JP2023129214A - ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械に用いられるロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供する。【解決手段】ロープ検査装置７は、バックストップ４５を含む機体と、前記機体に対して起伏可能なブームと、ウインチと、ウインチから引き出されるロープ５１とを有するクレーンに装着される。ロープ検査装置７は、ロープ５１の劣化状態を検査可能なロープ劣化検出器７０と、前記機体に装着される支持ユニット７Ｓであって、ロープ５１の移動にロープ劣化検出器７０が追従可能なようにロープ劣化検出器７０を支持する支持ユニット７Ｓと、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械に関する。

従来、作業機械として、吊り荷を吊り上げ可能なクレーンが知られている。当該クレーンは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続される吊り荷ロープと、前記吊り荷ロープの巻き取りおよび繰り出しを行う吊り荷用ウインチとを有する。また、クレーンは、起伏用ロープと、起伏用ウインチとを更に備える。起伏用ロープはガイリンクなどを介して前記起伏体の先端部に接続され、起伏用ウインチが起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うと、起伏体が機体に対して起伏する。このようなクレーンでは、長期間の作業に伴って、ロープが劣化、損傷することがある。

特許文献１には、前記起伏用ロープが塗料によってコーティングされるとともに、ガントリの頂部に固定されたカメラによって、前記塗料の色および剥がれを撮影することで、前記ロープの寿命を判定する技術が開示されている。

特開平７－１１７９８９号公報

特許文献１に記載された技術では、ロープ検査装置としてのカメラがガントリの頂部に固定されており、クレーンの作業、特にブームの起伏に応じてカメラとロープとの距離が変動するため、ロープの劣化を精度良く検出することが難しいという問題がある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、作業機械に用いられるロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供することを目的とする。

本発明によって提供されるのは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置である。当該ロープ検査装置は、前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、前記作業機械の所定の被装着部に装着される支持ユニットであって、前記ロープの移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、を備える。

本構成では、ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器がロープの移動に追従可能なように、支持ユニットがロープ検査器を支持する。この支持ユニットは、作業機械の所定の被装着部に装着される。このような構成によれば、作業機械の作業に伴ってロープの位置が変化した場合であっても、ロープ検査器がロープに追従して移動することができるため、ロープの検査を安定して行うことができる。

上記の構成において、前記支持ユニットは、前記被装着部に支持される支持機構と、前記支持機構から垂下され前記ロープ検査器を揺動可能に支持する支持部材と、を有するものでもよい。

本構成によれば、支持部材がロープ検査器を揺動可能に支持しているため、ロープの位置が変化した場合であっても、ロープ検査器がロープに容易に追従して移動することができる。

上記の構成において、前記ロープは、前記ウインチから斜め上方に向かって延びるように配置され、前記支持部材は、前記ロープが延びる方向に沿って前記ロープ検査器を傾けて支持するものでもよい。

本構成によれば、ロープがウインチから延びる方向に沿ってロープ検査器の姿勢を維持することができる。

上記の構成において、前記支持部材は、前記ロープの上下方向における移動に追従して前記ロープ検査器が上下に移動することを許容する上下移動許容部を有するものでもよい。

本構成によれば、作業機械の作業に伴ってロープの位置が上下に変化することがあっても、ロープ検査器がロープに追従して移動することができる。

上記の構成において、前記支持機構は、前記被装着部に対する前記ロープ検査器の上下方向における位置を調整可能な上下位置調整部を有するものでもよい。

本構成によれば、ウインチの位置および当該ウインチから引き出されるロープの位置に応じて、ロープ検査器の上下方向における位置を容易に調整することができる。

上記の構成において、前記支持機構は、支持ピンと、前記支持ピンが延びる方向に沿って前記支持ピンに対して相対移動可能なように前記支持ピンに保持され、前記支持部材を支持するホルダと、を有するものでもよい。

本構成によれば、作業機械の作業に伴ってロープの位置が支持ピンの延び方向に変化することがあっても、ロープ検査器がロープに追従して移動することができる。

上記の構成において、前記支持機構は、前記被装着部に装着される少なくとも左右一対の装着部と、前記少なくとも左右一対の装着部の左右方向における幅を調整可能な幅調整部と、を更に備えるものでもよい。

本構成によれば、機体の左右方向における幅寸法に応じて、装着部の幅を調整し、ロープ検査装置を機体に容易に装着することができる。

上記の構成において、前記被装着部は、互いに対向して配置される左右一対の内側面を有し、前記支持機構は、前記支持部材を支持する支持ピンと、前記支持ピンの両端部に配置される左右一対の装着部と、前記左右一対の装着部の左右方向における間隔を調整することで、前記左右一対の装着部を前記左右一対の内側面に向かって付勢する左右一対の幅調整部と、を有するものでもよい。

本構成によれば、左右一対の幅調整部が各装着部を各内側面に向かって付勢することで、被装着部のサイズに合わせてロープ検査器を容易に取り付けることができる。

上記の構成において、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記本体フレームと前記起伏体との間に介在し、前記起伏体を後方から支持するバックストップと、を有し、前記支持ユニットは、前記バックストップに装着されるバックストップ装着部を有するものでもよい。

本構成によれば、本体フレーム上のバックストップを利用して、ロープ検査器を安定して支持することができる。

上記の構成において、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記起伏体の後方において前記本体フレームに立設され、前記起伏体を後方から支持するガントリまたはマストからなる後方支持体と、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記後方支持体に装着されるものでもよい。

本構成によれば、本体フレーム上の後方支持体を利用して、ロープ検査器を安定して支持することができる。

上記の構成において、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記本体フレームと前記起伏体との間に介在し、前記起伏体を後方から支持するバックストップと、前記バックストップの後方において前記本体フレームに立設され、前記起伏体を後方から支持するガントリまたはマストからなる後方支持体と、前記本体フレームの上方において、前記バックストップと前記後方支持体とを前後方向に沿って接続するように配置される橋渡し部と、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記橋渡し部に装着されるものでもよい。

本構成によれば、本体フレーム上のバックストップと後方支持体との間に配設される橋渡し部を利用して、ロープ検査器を安定して支持することができる。

上記の構成において、前記橋渡し部は、前記バックストップと前記後方支持体との間に位置する中間部と、前記中間部に接続され、前記バックストップまたは前記後方支持体から突出するように配置される突出部と、を有し、前記支持ユニットは、前記中間部および前記突出部のうちの少なくとも一方に装着されるものでもよい。

本構成によれば、バックストップと後方支持体との間の中間部、バックストップまたは後方支持体から突出した突出部を利用して、ロープ検査器を安定して支持することができる。

上記の構成において、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記本体フレーム上に配置され、所定の機器を保護するガードと、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記ガードに装着されるものでもよい。

本構成によれば、本体フレーム上に配設されたガードを利用して、ロープ検査器を安定して支持することができる。

上記の構成において、前記ウインチは、回転可能なウインチドラムを含み、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記本体フレーム上に配置され、前記ウインチドラムを保護するドラムカバーと、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記ドラムカバーに装着されるものでもよい。

本構成によれば、本体フレーム上に配設されたドラムカバーを利用して、ロープ検査器を安定して支持することができる。

上記の構成において、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記起伏体に装着されるものでもよい。

本構成によれば、機体に支持される起伏体を利用して、ロープ検査器を安定して支持することができる。

上記の構成において、前記支持ユニットは、前記機体に対する前記起伏体の所定の起伏角度において前記ロープに接触することで、前記ロープと前記ロープ検査器との接触を阻止する起伏用支持部材を更に備えるものでもよい。

本構成によれば、起伏体の所定の起伏角度において、起伏用支持部材がロープに接触することで、ロープ検査器とロープとの接触を阻止することができる。

上記の構成において、前記起伏用支持部材は、前記ロープを支持可能な外周面を含む少なくとも一つのローラーを含むものでもよい。

本構成によれば、ローラーの外周面がロープに接触することで、ロープおよびロープ検査器に大きな負荷が掛かることを防止することができる。

上記の構成において、前記少なくとも一つのローラーは、前記ロープが延びる方向における前記ロープ検査器の両側にそれぞれ配置される一対のローラーを含むものでもよい。

本構成によれば、ロープ検査器の両側でローラーがロープに接触するため、前記ロープと前記ロープ検査器との接触を安定して阻止することができる。

上記の構成において、前記起伏体は、少なくとも一対の延び部材を有し、前記支持ユニットは、前記一対の延び部材に装着されるものでもよい。

本構成によれば、起伏体の一対の延び部材を利用して、支持ユニットを安定して支持することができる。

上記の構成において、前記一対の延び部材は、作業者が移動可能な一対の足場部材であるものでもよい。

本構成によれば、起伏体の足場部材を利用して、支持ユニットを安定して支持することができる。

上記の構成において、前記一対の延び部材は、互いに異なる方向に延びる一対のラチス部材であるものでもよい。

本構成によれば、起伏体の一対のラチス部材を利用して、支持ユニットを安定して支持することができる。

上記の構成において、前記起伏体は、前記一対のラチス部材を接続するように配置される橋渡し部を更に有し、前記支持ユニットは、前記橋渡し部に装着されるものでもよい。

本構成によれば、一対のラチス部材の方向が異なる場合でも、橋渡し部によって支持ユニットを安定して支持することができる。

本発明によって提供されるのは、作業機械である。当該作業機械は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出されるロープと、上記の何れかに記載のロープ検査装置とを備える。

