has a fixing bolt 74A, a nut 74B, and a fixing protrusion 74C.
  • the fixed protrusion 74C is a columnar member fixed to the frame of the jib 18 .
  • a bolt hole is formed in the fixing protrusion 74C.
  • the fixing bolt 74A is fastened to the bolt hole while the base end connecting portion 73B of the support cable 73 and the nut 74B are sandwiched between the fixing bolt 74A and the fixing protrusion 74C.
  • the pair of left and right support cables 73 are supported by the jib tip portion 18Q.
  • the base end connection portion 73B is supported so as to be able to swing in the front-rear direction around the fixing bolt 74A.
  • the jib tip portion 18Q of the jib 18 has an overwinding limit switch 80, an overwinding limit cable 81 (cable for detection), and a cable connection plate 82.
  • the overwinding limit switch 80 is attached to the jib tip 18Q of the jib 18.
  • the overwinding limit switch 80 is mounted immediately behind the cable fixing portion 74 on the right side.
  • the overwinding limit cable 81 is a cable pulled out from the overwinding limit switch 80 .
  • the cable connection plate 82 is a plate member attached to the tip of the overwinding limit cable 81, and has a hole at its center for receiving the rope 52. As shown in FIG. Note that the cable connection member exemplified by the cable connection plate 82 is not limited to a plate shape, and may be ring-shaped, cylindrical, rectangular, or formed by connecting two upper and lower rings with a rod-shaped connecting member. may be in the form of
  • the support unit 8S supports the rope deterioration detector 70 so that the rope deterioration detector 70 can inspect the rope 52 suspended from the tip of the jib 18.
  • the support unit 7S supports the rope deterioration detector 70 so that the rope deterioration detector 70 can follow the movement of the rope 52 in the horizontal direction. Therefore, even if the jib 18 undulates with respect to the boom 16 and the upper revolving body 12, or if the rope 52 swings about the jib tip 18Q of the jib 18, the rope deterioration detector 70 detects the rope 52. Since it can follow and move, the rope 52 can be stably inspected.
  • the support mechanism for supporting the rope deterioration detector 70 is supported by a pair of support cables 73, the rope deterioration detector 70 can follow the movement of the rope 52. It can swing with the tip portion 18Q as a fulcrum.
  • the base end connection portion 73B of the pair of support cables 73 is supported by the cable fixing portion 74 including the fixing bolt 74A, there is no need to weld the support cable 73 to the jib tip portion 18Q of the jib 18, and the rope The inspection device 7 can be attached easily. Therefore, the rope inspection device 7 can be retrofitted even to the crane 1 that does not have the conventional rope inspection device 7 .
  • the support mechanism has a support frame 71 connected to the ends of a pair of support cables 73 and a support 72 fixed to the center of the support frame 71 and supporting the rope deterioration detector 70 .
  • the support 72 can stably support the rope deterioration detector 70 at the central portion of the support frame 71 while the support frame 71 is supported by the pair of support cables 73 .
  • the weight of the rope deterioration detector 70 prevents the support mechanism from tilting.
  • the rope deterioration detector 70 since the rope deterioration detector 70 has a cylindrical shape for receiving the rope 52, the rope deterioration detector 70 and the rope 52 are not separated greatly, and the deterioration state of the rope 52 is stabilized. can be inspected.
  • connection pin 71P that connects the support frame 71 and the support 72 is inserted through the elongated hole 71A1. It is possible to move left and right relative to the support frame 71 by the stroke of the long hole 71A1. Therefore, it is possible to prevent a large load from being applied to the rope deterioration detector 70 sandwiched between the rope 52 and the support 72 .
  • the inspection of the rope 52 by the rope inspection device 7 may be performed during the operation of the crane 1, or may be performed after the operation is completed or before the operation is started.
  • damage to the rope 52 due to oversight can be prevented from increasing in severity as compared with the case of visual inspection and confirmation by the operator.
  • the rope inspection device 7 be detachable from the jib 18 .
  • the members constituting the jib 18 can be transported within the restricted height of the transport vehicle.
  • the weight of the jib 18 during work can be reduced by removing the rope inspection device 7 from the jib 18. becomes possible.
  • the rope deterioration detector 70 can inspect the rope 52 suspended from the point sheave 18S. Inspection can be easily performed. In addition, since it is not necessary to provide a dedicated sheave to guide the rope 52 to the rope deterioration detector 70, the rope 52 can be inspected while preventing a significant increase in the weight of the jib tip portion 18Q of the jib 18. can be done.
  • FIG. 5 is a front view of the rope inspection device 7 of the crane 1 according to this embodiment.
  • the base ends of the pair of left and right support cables 73 of the rope inspection device 7 are supported by both ends of the sheave rotation shaft 18A.
  • both end portions of the sheave rotating shaft 18A are arranged so as to protrude outward in the left-right direction from each frame of the jib 18 .
  • a bolt hole (not shown) is formed in the end face of the sheave rotating shaft 18A.
  • the base end connecting portion 73B of the support cable 73 and the nut 74B are interposed between the fixing bolt 74A and the end face of the sheave rotating shaft 18A, and the fixing bolt 74A is tightened.
  • the support cable 73 is supported by the cable fixing portion 74 .
  • the base end connection portion 73B is supported by the cable fixing portion 74 so as to be swingable around the rotation center axis of the sheave rotation shaft 18A.
  • the sheave rotation shaft 18A can serve both the function of rotatably supporting the point sheave 18S and the function of supporting the support cable 73. Therefore, the cost and weight of the mechanism attached to the jib tip portion 18Q can be reduced compared to the previous first embodiment.
  • the fulcrum of the rope 52 and the swinging fulcrum of the rope deterioration detector 70 can be arranged close to each other, the rope deterioration detector 70 can stably follow the movement of the rope 52 .
  • 6, 7, and 8 are a side view, a front view, and a perspective view of the rope inspection device 7 of the crane 1 according to this embodiment.
  • This embodiment differs from the first embodiment in that the function of the cable connection plate 82 is combined with the rope inspection device 7 .
  • the overwinding limit switch 80 is supported by a frame on the right side of the jib 18 via a support portion 80S.
  • the frame supported portions 71B supported by both ends of the support frame 71 are set to extend longer inward than in the first embodiment.
  • the leading end connection portion 73A of the support cable 73 is rotatably connected to the pair of left and right frame supported portions 71B. is fixed.
  • the support frame 71 (support mechanism) has the frame supported portion 71B (detection cable connection portion) connected to the tip connection portion 73A (tip portion) of the support cable 73 .
  • the support frame 71 can serve both the function of supporting the rope deterioration detector 70 and the function of connecting the overwinding limit cable 81 of the overwinding limit switch 80 .
  • the cable connection plate 82 in the first embodiment can be eliminated, the structure of the tip portion of the jib 18 can be lightened.
  • the rope inspection device 7, the overwinding limit switch 80, and the overwinding limit cable 81 are installed in the vertical space between the tip of the jib 18 and the support frame 71. can be accommodated. Further, when the rope 52 is overwound, the main hook 53 pushes up the support frame 71, so that the overwinding limit switch 80 can stably detect the overwound state. At this time, since the rope deterioration detector 70 is supported by the support 72 arranged on the upper surface of the support frame 71 , the main hook 53 is prevented from colliding with the rope deterioration detector 70 .
