JP3031288B2 - 多目的クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン、特に２
種類の吊り具を択一的に利用する多目的クレーン、特
に、主トロリ、補助トロリの２つを備えたクレーンに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ばら物を扱うクレーンにおいては、ガー
ダを走行するトロリとして主トロリ、補助トロリを備
え、ウインチから繰り出したロープを補助トロリ、主ト
ロリを順次経由してグラブバケットに連結している。

【０００３】多目的クレーンとしてはグラブバケットと
コンテナ用吊り具とを選択的に利用するようにしたもの
が多い。昇降用のロープを共通にして吊り具のみを取替
え、グラブバケットを利用する場合は電動式グラブバケ
ットを使用するようにしている。昇降用ロープによって
吊り下げたシーブブロックに対してコンテナ用吊り具、
グラブバケットを着脱自在に構成している。このような
クレーンは特開平０２−２７６７９５号公報に示されて
いる。

【０００４】また、クレーンには複数のロープがある
が、そのロープの交換には多数の作業者で多大な時間を
かけて行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平０２−２７
６７９５号公報の多目的クレーンによれば、グラブバケ
ットを使用する場合には電動式とすることが必要にな
る。電動式グラブバケットは大型と成り、荷役容量を大
きくしたグラブバケットには不適当である。

【０００６】本発明の目的は２種類の吊り具の操作のす
べてをロープで行うことができるようにした多目的クレ
ーンを提供することにある。つまり、吊り具の交換作業
を容易に行えるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、長尺物
を吊る第１の吊り具の一端に着脱自在に連結した第１の
ロープを巻いたものであって、トロリの幅方向に軸心を
向けて設置した第１のドラムと、 前記第１の吊り具の他
端に着脱自在に連結した第２のロープを巻いたものであ
って、前記幅方向に軸心を向けて、前記第１のドラムの
軸心の方向に設置した第２のドラムと、 前記第１の吊り
具よりも吊り点の間隔が小さいグラブバケットを吊るた
めに着脱自在に連結した第３のロープを巻いたものであ
って、前記第１のドラムと前記第２のドラムとの間にお
いて、前記幅方向に軸心を向けて設置した第３のドラム
と、 前記グラブバケットを吊るために着脱自在に連結し
た第４のロープを巻いたものであって、前記第１のドラ
ムと前記第２のドラムとの間において、前記第３のドラ
ムの軸心に平行に軸心を向けて設置した２つの第４のド
ラムと、 前記第１のドラムと前記第３のドラムとの間に
設けた第１の減速機と、 前記第２のドラムと前記第４の
ドラムとの間に設けた第２の減速機と、 前記第１の減速
機よりも前記幅方向の一端の端部側に設置した第１の電
動機と、 前記第２の減速機よりも前記幅方向の他端の端
部側に設置した第２の電動機と、 前記第１の減速機と前
記第２の減速機とを接続する第１のクラッチと、 前記第
１の減速機と前記第１のドラム、前記第３のドラムとの
間のそれぞれに設置した第２のクラッチと、 前記第２の
減速機と前記第３のドラム、前記第４のドラムとの間の
それぞれに設置した第３のクラッチと、からなり、 前記
第１の電動機、前記第１のクラッチ、前記第２の電動機
のそれぞれの軸心が実質的に同一であり、 前記第１の減
速機の出力軸、前記第１のドラム、前記第３のドラムの
軸心は実 質的に同一であり、 前記第２の減速機の出力
軸、前記第２のドラム、前記第４のドラムの軸心は実質
的に同一であり、 前記２つの第４のドラムを連結する連
結器の半径方向を前記第３のドラムに巻いたロープが通
過していること、によって達成できる。

【０００８】グラブバケットを吊る開閉用の２つのロー
プのために第４のドラムが２つあり、両者を連結する連
結器の半径方向をグラブバケットをつる支持用のロープ
が通過しているので、第４のドラムおよび支持用のロー
プを巻く第３のドラムを同一高さに設置でき、構成を簡
単にできるものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明をコンテナ用吊り具とグラ
ブバケットを選択的に使用する多目的クレーンに適用し
た場合の一実施例を図１から図９により説明する。

