JPH0536354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は引込みクレーンに係り、コンテナのよ
うな場合のいわゆる４点吊りを行う引き込みクレ
ーンに関するものである。

〔従来の技術〕

引込みクレーンは、基台上に設けられたマス
ト、このマスト下部に回動自在に取付けられたメ
インブーム、このメインブーム先端に回動自在に
装着され、かつ吊荷を支持するトツプブーム、こ
のトツプブームの他端側をマスト側に引張るテン
シヨンブームと、トツプブームの先端に設けられ
たシーブに巻回された巻上ロープによつて吊持さ
れる吊具、巻上ロープを巻上げるドラム、メイン
ブームの押出し引込みを行なう引込装置などを具
備している。このような引込みクレーンは、例え
ば、特開昭54−67955号、特開昭54−122551号、
特開昭55−35765号などに明らかである。

吊具の種類によつてロープから吊具への吊箇所
は変わる。

コンテナを取扱う吊具の吊点は４箇所あり、ま
たバケツトの場合は、吊点が２箇所、バケツトの
開閉用の１箇所の計３箇所であり、またフツクの
場合は２箇所である。

従来、バケツトやフツクを吊る場合には、前記
公報の如くトツプブームの先端のシーブから全て
のロープを吊下げて行なつている。

コンテナを吊る場合には、実開昭53−67261号
公報に示す如く、トツプブームの先端側に向けて
水平に突出させた第１のリンクをトツプブームの
先端に回動自在に設け、メインブームの先端又は
テンシヨンブームの先端をトツプブームとの連結
点を超えて突出させた部分と第１のリンクの先端
とを第２のリンクで接続し、トツプブームの先端
のシーブ、リンクの先端のシーブからコンテナ用
の吊具を吊下げている。

〔発明が解決しようとする課題〕

コンテナを吊る場合には第１のリンクと第２の
リンクを有するので、バケツトやフツクを吊る場
合にはこの二つのリンクを除くことが必要であ
る。

このように、吊具を変更するときには、リンク
の着脱を必要としており、交換作業が面倒でしか
も非常に危険であつた。

本発明の目的は簡単な構成でいわゆる４点吊り
（３点吊りを含む。）を行なえるようにすることに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、トツプブームの先端側に回動自在に
設けたリンクと、該リンクの先端側に設置されて
おり、該リンクを前記トツプブームの下方側に位
置させた状態において該トツプブームの先端の第
１のシーブから吊下げられた前記ローブの少くと
も１本を支えることが可能な第４のシーブと、一
端側が前記リンクの先端側に連結されており、他
端側がマストに固定されており、中間がメインブ
ームと前記トツプブームとの連結点の近傍に設置
した回転体に支えられており、この状態において
前記第４のシーブで前記ロープを支えるように前
記リンクを前記回転体側に引つ張つている可撓性
の部材と、からなり、前記可撓性の部材の前記他
端側の前記マストへの固定位置は、前記マストに
対する前記メインブームの起伏の回動点を基点と
して前記第１のシーブ側を見たとき前記基点より
も後方側に有ること、を特徴とするものである。

〔作用〕

メインブームの起伏にともなつて、回転体とマ
ストの回動点との間の可撓性の部材の長さ、回転
体と第４のシーブとの間の可撓性の部材の長さが
それぞれ変化し、可撓性の部材が回転体側からリ
ンク側に繰り出されるので、吊具は水平に移動す
る。特に、メインブームの起立角度が大きくなる
と、連結点から回転体迄の垂直距離が小さくなる
ので、可撓性の部材がリンク側に繰り出され、吊
具はより水平に移動する。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細を図に示す一実施例により
説明する。

第１図において、１は走行体２に載置した旋回
体であり、水平面で旋回する。旋回体１には以下
の装置が載つている。５はメインブームで、引込
み装置６によつて回動する。引込み装置６はマス
ト７に取付けている。メインブーム５の先端には
トツプブーム８が回動自在に取付けられている。
トツプブーム８の後端とマスト７との間はテンシ
ヨンブーム９で連結している。１０は釣合用の錘
である。