本構成によれば、作業機械の作業に伴ってロープの位置が変化した場合であっても、ロープ検査器がロープに追従して移動することができるため、ロープの検査を安定して行うことができる。

本発明によれば、作業機械に用いられるロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側断面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 ウインチから延びるロープの様子を示す模式的な側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の２つの状態を比較した側面図である。 本発明の第２実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第２実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第３実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第４実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第４実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 本発明の第４実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 本発明の第５実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 本発明の第５実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 本発明の第５実施形態に係るクレーンのロープ検査装置のクランプ部の断面図である。 本発明の第５実施形態に係るクレーンのロープ検査装置のクランプ部の断面図である。 本発明の第６実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 本発明の第６実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 本発明の第７実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第７実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 本発明の第７実施形態に係るクレーンのロープ検査装置が装着されるドラムカバーを示す斜視図である。 本発明の第８実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の斜視図である。 本発明の第８実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 本発明の第８実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 本発明の第９実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 本発明の第１０実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 本発明の第１１実施形態に係るクレーンのブームの拡大側面図である。 本発明の第１１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第１１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図である。 本発明の第１１実施形態に係るクレーンのロープ検査器の斜視図である。 本発明の第１２実施形態に係るクレーンのブームの拡大側面図である。 本発明の第１３実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の第１３実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の第１３実施形態に係るクレーンにおけるロープ検査器の姿勢を示す側面図（Ａ）、（Ｂ）である。 本発明の第１３実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第１３実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の支持ユニットの装着手順を示す工程図（Ａ）乃至（Ｅ）である。 本発明の第１４実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。 本発明の第１４実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。 本発明の第１５実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーン１（作業機械）の側面図である。なお、図１において、紙面と直交する方向が、左右方向に相当する。

クレーン１は、上部旋回体１２（本体フレーム）と、下部走行体１４と、ブーム１６（起伏体）と、下部スプレッダ１９Ａと、上部スプレッダ１９Ｂと、左右一対のブームガイライン２０と、ガントリ２１と、ブーム起伏ロープ２２と、ブーム起伏ウインチ３０と、主巻ウインチ３４と、補巻ウインチ３５と、カウンタウエイト４０と、左右一対のバックストップ４５とを備えている。更に、クレーン１は、主巻ロープ５１と、補巻ロープ５２と、主フック５３と、補フック５４と、を備えている。なお、以下の説明では、左右一対の部材については、左右の構造が同じであるため、左右一方の構造について説明する。

上部旋回体１２は、クレーン１のクレーン本体（機体）を構成し、上下方向に延びる旋回中心軸回りに旋回可能なように下部走行体１４に支持されている。下部走行体１４は地面Ｇなどの走行面を走行可能である。

ブーム１６は、上部旋回体１２に起伏可能に支持されている。本実施形態では、ブーム１６の基端部に備えられたブームフット１６Ｓが、上部旋回体１２の不図示の軸支部に回動可能に支持される。一例としてブーム１６は、いわゆるラチス型であり、複数のブーム部材が互いに連結されることで構成される。ブーム１６の構造はこれに限定されるものではなく、箱型構造や伸縮自在な構造などでもよい。また、ブーム１６を支持する位置についても、上部旋回体１２の前側に限定されるものではなく、後側でもよい。ブーム１６の背面には、左右一対のバックストップ４５が支持されている。これらのバックストップ４５は、ブーム１６の起立姿勢（クレーン１の作業姿勢）において、上部旋回体１２にそれぞれ当接することで、ブーム１６を後方から支持する。この当接によって、バックストップ４５は、上部旋回体１２とブーム１６との間に介在し、ブーム１６が強風等で後方に煽られることを規制する。

下部スプレッダ１９Ａは、ガントリ２１の先端部に接続されており、不図示の下部シーブブロックを有する。下部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

上部スプレッダ１９Ｂは、下部スプレッダ１９Ａの前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９Ｂは、ブームガイライン２０を介してブーム先端部に接続される。上部スプレッダ１９Ｂは、不図示の上部シーブブロックを有する。上部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

左右一対のブームガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。各ブームガイライン２０の後端部は上部スプレッダ１９Ｂに接続され、各ブームガイライン２０の前端部はブーム１６の先端部に着脱可能に接続される。ブームガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などのいずれの構造でもよい。

ガントリ２１は、ブーム１６の後方において上部旋回体１２に支持されている。図１に示すように、ガントリ２１は、上部旋回体１２との間で略三角形を形成する２本の構造体（コンプレッションメンバ２１Ａ、テンションメンバ２１Ｂ）から構成される。テンションメンバ２１Ｂは、上部旋回体１２の後端部から略鉛直上方に延びている。コンプレッションメンバ２１Ａは、テンションメンバ２１Ｂの上端部と上部旋回体１２の略中央部分とを斜め方向に沿って接続する。ガントリ２１は、ブーム１６が起伏可能なように当該ブーム１６を後方から支持する。

なお、上部旋回体１２、ガントリ２１、バックストップ４５は、本発明の機体１Ｓを構成する。

ブーム起伏ロープ２２は、ブーム起伏ウインチ３０から引き出され、テンションメンバ２１Ｂの先端部に配置されたシーブに掛けられた後、下部スプレッダ１９Ａの前記下部シーブブロックと上部スプレッダ１９Ｂの前記上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、前記下部シーブブロックおよび前記上部シーブブロックに掛け回された後のブーム起伏ロープ２２の先端部は、ガントリ２１の先端部（上端部）に固定される。

ブーム起伏ウインチ３０は、上部旋回体１２に配置される。ブーム起伏ウインチ３０は、ブーム起伏ロープ２２の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１９Ａの下部シーブブロックと上部スプレッダ１９Ｂの上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム１６をガントリ２１に対して相対的に回動させながらブーム１６を起伏させる。

主巻ウインチ３４（ウインチ）は、主巻ロープ５１（ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。なお、図１に示すように、主巻ロープ５１は、主巻ウインチ３４から斜め前方かつ上方に向かって延びるように配置されている。この主巻について、ブーム１６の先端部には主巻用ポイントシーブが設けられている。主巻ウインチ３４から引き出されるとともに主巻用ポイントシーブから垂下された主巻ロープ５１には、吊り荷に接続される主フック５３が連結されている。従って、主巻ウインチ３４が主巻ロープ５１の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック５３の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻ウインチ３５（ウインチ）は、補巻ロープ５２（ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻について、ブーム１６の先端部には補巻用ポイントシーブが設けられている。補巻ウインチ３５から引き出され補巻用ポイントから垂下された補巻ロープ５２には、吊り荷に接続される補フック５４が連結されている。そして、補巻ウインチ３５が補巻ロープ５２の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ５２の末端に連結された吊荷用の補フック５４が巻上げられ、または巻下げられる。

また、カウンタウエイト４０は上部旋回体１２の後部に、クレーン１のバランスを調整するために積載されている錘である。

クレーン１は、ロープ検査装置７を更に備える。図２は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図である。図３、図４、図５は、同側面図、側断面図、平面図である。なお、図４は、図２の位置ＩＶ－ＩＶにおける断面に相当する。

本実施形態では、ロープ検査装置７は、バックストップ４５に設けられ、主巻ロープ５１の劣化、損傷具合を検査する。当該ロープ検査装置７は、バックストップ４５に対して着脱可能とされている。ロープ検査装置７は、ロープ劣化検出器７０（ロープ検査器）と、支持ユニット７Ｓ（図２）とを有する。

ロープ劣化検出器７０は、主巻ロープ５１の劣化状態を検査することが可能である。本実施形態では、ロープ劣化検出器７０は、筒形状を有し、その円筒状の内部空間に主巻ロープ５１を受け入れる。ロープ劣化検出器７０は、前記内部空間に磁界を発生させ、当該磁界の変化によって主巻ロープ５１の劣化を検出する。この際、ロープ劣化検出器７０が筒形状からなるため、ロープ５２の全周の状態を計測することができる。ロープ劣化検出器７０の内周面には、主巻ロープ５１の摺動性を高めるための樹脂部材などが装着されてもよい。なお、ロープ劣化検出器７０が主巻ロープ５１の劣化を検出するメカニズムは、上記の磁気的なものに限定されず、力学的、光学的なものでもよい。また、ロープ劣化検出器７０は筒形状に限定されず、主巻ロープ５１に対向して配置される板状、直方体形状などでもよい。

支持ユニット７Ｓは、バックストップ４５（被装着部）に装着される。支持ユニット７Ｓは、主巻ロープ５１の移動にロープ劣化検出器７０が追従可能なように、ロープ劣化検出器７０を支持する。特に、支持ユニット７Ｓは、主巻ロープ５１が延びる方向と交差する方向における主巻ロープ５１の移動に追従することが可能なように、ロープ劣化検出器７０を支持する。支持ユニット７Ｓは、左右一対のクランプ部７１と、左右一対のピン支持部材７２と、ホルダ支持ピン７３（支持ピン）と、左右一対の抜け止め部７４と、ホルダ７５と、４つのロープ層変化対応リンク７６と、４つの検出器支持チェーン７７とを有する。