  • FIG. 9 is a front view of the rope inspection device 7 of the crane 1 according to this embodiment.
  • FIG. 10 is an assembly process diagram of the rope inspection device 7 according to the present embodiment, and corresponds to a view along arrows XX in FIG.
  • This embodiment is characterized in that the support unit 7S of the rope inspection device 7 is separable to the left and right.
  • the support frame 71 is composed of left and right first frame portions 71M and second frame portions 71N, and a pair of front and rear outer connection portions 71R disposed therebetween. be.
  • the support 72 can be separated into a first support 72P and a second support 72Q, and the rope deterioration detector 70 supported by the support 72 is It can be separated into a first detection section 70P and a second detection section 70Q.
  • the first detection portion 70P is integrated with the first support 72P
  • the second detection portion 70Q is integrated with the second support 72Q.
  • the first support 72P and the second support 72Q are connected to each other so that the rope 52 is sandwiched between the first detection part 70P and the second detection part 70Q. At this time, the first support 72P and the second support 72Q are connected by pins (not shown).
  • the first support 72P and the second support 72Q are connected to the frame connection portions 71A of the first frame portion 71M and the second frame portion 71N by the connection pins 71P. Connected.
  • a pair of front and rear outer connection portions 71R are connected to the first frame portion 71M and the second frame portion 71N so as to sandwich the support 72 from the front and rear.
  • the rope deterioration detector 70 can accommodate the rope 52 while the support frame 71 and the support 72 support the rope deterioration detector 70 .
  • the rope deterioration detector 70 can be separated into two inspection units, and the inspector opening/closing unit (the first inspection unit) opens and closes so as to receive the rope 52 horizontally. It has a detection unit 70P and a second detection unit 70Q). Therefore, even when the auxiliary hook 54 (FIG. 1) is attached to the tip of the rope 52, the rope 52 can be easily inserted into the internal space of the tubular rope deterioration detector 70. Therefore, the rope inspection device 7 can be easily attached to the jib tip portion 18Q of the jib 18 .
  • the support frame 71 and the support body 72 are provided with support opening/closing parts (first frame part 71M, second frame part 71N, a first support 72P and a second support 72Q). Therefore, by opening and closing the support opening/closing portion of the support mechanism, the rope deterioration detector 70 can be easily and stably supported. As a result, the rope inspection device 7 can be easily attached to the jib tip portion 18Q of the jib 18 in the same manner as described above.
  • the rope deterioration detector 70, the support frame 71, and the support 72 are each separated into two members, but the present invention is not limited to this.
  • the rope deterioration detector 70 may have a structure that opens and closes so that the rope 52 can be received, and the support frame 71 and the support 72 can receive the rope deterioration detector 70 .
  • the first support member 72P and the second support member 72Q may be opened and closed by rotating around a rotation central axis extending in the vertical direction to receive the rope 52 inside.
  • the rope deterioration detector 70, the support frame 71, and the support 72 may each be separated into three or more members.
  • a support 72 supports the rope deterioration detector 70 so that the rope deterioration detector 70 is arranged below the support frame 71 .
  • the support unit 7S of the rope inspection device 7 further has a cushioning body 90 that is arranged below the rope deterioration detector 70 and absorbs the impact applied to the rope deterioration detector 70 .
  • the buffer 90 is connected to and supported by the lower end of the support 72 .
  • the cushioning body 90 has a cylindrical shape (cylindrical shape) and is arranged so as to surround (accommodate) the rope 52 .
  • the rope deterioration detector 70 is arranged below the support frame 71, even when the support mechanism (the support frame 71 and the support 72) hangs down from the jib tip portion 18Q of the jib 18, the rope The center of gravity of the inspection device 7 is easily stabilized, and the behavior of the rope inspection device 7 is prevented from interfering with the operation of the crane 1 using the rope 52 . Furthermore, since the buffer 90 is provided below the rope deterioration detector 70, the auxiliary hook 54 and the suspended load are prevented from colliding with the rope deterioration detector 70 with a large impact due to overwinding of the rope 52. Damage to the deterioration detector 70 is prevented.
  • the center of gravity of the support 72 and the rope deterioration detector 70 is arranged below the tip connecting portion 73A of the support cable 73, the posture of the rope inspection device 7 is easily stabilized, and the rope The deterioration detector 70 can stably inspect the rope 52 .
  • the rope deterioration detector 70, the support frame 71, and the support 72 have an opening/closing structure, and the rope 52 can be easily accommodated inside. good too.
  • the buffer 90 may similarly have a buffer opening/closing portion capable of receiving the rope 52 along the horizontal direction. If the cushioning body 90 has a cylindrical shape, the cushioning body 90 in FIG.
  • the cushioning body 90 has a cylindrical shape surrounding the rope 52, so that it can stably receive the impact from the auxiliary hook 54 and the suspended load.
  • the rope 52 can be easily inserted into the cushioning body 90 even when the auxiliary hook 54 is attached to the tip of the rope 52 .
  • the rope inspection device 7 according to each embodiment of the present invention and the crane 1 equipped with the same have been described above. According to the crane 1 equipped with the rope inspection device 7 as described above, when the hoisting body including the jib 18 hovers with respect to the upper revolving body 12, or when the rope 52 swings around the jib tip 18Q of the jib 18 as a fulcrum, Even in this case, since the rope deterioration detector 70 can move following the rope 52, the rope 52 can be stably inspected. In addition, this invention is not limited to these forms. In the present invention, the following modified embodiments are possible.
  • the rope inspection device 7 is mounted on the jib 18, but the undulating body on which the rope inspection device 7 is mounted is not limited to the jib 18. 16 is acceptable. Moreover, the rope to be inspected by the rope inspection device 7 is not limited to the rope 52 in FIG.
  • the crane 1 shown in FIG. 1 was used, but the present invention is not limited to this, and can be applied to cranes having other structures. That is, the crane to which the present invention is applied may be a general-purpose crane provided with a lattice mast instead of the gantry, and each winch may be arranged on the lattice mast or boom. Moreover, as a large-sized crane, the structure which raises and lowers a boom by raising and lowering of a box mast may be sufficient. Furthermore, the struts may have a front strut and a rear strut. Further, the running structure of the lower running body 14 may be a crawler or a tire, and instead of the lower running body 14, a fixed lower main body may be provided. Moreover, the working machine according to the present invention is not limited to a crane, and may be other modes.
  • the rope inspection device 7 has a pair of support cables 73, but the structure for supporting the rope deterioration detector 70 is not limited to a cable structure.
  • an arc-shaped rail may be arranged at the tip of the jib 18, and the support frame 71 and support body 72 (support mechanism) supporting the rope deterioration detector 70 may swing along the rail. Also in this case, since the rope deterioration detector 70 can follow the movement and swing of the rope 52, the rope 52 can be stably inspected.
  • the present invention provides a fuselage, a hoisting body that can be hoisted relative to the fuselage, a winch, and a rope pulled out from the winch and hanging from the tip of the hoisting body and connected to a load. It is a rope inspection device attached to a working machine having.