第１図〜第６図に示すように、マスト７の側面
先端、トツプブーム８の後端および先端には４本
のロープ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの通る
シーブ１６，１７，１８，１９がそれぞれ設けて
ある。シーブ１６，１７，１８，１９はそれぞれ
四つのシーブからなる。外側のシーブ１９ａ，１
９ｄを通るローブ１５ａ，１５ｄをドラム２１に
巻取るようにしている。内側のシーブ１９ｂ，１
９ｃを通るロープ１５ｂ，１５ｃをドラム２２に
巻取るようしている。２５はトツプブーム８の先
端からリンク２６で吊下げたシーブであり、ドラ
ム２７のロープ２８で操作される。ドラム２７は
吊点を変更するための操作装置を構成する。ロー
プ２８はメインブーム５に沿つて張られ、メイン
ブーム５の先端のシーブ２９を通つてリンク３０
に連結している。リンク３０はシーブ２５と同軸
で連結している。シーブ２５，２９はおのおの二
つからなり、ロープ１５ａ，１５ｄの鉛直下に設
置している。ドラム２１，２２，２７はおのおの
単独で運転できる。ドラム２１と２２は同期して
運転できる。

トツプブーム８の先端のシーブ２５の周囲の構
成について、第７図、第１１図により説明する。
以後の説明はシーブ１９ａ，１９ｂ側について説
明するが、シーブ１９ｃ，１９ｄ側も原則として
同様の構成である。トツプブーム８の先端のシー
ブ１９と同軸状にリンク２６を回動自在に設置し
ている。リンク２６の先端にはシーブ２５、およ
びリンク３０を回動自在に設置している。シーブ
２５とリンク３０は同軸である。リンク３０の先
端にロープ２８を接続している。

第１１Ａのように、リンク２６はシーブ１５ａ
を中心としてその両側において軸３１に取付けて
ある。リンク２６の断面はＨ状である。

第１１図Ｄのように、リンク２６の中心にシー
ブ２５が位置し、リンク２６の両側にリンク３０
が位置している。板３６を軸３５の凹部に挿入し
てリンク２６にボルト３７で固定し、軸３５の回
転および移動を防止している。リンク３０は２枚
の板からなるもので、左右２枚の板をスペーサを
介してボルト４１で固定して一体にしている。

リンク２６の上面側にはロープ１５ａを支持可
能なローラ４３を設けている。ローラ４３は定常
時にはロープ１５ａやシーブ２６に接することは
ないが、近接して設置している。第１１図Ｃ，Ｄ
のようにローラ４３を支持する軸４４の長さＬは
リンク３０の幅ｌよりも十分に長い。またローラ
４３はリンク３０の左右の板の内に入ることがで
きる。

ロープ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの吊具
への連結端には、例えばコツタとソケツトとから
なる連結金具を設けている。第２図、第３図の１
５ｆはロープ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを
スプレツダ５０やバケツト５１の吊具のブラケツ
トにピンを介して連結した部分を示している。第
３図のバケツト５１の開閉用のシーブ５２や第４
図のフツク５３のシーブ５４に対しては、ロープ
１５ｂと１５ｄの連結金具の間をロープ５５で連
結している。１５ｇはこの連結部を示している。
連結部１５ｇは両方のロープの金具にピンを通し
て連結したものである。

第１２図〜第１４図はスプレツダ５０への給電
ケーブル６０の支持手段を示すものである。第１
３図の如くスプレツダ５０のバケツト６１はシー
ブ１５ａ側のブーム８の側面の下方の位置に設け
ている。給電ケーブル６０は金具６２でプラツト
ホーム６３から吊下げられている。６４はコネク
タである。プラツトフオーム６３は作業員の作業
場であつて、ブーム８の上面に設けている。６８
は給電ケーブル６０のガイドレールであり、凹状
の溝を有し、ブーム８の側面にブラケツト６９，
７０で取付けている。

かかる構成における荷役作業について説明す
る。

先ず、ロープ１５ａ，１５ｄをシーブ１９ａ，
１９ｄからシーブ２５ａ，２５ｂにかけて吊下げ
る。この場合、第１１図Ｂの如くリンク２５の穴
４８から通し、ローラ４３を取付ける。リンク３
０にロープ２８を連結する。ロープ１５ｂ，１５
ｃはシーブ１９ｂ，１９ｃから吊下げる。