【００１０】図１，図２の状態はグラブバケット１００
を使用する場合の状態であり、グラブバケット１００の
操作に用いるロープ６１，６２を実線で示している。休
止中のコンテナ用吊り具１５０の巻き上げに用いる４本
のロープ６５，６６を想像線で示している。コンテナは
長尺物といえる。

【００１１】主トロリ８０、補助トロリ８５の走行する
ガーダ３０は４本の脚３１，３２で支えられている。海
側の脚３１と陸側の脚３２との間３３がコンテナの陸側
の荷役位置である。陸側の脚３２よりもさらに陸側にグ
ラブバケット１００からのばら物を受けるホッパ３８を
設置している。コンテナを荷役するときには、主トロリ
８０は位置３３と船との間を走行する。ばら物を荷役す
るときには、主トロリ８０は船とホッパ３８との間を走
行する。ガーダ３０の陸側の上には各種のドラムを設置
した機械室４５を設置している。

【００１２】機械室４５の支持用ドラム５１に巻いた２
本の支持用ロープ６１は、マスト４０に設置したシーブ
４１、補助トロリ８５のシーブ８６、補助トロリ８５よ
りも海側の主トロリ８０のシーブ８１を順次経由して、
ロープエンド１０１でグラブバケット１００に固定して
いる。グラブバケット１００の構成は公知のとおりであ
る。

【００１３】機械室４５の開閉用ドラム５２に巻いた２
本の開閉用ロープ６２は、シーブ４１、補助トロリ８５
のシーブ８６、海側の主トロリ８０のシーブ８１を順次
経由して、ロープエンド１０２でグラブバケット１００
に固定している。

【００１４】機械室４５の巻き上げ用ドラム５５，５６
に巻いたそれぞれ２本の巻き上げ用ロープ６５，６６は
シーブ４１、補助トロリ８５のシーブ８６、主トロリ８
０のシーブ８３、コンテナ用吊り具１５０のシーブブロ
ック１５１のシーブ１５２を順次経由して、主トロリ８
０に固定している。シーブ８３はトロリ８０の４点に設
置している。つまり、４つのシーブ８３は主トロリ８０
の走行方向および前記走行方向に対して直交する水平方
向（主トロリの幅方向）に離れて設置している。それぞ
れのシーブ８３の近くにロープ６５，６６の端部を固定
している。シーブブロック１５１，１５１はトロリの幅
方向（トロリの走行方向に対して直交する水平方向）に
おいて２分割されており、両者の間にグラブバケット１
００が入ることができる。シーブブロック１５１，１５
１はそれぞれ２つのシーブ１５２を有する。

【００１５】機械室４５の横行ドラム７０に巻いた２本
のロープ７５は海側のガーダ３０の端部のシーブ３２を
経由して主トロリ８０のイコライズビーム８４に固定し
ている。横行ドラム７０に逆方向に巻いた２本のロープ
７６はガーダ３０の陸側の端部のシーブ３３、補助トロ
リ８５のシーブ８６を順次経由してシーブ３３の近くの
イコライズビーム３４に固定している。

【００１６】シーブ３２，３３，４１，８１，８３，８
６，１５２はそれぞれ複数である。

【００１７】支持用ドラム５１、開閉用ドラム５２、巻
き上げ用ドラム５５，５６の構成について、図３、図４
によって説明する。

【００１８】コンテナ用のロープ６５，６６及びグラブ
バケット用のロープ６１，６２はそれぞれ２本づつから
なるので、ドラム５１，５２，５５，５６はそれぞれ実
質的に２つづつからなる。但し、ドラム５２の半径方向
（下方）をドラム５１のロープ６１、６１が通過するの
で、ドラム５２は２つに分割され、２つのドラム５２、
５２は連結器６５ｄで接続している。連結器６５ｄの径
はドラム５２よりも小径である。連結器６５ｄの半径方
向（下方）をドラム５１のロープ６１、６１が通過す
る。支持用ドラム５１および開閉用ドラム５２の外側に
巻き上げ用ドラム５５，５６がある。２つのドラム５
５，５６の間にドラム５１，５２、減速機５３、５４、
電動機６７、６８がある。