  • the rope inspection device includes a rope inspection device capable of inspecting the deterioration state of the rope, and a support unit attached to the tip of the undulating body. and a support unit for supporting the rope tester so that the rope tester can follow the movement.
  • the support unit supports the rope inspector so that the rope inspector can inspect the rope suspended from the tip of the undulating body.
  • the support unit supports the rope tester such that the rope tester can follow the horizontal movement of the rope. For this reason, even if the undulating body undulates against the fuselage or if the rope swings with the tip of the undulating body as a fulcrum, the rope inspector can follow the rope and move. Inspection can be performed stably.
  • the support unit includes a pair of left and right support cables suspended from the tip of the undulating body, and a support mechanism connected to the tip of the pair of support cables and supporting the rope tester. , may be used.
  • the rope inspector since the support mechanism for supporting the rope inspector is supported by the pair of support cables, the rope inspector can swing with the tip of the undulating body as a fulcrum so as to follow the movement of the rope. can.
  • the undulating body has a sheave including an outer peripheral surface that is arranged at the tip and supports the rope, and a sheave rotation shaft that rotatably supports the sheave, and the pair of left and right support cables.
  • the base end portion of may be supported by both end portions of the sheave rotating shaft.
  • the sheave rotating shaft can serve both the function of rotatably supporting the sheave and the function of supporting the support cable.
  • the fulcrum of the rope and the fulcrum of the rope inspector can be arranged at close positions, the rope inspector can stably follow the movement of the rope.
  • the undulating body has an overwinding limit switch attached to the tip portion, and a detection cable drawn out from the overwinding limit switch, and the support mechanism includes the detection cable It may further have a detection cable connecting portion connected to the distal end portion of the.
  • the support mechanism can serve both the function of supporting the rope inspection device and the function of the connection destination of the detection cable of the overwinding limit switch.
  • the support mechanism includes a support frame connected to the distal ends of the pair of support cables, and a support fixed to the central portion of the support frame and supporting the rope tester. Anything is fine.
  • the support body can stably support the rope tester at the central portion of the support frame while the support frame is supported by the pair of support cables.
  • the weight of the rope tester prevents the support mechanism from tipping.
  • the rope inspector may have a cylindrical internal space that vertically receives the rope suspended from the tip of the undulating body.
  • the rope inspector since the rope inspector has a cylindrical shape that encloses the rope, the rope inspector and the rope are not greatly separated, and the deteriorated state of the rope can be inspected stably.
  • the rope inspector may have an inspector opening/closing section that opens and closes so as to receive the rope in the internal space along the horizontal direction.
  • the rope can be easily inserted into the internal space of the tubular rope inspection device even when the hook is attached to the tip of the rope.
  • the support mechanism may support the rope inspector so as to surround it along the horizontal plane, and further have a support opening/closing part that opens and closes so as to receive the rope inspector along the horizontal direction.
  • the rope inspection device can be easily and stably mounted by opening and closing the support opening/closing portion of the support mechanism.
  • the support supports the rope inspector so that the rope inspector is arranged below the support frame, the support unit is arranged below the rope inspector, and the It may further have a buffer that reduces the impact applied to the rope tester.