コンテナ用のスプレツダ５０を吊下げる場合に
は、ロープ２８をドラム２７で巻上げると共にロ
ープ１５ｂ，１５ｃをドラム２２で巻上げてスプ
レツダが水平になる程度に引張つておく。ドラム
２７はその状態で固定する。シーブ２５をロープ
２８で引張つているので、ロープ１５ａ，１５ｄ
はロープ１５ｂ，１５ｃに対してほぼ平行に吊下
がることになり、４点吊りのための吊点間隔を保
持できるものである。

そして、ドラム２１，２２を同期して運転する
ことにより、スプレツダ５０の高さを調節できる
ものである。

引込み装置６の運転によつてスプレツダ５０は
ほぼ水平に移動させられる。トツプブーム８の回
動中心にシーブ２９を設けることは困難であるの
で、第５図の如く、トツプブーム８の回動中心４
９とシーブ２９の取付位置（トツプブーム８に設
けている）が大きく異なる場合、ロープ２８の長
さが一定であるとスプレツダ５０は傾斜する。ス
プレツダ５０の傾斜量が実害のない程度にシーブ
２９の取付位置を定める。つまり、メインブーム
５の長さ、トツプブーム８の長さ、リンク２６の
長さ、および最小回転半径、最大回転半径等の基
準に対して、スプレツダ５０の傾斜量が実害のな
い程度にシーブ２９およびドラム２７の位置を定
める。又はドラム２７等の運転によつてロープ２
８の長さを調節する。

さて、第１図から明らかなように、ロープ２８
の一端の固定位置であるドラム２７の位置は、メ
インブーム５の起伏の回動点（メインブーム５と
マスト７の下部との連結点）を基点としてシーブ
１９側を見たとき、該基点よりも後方に有る。こ
の位置関係の為、ドラム２７から軸（連結点）４
９までの距離はメインブーム５の起伏に伴つて変
化する。今、メインブーム５（トツプブーム８）
の起立角度が小さい状態から大きい状態に変化す
ると、前記距離は小さくなる。このため、。ロー
プ２８はマスト７側からリンク２６側に繰り出さ
れる。このため、第８図のようにトツプブーム８
に対するリンク２６の傾斜角度が大きくなり、ス
プレツダ５０は平行移動する。なお、前記繰り出
し量は一般に前記回動点に対するロープ２８の固
定位置（ドラム２７の設置位置）によつて決ま
る。

また、シーブ２９はトツプブーム８とメインブ
ーム５との連結点（軸４９）よりも上方のトツプ
ブーム８に設置されている。今、メインブーム５
の起立角度が小さい状態から大きい状態に変化す
ると、トツプブーム８の起立角度も大きくなるの
で、第１図と第５図との比較から明らかなよう
に、シーブ２９の位置はトツプブーム８とメイン
ブーム５との連結点４９に対して相対的に下降す
る。このため、シーブ２９から連結点４９までの
垂直距離は小さくなる。このため、ロープ２８は
マスト７側からリンク２６側に繰り出される。ト
ツプブーム８に対するリンク２６の傾斜角度は大
きくなる。従つて、この構成からも第８図のよう
にトツプブーム８に対するリンク２６の傾斜角度
が大きくなり、スプレツダ５０は水平移動する。
なお、前記繰り出し量は一般に連結点４９に対す
シーブ２９の設置位置によつて決まる。

給電ケーブル６０を取付けるには、プラツトフ
オーム６３からロープをケーブルガイド６８の凹
溝に入れて垂らし、給電ケーブル６０の上端側に
固定した金具６２を結合してロープを引上げる。
そして金具６２をプラツトフオームに結合し、コ
ネクタ６４を結合させる。給電ケーブル６０はケ
ーブルガイド６８の凹溝内に入つている。給電ケ
ーブル６０を外す場合には逆に行なう。

これによれば、給電ケーブル６０はケーブルガ
イド６８に沿つて垂れ下がるので、トツプブーム
８の旋回半径を最大とした第１２図の状態からト
ツプブーム８の旋回半径を最小とした第１３図の
状態に移動させても、給電ケーブル６０はバスケ
ツト６１内に垂れ下がるものである。もし、ケー
ブルガイド６８が無い場合は、バスケツト６１内
に入らない場合が生ずる。例えば第１２図の状態
で入るようにすれば、第１４図の状態で入らな
い。