【００１９】開閉用ドラム５２の軸心は支持用ドラム５
１の軸心に並列である。両者は水平方向に並んでいる。
開閉用ドラム５２は支持用ドラム５１よりも陸側にあ
る。

【００２０】支持用ドラム５１と巻き上げ用ドラム５６
とは減速機５３を介して同一軸線上に連結している。２
つのドラム５１，５６の間に減速機５３がある。開閉用
ドラム５２と巻き上げ用ドラム５５とは減速機５４を介
して同一軸線上に連結している。２つのドラム５２，５
５の間に減速機５４がある。２つの減速機５３，５４は
軸５７とクラッチ５８で連結している。軸５７とクラッ
チ５８はドラム５１とドラム５２との間にある。減速機
５３，５４はドラム５１，５６，５２，５５にそれぞれ
クラッチ５９，６０，６３，６４で連結している。

【００２１】６７，６８は電動機であり、軸５７と同一
軸線上にある。電動機６７，６８の軸心はドラム５６，
５５の軸心に並列である。電動機６７（６８）とドラム
５６（５５）とは水平方向に並んでいる。電動機６７，
６８はブレーキ６７ａ，６８ａを有する。電動機６７，
６８はそれぞれ単独で運転できる。ドラム５１，５２，
５６，５５はそれぞれブレーキ（図示せず）を有する。

【００２２】ドラム５１，５２，５６，５５は同一高さ
にある。電動機６７，６８は同一高さにある。減速機５
３，５４は同一高さにある。ドラム５１、５６のロープ
６１、６６は連結器６２ｄ、電動機６７、クラッチ６７
ａの下部を通過している。電動機６７およびブレーキ６
７ａの架台はロープ６６の邪魔にならないように配置し
ている。横行ドラム７０のロープ７５はドラム５１，５
２，５５，５６等の架台の下方を通過している。ドラム
５１，５２，５６，５５，７０、減速機５３，５４、お
よび電動機６７，６８等は機械室４５にある。グラブバ
ケット用のロープ６１、６２の間隔は小さいので、トロ
リの走行方向に対して直角方向の水平方向の中央にその
ドラム５１、５２があり、更にその外側にコンテナ用吊
り具１５０のロープ６５、６６のドラム５５、５６があ
る。

【００２３】機械室の機器をこのように構成しているの
で、減速機５３、５４、電動機６７、６８等を同一にで
き、また、配置を合理的にできるものである。

【００２４】クラッチ５８，５９，６０，６３，６４は
それぞれ単独で動作する。図３、図４において、クラッ
チ５８，５９，６０，６３，６４に付している○印は接
続（ＯＮ）状態を示し、×印は分離（ＯＦＦ）状態を示
している。

【００２５】図３はグラブバケットによる荷役時のクラ
ッチの接続状態を示すものである。２つの減速機５３，
５４を接続するクラッチ５８は分離状態にある。巻き上
げ用ドラム５６，５５のクラッチ６０，６４は分離状態
にある。グラブバケットの支持用ドラム５１、開閉ドラ
ム５２のクラッチ５９，６３は接続状態にある。これに
よれば、グラブバケットのみを支持させ、開閉させるこ
とができる。グラブバケットの開閉、昇降は公知のごと
く行う。

【００２６】図４はコンテナ用吊り具による荷役時のク
ラッチの接続状態を示すものである。グラブバケットの
支持用ドラム５１、開閉用ドラム５２のクラッチ５９，
６３は分離状態にある。２つの減速機５３，５４を接続
するクラッチ５８は接続状態にある。巻き上げ用ドラム
５６，５５のクラッチ６０，６４は接続状態にある。こ
れによれば、コンテナ用吊り具のみを巻き上げることが
できる。