  • the rope inspection device is arranged below the support frame, the center of gravity of the rope inspection device is easily stabilized even in a state where the support mechanism hangs down from the tip of the undulating body.
  • the behavior is deterred from interfering with the work of the work machine with the rope.
  • a buffer is provided below the rope inspection device, it is possible to prevent the hook or the suspended load from colliding with the rope inspection device with a large impact due to excessive winding of the rope, thereby preventing damage to the rope inspection device. .
  • the buffer may have a tubular shape surrounding the rope, and may have a buffer opening/closing section capable of horizontally receiving the rope.
  • the cushioning body has a cylindrical shape surrounding the rope, so it can stably receive the impact from the hook and the suspended load.
  • the rope can be easily inserted into the cushioning body.
  • a work machine includes a machine body, a hoisting body that can be hoisted with respect to the machine body, a winch, and a winch that is drawn out from the winch and suspended from the tip of the hoisting body and connected to a suspended load.
  • a rope and the rope inspection device according to any one of the above, which is attached to the tip of the undulating body.
  • the rope inspection device can follow the rope and move. , the rope can be inspected stably.
  • the rope inspection apparatus which can detect deterioration of the load rope used for a working machine with sufficient precision, and a working machine provided with the same can be provided.

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Abstract

ロープ検査装置は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープとを有する作業機械に装着される。ロープ検査装置は、前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、前記起伏体の前記先端部に装着される支持ユニットであって、前記先端部から垂下された前記ロープの水平方向における移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、を備える。

Description

ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械
 本発明は、ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械に関する。
 従来、作業機械として、吊り荷を吊り上げ可能なクレーンが知られている。当該クレーンは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続される吊り荷ロープと、前記吊り荷ロープの巻き取りおよび繰り出しを行う吊り荷用ウインチとを有する。また、クレーンは、起伏用ロープと、起伏用ウインチとを更に備える。起伏用ロープはガイリンクなどを介して前記起伏体の先端部に接続され、起伏用ウインチが起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うと、起伏体が機体に対して起伏する。このようなクレーンでは、長期間の作業に伴って、ロープが劣化、損傷することがある。
 特許文献1には、前記起伏用ロープが塗料によってコーティングされるとともに、ガントリの頂部に固定されたカメラによって、前記塗料の色および剥がれを撮影することで、前記ロープの寿命を判定する技術が開示されている。
特開平7-117989号公報
 特許文献1に記載された技術では、ロープ検査装置としてのカメラがガントリの頂部に固定されているため、起伏体の先端部から垂下された吊り荷ロープの劣化を精度良く検査することができない。また、当該技術では、クレーンの作業、特にブームの起伏に応じてカメラとロープとの距離が変動するため、ロープの劣化を精度良く検出することが難しいという問題がある。
 本発明の目的は、作業機械に用いられる吊り荷ロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供することにある。
 本発明によって提供されるのは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置である。当該ロープ検査装置は、前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、前記起伏体の前記先端部に装着される支持ユニットであって、前記先端部から垂下された前記ロープの水平方向における移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットとを備える。
 また、本発明によって提供されるのは、作業機械である。当該作業機械は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープと、前記起伏体の先端部に装着される、上記に記載のロープ検査装置と、を備える。
図1は、本発明の第1実施形態に係るクレーンの側面図である。 図2は、本発明の第1実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 図3は、本発明の第1実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 図4は、本発明の第1実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 図5は、本発明の第2実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 図6は、本発明の第3実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 図7は、本発明の第3実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 図8は、本発明の第3実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の斜視図である。 図9は、本発明の第4実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 図10は、本発明の第4実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の組立工程図である。 図11は、本発明の第5実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 図12は、本発明の第5実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 図13は、本発明の第5実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。
 <第1実施形態>
 以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るクレーン1(作業機械)の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、各実施形態に係るクレーン1の構造を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。