次に、バケツト５１やフツク５３を吊る場合に
ついて説明する。この場合、第３図、第４図に示
すようにドラム２７を用いてロープ２８を十分に
緩める。そして、シーブ５２，５４用のロープ５
５を結合すると共に、吊具に連結する。ドラム２
１，２２を適宜運転してバケツト５１やフツク５
３が水平になるようにロープ１５の長さを調整す
る。吊具を吊上げるとロープ１５ａ，１５ｄの張
力によつてシーブ２５は第９図、第１０図の如く
シーブ１９よりも外側に移動し、ロープ１５ａ，
１５ｂは垂直に吊下がる。

トツプブーム８を最小半径にした場合は、第１
０図に示す如く、シーブ２５はシーブ１８，１９
を接続する中心線Ｐよりも外側に位置するので、
ロープ２８をシーブ２５の軸３５に直接取付ける
と、ロープ２８がシーブ１９ａ，１９ｄに接触し
たり、シーブ１９ａ，１９ｄとトツプブーム８と
の間に入り込んだりし、ロープ２８が損傷する。

このため、リンク３０を設けて、ロープ２８が
シーブ１９よりも内側に位置するようにしたもの
である。但し、リンク３０はロープ２８によつて
引張られてリンク２６に平行になろうとする。リ
ンク３０の重量はロープ２８よりも軽く、ドラム
２７−シーブ２９間の方がシーブ２９−シーブ２
５間よりも長いためである。そこで、軸４４の長
さＬをリンク３０の幅ｌよりも長くして、リンク
３０が軸４４に当つてリンク２６に平行にならな
いようにしている。これによつてロープ２８はシ
ーブ１９よりも内側に常に位置するものである。

トツプブーム８を内側から外側へ（又はその
逆）延して停めると、シーブ２５からローブ１５
ａ，１５ｄが外れる可能性があり、ローラ４３で
これを防止している。このローラ４３の軸４４を
前記リンク３０の位置決めのストツパとして兼用
しているので、部材を少くでき、軽量で安価にで
きるものである。

以上の如く、４点吊りするためのシーブ２５を
ロープ２８によつて操作するようにしているの
で、吊具の交換の場合の吊点の変更を極めて容易
にかつ安全に行うことができるものである。

また、シーブ２５とロープ２８との間にリンク
３０を設け、かつこのリンク３０の角度調整用の
ストツパ（軸４４）をリンク２６に設けているの
で、バケツトやフツクを吊つた場合にロープ２８
がシーブ１９に接触するのを防止できるものであ
る。なお、リンク３０はシーブ２５と同軸である
必要はない。またストツパとしては、第１０図の
ようにブーム８のローブ２８側にローラ７０を突
出させて設け、ロープ２８がシーブ１９に接触し
ないようにすることも考えられる。もちろんリン
ク３０がリンク２６に平行にならないようにする
ためのストツパは必要である。