【００２７】図５、図６において、上昇したシーブブロ
ック１５１は、下端が拡がった筒８４の穴に入る。そし
て、筒８４およびシーブブロック１５１にピン８４ａを
挿入する。筒８４は主トロリ８０の下面に設置してお
り、シーブブロック１５１の上部を収納する。筒８４に
おいてトロリが走行する前後の面は、ロープ６５、６６
が通過するように開口している。筒８４はシーブブロッ
ク１５１のそれぞれに対応してある。これによれば、シ
ーブブロック１５１をピン８４ａで支えるので、ドラム
５１、５６のブレーキ（図示せず）を小さくできる。ト
ロリ８０の走行によるシーブブロック１５１の移動はピ
ン８４ａによって防止される。ピン８４ａの着脱はトロ
リ８０の下部に設置した足場から作業員が行う。ピン８
４ａを挿入するシーブブロック１５１の穴は、吊り具１
５０の本体１５３とシーブブロック１５１とを連結する
ための連結金具（ピン）１６１の穴でもよい。

【００２８】次に、使用吊り具をグラブバケット１００
からコンテナ用吊り具１５０にする場合の手順を説明す
る。

【００２９】Ｓ１：ドラム５１，５２を運転させて、グ
ラブバケット１００を地上に降ろす。図７に示すよう
に、下降させる前に開閉用ドラム５２を運転させてグラ
ブバケット１００を開き、地上に置いた際のグラブバケ
ット１００の転倒を防止する。

【００３０】Ｓ２：グラブバケット１００に取付けたロ
ープ６１、６１のロープエンド１０１，１０２を外す。
この時、ロープエンド１０１，１０２がサグによって上
昇しないように、事前にロープ６１、６２の途中を地上
側に固定する。（図示しない。） Ｓ３：図８に示す如く、ロープ６１、６２のロープエン
ド１０１、１０２を地上側に置かれたビーム１１０の上
面の結合部に結合する。ビーム１１０はグラブバケット
１００に代わるもので、コンテナ用吊り具１５０を使用
する際に使用する。ビーム１００の長さは短く、４本の
ロープ６１、６２を連結できる長さがあればよい。ビー
ム１１０の高さは低い。ビーム１１０の重量はロープ６
１、６２のサグに対抗してビーム１１０を下降させるこ
とのできる重量である。

【００３１】Ｓ９：ドラム５１，５２を運転させてビー
ム１１０を上昇させる。

【００３２】Ｓ１１：図５のように、主トロリ８０の下
面に設置した筒８４Ｂにビーム１１０が入ると、筒８４
Ｂとビーム１１０に貫通させた穴８４Ｂａにピンを挿入
する。筒８４Ｂはビーム１１０の上部を収納するもので
ある。筒８４Ｂは２つの筒８４、８４の間であって、シ
ーブ８１の下方にある。ビーム１１０および筒８４には
ピン８４ａを挿入するための穴がある。穴の向きはトロ
リの走行方向である。筒８４Ｂの主トロリ８０の幅方向
の面は必須ではない。筒８４Ｂの作用効果は筒８４と同
様である。

【００３３】Ｓ１３：多目的クレーンを走行させ、また
は横行ドラム７０を運転させて、地上に置かれたコンテ
ナ用吊り具１５０の本体１５３の上方に主トロリ８０を
位置させる。

【００３４】Ｓ１５：クラッチの接続状態を図４のコン
テナ用吊り具１５０による荷役状態にする。

【００３５】Ｓ１７：シーブブロック１５１のピン８４
ａを抜く。

【００３６】Ｓ１９：ドラム５５，５５を運転させてシ
ーブブロック１５１，１５１を下降させ、シーブブロッ
ク１５１，１５１と吊り具本体１５３とを連結金具（ピ
ン）１６１で接続する。これを図８に示す。シーブブロ
ック１５１の重量はロープ６５（６６）のサグに対抗し
てシーブブロック１５１を下降させることのできる重量
である。