 クレーン1は、上部旋回体12と、下部走行体14と、ブーム16と、ジブ18と、下部スプレッダ19Aと、上部スプレッダ19Bと、左右一対のブームガイライン20と、ガントリ21と、ブーム起伏ロープ22と、ブーム起伏ウインチ30と、主巻ウインチ34と、補巻ウインチ35と、カウンタウエイト40と、左右一対のバックストップ45とを備えている。更に、クレーン1は、ロープ51、52と、主フック53と、補フック54と、ストラット55と、左右一対のストラットガイライン56と、左右一対のジブガイライン57とを備えている。なお、以下の説明では、左右一対の部材については、左右の構造が同じであるため、左右一方の構造について説明する。
 上部旋回体12は、クレーン1のクレーン本体(機体)を構成し、上下方向に延びる旋回中心軸回りに旋回可能なように下部走行体14に支持されている。下部走行体14は地面Gなどの走行面を走行可能である。
 ブーム16は、上部旋回体12に起伏可能に支持されている。具体的に、ブーム16は、ブーム基端部16Pと、ブーム先端部16Qとを有する。ブーム基端部16Pは、上部旋回体12に水平なブーム回転中心軸回りに起伏方向に回動可能に支持される。ブーム先端部16Qは、長手方向においてブーム基端部16Pとは反対側に配置される。本実施形態では、ブーム基端部16Pに備えられたブームフット16Sが、上部旋回体12の不図示の軸支部に回動可能に支持される。一例としてブーム16は、いわゆるラチス型であり、複数のブーム部材が互いに連結されることで構成される。ブーム16の構造はこれに限定されるものではなく、箱型構造や伸縮自在な構造などでもよい。また、ブーム16を支持する位置についても、上部旋回体12の前側に限定されるものではなく、後側でもよい。ブーム16の背面には、左右一対のバックストップ45が支持されている。これらのバックストップ45は、ブーム16の起立姿勢(クレーン1の作業姿勢)において、上部旋回体12にそれぞれ当接する。この当接によって、ブーム16が強風等で後方に煽られることが規制される。
 ジブ18は、ブーム16のブーム先端部16Qに水平な回動中心軸回りに起伏方向に回動可能に支持される。ジブ18は、ジブ基端部18Pおよびジブ先端部18Qを有する。なお、ジブ18は、ブーム16とともに本発明の起伏体を構成する。当該起伏体は上部旋回体12に対して起伏可能とされている。
 下部スプレッダ19Aは、ガントリ21の先端部に接続されており、不図示の下部シーブブロックを有する。下部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向(左右方向)に配列されている。
 上部スプレッダ19Bは、下部スプレッダ19Aの前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ19Bは、ブームガイライン20を介してブーム先端部16Qに接続される。上部スプレッダ19Bは、不図示の上部シーブブロックを有する。上部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向(左右方向)に配列されている。
 左右一対のブームガイライン20は、図1の紙面と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。各ブームガイライン20の後端部は上部スプレッダ19Bに接続され、各ブームガイライン20の前端部はブーム先端部16Qに着脱可能に接続される。ブームガイライン20は、ガイリンク(金属製の板材)、ガイロープ、ガイワイヤ(金属製の線材)などのいずれの構造でもよい。
 ガントリ21は、ブーム16の後方において上部旋回体12に支持されている。図1に示すように、ガントリ21は、上部旋回体12との間で略三角形を形成する2本の構造体(コンプレッションメンバ21A、テンションメンバ21B)から構成される。テンションメンバ21Bは、上部旋回体12の後端部から略鉛直上方に延びている。コンプレッションメンバ21Aは、テンションメンバ21Bの上端部と上部旋回体12の略中央部分とを斜め方向に沿って接続する。ガントリ21は、ブーム16が起伏可能なように当該ブーム16を後方から支持する。
 ブーム起伏ロープ22は、ブーム起伏ウインチ30から引き出され、テンションメンバ21Bの先端部に配置されたシーブに掛けられた後、下部スプレッダ19Aの前記下部シーブブロックと上部スプレッダ19Bの前記上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、前記下部シーブブロックおよび前記上部シーブブロックに掛け回された後のブーム起伏ロープ22の先端部は、ガントリ21の先端部(上端部)に固定される。
 ブーム起伏ウインチ30は、上部旋回体12に配置される。ブーム起伏ウインチ30は、ブーム起伏ロープ22の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ19Aの下部シーブブロックと上部スプレッダ19Bの上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム16をガントリ21に対して相対的に回動させながらブーム16を起伏させる。
 主巻ウインチ34(ウインチ)は、ロープ51(吊り荷ロープ)による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、ブーム16のブーム先端部16Qには主巻用ポイントシーブが設けられている。主巻ウインチ34から引き出されるとともに主巻用ポイントシーブから垂下されたロープ51には、吊り荷に接続される主フック53が連結されている。従って、主巻ウインチ34がロープ51の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック53の巻上げ及び巻下げが行われる。
 同様にして、補巻ウインチ35(ウインチ)は、ロープ52(吊り荷ロープ)による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻について、ジブ18の先端部には補巻用ポイントシーブが設けられている。補巻ウインチ35から引き出され補巻用ポイントから垂下されたロープ52には、吊り荷に接続される補フック54が連結されている。そして、補巻ウインチ35がロープ52の巻き取りや繰り出しを行うと、ロープ52の末端に連結された吊荷用の補フック54が巻上げられ、または巻下げられる。
 また、カウンタウエイト40は上部旋回体12の後部に、クレーン1のバランスを調整するために積載されている。
 ストラット55は、ジブ18のジブ基端部18Pに起伏方向に回動可能に支持されている。ストラット55は、ジブ18を後方から支える支柱として機能する。ストラット55の先端部は、ストラットガイライン56によってブーム16の長手中央部に接続されているとともに、ジブガイライン57によってジブ18のジブ先端部18Qに接続されている。
 図2、図3および図4は、本実施形態に係るクレーン1のロープ検査装置7の側面図、正面図および平面図である。図4は、図3の矢印IV-IVに沿って見た図に相当する。なお、図2乃至図4では、説明を容易とするために、図1におけるジブ18が水平に延びるように倒伏した状態で各方向を示している。
 ジブ18は、ポイントシーブ18Sと、シーブ回転軸18Aとを有する。ポイントシーブ18Sは、ジブ先端部18Qに配置されロープ52を支持する外周面を含む。シーブ回転軸18Aは、ポイントシーブ18Sを回転可能に支持する。図3に示すように、シーブ回転軸18Aは、ジブ18の左右一対のフレーム部分に支持されている。ポイントシーブ18Sは、シーブ回転軸18Aの左右の中央部に支持されている。
 クレーン1は、ロープ検査装置7を更に備える。本実施形態では、ロープ検査装置7は、ジブ18の先端部に設けられ、ロープ52の劣化、損傷具合を検査する。当該ロープ検査装置7は、ジブ18のジブ先端部18Qに対して着脱可能とされている。ロープ検査装置7は、ロープ劣化検出器70(ロープ検査器)と、支持ユニット7S(図2)とを有する。
 ロープ劣化検出器70は、ロープ52の劣化状態を検査することが可能である。本実施形態では、ロープ劣化検出器70は、円筒形状(筒形状)を有し、その円筒状の内部空間にロープ52を上下方向に沿って受け入れる。ロープ劣化検出器70は、前記内部空間に磁界を発生させ、当該磁界の変化によってロープ52の劣化を検出する。この際、ロープ劣化検出器70が筒形状からなるため、ロープ52の全周の状態を計測することができる。ロープ劣化検出器70の円筒内周面には、ロープ52の摺動性を高めるための樹脂部材などが装着されてもよい。なお、ロープ劣化検出器70がロープ52の劣化を検出するメカニズムは、上記の磁気的なものに限定されず、力学的、光学的なものでもよい。また、ロープ劣化検出器70は円筒形状に限定されず、その他の筒形状でも良いし、ロープ52に対向して配置される板状、直方体形状などでもよい。
 支持ユニット7Sは、ジブ18のジブ先端部18Qに装着される。支持ユニット7Sは、ジブ先端部18Qから垂下されたロープ52の水平方向における移動にロープ劣化検出器70が追従可能なようにロープ劣化検出器70を支持する。支持ユニット7Sは、支持フレーム71と、支持体72と、左右一対の支持ケーブル73と、左右一対のケーブル固定部74とを有する。
 支持フレーム71は、図3、図4に示すように左右方向に長く延びる部材であり、前後方向または左右方向に長く延びる複数の鋼材が接合されることで構成されている。支持フレーム71は、左右一対のフレーム接続部71A(図4)と、左右一対のフレーム被支持部71Bとを有する。各フレーム接続部71Aは、支持フレーム71のうち支持体72に接続される部分である。各フレーム接続部71Aには、左右方向に延びる長穴71A1(図3)が形成されている。また、各フレーム被支持部71Bは、支持ケーブル73の先端接続部73Aに接続されることで、支持ケーブル73に支持される。なお、支持ケーブル73の先端接続部73Aは、フレーム被支持部71Bに揺動可能に接続される。