クランプ部７１は、ロープ検査装置７を左右のバックストップ４５に固定するための部材である。図２に示すように、各クランプ部７１は、バックストップ４５を内部に受け入れるＵ字形状を有し、その両端部が固定ボルトによって固定されることで、バックストップ４５に装着される。クランプ部７１の構造によって、既存のクレーン１のバックストップ４５に対してもロープ検査装置７を容易かつ短時間で装着することができる。このため、ロープ検査装置７をバックストップ４５に装着するための治具を小型化し、主巻ロープ５１の点検の作業性を向上することができる。

各ピン支持部材７２は、クランプ部７１の底面部に固定されている。ホルダ支持ピン７３は、左右一対のピン支持部材７２を接続するように、左右方向（水平方向）に延びるピンである。ピン支持部材７２には、ホルダ支持ピン７３が挿入される不図示の孔部が形成されている。一対の抜け止め部７４は、ホルダ支持ピン７３の両端部にそれぞれ装着され、ホルダ支持ピン７３が各ピン支持部材７２から抜け出すことを阻止する。ホルダ７５は、左右一対のピン支持部材７２の間で、ホルダ支持ピン７３に装着されている。ホルダ７５にも、ホルダ支持ピン７３が挿通される不図示の孔部が開口されている。ホルダ７５は、ホルダ支持ピン７３が延びる方向に沿ってホルダ支持ピン７３に対して相対移動可能なようにホルダ支持ピン７３に保持され、各ロープ層変化対応リンク７６を支持する。

４つのロープ層変化対応リンク７６は、ホルダ７５の前後左右の角部にそれぞれ装着されている。各ロープ層変化対応リンク７６には、上下方向に延びる長穴が形成されている。各検出器支持チェーン７７は、ロープ層変化対応リンク７６の下端部に連結される上端部と、ロープ劣化検出器７０に連結される下端部とを有する。なお、検出器支持チェーン７７の上端部は、ロープ層変化対応リンク７６の長穴に挿通されるピン構造を有しており、この結果、検出器支持チェーン７７がロープ層変化対応リンク７６に対して上下に相対移動可能とされている。この場合、検出器支持チェーン７７は、主巻ロープ５１の上下方向における移動に追従してロープ劣化検出器７０が上下に移動することを許容する、本発明の上下移動許容部として機能する。

また、図３に示すように、前側の２つの検出器支持チェーン７７は、後側の２つの検出器支持チェーン７７よりも短く設定されている。この結果、前側の検出器支持チェーン７７および後側の検出器支持チェーン７７（前後一対の支持リンク）は、主巻ロープ５１が延びる方向に沿ってロープ劣化検出器７０を傾けて支持する。

なお、クランプ部７１、ピン支持部材７２、ホルダ支持ピン７３、抜け止め部７４およびホルダ７５は、バックストップ４５（機体１Ｓ）に支持される本発明の支持機構を構成する。ロープ層変化対応リンク７６および検出器支持チェーン７７は、本発明の支持リンクを構成する。当該支持リンクは、前記支持機構から垂下されロープ劣化検出器７０を揺動可能に支持する。

以上のように、本実施形態では、主巻ロープ５１の劣化状態を検査可能なロープ劣化検出器７０が主巻ロープ５１の移動に追従可能なように、支持ユニット７Ｓがロープ劣化検出器７０を支持している。この支持ユニット７Ｓは、作業機械の機体１Ｓ（バックストップ４５）に装着される。このような構成によれば、クレーン１の作業に伴って主巻ロープ５１の位置が変化した場合であっても、ロープ劣化検出器７０が主巻ロープ５１に追従して移動することができるため、主巻ロープ５１の検査を安定して行うことができる。

特に、本実施形態では、上部旋回体１２上のバックストップ４５を利用して、ロープ検査器を安定して支持することができる。

また、本実施形態では、ロープ層変化対応リンク７６および検出器支持チェーン７７がロープ劣化検出器７０を揺動可能に支持しているため、主巻ロープ５１の位置が変化した場合であっても、ロープ劣化検出器７０が主巻ロープ５１に容易に追従して移動することができる。

更に、本実施形態では、前後の検出器支持チェーン７７の長さが異なるように設定されているため、主巻ロープ５１が主巻ウインチ３４から延びる方向に沿って、ロープ劣化検出器７０の姿勢を傾けて維持することができる。

図６は、主巻ウインチ３４から延びる主巻ロープ５１の様子を示す模式的な側面図である。図７は、ロープ検査装置７の２つの状態を比較した側面図である。図６を参照して、主巻ウインチ３４は、ドラム軸部３４Ａと、ドラムフランジ３４Ｂとを有する。主巻ロープ５１は、ドラム軸部３４Ａ上に複数の層を形成するように巻かれている。主巻ウインチ３４が主巻ロープ５１を巻き取る、または、繰り出すと、主巻ウインチ３４上での主巻ロープ５１の層が変化するため、図６の一点鎖線および実線のように、引き出された主巻ロープ５１の位置が上下に変化する。この際、ロープ劣化検出器７０の上下における位置が固定されていると、主巻ロープ５１の劣化状態を安定して検出することが難しい。しかしながら、本実施形態では、図７に示すように、検出器支持チェーン７７がロープ層変化対応リンク７６に対して上下に相対移動することができる。この結果、ロープ劣化検出器７０の上下方向における位置が高さＨだけ変化することができる。

このように、本実施形態では、主巻ロープ５１の上下方向における移動に追従してロープ劣化検出器７０が上下に移動することを、ロープ層変化対応リンク７６および検出器支持チェーン７７が許容することができる。このため、クレーン１の作業に伴って主巻ロープ５１の位置が上下に変化することがあっても、ロープ劣化検出器７０が主巻ロープ５１に追従して移動することができる。したがって、主巻ウインチ３４が主巻ロープ５１を繰り出しまたは巻き取りながら、ロープ劣化検出器７０が主巻ロープ５１の劣化状態を安定して検出することができる。

また、本実施形態では、主巻ロープ５１が左右に引っ張られたとしても、ホルダ７５がホルダ支持ピン７３に沿って移動することができる。このため、クレーン１の作業に伴って主巻ロープ５１の位置が左右方向に変化することがあっても、ロープ劣化検出器７０が主巻ロープ５１に追従して移動することができる。

なお、ロープ検査装置７による主巻ロープ５１の検査は、クレーン１の作業中に行われても良いし、前記作業の終了後、または、開始前に行われても良い。いずれの場合も、主巻ロープ５１を点検するために、ブーム１６を上部旋回体１２に対して倒伏させる必要がない。また、本実施形態では、ロープ検査装置７による主巻ロープ５１の常時監視が可能になるため、作業者の目視による検査、確認の場合と比較して、見落としによる主巻ロープ５１の損傷の重症化を防止することができる。また、クレーン１の作業現場が狭く、ロープ検査装置７の着脱作業が困難な場合には、ロープ検査装置７をクレーン１に装着したままとすることができる。

また、前述のように、ロープ検査装置７は、左右一対のクランプ部７１において、バックストップ４５に対して容易に着脱することができる。特に、ロープ検査装置７がバックストップ４５の下側部分に装着されることで、作業者が上部旋回体１２上に立った状態で、ロープ検査装置７の着脱作業を容易に行うことができる。このため、主巻ロープ５１の劣化状態を検査する必要がない場合には、ロープ検査装置７をバックストップ４５から取り外す一方、クレーンの作業が行われていない時にロープ検査装置７をバックストップ４５に取り付け、主巻ロープ５１の劣化状態を検出してもよい。この結果、クレーン１の作業時に、クレーン１自体の重量を低減することができる。また、クレーン１を分解輸送する際にも、ロープ検査装置７を取り外すことが可能であるため、輸送重量制限を満たしながら、クレーン１の各部材を輸送することができる。なお、主巻ロープ５１をロープ劣化検出器７０の内部に容易に装着するためには、ロープ劣化検出器７０が２つの部材に分離可能であることが望ましい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では先の第１実施形態との相違点を中心に説明する。図８および図９は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図である。各図では、先の第１実施形態と同じ機能、構造を有する部材については同じ符号を付している。後記の各実施形態においても同様である。

本実施形態では、ホルダ支持ピン７３の一端部に複数の長さ調整穴７３Ｐが形成されている。各長さ調整穴７３Ｐには、抜け止め部７４を装着することが可能である。図８に示すように、最も内側の長さ調整穴７３Ｐに抜け止め部７４を装着した場合、左右のバックストップ４５の幅がＬ１のクレーン１に、ロープ検査装置７を装着することができる。一方、図９に示すように、最も外側の長さ調整穴７３Ｐに抜け止め部７４を装着した場合、左右のバックストップ４５の幅がＬ２のクレーン１に、ロープ検査装置７を装着することができる。なお、中間の長さ調整穴７３Ｐを利用すれば、更に多種のクレーン１に対応して、ロープ検査装置７を装着することができる。