【００３７】Ｓ２１：ケーブルバスケット１５４の電源
ケーブルを主トロリ８０に接続する。

【００３８】以上により、コンテナ用吊り具１５０によ
る荷役を行うことができる。

【００３９】次に、使用吊り具をコンテナ用吊り具１５
０からグラブバケット１００にする場合の手順を説明す
る。

【００４０】Ｓ３１：まず、電源ケーブルを主トロリ８
０から外し、電源ケーブルをケーブルバスケット１５４
に収納する。次に、ドラム５５，５６を運転させて、コ
ンテナ用吊り具１５０を地上に降ろす。

【００４１】Ｓ３３：吊り具１５０のシーブブロック１
５１，１５１と本体１５３とを連結する複数の連結金具
１６１を外す。

【００４２】Ｓ３５：ドラム５５，５６を運転させてシ
ーブブロック１５１，１５１を上昇させる。これによっ
てシーブブロック１５１，１５１は本体１５３から離脱
する。

【００４３】Ｓ３７：吊り具１５０用の筒８４にシーブ
ブロック１５１が入ると、ピン８４ａを挿入する。

【００４４】Ｓ３９：多目的クレーンを走行させ、また
は横行ドラム７０を運転させて、地上に置かれたグラブ
バケット１００の上方に主トロリ８０を位置させる。

【００４５】Ｓ４１：クラッチの接続状態を図３のグラ
ブバケット１００による荷役状態にする。

【００４６】Ｓ４３：ビーム１１０のピン８４ａを抜
く。

【００４７】Ｓ４５：ドラム５１，５２を運転させてビ
ーム１１０を地上側に下降させる。

【００４８】Ｓ４７：ビーム１１０に固定されたロープ
エンド１０１，１０２を外し、ロープエンド１０１，１
０２をグラブバケット１００に固定する。

【００４９】以上により、グラブバケット１００による
荷役を行うことができる。

【００５０】これによれば、ドラムをコンテナ吊り具
用、グラブバケット用にできるので、ロープの交換作業
を不要にでき、吊り具の交換作業のみとなるので、荷役
作業の切り替えを容易に行うことができるものである。

【００５１】また、シーブブロック１５１，１５１はコ
ンテナ用吊り具１５０の一端と他端とに分割されている
ので、両者の間にグラブバケット１００のビーム１１０
が有っても、シーブブロック１５１，１５１をコンテナ
用吊り具１５０の所定位置にまで下降させることができ
る。また、グラブバケット１００や吊り具１５０を主ト
ロリ８０の中央部に吊り下げることができ、主トロリ８
０の長さ（トロリの走行方向の長さ）を小さくできる。
つまり、コンテナ用吊り具１５０の２つのシーブブロッ
ク１５１は長手方向に分割されているので、グラブバケ
ット用のビーム１１０と干渉しないので、２つの吊り具
１００、１５０をトロリ８０の中心部から吊り下げるこ
とができるものである。

【００５２】また、ドラムの径を荷役仕様（荷重、巻き
上げ速度）に適した大きさにできると共に、２つの荷役
において電動機６７，６８の容量を同一にできるもので
ある。このため、効率を向上できるものである。一般
に、グラブバケットによる荷役時の最大巻き上げ速度、
最大吊り上げ荷重はコンテナの荷役時の最大巻き上げ速
度、最大吊り上げ荷重のそれぞれ約半分である。このた
め、この実施例では、グラブバケット用のドラム５１，
５２の径をコンテナ用のドラム５５，５６の径よりも大
きくし、ロープの本数を変えている。

【００５３】上記実施例はグラブバケット１００の支持
用ロープ、開閉用ロープがそれぞれ２本、コンテナの吊
り具用のロープが４本であったが、支持用ロープ、開閉
用ロープがそれぞれ１本、吊り具用のロープが２本の場
合にも適用できる。この場合の吊り具はパイプ等の長尺
物を吊る場合に適している。