 支持体72は、支持フレーム71に固定され、ロープ劣化検出器70を支持する。本実施形態では、支持体72は、筒状のロープ劣化検出器70を水平面に沿って囲むように支持する。換言すれば、支持体72(図4)は、前後および左右からそれぞれロープ劣化検出器70を挟むように支持する。また、支持体72は、図4の平面視でコの字(U字)形状の左右一対の支持壁72Aを有する。各支持壁72Aには、上記の長穴71A1に対向するピン孔が形成されている。このため、左右両側において、各支持壁72Aが支持フレーム71のフレーム接続部71Aを受け入れた状態で、フレーム接続部71Aの長穴71A1および支持壁72Aの前記ピン孔に接続ピン71Pが挿通されることで、支持フレーム71と支持体72とが接続される。
 支持体72は、8つのガイドローラ72Rを有する。図3、図4に示すように、支持体72のうちロープ劣化検出器70の上方および下方のそれぞれに4つのガイドローラ72Rが回転可能に支持されている。これらのローラは、ロープ52がロープ劣化検出器70の円筒中央部を通過するように、ロープ52をガイドする機能を有する。
 なお、支持体72は、前述の支持フレーム71とともに、本発明の支持機構を構成する。当該支持機構は、一対の支持ケーブル73の先端部に接続され、ロープ劣化検出器70を支持する。
 左右一対の支持ケーブル73は、ジブ18のジブ先端部18Qからそれぞれ垂下される。支持ケーブル73(図3)の先端部には先端接続部73Aが配置され、支持ケーブル73の基端部には基端接続部73Bが配置されている。
 ケーブル固定部74は、シーブ回転軸18Aの後側で(図2)、ジブ18の左右のフレームにそれぞれ固定されている(図3)。ケーブル固定部74は、固定ボルト74Aと、ナット74Bと、固定突部74Cとを有する。固定突部74Cは、ジブ18の前記フレームに固定された円柱状の部材である。当該固定突部74Cにはボルト穴が形成されている。図3に示すように、固定ボルト74Aと固定突部74Cとの間に、支持ケーブル73の基端接続部73Bとナット74Bとが挟まれた状態で、固定ボルト74Aが前記ボルト穴に締結されることで、左右一対の支持ケーブル73がジブ先端部18Qに支持される。この際、基端接続部73Bは、固定ボルト74Aを中心に前後方向に揺動可能に支持される。
 更に、ジブ18のジブ先端部18Qは、過巻リミットスイッチ80と、過巻リミットケーブル81(検知用ケーブル)と、ケーブル接続プレート82とを有する。
 過巻リミットスイッチ80は、ジブ18のジブ先端部18Qに装着されている。本実施形態では、過巻リミットスイッチ80は、右側のケーブル固定部74の直ぐ後側部分に装着されている。過巻リミットケーブル81は、過巻リミットスイッチ80から引き出されたケーブルである。ケーブル接続プレート82は、過巻リミットケーブル81の先端部に装着される板部材であり、その中央部にはロープ52を受け入れる孔部が開口されている。なお、ケーブル接続プレート82によって例示されるケーブル接続部材は、板状に限定されるものではなく、リング状、円筒状、矩形状や、上下2つのリングを棒状連結部材によって連結した形状など、その他の形態でもよい。
 図2に示す状態で、作業者の操作に応じて補巻ウインチ35(図1)がロープ52を巻き取り続けると、やがて補フック54がケーブル接続プレート82を押し上げる。この結果、過巻リミットケーブル81の張力が弱まり、その変化を過巻リミットスイッチ80が検出する。過巻リミットスイッチ80は、ロープ52の過巻状態を検出し、当該検出結果に応じた信号をクレーン1の不図示の制御部に入力する。この結果、作業者がロープ52の過巻状態を把握することができる。
 以上のように、本実施形態によれば、ロープ劣化検出器70がジブ18の先端部から垂下されたロープ52を検査可能なように、支持ユニット8Sがロープ劣化検出器70を支持する。特に、支持ユニット7Sは、ロープ劣化検出器70がロープ52の水平方向における移動に追従可能なようにロープ劣化検出器70を支持する。このため、ジブ18がブーム16、上部旋回体12に対して起伏した場合やロープ52がジブ18のジブ先端部18Qを支点として振れた場合であっても、ロープ劣化検出器70がロープ52に追従して移動することができるため、ロープ52の検査を安定して行うことができる。
 特に、本実施形態では、ロープ劣化検出器70を支持する前記支持機構が一対の支持ケーブル73によって支持されるため、ロープ52の移動に追従するように、ロープ劣化検出器70がジブ18のジブ先端部18Qを支点として揺動することができる。
 この際、一対の支持ケーブル73の基端接続部73Bは、固定ボルト74Aを含むケーブル固定部74によって支持されるため、支持ケーブル73をジブ18のジブ先端部18Qに溶接する必要がなく、ロープ検査装置7の取付を容易に行うことができる。したがって、従来のロープ検査装置7を有していないクレーン1に対しても、ロープ検査装置7を後付けすることが可能になる。
 また、前記支持機構は、一対の支持ケーブル73の先端部に接続される支持フレーム71と、支持フレーム71の中央部に固定され、ロープ劣化検出器70を支持する支持体72とを有する。このような構成によれば、支持フレーム71が一対の支持ケーブル73に支持された状態で、支持体72が支持フレーム71の中央部においてロープ劣化検出器70を安定して支持することができる。この結果、ロープ劣化検出器70の重量によって前記支持機構が傾くことが防止される。
 更に、本実施形態では、ロープ劣化検出器70がロープ52を受け入れる筒形状を有しているため、ロープ劣化検出器70とロープ52とが大きく離れることがなく、ロープ52の劣化状態を安定して検査することができる。
 また、本実施形態では、支持フレーム71と支持体72とを接続する接続ピン71Pが、長穴71A1に挿通されているため、ロープ52に左右の振れが生じた場合には、支持体72が支持フレーム71に対して長穴71A1のストローク分だけ左右に相対移動することが可能である。このため、ロープ52と支持体72との間に挟まれるロープ劣化検出器70に大きな負荷が掛かることが抑止される。
 なお、ロープ検査装置7によるロープ52の検査は、クレーン1の作業中に行われても良いし、前記作業の終了後、または、開始前に行われても良い。本実施形態では、ロープ52の常時監視が可能になるため、作業者の目視による検査、確認の場合と比較して、見落としによるロープ52の損傷の重症化を防止することができる。
 更に、ロープ検査装置7は、ジブ18に対して着脱可能であることが望ましい。この場合、クレーン1の分解、輸送時にロープ検査装置7をジブ18から取り外すことができるため、ジブ18を構成する部材の輸送車両における輸送制限高さ内で、当該部材を輸送することができる。また、未使用のロープ52が準備、装着された場合など、当面の検査が不要な場合は、ジブ18からロープ検査装置7を取り外して作業することで、作業時のジブ18の重量を低減することが可能になる。
 また、本実施形態では、ポイントシーブ18Sから垂下されたロープ52をロープ劣化検出器70が検査することができるため、ジブ18の先端部に他のアイドラシーブが存在しない構成においても、ロープ52の点検を容易に行うことができる。また、ロープ52をロープ劣化検出器70に案内するために、専用のシーブを設ける必要がないため、ジブ18のジブ先端部18Qの大幅な重量増加を防止しながら、ロープ52の検査を行うことができる。
 <第2実施形態>
 次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本実施形態では先の第1実施形態との相違点を中心に説明する(後記の実施形態においても同様)。図5は、本実施形態に係るクレーン1のロープ検査装置7の正面図である。
 本実施形態では、ロープ検査装置7の左右一対の支持ケーブル73の基端部が、シーブ回転軸18Aの両端部にそれぞれ支持されている。具体的に、シーブ回転軸18Aの両端部は、ジブ18の各フレームよりも左右方向外側に突出するように配置されている。また、シーブ回転軸18Aの端面には不図示のボルト穴が形成されている。この結果、図5に示すように、固定ボルト74Aとシーブ回転軸18Aの端面との間には、支持ケーブル73の基端接続部73Bとナット74Bとが介在しており、固定ボルト74Aが締結されると支持ケーブル73がケーブル固定部74に支持される。なお、基端接続部73Bは、シーブ回転軸18Aの回転中心軸を中心に揺動可能なようにケーブル固定部74に支持される。
 このように、本実施形態では、シーブ回転軸18Aがポイントシーブ18Sを回転可能に支持する機能と、支持ケーブル73を支持する機能とを兼ねることができる。従って、先の第1実施形態と比較して、ジブ先端部18Qに装着される機構のコストおよび重量を低減することができる。また、ロープ52の支点とロープ劣化検出器70の揺動における支点とを近い位置に配置することができるため、ロープ劣化検出器70をロープ52の移動に安定して追従させることができる。
 <第3実施形態>
 次に、本発明の第3実施形態について説明する。図6、図7、図8は、本実施形態に係るクレーン1のロープ検査装置7の側面図、正面図および斜視図である。
 本実施形態では、先の第1実施形態と比較して、ケーブル接続プレート82の機能をロープ検査装置7が兼ね備えている点で相違する。具体的に、図7に示すように、過巻リミットスイッチ80は、ジブ18の右側のフレームに支持部80Sを介して支持されている。また、支持フレーム71の両端部に支持されたフレーム被支持部71Bは、先の第1実施形態と比較して内側に長く延びるように設定されている。左右一対のフレーム被支持部71Bには、支持ケーブル73の先端接続部73Aが回動可能に接続されていることに加え、右側のフレーム被支持部71Bには、過巻リミットケーブル81の先端部が固定されている。