このように、本実施形態では、ロープ検査装置７の前記支持機構が、バックストップ４５に装着される左右一対のクランプ部７１（装着部）と、当該左右一対のクランプ部７１の左右方向における幅を調整可能な複数の長さ調整穴７３Ｐ（幅調整部）と、を更に備えている。このような構成によれば、バックストップ４５に代表される機体１Ｓの左右方向における幅寸法に応じて、左右のクランプ部７１の幅を調整し、ロープ検査装置７を多種のバックストップ４５に容易に装着することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１０は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図である。本実施形態では、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓが、左右一対の長さ調整部７８を更に備える。長さ調整部７８は、ロープ層変化対応リンク７６とロープ劣化検出器７０との間の検出器支持チェーン７７の長さを調整することが可能である。図１０の検出器支持チェーン７７の後側には、長さ調整部７８において折り返された検出器支持チェーン７７の先端部が垂下されている。長さ調整部７８はレバー構造を有し、作業者が当該レバーを引くと、検出器支持チェーン７７の長さを変更することができる。検出器支持チェーン７７の長さが調整された後、作業者が前記レバーを元に戻すと、検出器支持チェーン７７の長さが固定される。

このように、本実施形態では、長さ調整部７８が検出器支持チェーン７７の長さを調整することによって、ホルダ支持ピン７３に対するロープ劣化検出器７０の上下方向における位置（図１０の相対高さＫ）を調整することができる。換言すれば、長さ調整部７８は、上部旋回体１２に対するロープ劣化検出器７０の上下方向における位置（高さ）を調整可能な上下位置調整部として機能する。このような構成によれば、主巻ウインチ３４の位置および当該主巻ウインチ３４から引き出される主巻ロープ５１の位置に応じて、ロープ劣化検出器７０の上下方向における位置を容易に調整することができる。

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１１、図１２、図１３は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置７の正面図、側面図、平面図である。本実施形態では、ロープ検査装置７は、左右一対のコンプレッションメンバ２１Ａ（被装着部）に装着されている。そして、ロープ検査装置７のロープ劣化検出器７０は、補巻ウインチ３５から引き出された補巻ロープ５２の劣化状態を検出する。

図１１に示すように、ガントリ２１の左右一対のコンプレッションメンバ２１Ａは、それぞれ矩形状の断面を有する箱型部材である。このため、本実施形態では、クランプ部７１もコンプレッションメンバ２１Ａを収容可能なコの字状（角型のＵ字状）の断面を有し、その開口部をボルトによって塞ぐことで、クランプ部７１がコンプレッションメンバ２１Ａに固定される。この結果、図１３において、左右一対のコンプレッションメンバ２１Ａの間に掛け渡されたホルダ支持ピン７３に沿って、ホルダ７５が左右に移動することができる。ホルダ７５から、ロープ層変化対応リンク７６および検出器支持チェーン７７によって支持されたロープ劣化検出器７０は、図１２、図１３のように、補巻ロープ５２を内部に収容し、その劣化状態を検出する。

このように、本実施形態では、ガントリ２１のコンプレッションメンバ２１Ａが、ブーム１６の後方において上部旋回体１２に立設され、ブーム１６を後方から支持する後方支持体として機能する。そして、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓは、コンプレッションメンバ２１Ａに装着される。このような構成によれば、上部旋回体１２上のコンプレッションメンバ２１Ａを利用して、ロープ劣化検出器７０を支持することができる。特に、ガントリ２１のコンプレッションメンバ２１Ａ、テンションメンバ２１Ｂは、ブーム１６を支持するために、高い剛性、強度を有しているため、ロープ劣化検出器７０を安定して支持することが可能になる。なお、ブーム１６の後方において当該ブーム１６を支持する後方支持体は、ガントリ２１に限定されるものではなく、マストであってもよい。

また、本実施形態においても、ロープ検査装置７がコンプレッションメンバ２１Ａの下側部分に装着されることで、作業者が上部旋回体１２上に立った状態で、ロープ検査装置７の着脱作業を容易に行うことができる。

＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図１４、図１５は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置７の側面図、平面図である。図１６、図１７は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７のクランプ部の断面図である。

本実施形態では、上部旋回体１２から前斜め上方に向かって延びるバックストップ４５と、上部旋回体１２から後斜め上方に向かって延びるコンプレッションメンバ２１Ａとが、協同してロープ検査装置７を支持する。具体的に、クレーン１の機体１Ｓは、左右一対の橋渡し部８（被装着部）を更に備える。各橋渡し部８は、上部旋回体１２の上方において、バックストップ４５とコンプレッションメンバ２１Ａとを前後方向に沿って接続するように配置される。各橋渡し部８は、中間部８０と、中間部８０の両端部にそれぞれ配置されるクランプ部８１、８２とを有する。クランプ部８１はバックストップ４５に装着され、クランプ部８２はコンプレッションメンバ２１Ａに装着される。図１６に示すようにクランプ部８１は円筒状のバックストップ４５を収容可能な形状を有し、図１７に示すようにクランプ部８２は箱状のコンプレッションメンバ２１Ａを収容可能な形状を有している。

図１４を参照して、クランプ部８１はピン接続部８１Ａを有し、当該ピン接続部８１Ａにおいて中間部８０の前端部を回動可能に支持している。同様に、クランプ部８２はピン接続部８２Ａを有し、当該ピン接続部８２Ａにおいて中間部８０の後端部を回動可能に支持している。

図１５を参照して、左右の橋渡し部８の中間部８０には、前後２本のホルダ支持ピン７３がピン支持部材７２によってそれぞれ支持されている。各ホルダ支持ピン７３には、先の第１実施形態と同様の構造を持って、ロープ劣化検出器７０Ａおよびロープ劣化検出器７０Ｂがそれぞれ支持されている。ロープ劣化検出器７０Ａは、補巻ウインチ３５から引き出された補巻ロープ５２の劣化状態を検出し、ロープ劣化検出器７０Ｂは不図示のサードウインチから引き出されたサードロープ５５の劣化状態を検出する。

このように、本実施形態では、各ロープ劣化検出器７０Ａ、７０Ｂが橋渡し部８に装着および支持される。このため、上部旋回体１２上のバックストップ４５とコンプレッションメンバ２１Ａとの間に配設される橋渡し部８を利用して、ロープ劣化検出器７０Ａ、７０Ｂを安定して支持することができる。また、本実施形態では、各ロープに専用のロープ劣化検出器７０Ａ、７０Ｂが配置されているため、複数のロープの検査のために、ロープ検査装置７を移動させる必要がない。一方、図１４において、ロープ劣化検出器７０Ａ、７０Ｂのうちの一方のみが橋渡し部８に支持されてもよい。

また、本実施形態においても、橋渡し部８がバックストップ４５およびコンプレッションメンバ２１Ａの下側部分に配置されることで、作業者が上部旋回体１２上に立った状態で、ロープ検査装置７の着脱作業を容易に行うことができる。なお、本実施形態においても、ガントリ２１（コンプレッションメンバ２１Ａ）の代わりに、マストがバックストップ４５とともにロープ検査装置７を支持するものでもよい。

＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態について説明する。図１８、図１９は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の側面図、平面図である。本実施形態では、左右一対の橋渡し部８が、左右一対の片持ち部材８３（突出部）を更に有する。片持ち部材８３は、橋渡し部８のうちバックストップ４５とコンプレッションメンバ２１Ａとの間に位置する中間部８０に接続されている。片持ち部材８３は、バックストップ４５から前方に突出するように配置される。

図１９に示すように、左右一対の片持ち部材８３の前端部にも、ホルダ支持ピン７３が支持されている。ホルダ支持ピン７３にはホルダ７５が支持され、当該ホルダ７５にはロープ層変化対応リンク７６、検出器支持チェーン７７を介してロープ劣化検出器７０Ｃが支持されている。本実施形態では、ロープ劣化検出器７０Ｃは、主巻ウインチ３４から引き出される主巻ロープ５１の劣化状態を検出する。このように、本実施形態では、ロープ劣化検出器７０Ａ、７０Ｂが中間部８０に支持され、ロープ劣化検出器７０Ｃが片持ち部材８３に支持される。このような構成では、バックストップ４５とコンプレッションメンバ２１Ａとの間の中間部８０、または、バックストップ４５から前方に突出した片持ち部材８３（突出部）を利用して、ロープ劣化検出器７０（７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ）を安定して支持することができる。

なお、本実施形態においても、ロープ劣化検出器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃのうちの少なくとも一つが配置されてもよい。また、コンプレッションメンバ２１Ａから後方に突出する不図示の片持ち部材（突出部）にロープ劣化検出器が支持されてもよい。

＜第７実施形態＞
次に、本発明の第７実施形態について説明する。図２０、図２１は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置７の正面図、側面図である。図２２は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７が装着されるドラムカバー３Ｆを示す斜視図である。