また、前記ストツパをはずれ止め用のローラ４
３の軸と兼用しているので、安価にできるもので
ある。

フツク５３等の２点吊りの場合にシーブ２５を
ロープ２８で引張つて、シーブ１９，２５から吊
具（フツク５３）までのロープを斜めに配置して
使用することもできる。

シーブ２５の操作装置としては、ドラム２７の
他に、ピストンシリンダ装置やスクリユーロツド
装置を用いることができる。シーブ２９はメイン
ブーム５に取付けてもよい。このシーブ２５の操
作装置はトツプブーム８とメインブーム５との結
合点の近傍のトツプブーム８又はメインブーム５
に取付けることができる。さらにはトツプブーム
の先端側に寄せて取付けることもできる。このよ
うな場合にはロープに代えてリンクを用いること
が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、簡単な構成でいわゆる４点吊
り（３点吊りを含む。）を行なうことができると
共に、水平移動の精度を向上させることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に関するものであり、第
１図は引込みクレーンの全体正面図、第２図はス
プレツダを吊る場合のロープの配置を示す斜視
図、第３図はバケツトを吊る場合のロープの配置
を示す斜視図、第４図はフツクを吊る場合のロー
プの配置を示す斜視図、第５図はトツプブームの
周辺の正面図、第６図はトツプブームのシーブの
配置を示す図、第７図はスプレツダを吊つた場合
でトツプブームを最大半径にした場合のトツプブ
ームの先端の正面図、第８図はスプレツダを吊つ
た場合でトツプブームを最小半径にした場合のト
ツプブームの先端の正面図、第９図はフツクを吊
つた場合でトツプブームを最大半径にした場合の
トツプブームの先端の正面図、第１０図はフツク
を吊つた場合でトツプブームを最小半径にした場
合のトツプブームの先端の正面図、第１１図は第
７図のＡ−Ｂ−Ｃ線に沿う断面図、第１２図およ
び第１３図は給電ケーブルの支持手段を示すトツ
プブームの先端の正面図、第１４図は第１２図の
中央縦断面図である。 ２……旋回体、５……メインブーム、６……引
込み装置、７……マスト、８……トツプブーム、
９……テンシヨンブーム、１５，１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ……ロープ、１６，１７，１
８，１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，２
５，２９……シーブ、２１，２２，２７……ドラ
ム、２８……ロープ、４３……ガイドローラ、４
４……軸、５０……バケツト、５３……フツク、
６０……給電ケーブル、６１……バスケツト、６
３……プラツトフオーム、６４……コネクタ、６
８……ケーブルガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マストと、該マストに回動自在に取付けたメ
   インブームと、該メインブームに回動自在に取付
   けたトツプブームと、該トツプブームの後端側と
   前記マストとの間に回動自在に取付けたテンシヨ
   ンブームと、吊具を吊る複数本のロープと、該ロ
   ープを前記トツプブームの先端側の第１のシー
   ブ、同後端の第２のシーブ、前記マストの頂部の
   第３のシーブを順次介して巻取るドラムと、前記
   メインブームを回動させる引込装置と、を備えた
   引込みクレーンにおいて、 前記トツプブームの先端側に回動自在に設けた
   リンクと、 該リンクに設置されており、該リンクをトツプ
   ブームの下方側に位置させた状態において前記第
   １のシーブから吊下げられた前記ロープの少くと
   も１本を支えることが可能な第４のシーブと、 一端側が前記リンクの先端側に連結されてお
   り、他端側が前記マストに固定されており、中間
   が前記メインブームと前記トツプブームとの連結
   点の近傍に設置した回転体に支えられており、こ
   の状態において前記第４のシーブで前記ロープを
   支えるように前記リンクを前記回転体側に引つ張
   つている可撓性の部材と、からなり、 前記可撓性の部材の前記他端側の前記マストへ
   の固定位置は、前記マストに対する前記メインブ
   ームの起伏の回動点を基点として前記第１のシー
   ブ側を見たとき前記基点よりも後方側に有るこ
   と、 を特徴とする引き込みクレーン。 ２ マストと、該マストに回動自在に取付けたメ
   インブームと、該メインブームに回動自在に取付
   けたトツプブームと、該トツプブームの後端側と
   前記マストとの間に回動自在に取付けたテンシヨ
   ンブームと、吊具を吊る複数本のロープと、該ロ
   ープを前記トツプブームの先端側の第１のシー
   ブ、同後端の第２のシーブ、前記マストの頂部の
   第３のシーブを順次介して巻取るドラムと、前記
   メインブームを回動させる引込装置と、を備えた
   引込みクレーンにおいて、 前記トツプブームの先端側に回動自在に設けた
   リンクと、 該リンクに設置されており、該リンクをトツプ
   ブームの下方側に位置させた状態において前記第
   １のシーブから吊下げられた前記ロープの少くと
   も１本を支えることが可能な第４のシーブと、 一端側が前記リンクの先端側に連結されてお
   り、他端側が前記マストに固定されており、中間
   が前記メインブームと前記トツプブームとの連結
   点の近傍の前記トツプブームに設置した回転体に
   支えられており、この状態において前記第４のシ
   ーブで前記ロープを支えるように前記リンクを前
   記回転体側に引つ張つている可撓性の部材と、か
   らなり、 前記可撓性の部材の前記他端側の前記マストへ
   の固定位置は、前記マストに対する前記メインブ
   ームの起伏の回動点を基点として前記第１のシー
   ブ側を見たとき前記基点よりも後方側に有り、 前記回転体は前記連結点よりも上方の前記トツ
   プブームに設置していること、 を特徴とする引き込みクレーン。