 このように、本実施形態では、支持フレーム71(支持機構)が、支持ケーブル73の先端接続部73A(先端部)に接続されるフレーム被支持部71B(検知用ケーブル接続部)を有する。この結果、支持フレーム71がロープ劣化検出器70を支持する機能と、過巻リミットスイッチ80の過巻リミットケーブル81の接続先としての機能とを兼ねることができる。この結果、先の第1実施形態におけるケーブル接続プレート82を削減することができるため、ジブ18の先端部の構造を軽量化することができる。
 特に、本実施形態では、図7、図8に示すように、ジブ18の先端部と支持フレーム71との上下方向における空間に、ロープ検査装置7、過巻リミットスイッチ80、過巻リミットケーブル81を収容することができる。また、ロープ52の過巻時には主フック53が支持フレーム71を押し上げることで、過巻リミットスイッチ80が過巻状態を安定して検出することができる。この際、ロープ劣化検出器70は、支持フレーム71の上面部に配置された支持体72に支持されているため、主フック53がロープ劣化検出器70に衝突することが防止される。
 <第4実施形態>
 次に、本発明の第4実施形態について説明する。図9は、本実施形態に係るクレーン1のロープ検査装置7の正面図である。図10は、本実施形態に係るロープ検査装置7の組立工程図であって、図9の矢印X-Xに沿って見た図に相当する。本実施形態では、ロープ検査装置7の支持ユニット7Sが左右に分離可能である点に特徴を有する。具体的に、図9、図10に示すように、支持フレーム71は、左右の第1フレーム部71Mおよび第2フレーム部71Nと、その間に配置される前後一対の外側接続部71Rとから構成される。
 また、図10の(A)部に示すように、支持体72は、第1支持体72Pおよび第2支持体72Qに分離可能であり、支持体72に支持されるロープ劣化検出器70は、第1検出部70Pおよび第2検出部70Qに分離可能である。第1検出部70Pは第1支持体72Pと一体であり、第2検出部70Qは第2支持体72Qと一体である。
 図10の(B)部に示すように、第1検出部70Pおよび第2検出部70Qがロープ52を挟むように、第1支持体72Pおよび第2支持体72Qが互いに接続される。この際、第1支持体72Pおよび第2支持体72Qは不図示のピンで接続される。次に、図10の(C)部に示すように、第1フレーム部71Mおよび第2フレーム部71Nのそれぞれのフレーム接続部71Aに第1支持体72Pおよび第2支持体72Qが接続ピン71Pによって接続される。最後に、図10の(D)部に示すように、支持体72を前後から挟むように、前後一対の外側接続部71Rが第1フレーム部71Mおよび第2フレーム部71Nにそれぞれ接続される。この結果、支持フレーム71および支持体72がロープ劣化検出器70を支持した状態で、ロープ劣化検出器70がロープ52を収容することができる。
 以上のように、本実施形態では、ロープ劣化検出器70は、2つの検査部に分離可能であり、ロープ52を水平方向に沿ってその内部に受け入れるように開閉する検査器開閉部(第1検出部70P、第2検出部70Q)を有する。このため、ロープ52の先端部に補フック54(図1)が装着された状態であっても、筒状のロープ劣化検出器70の内部空間にロープ52を容易に挿入することができる。したがって、ジブ18のジブ先端部18Qにロープ検査装置7を容易に取り付けることができる。
 更に、支持フレーム71および支持体72(支持機構)は、ロープ52を収容したロープ劣化検出器70を水平方向に沿って受け入れるように開閉する支持開閉部(第1フレーム部71M、第2フレーム部71N、第1支持体72Pおよび第2支持体72Q)を有する。このため、支持機構の前記支持開閉部を開閉することで、ロープ劣化検出器70を容易かつ安定して支持することができる。この結果、上記と同様に、ジブ18のジブ先端部18Qにロープ検査装置7を容易に取り付けることができる。
 なお、本実施形態では、ロープ劣化検出器70、支持フレーム71および支持体72がそれぞれ2つの部材に分離される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ロープ劣化検出器70がロープ52を受け入れ、支持フレーム71および支持体72がロープ劣化検出器70を受け入れ可能なように、それぞれ開閉する構造を有するものでもよい。一例として、上記の第1支持体72Pおよび第2支持体72Qが、上下方向に延びる回動中心軸周りに回動することで開閉し、ロープ52を内部に受け入れるものでもよい。また、ロープ劣化検出器70、支持フレーム71および支持体72がそれぞれ3以上の部材に分離される態様でもよい。
 <第5実施形態>
 次に、本発明の第5実施形態について説明する。図11、図12、図13は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図、正面図、平面図である。本実施形態では、図12に示すように、ロープ劣化検出器70が支持フレーム71の下方に配置されるように、支持体72がロープ劣化検出器70を支持する。更に、ロープ検査装置7の支持ユニット7Sは、ロープ劣化検出器70の下方に配置され、ロープ劣化検出器70に掛かる衝撃を緩和する緩衝体90を更に有する。緩衝体90は、支持体72の下端部に接続、支持されている。図13に示すように、緩衝体90は、円筒形状(筒形状)からなり、ロープ52を囲むように(収容するように)配置されている。
 本実施形態では、ロープ劣化検出器70が支持フレーム71の下方に配置されるため、ジブ18のジブ先端部18Qから前記支持機構(支持フレーム71、支持体72)が垂下された状態でも、ロープ検査装置7の重心が安定しやすく、当該ロープ検査装置7の挙動がロープ52を用いたクレーン1の作業を妨げることが抑止される。更に、ロープ劣化検出器70の下方に緩衝体90が設けられているため、ロープ52の過巻によって補フック54や吊り荷がロープ劣化検出器70に大きな衝撃をもって衝突することが抑止され、ロープ劣化検出器70の損傷が防止される。
 特に、本実施形態では、支持ケーブル73の先端接続部73Aよりも下方に、支持体72およびロープ劣化検出器70の重心が配置されているため、ロープ検査装置7の姿勢が安定しやすく、ロープ劣化検出器70がロープ52を安定して検査することができる。
 なお、本実施形態においても、先の第4実施形態と同様に、ロープ劣化検出器70、支持フレーム71および支持体72が開閉構造を有し、内部に容易にロープ52を収容可能であってもよい。この場合、緩衝体90も同様に、ロープ52を水平方向に沿って受け入れ可能な緩衝体開閉部を有するものでもよい。緩衝体90が円筒形状の場合、図13の緩衝体90が半円状に分離(開閉)し、内部にロープ52を受け入れればよい。
 このような構成によれば、緩衝体90がロープ52を囲む筒形状からなるため、補フック54や吊り荷からの衝撃を安定して受け止めることができる。また、ロープ52の先端部に補フック54が装着された状態であっても、緩衝体90の内部にロープ52を容易に挿入することができる。
 以上、本発明の各実施形態に係るロープ検査装置7およびこれを備えたクレーン1について説明した。上記のようなロープ検査装置7を備えたクレーン1によれば、ジブ18を含む起伏体が上部旋回体12に対して起伏した場合やロープ52がジブ18のジブ先端部18Qを支点として振れた場合であっても、ロープ劣化検出器70がロープ52に追従して移動することができるため、ロープ52の検査を安定して行うことができる。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。
 (1)上記の実施形態では、ロープ検査装置7が、ジブ18に装着される態様にて説明したが、ロープ検査装置7が装着される起伏体はジブ18に限定されるものではなく、ブーム16でもよい。また、ロープ検査装置7の検査対象となるロープは、図1のロープ52に限定されるものではなく、主巻ウインチ34から引き出されるロープ51でもよい。
 (2)また、上記の各実施形態の構成、特徴は、相互に組み合わせることができる。
 (3)また、上記の実施形態では、図1に示すクレーン1を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を備えたクレーンにも適用可能である。すなわち、本発明が適用されるクレーンは、汎用クレーンとして、前記ガントリの代わりにラチスマストが備えられるものでもよく、各ウインチは当該ラチスマストやブームに配置されてもよい。また、大型クレーンとして、箱マストの起伏によってブームを起伏させる構造でもよい。更に、ストラットとして、フロントストラットおよびリヤストラットを有するものでのよい。また、下部走行体14の走行構造はクローラでもタイヤでもよいし、下部走行体14に代えて固定式の下部本体が設けられても良い。また、本発明に係る作業機械はクレーンに限定されるものではなく、その他の態様でもよい。
 (4)また、上記の実施形態では、ロープ検査装置7が一対の支持ケーブル73を有する態様にて説明したが、ロープ劣化検出器70を支持する構造はケーブル構造に限定されるものではない。一例として、ジブ18の先端部に円弧状のレールが配置され、ロープ劣化検出器70を支持する支持フレーム71および支持体72(支持機構)が、前記レールに沿って揺動するものでもよい。この場合も、ロープ52の移動、振れにロープ劣化検出器70が追従することができるため、安定してロープ52の検査を行うことができる。