本実施形態では、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓが、左右一対の支持脚部９０を有する。各支持脚部９０は、脚部本体９１と、伸縮部９２と、固定ピン９３と、ピン支持部材９４とを有する。脚部本体９１は、支持脚部９０の下端部に相当し、筒形状を有する。伸縮部９２は、脚部本体９１の筒内部に挿入されており、脚部本体９１に対して上下方向に伸縮する。固定ピン９３は、伸縮部９２の脚部本体９１に対する相対移動を阻止するように、伸縮部９２を固定する。ピン支持部材９４は、伸縮部９２の上端部に配置されており、ホルダ支持ピン７３を支持する。

図２２を参照して、本実施形態では、上部旋回体１２上に、前後方向に並んでブーム起伏ウインチ３０、主巻ウインチ３４、補巻ウインチ３５が配置されている。各ウインチのウインチドラムは、上部旋回体１２に配置された左右一対のドラムカバー３Ｆ（被装着部）によってそれぞれ保護されている。ドラムカバー３Ｆの上面部には、前述の支持脚部９０の脚部本体９１を支持する脚部固定部３Ｈが配置されている。

このように、本実施形態では、各ウインチが回転可能なウインチドラムを有し、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓは前記ウインチドラムを保護するドラムカバー３Ｆに装着（固定）されている。このような構成によれば、上部旋回体１２上に配設されたドラムカバー３Ｆを利用して、ロープ劣化検出器７０を安定して支持することができる。また、本実施形態においても、ロープ検査装置７が上部旋回体１２上のドラムカバー３Ｆに装着されることで、作業者が上部旋回体１２上に立った状態で、ロープ検査装置７の着脱作業を容易に行うことができる。更に、本実施形態のように、ロープ検査装置７がドラムカバー３Ｆに装着される場合、ブーム１６、バックストップ４５やガントリ２１の起伏、姿勢変更の影響を受けずに、ロープ検査装置７の設置を行うことができる。

なお、本実施形態では、図２２のドラムカバー３Ｆが、左右方向において左右一対のバックストップ４５（図１）の間、換言すれば、左右一対のコンプレッションメンバ２１Ａの間にそれぞれ配置されている。このため、バックストップ４５およびコンプレッションメンバ２１Ａが上部旋回体１２に対して姿勢変更する場合に、ロープ検査装置７が邪魔になることがなく、上部旋回体１２上のスペースを有効利用することができる。

なお、図２０、図２１のロープ検査装置７の一対の支持脚部９０は、図１の上部旋回体１２上に配置されたガード１３上に固定（装着）されてもよい。ガード１３は、上部旋回体１２上のエンジンなど所定の機器を保護する。このような構成では、上部旋回体１２上に配設されたガード１３を利用して、ロープ劣化検出器７０を安定して支持することができる。また、この場合も、作業者が上部旋回体１２上に立った状態で、ロープ検査装置７の着脱作業を容易に行うことができる。

なお、図２０、図２１において、脚部本体９１および伸縮部９２は、油圧シリンダに例示されるシリンダ構造をもって伸縮部９２が脚部本体９１に対して伸縮するものでもよい。この場合、ロープの上下移動に応じて、ロープ劣化検出器７０が前記ロープの移動に追従可能なように油圧シリンダを伸縮させてもよい。

＜第８実施形態＞
次に、本発明の第８実施形態について説明する。図２３、図２４、図２５は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の斜視図、側面図、平面図である。本実施形態では、図１のガントリ２１のテンションメンバ２１Ｂ（被装着部）に、ロープ検査装置７が装着される。具体的に、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓは、左右一対のピン支持リンク９５と、ホルダ支持ピン９６と、左右一対の固定部材９７と、左右一対の抜け止め部９８と、左右一対の連結アーム９９と、を有する。ロープ検査装置７のロープ劣化検出器７０は、ブーム起伏ウインチ３０（図１）から引き出されたブーム起伏ロープ２２の劣化状態を検出する。

左右一対のピン支持リンク９５は、ガントリ２１（テンションメンバ２１Ｂ）の上端部（頂部）に揺動可能に支持されている。ピン支持リンク９５は、テンションメンバ２１Ｂの直ぐ後において、テンションメンバ２１Ｂに沿うように上下方向に延びている。各ピン支持リンク９５は、左右一対の板状部材から構成される。ピン支持リンク９５の下端部に固定部材９７が装着されており、左右一対の固定部材９７にホルダ支持ピン９６が支持されている。左右一対の抜け止め部９８は、ホルダ支持ピン９６の両端部において、固定部材９７がホルダ支持ピン９６から抜けることを阻止する。左右一対の連結アーム９９は、ロープ劣化検出器７０から後方に延びるように配置されている。各連結アーム９９には、前後方向に長く開口された長孔９９Ａ（図２４）が形成されている。各長孔９９Ａにホルダ支持ピン９６が挿通されることで、ロープ劣化検出器７０が左右一対の連結アーム９９を介してホルダ支持ピン９６に支持される。

本構成では、ロープ検査装置７がガントリ２１（テンションメンバ２１Ｂ）に支持されることで、ロープ劣化検出器７０がブーム起伏ロープ２２の劣化状態を安定して検出することができる。

なお、ブーム起伏ウインチ３０がブーム起伏ロープ２２を巻き取り、繰り出す作業において、ブーム起伏ロープ２２が前後方向に移動することがあっても、長孔９９Ａの長さ分だけ、連結アーム９９がホルダ支持ピン９６に対して前後に相対移動可能であるため、図２５の矢印で示すように、ロープ劣化検出器７０がブーム起伏ロープ２２に追従して前後に移動することができる。また、ブーム起伏ウインチ３０上の繰り出し位置に応じて、ブーム起伏ロープ２２が左右に移動した場合には、左右一対の連結アーム９９がホルダ支持ピン９６に沿って左右に移動することで、図２５の矢印で示すようにロープ劣化検出器７０がブーム起伏ロープ２２に追従ように、左右に移動することができる。なお、他の実施形態において、ピン支持リンク９５がガントリ２１の頂部を支点として前後に揺動することで、ロープ劣化検出器７０がブーム起伏ロープ２２の前後移動に追従するものでもよい。

＜第９実施形態＞
次に、本発明の第９実施形態について説明する。図２６は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。本実施形態では、先の第８実施形態と比較して、ホルダ支持ピン９６の端部に複数の長さ調整穴９６Ｐを有する点で相違する。このような構成の場合、クレーン１の仕様に応じてテンションメンバ２１Ｂの左右の幅が異なることがあっても、当該テンションメンバ２１Ｂの幅に応じてロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓの左右の幅Ｌを調整し、ロープ検査装置７をテンションメンバ２１Ｂに容易に装着することができる。

＜第１０実施形態＞
次に、本発明の第１０実施形態について説明する。図２６は、本実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の平面図である。本実施形態では、先の第８実施形態と比較して、ホルダ支持ピン９６が、ピン本体９６Ａと伸縮部９６Ｂとを含むシリンダ構造からなる点で相違する。このような構成においても、クレーン１の仕様に応じてテンションメンバ２１Ｂの左右の幅が異なる場合に、当該テンションメンバ２１Ｂの幅に応じてロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓの左右の幅Ｌを調整し、ロープ検査装置７をテンションメンバ２１Ｂに容易に装着することができる。

＜第１１実施形態＞
次に、本発明の第１１実施形態について説明する。図２８は、本実施形態に係るクレーン１のブーム１６の拡大側面図である。図２９、図３０は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図、側面図である。図３１は、本実施形態に係るクレーン１のロープ劣化検出器７０の斜視図である。

図２８では、ブーム１６が上部旋回体１２に対して倒伏した状態が図示されている。ブーム１６は、左右一対の第１主部材１６１と、左右一対の第２主部材１６２と、複数の接続部材１６３と、複数のラチス部材１６４と、左右一対の足場部材１６５（延び部材）と、ガイドシーブ１６６とを有する。

各第１主部材１６１および第２主部材１６２は、ブーム１６の断面矩形形状を形成するものであり、ブーム１６の４つの角部においてその長手方向に延びる部材である。なお、図２８では、紙面手前側の第１主部材１６１および第２主部材１６２が現れている。複数の接続部材１６３は、第１主部材１６１と第２主部材１６２とを接続する、または、左右一対の第１主部材１６１同士、左右一対の第２主部材１６２同士をそれぞれ接続する。複数のラチス部材１６４も、複数の接続部材１６３と同様の各部材同士を接続する。なお、各ラチス部材１６４は、ブーム１６の長手方向に対して斜めに延びる部材である。

左右一対の足場部材１６５は、左右一対の第１主部材１６１に沿って配設される。各足場部材１６５は、作業者がブーム１６上に乗って移動する際に使用される。なお、本実施形態では、左右一対の足場部材１６５は、左右一対の第１主部材１６１よりも左右方向内側に配置されている。

ガイドシーブ１６６は、ブーム１６の腹面側（図２８の上面側）に回転可能に支持されている。ガイドシーブ１６６は、主巻ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５１を、ブーム１６の先端部に向かって案内する機能を有している。本実施形態では、図２８に示すように、ウインチ３０、主巻ウインチ３４および補巻ウインチ３５が、ブーム１６の基端側（下部ブーム）に搭載されている。ウインチ３０は、ジブ起伏ウインチ、３ｒｄウインチ、雑用ウインチなどに相当する。