 本発明によって提供されるのは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置である。当該ロープ検査装置は、前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、前記起伏体の前記先端部に装着される支持ユニットであって、前記先端部から垂下された前記ロープの水平方向における移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットとを備える。
 本構成によれば、ロープ検査器が起伏体の先端部から垂下されたロープを検査可能なように、支持ユニットがロープ検査器を支持する。特に、支持ユニットは、ロープ検査器がロープの水平方向における移動に追従可能なようにロープ検査器を支持する。このため、起伏体が機体に対して起伏した場合やロープが起伏体の先端部を支点として振れた場合であっても、ロープ検査器がロープに追従して移動することができるため、ロープの検査を安定して行うことができる。
 上記の構成において、前記支持ユニットは、前記起伏体の前記先端部から垂下される左右一対の支持ケーブルと、前記一対の支持ケーブルの先端部に接続され、前記ロープ検査器を支持する支持機構と、を有するものでもよい。
 本構成によれば、ロープ検査器を支持する支持機構が一対の支持ケーブルによって支持されるため、ロープ検査器がロープの移動に追従するように起伏体の先端部を支点として揺動することができる。
 上記の構成において、前記起伏体は、前記先端部に配置され前記ロープを支持する外周面を含むシーブと、前記シーブを回転可能に支持するシーブ回転軸とを有し、前記左右一対の支持ケーブルの基端部は、前記シーブ回転軸の両端部にそれぞれ支持されているものでもよい。
 本構成によれば、シーブ回転軸がシーブを回転可能に支持する機能と、支持ケーブルを支持する機能とを兼ねることができる。また、ロープの支点とロープ検査器の支点とを近い位置に配置することができるため、ロープ検査器をロープの移動に安定して追従させることができる。
 上記の構成において、前記起伏体は、前記先端部に装着された過巻リミットスイッチと、当該過巻リミットスイッチから引き出された検知用ケーブルと、を有し、前記支持機構は、前記検知用ケーブルの先端部に接続される検知用ケーブル接続部を更に有するものでもよい。
 本構成によれば、支持機構が、ロープ検査器を支持する機能と、過巻リミットスイッチの検知用ケーブルの接続先としての機能とを兼ねることができる。
 上記の構成において、前記支持機構は、前記一対の支持ケーブルの前記先端部に接続される支持フレームと、前記支持フレームの中央部に固定され、前記ロープ検査器を支持する支持体と、を有するものでもよい。
 本構成によれば、支持フレームが一対の支持ケーブルに支持された状態で、支持体が支持フレームの中央部においてロープ検査器を安定して支持することができる。この結果、ロープ検査器の重量によって支持機構が傾くことが防止される。
 上記の構成において、前記ロープ検査器は、前記起伏体の前記先端部から垂下される前記ロープを上下方向に沿って受け入れる筒状の内部空間を有するものでもよい。
 本構成によれば、ロープ検査器がロープを内包する筒形状を有しているため、ロープ検査器とロープとが大きく離れることがなく、ロープの劣化状態を安定して検査することができる。
 上記の構成において、前記ロープ検査器は、前記ロープを水平方向に沿って前記内部空間に受け入れるように開閉する検査器開閉部を有するものでもよい。
 本構成によれば、ロープの先端部にフックが装着された状態であっても、筒状のロープ検査器の内部空間にロープを容易に挿入することができる。
 上記の構成において、前記支持機構は、前記ロープ検査器を水平面に沿って囲むように支持し、更に前記ロープ検査器を水平方向に沿って受け入れるように開閉する支持開閉部を有するものでもよい。
 本構成によれば、支持機構の支持開閉部を開閉することで、ロープ検査器を容易かつ安定して装着することができる。
 上記の構成において、前記支持体は、前記ロープ検査器が前記支持フレームの下方に配置されるように、前記ロープ検査器を支持し、前記支持ユニットは、ロープ検査器の下方に配置され、前記ロープ検査器に掛かる衝撃を緩和する緩衝体を更に有するものでもよい。
 本構成によれば、ロープ検査器が支持フレームの下方に配置されるため、起伏体の先端部から支持機構が垂下された状態でも、ロープ検査装置の重心が安定しやすく、当該ロープ検査装置の挙動がロープを用いた作業機械の作業を妨げることが抑止される。更に、ロープ検査器の下方に緩衝体が設けられているため、ロープの過巻によってフックや吊り荷がロープ検査器に大きな衝撃をもって衝突することが抑止され、ロープ検査器の損傷が防止される。
 上記の構成において、前記緩衝体は、前記ロープを囲む筒形状からなり、前記ロープを水平方向に沿って受け入れ可能な緩衝体開閉部を有するものでもよい。
 本構成によれば、緩衝体がロープを囲む筒形状からなるため、フックや吊り荷からの衝撃を安定して受け止めることができる。また、ロープの先端部にフックが装着された状態であっても、緩衝体の内部にロープを容易に挿入することができる。
 本発明の他の局面に係る作業機械は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープと、前記起伏体の先端部に装着される、上記の何れか1に記載のロープ検査装置と、を備える。
 本構成によれば、起伏体が機体に対して起伏した場合やロープが起伏体の先端部を支点として振れた場合であっても、ロープ検査器がロープに追従して移動することができるため、ロープの検査を安定して行うことができる。
 本発明によれば、作業機械に用いられる吊り荷ロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供することができる。
 

 

Claims (11)

  1.  機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置であって、
     前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、
     前記起伏体の前記先端部に装着される支持ユニットであって、前記先端部から垂下された前記ロープの水平方向における移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、
     を備える、ロープ検査装置。
  2.  請求項1に記載のロープ検査装置であって、
     前記支持ユニットは、
      前記起伏体の前記先端部から垂下される左右一対の支持ケーブルと、
     前記一対の支持ケーブルの先端部に接続され、前記ロープ検査器を支持する支持機構と、
     を有する、ロープ検査装置。
  3.  請求項2に記載のロープ検査装置であって、
     前記起伏体は、前記先端部に配置され前記ロープを支持する外周面を含むシーブと、前記シーブを回転可能に支持するシーブ回転軸とを有し、
     前記左右一対の支持ケーブルの基端部は、前記シーブ回転軸の両端部にそれぞれ支持されている、ロープ検査装置。
  4.  請求項2または3に記載のロープ検査装置であって、
     前記起伏体は、前記先端部に装着された過巻リミットスイッチと、当該過巻リミットスイッチから引き出された検知用ケーブルと、を有し、
     前記支持機構は、前記検知用ケーブルの先端部に接続される検知用ケーブル接続部を更に有する、ロープ検査装置。
  5.  請求項2乃至4の何れか1項に記載のロープ検査装置であって、
     前記支持機構は、
      前記一対の支持ケーブルの前記先端部に接続される支持フレームと、
      前記支持フレームの中央部に固定され、前記ロープ検査器を支持する支持体と、
     を有する、ロープ検査装置。
  6.  請求項5に記載のロープ検査装置であって、
     前記ロープ検査器は、前記起伏体の前記先端部から垂下される前記ロープを上下方向に沿って受け入れる筒状の内部空間を有する、ロープ検査装置。
  7.  請求項6に記載のロープ検査装置であって、
     前記ロープ検査器は、前記ロープを水平方向に沿って前記内部空間に受け入れるように開閉する検査器開閉部を有する、ロープ検査装置。
  8.  請求項7に記載のロープ検査装置であって、
     前記支持機構は、前記ロープ検査器を水平面に沿って囲むように支持し、更に前記ロープ検査器を水平方向に沿って受け入れるように開閉する支持開閉部を有する、ロープ検査装置。
  9.  請求項6乃至8の何れか1項に記載のロープ検査装置であって、
     前記支持体は、前記ロープ検査器が前記支持フレームの下方に配置されるように、前記ロープ検査器を支持し、
     前記支持ユニットは、前記ロープ検査器の下方に配置され、前記ロープ検査器に掛かる衝撃を緩和する緩衝体を更に有する、ロープ検査装置。
  10.  請求項9に記載のロープ検査装置であって、
     前記緩衝体は、前記ロープを囲む筒形状からなり、前記ロープを水平方向に沿って受け入れ可能な緩衝体開閉部を有する、ロープ検査装置。
  11.  作業機械であって、
     機体と、
     前記機体に対して起伏可能な起伏体と、
     ウインチと、
     前記ウインチから引き出され前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続されるロープと、
     前記起伏体の先端部に装着される、請求項1乃至10の何れか1項に記載のロープ検査装置と、
     を備える、作業機械。
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