更に、本実施形態では、ロープ検査装置７が、左右一対の足場部材１６５に装着されている。具体的に、図２９に示すように、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓが、左右一対の足場固定部１０１を有している。各足場固定部１０１は、支持ユニット７Ｓのピン支持部材７２を足場部材１６５に固定するための部材である。各足場固定部１０１は、複数のボルトを有する。当該ボルトは、足場部材１６５に形成された不図示のボルト穴に挿通され、ピン支持部材７２に締結される。この結果、ブーム１６の左右両側で、支持ユニット７Ｓが足場部材１６５に支持される。したがって、高い剛性を有するブーム１６を利用して、ロープ劣化検出器７０を脱落することなく安定して支持することができる。

また、図２８に示すように、支持ユニット７Ｓ（図２９）に支持されたロープ劣化検出器７０は、ブーム１６の内部に配置され、主巻ウインチ３４からガイドシーブ１６６に向かって延びる主巻ロープ５１の劣化状態を検査することが可能である。特に、ブーム１６の外側にロープ劣化検出器７０が突出することがないため、ブーム１６の輸送時の高さが増大することが抑止される。また、ブーム１６からロープ検査装置７を取り外すことなく、ブーム１６を輸送することができる。

一方、図２８に示す状態から、ブーム１６が起立しブーム１６が略鉛直上方を向くような姿勢となると、図２９、図３０のロープ層変化対応リンク７６および検出器支持チェーン７７が緩むため、ロープ劣化検出器７０を支持することが一時的に難しくなる。この場合、ロープ劣化検出器７０と主巻ロープ５１との相対的な位置が不安定となり、両者の接触によってロープ劣化検出器７０に損傷が発生する可能性がある。

このような問題を解決するために、本実施形態では、図２９乃至図３１に示すように、支持ユニット７Ｓが、一対の支持ローラー１５０（起伏用支持部材）およびローラー取付部１５１を有している。ローラー取付部１５１は、ロープ劣化検出器７０に装着されるとともに、一対の支持ローラー１５０を回転可能に支持している。

一対の支持ローラー１５０は、主巻ロープ５１を支持する外周面を有するローラーである。図３２に示すように、一対の支持ローラー１５０は、主巻ロープ５１が延びる方向においてロープ劣化検出器７０の両側にそれぞれ配置されている。なお、図３２では、手前側の支持ローラー１５０が現れている。この結果、ブーム１６の所定の起伏角度において、支持ローラー１５０が主巻ロープ５１に接触することで、ロープ劣化検出器７０と主巻ロープ５１との接触を阻止することができる（図３５（Ｂ）参照）。この結果、ロープ劣化検出器７０の損傷が抑止される。また、ロープ劣化検出器７０の整備費用を抑えるも可能になる。また、ブーム１６が上部旋回体１２に対して起立した状態で、ロープ劣化検出器７０によって主巻ロープ５１の検査を行うことができるため、輸送時の取外し、ブーム１６の倒伏、着地を必要とすることなく、主巻ロープ５１の定期点検が可能となり、作業者の見落とし等による主巻ロープ５１の重症化を防止する事ができる。

特に、本実施形態では、支持ユニット７Ｓが、主巻ロープ５１を支持する部材として、回転可能な支持ローラー１５０を有しているため、ローラーの外周面がロープに接触することで、ロープおよびロープ劣化検出器７０に大きな負荷が掛かることを防止することができる。また、ロープ検査器の両側で支持ローラー１５０が主巻ロープ５１に接触するため、主巻ロープ５１とロープ劣化検出器７０との接触を安定して阻止することができる。

更に、本実施形態では、従来からブーム１６に装着されている足場部材１６５を使用してロープ検査装置７を設置できる。このため、足場部材１６５以外の専用の取付部材を用いる場合と比較して、設置による大幅な重量増を防ぐことができるとともに、クレーン１の分解輸送時に取付部材の取外しが不要になる。

なお、上記の説明では、左右一対の足場部材１６５からロープ劣化検出器７０を垂下させる態様にて説明したが、図２０、図２１に示すような支持脚部９０を足場部材１６５上に配設して、ロープ劣化検出器７０を支持する態様でもよい。この場合、ロープ劣化検出器７０のブーム１６に対する相対高さを調整することができる。したがって、ブーム１６上で足場部材１６５から高い位置を主巻ロープ５１が通る場合も、主巻ロープ５１を安定して点検することが可能となる。更に、ブーム１６の輸送時は、図２０、図２１の固定ピン９３の位置を変えることで伸縮部９２を収縮させて、ブーム１６の輸送寸法の増大を防ぐことができる。

＜第１２実施形態＞
次に、本発明の第１２実施形態について説明する。図３２は、本実施形態に係るクレーン１のブーム１６の拡大側面図である。本実施形態では、先の第１１実施形態と比較して、ロープ検査装置７が左右一対の第１主部材１６１に装着される点で相違する。この場合、前述の図１０と同様のクランプ部７１を用いて、左右一対の第１主部材１６１にロープ検査装置７を取り付けることができる。

このように、本実施形態では、ブーム１６の第１主部材１６１にロープ検査装置７を設置することができるため、ブーム１６内に主巻ウインチ３４などのウインチドラムがある場合でも、主巻ロープ５１などのロープを安定して点検することが可能になる。

なお、変形例として、図２８に図示される一対のラチス部材１６４に、図１４の橋渡し部８が装着され、当該橋渡し部８にロープ検査装置７が支持されてもよい。また、一対の接続部材１６３に橋渡し部８が装着されてもよい。第１主部材１６１などにロープ検査装置７の適当な設置場所がない場合でも、ラチス部材１６４などを利用してロープ検査装置７を設置することができるため、主巻ロープ５１を安定して点検することが可能となる。特に、図２８のように、一対のラチス部材１６４の延びる方向が異なる場合でも、橋渡し部８によって支持ユニット７Ｓを安定して支持することができる。

また、上記の第１１実施形態、第１２実施形態では、主巻ウインチ３４、主巻ロープ５１を用いて説明したが、ロープ検査装置７は、図２８、図３２に示す他のウインチおよびこのウインチから繰り出される他のロープにも適用可能である。

＜第１３実施形態＞
次に、本発明の第１３実施形態について説明する。図３３および図３４は、本実施形態に係るクレーン１の側面図である。図３５は、本実施形態に係るクレーンにおけるロープ劣化検出器７０の姿勢を示す側面図（Ａ）、（Ｂ）である。図３６は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図である。図３７は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓの装着手順を示す工程図である。

本実施形態では、クレーン１が左右一対のマスト２３（起伏体）を有している。各マスト２３は、ブーム１６の後方で上部旋回体１２に回動可能に支持され、ブーム１６を後方から支える支柱として機能する。ブーム起伏ウインチ３０は上部旋回体１２に搭載されており、ブーム起伏ウインチ３０から引き出されたブーム起伏ロープ２２は、マスト２３の先端部および上部旋回体１２の後端部にそれぞれ配置された不図示のシーブ間に掛け渡される。ブーム起伏ウインチ３０がブーム起伏ロープ２２を巻き取り、繰り出すことで、ブーム１６がマスト２３と一体で起伏する。

本実施形態では、ロープ検査装置７がマスト２３に支持されており、ブーム起伏ロープ２２の劣化を検査することができる。マスト２３は、図３３に示すように上部旋回体１２から後方かつ上方に向かって延びる起立姿勢と、図３４に示すように上部旋回体１２から前方かつ上方に延びる倒伏姿勢との間で姿勢変更する。なお、マスト２３は図３４よりも更に下方に倒伏することができる。図３５（Ａ）のようにマスト２３の起立姿勢ではロープ劣化検出器７０は検出器支持チェーン７７によって支持される一方、図３５（Ｂ）のようにマスト２３が倒伏姿勢とされると検出器支持チェーン７７が緩むため、ロープ劣化検出器７０の位置が不安定となる可能性がある。

そこで、本実施形態においても、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓが支持ローラー１５０およびローラー取付部１５１を有している。したがって、図３５（Ｂ）のような姿勢においても、支持ローラー１５０がブーム起伏ロープ２２に接触することで、ロープ劣化検出器７０とブーム起伏ロープ２２との相対位置を安定して維持することができる。

更に、図３６に示すように、本実施形態では、左右一対のマスト２３の内側面に、支持ユニット７Ｓが装着されている。支持ユニット７Ｓは、先の各実施形態と同様に、ホルダ支持ピン７３（支持ピン）を有し、更に、左右一対の幅調整部１８０を有している。幅調整部１８０は、支持ユニット７Ｓのうちマスト２３の左右内側面に装着される部分の幅を調整することができる。

図３７に示す工程図を参照して、左右の幅調整部１８０の各々は、ナット１８１と、座金１８２と、装着部１８３とを有する。本実施形態では、装着部１８３が円筒形状を有しており、その軸方向内側部分にはホルダ支持ピン７３を受け入れる孔部が開口されている。

支持ユニット７Ｓを左右一対のマスト２３に装着する場合、図３７（Ａ）に示すように、ロープ劣化検出器７０を支持した状態のピン支持部材７２をホルダ支持ピン７３に装着する。次に、図３７（Ｂ）に示すように、ホルダ支持ピン７３の両側のねじ部７３Ｍの奥側にナット１８１をそれぞれ取り付ける。そして、図３７（Ｃ）に示すように、座金１８２および装着部１８３をねじ部７３Ｍに挿通する。その後、図３７（Ｄ）に示すように、左右一対のマスト２３の間に、ホルダ支持ピン７３を配置する。この際、装着部１８３の当接部１８３Ｓとマスト２３の内側面との間には、隙間がある。更に、図３７（Ｅ）に示すように、各ナット１８１を回転させて軸方向外側に移動させると、座金１８２がナット１８１とともに装着部１８３を軸方向の外側に付勢する。この結果、装着部１８３の当接部１８３Ｓがマスト２３の内側面に当接する。更に、所定の回転量だけナット１８１を回転させることで、左右の装着部１８３がマスト２３にそれぞれ付勢され、ロープ検査装置７がマスト２３に装着される。

このように、本実施形態では、幅調整部１８０は、左右一対の装着部１８３の左右方向における間隔を調整することで、各装着部１８３をマスト２３の内側面に向かって付勢する。この結果、左右のマスト２３間のサイズに合わせてロープ劣化検出器７０を容易に取り付けることができる。また、ホルダ支持ピン７３およびこれを取り付けるための各部材が、左右のマスト２３の間に収容されており、図３６の一点鎖線で示すように、ロープ検査装置７が左右のマスト２３からロープ劣化検出器７０の反対側に突出していないため、周囲の部材のレイアウトの自由度を高めることができる。

＜第１４実施形態＞
次に、本発明の第１４実施形態について説明する。図３８、図３９は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図、平面図である。先の第１３実施形態では、左右のマスト２３の内側面が平行に延びる態様で説明したが、左右のマスト２３の内側面は、図３９に示すように、先拡がり状に傾斜している場合がある。

本実施形態では、このような左右のマスト２３にロープ検査装置７を装着するために、支持ユニット７Ｓの幅調整部１８０が、揺動部１８４と、支点部１８５とを更に有する。揺動部１８４は、装着部１８３の外側に装着されており、マスト２３の内側面に当接する。揺動部１８４は、装着部１８３に支点部１８５回りに揺動可能なように支持されている。支点部１８５は、左右のマスト２３を含む平面と直交する方向（図３９の紙面と直交する方向）に延びている。このような構成によれば、ホルダ支持ピン７３の両端部において、揺動部１８４が装着部１８３に対して揺動可能であるため、傾斜したマスト２３の内側面に対しても、支持ユニット７Ｓを安定して装着することができる。なお、その他の支持ユニット７Ｓの装着手順は、先の第１３実施形態と同様である。

なお、上記では、ロープ検査装置７がマスト２３に装着される態様にて説明したが、ロープ検査装置７がブーム１６などの他の部材に装着される場合も、図３８、図３９と同様の構造を採用することができる。

＜第１５実施形態＞
次に、本発明の第１５実施形態について説明する。図４０は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図である。上記の第１３、第１４実施形態では、ブーム起伏ロープ２２と直交する断面で見た場合、ブーム起伏ロープ２２の一方側に支持ローラー１５０が配置される態様にて説明したが、図４０に示すように、ブーム起伏ロープ２２の両側に支持ローラー１５０がそれぞれ配置されてもよい。この場合、一対の支持ローラー１５０がブーム起伏ロープ２２を両側から挟むように配置されているため、上部旋回体１２に対するマスト２３の様々な姿勢においても、ロープ劣化検出器７０とブーム起伏ロープ２２との相対的な位置関係を安定して維持することができる。なお、本実施形態においても、主巻ロープ５１が延びる方向において、ロープ劣化検出器７０の両側に支持ローラー１５０がそれぞれ配置されることが望ましい。また、他の実施形態において、図４０において３以上の支持ローラー１５０がブーム起伏ロープ２２を囲むように配置されてもよい。

以上、本発明の各実施形態に係るロープ検査装置７およびこれを備えたクレーン１について説明した。上記のようなロープ検査装置７を備えたクレーン１によれば、ロープ劣化検出器７０が各ロープに追従して移動することができるため、当該ロープの検査を安定して行うことができる。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）上記の実施形態では、ロープ検査装置７のロープ劣化検出器７０が支持リンクによって揺動可能に支持される態様にて説明したが、ロープ劣化検出器７０を支持する構造はリンク構造に限定されるものではない。ロープ劣化検出器７０は、ケーブル、ワイヤなどによって支持されるものでもよいし、その他のガイド部材やレール部材に沿って移動可能なように支持されるものでもよい。

（２）また、上記の各実施形態の構成、特徴は、相互に組み合わせることができる。

（３）また、上記の実施形態では、図１に示すクレーン１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を備えたクレーンにも適用可能である。すなわち、本発明が適用されるクレーンは、前記ガントリの代わりにラチスマスト（マスト）が備えられるものでもよく、各ウインチは当該ラチスマストやブームに配置されてもよい。また、箱マスト（マスト）の起伏によってブームを起伏させる構造でもよい。更に、クレーン１は、フロントストラットおよびリヤストラットなどのストラットを有し、ブーム１６の先端部にジブを有するものでもよい。また、下部走行体１４の走行構造はクローラでもタイヤでもよいし、下部走行体１４に代えて固定式の下部本体が設けられても良い。また、本発明に係る作業機械はクレーンに限定されるものではなく、その他の態様でもよい。

本発明の第１の局面に係るロープ検査装置は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置であって、前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、前記作業機械の所定の被装着部に装着される支持ユニットであって、前記ロープの移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、を備える。

本発明の第２の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１の局面に係るロープ検査装置において、前記支持ユニットは、前記被装着部に支持される支持機構と、前記支持機構から垂下され前記ロープ検査器を揺動可能に支持する支持部材と、を有する。

本発明の第３の局面に係るロープ検査装置は、上記の第２の局面に係るロープ検査装置において、前記ロープは、前記ウインチから斜め上方に向かって延びるように配置され、前記支持部材は、前記ロープが延びる方向に沿って前記ロープ検査器を傾けて支持する。

本発明の第４の局面に係るロープ検査装置は、上記の第２または第３の局面に係るロープ検査装置において、前記支持部材は、前記ロープの上下方向における移動に追従して前記ロープ検査器が上下に移動することを許容する上下移動許容部を有する。

本発明の第５の局面に係るロープ検査装置は、上記の第２乃至第４の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記支持機構は、前記被装着部に対する前記ロープ検査器の上下方向における位置を調整可能な上下位置調整部を有する。

本発明の第６の局面に係るロープ検査装置は、上記の第２乃至第５の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記支持機構は、支持ピンと、前記支持ピンが延びる方向に沿って前記支持ピンに対して相対移動可能なように前記支持ピンに保持され、前記支持部材を支持するホルダと、を有する。

本発明の第７の局面に係るロープ検査装置は、上記の第２乃至第６の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記支持機構は、前記被装着部に装着される少なくとも左右一対の装着部と、前記少なくとも左右一対の装着部の左右方向における幅を調整可能な幅調整部と、を有する。

本発明の第８の局面に係るロープ検査装置は、上記の第２乃至第５の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記被装着部は、互いに対向して配置される左右一対の内側面を有し、前記支持機構は、前記支持部材を支持する支持ピンと、前記支持ピンの両端部に配置される左右一対の装着部と、前記左右一対の装着部の左右方向における間隔を調整することで、前記左右一対の装着部を前記左右一対の内側面に向かって付勢する左右一対の幅調整部と、を有する。

本発明の第９の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１乃至第８の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記本体フレームと前記起伏体との間に介在し、前記起伏体を後方から支持するバックストップと、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記バックストップに装着される。

本発明の第１０の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１乃至第８の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記起伏体の後方において前記本体フレームに立設され、前記起伏体を後方から支持するガントリまたはマストからなる後方支持体と、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記後方支持体に装着される。

本発明の第１１の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１乃至第８の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記本体フレームと前記起伏体との間に介在し、前記起伏体を後方から支持するバックストップと、前記バックストップの後方において前記本体フレームに立設され、前記起伏体を後方から支持するガントリまたはマストからなる後方支持体と、前記本体フレームの上方において、前記バックストップと前記後方支持体とを前後方向に沿って接続するように配置される橋渡し部と、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記橋渡し部に装着される。

本発明の第１２の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１１の局面に係るロープ検査装置において、前記橋渡し部は、前記バックストップと前記後方支持体との間に位置する中間部と、前記中間部に接続され、前記バックストップまたは前記後方支持体から突出するように配置される突出部と、を有し、前記支持ユニットは、前記中間部および前記突出部のうちの少なくとも一方に装着される。

本発明の第１３の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１乃至第８の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記本体フレーム上に配置され、所定の機器を保護するガードと、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記ガードに装着される。

本発明の第１４の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１乃至第８の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記ウインチは、回転可能なウインチドラムを含み、前記作業機械の前記機体は、前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、前記本体フレーム上に配置され、前記ウインチドラムを保護するドラムカバーと、を有し、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記ドラムカバーに装着される。

本発明の第１５の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１乃至第８の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記起伏体に装着される。

本発明の第１６の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１５の局面に係るロープ検査装置において、前記支持ユニットは、前記機体に対する前記起伏体の所定の起伏角度において前記ロープに接触することで、前記ロープと前記ロープ検査器との接触を阻止する起伏用支持部材を更に備える。

本発明の第１７の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１６の局面に係るロープ検査装置において、前記起伏用支持部材は、前記ロープを支持可能な外周面を含む少なくとも一つのローラーを含む。

本発明の第１８の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１７の局面に係るロープ検査装置において、前記少なくとも一つのローラーは、前記ロープが延びる方向における前記ロープ検査器の両側にそれぞれ配置される一対のローラーを含む。

本発明の第１９の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１５乃至第１８の局面の何れかに係るロープ検査装置において、前記起伏体は、少なくとも一対の延び部材を有し、前記支持ユニットは、前記一対の延び部材に装着される。

本発明の第２０の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１９の局面に係るロープ検査装置において、前記一対の延び部材は、作業者が移動可能な一対の足場部材である。

本発明の第２１の局面に係るロープ検査装置は、上記の第１９の局面に係るロープ検査装置において、前記一対の延び部材は、互いに異なる方向に延びる一対のラチス部材である。

本発明の第２２の局面に係るロープ検査装置は、上記の第２１の局面に係るロープ検査装置において、前記起伏体は、前記一対のラチス部材を接続するように配置される橋渡し部を更に有し、前記支持ユニットは、前記橋渡し部に装着される。

本発明の他の局面に係る作業機械は、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出されるロープと、上記の第１乃至第２２の局面の何れかに係るロープ検査装置とを備える。

１ クレーン
１２ 上部旋回体（本体フレーム）
１３ ガード
１４ 下部走行体
１６ ブーム（起伏体）
１６５ 足場部材
１６Ｓ ブームフット
１９Ａ 下部スプレッダ
１９Ｂ 上部スプレッダ
１Ｓ 機体
２０ ブームガイライン
２１ ガントリ
２１Ａ コンプレッションメンバ（後方支持体）
２１Ｂ テンションメンバ
２２ ブーム起伏ロープ（ロープ）
３０ ブーム起伏ウインチ（ウインチ）
３４ 主巻ウインチ（ウインチ）
３４Ａ ドラム軸部
３４Ｂ ドラムフランジ
３５ 補巻ウインチ（ウインチ）
３Ｆ ドラムカバー
３Ｈ 脚部固定部
４０ カウンタウエイト
４５ バックストップ
５１ 主巻ロープ（ロープ）
５２ 補巻ロープ（ロープ）
５３ 主フック
５４ 補フック
５５ サードロープ（ロープ）
７ ロープ検査装置
７０、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ ロープ劣化検出器（ロープ検査器）
７１ クランプ部（支持機構）
７２ ピン支持部材（支持機構）
７３ ホルダ支持ピン（支持機構）
７３Ｐ 長さ調整穴
７４ 抜け止め部（支持機構）
７５ ホルダ（支持機構）
７６ ロープ層変化対応リンク（支持部材）
７７ 検出器支持チェーン（支持部材）
７８ 長さ調整部
７Ｓ 支持ユニット
８ 橋渡し部
８０ 中間部
８１ クランプ部
８１Ａ ピン接続部
８２ クランプ部
８２Ａ ピン接続部
８３ 片持ち部材（突出部）

Claims (23)

1. 機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置であって、
   前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、
   前記作業機械の所定の被装着部に装着される支持ユニットであって、前記ロープの移動に前記ロープ検査器が追従可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、
   を備える、ロープ検査装置。
2. 前記支持ユニットは、
   前記被装着部に支持される支持機構と、
   前記支持機構から垂下され前記ロープ検査器を揺動可能に支持する支持部材と、
   を有する、請求項１に記載のロープ検査装置。
3. 前記ロープは、前記ウインチから斜め上方に向かって延びるように配置され、
   前記支持部材は、前記ロープが延びる方向に沿って前記ロープ検査器を傾けて支持する、請求項２に記載のロープ検査装置。
4. 前記支持部材は、前記ロープの上下方向における移動に追従して前記ロープ検査器が上下に移動することを許容する上下移動許容部を有する、請求項２または３に記載のロープ検査装置。
5. 前記支持機構は、前記被装着部に対する前記ロープ検査器の上下方向における位置を調整可能な上下位置調整部を有する、請求項２または３に記載のロープ検査装置。
6. 前記支持機構は、
   支持ピンと、
   前記支持ピンが延びる方向に沿って前記支持ピンに対して相対移動可能なように前記支持ピンに保持され、前記支持部材を支持するホルダと、
   を有する、請求項２または３に記載のロープ検査装置。
7. 前記支持機構は、
   前記被装着部に装着される少なくとも左右一対の装着部と、
   前記少なくとも左右一対の装着部の左右方向における幅を調整可能な幅調整部と、
   を有する、請求項２または３に記載のロープ検査装置。
8. 前記被装着部は、互いに対向して配置される左右一対の内側面を有し、
   前記支持機構は、
   前記支持部材を支持する支持ピンと、
   前記支持ピンの両端部に配置される左右一対の装着部と、
   前記左右一対の装着部の左右方向における間隔を調整することで、前記左右一対の装着部を前記左右一対の内側面に向かって付勢する左右一対の幅調整部と、
   を有する、請求項２または３に記載のロープ検査装置。
9. 前記作業機械の前記機体は、
   前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、
   前記本体フレームと前記起伏体との間に介在し、前記起伏体を後方から支持するバックストップと、
   を有し、
   前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記バックストップに装着される、請求項１乃至３の何れか１項に記載のロープ検査装置。
10. 前記作業機械の前記機体は、
    前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、
    前記起伏体の後方において前記本体フレームに立設され、前記起伏体を後方から支持するガントリまたはマストからなる後方支持体と、
    を有し、
    前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記後方支持体に装着される、請求項１乃至３の何れか１項に記載のロープ検査装置。
11. 前記作業機械の前記機体は、
    前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、
    前記本体フレームと前記起伏体との間に介在し、前記起伏体を後方から支持するバックストップと、
    前記バックストップの後方において前記本体フレームに立設され、前記起伏体を後方から支持するガントリまたはマストからなる後方支持体と、
    前記本体フレームの上方において、前記バックストップと前記後方支持体とを前後方向に沿って接続するように配置される橋渡し部と、
    を有し、
    前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記橋渡し部に装着される、請求項１乃至３の何れか１項に記載のロープ検査装置。
12. 前記橋渡し部は、
    前記バックストップと前記後方支持体との間に位置する中間部と、
    前記中間部に接続され、前記バックストップまたは前記後方支持体から突出するように配置される突出部と、
    を有し、
    前記支持ユニットは、前記中間部および前記突出部のうちの少なくとも一方に装着される、請求項１１に記載のロープ検査装置。
13. 前記作業機械の前記機体は、
    前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、
    前記本体フレーム上に配置され、所定の機器を保護するガードと、
    を有し、
    前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記ガードに装着される、請求項１乃至３の何れか１項に記載のロープ検査装置。
14. 前記ウインチは、回転可能なウインチドラムを含み、
    前記作業機械の前記機体は、
    前記起伏体を起伏可能に支持する本体フレームと、
    前記本体フレーム上に配置され、前記ウインチドラムを保護するドラムカバーと、
    を有し、
    前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記ドラムカバーに装着される、請求項１乃至３の何れか１項に記載のロープ検査装置。
15. 前記支持ユニットは、前記被装着部としての前記起伏体に装着される、請求項１乃至３の何れか１項に記載のロープ検査装置。
16. 前記支持ユニットは、前記機体に対する前記起伏体の所定の起伏角度において前記ロープに接触することで、前記ロープと前記ロープ検査器との接触を阻止する起伏用支持部材を更に備える、請求項１５に記載のロープ検査装置。
17. 前記起伏用支持部材は、前記ロープを支持可能な外周面を含む少なくとも一つのローラーを含む、請求項１６に記載のロープ検査装置。
18. 前記少なくとも一つのローラーは、前記ロープが延びる方向における前記ロープ検査器の両側にそれぞれ配置される一対のローラーを含む、請求項１７に記載のロープ検査装置。
19. 前記起伏体は、少なくとも一対の延び部材を有し、
    前記支持ユニットは、前記一対の延び部材に装着される、請求項１５に記載のロープ検査装置。
20. 前記一対の延び部材は、作業者が移動可能な一対の足場部材である、請求項１９に記載のロープ検査装置。
21. 前記一対の延び部材は、互いに異なる方向に延びる一対のラチス部材である、請求項１９に記載のロープ検査装置。
22. 前記起伏体は、前記一対のラチス部材を接続するように配置される橋渡し部を更に有し、
    前記支持ユニットは、前記橋渡し部に装着される、請求項２１に記載のロープ検査装置。
23. 機体と、
    前記機体に対して起伏可能な起伏体と、
    ウインチと、
    前記ウインチから引き出されるロープと、
    請求項１乃至３の何れか１項に記載のロープ検査装置と、
    を備える、作業機械。