【００５４】一般に、シーブブロック１５１は吊り具１
５０に対して容易に着脱自在になっている。このため、
この部分で着脱するのが容易である。シーブブロック１
５１はシーブ１５２があるのでシーブブロックと呼称し
ている。ロープ６５、６６のロープエンドがブロック１
５１にあればブロックと呼称する。この場合、ロープエ
ンドに他のブロックを付けてもよい。

【００５５】ロープ６１、６２に対してビーム１１０は
１つであるが、ロープ６１、６２毎にブロックがあって
もよい。ビーム１１０が１つであれば、主トロリ８０へ
の固定を容易にできる。前記ブロックを含めてビームと
いう。

【００５６】ビーム１１０にフックを取付けフック荷役
を行なってもよい。グラブバケットは材木等を掴むグラ
ブであっても良い。コンテナ用吊り具の代わりに、パイ
プ等の長尺物を吊る吊り具であってもよい。コンテナも
長尺物の１つである。長尺物用吊り具の場合はロープは
２本にすることができる。

【００５７】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから
容易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、グラブバケットを吊る
開閉用の２つのロープのために第４のドラムが２つあ
り、両者を連結する連結器の半径方向をグラブバケット
をつる支持用のロープが通過しているので、第４のドラ
ムおよび支持用のロープを巻く第３のドラムを同一高さ
に設置でき、構成を簡単にできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の多目的クレーンのロープの
配置図である。

【図２】図１の多目的クレーンの側面図である。

【図３】使用吊り具をグラブバケットとした場合の各ド
ラムの接続状態を示す機械室の平面図である。

【図４】使用吊り具をコンテナ用吊り具とした場合の各
ドラムの接続状態を示す機械室の平面図である。

【図５】図１の多目的クレーンにおいて、休止中の吊り
具のシーブブロックの固定部の側面図である。

【図６】図１の多目的クレーンにおいて、休止中の吊り
具のシーブブロックの固定部の側面図である。

【図７】本発明の一実施例のグラブバケットの外形図で
ある。

【図８】吊り具交換用のビームにロープを接続した状態
の正面図である。

【図９】本発明の一実施例のコンテナ用吊り具の正面図
である。

【符号の説明】

５１…支持用ドラム、５２…開閉用ドラム、５３，５４
…減速機、５５，５６…巻き上げ用ドラム、６１…支持
用ロープ、６２…開閉用ロープ、６５，６６…巻き上げ
用ロープ、５８，５９，６０，６３，６４…クラッチ、
６７，６８…電動機、７０…横行ドラム、８０…主トロ
リ、８４、８４Ｂ：筒、８５…補助トロリ、１００…グ
ラブバケット、１０１，１０２…ロープエンド、１１０
…ビーム、１５１…シーブブロック、１５０…コンテナ
用吊り具。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を吊る第１の吊り具の一端に着脱自
   在に連結した第１のロープを巻いたものであって、トロ
   リの幅方向に軸心を向けて設置した第１のドラムと、 前記第１の吊り具の他端に着脱自在に連結した第２のロ
   ープを巻いたものであって、前記幅方向に軸心を向け
   て、前記第１のドラムの軸心の方向に設置した第２のド
   ラムと、 前記第１の吊り具よりも吊り点の間隔が小さいグラブバ
   ケットを吊るために着脱自在に連結した第３のロープを
   巻いたものであって、前記第１のドラムと前記第２のド
   ラムとの間において、前記幅方向に軸心を向けて設置し
   た第３のドラムと、 前記グラブバケットを吊るために着脱自在に連結した第
   ４のロープを巻いたものであって、前記第１のドラムと
   前記第２のドラムとの間において、前記第３のドラムの
   軸心に平行に軸心を向けて設置した２つの第４のドラム
   と、 前記第１のドラムと前記第３のドラムとの間に設けた第
   １の減速機と、 前記第２のドラムと前記第４のドラムとの間に設けた第
   ２の減速機と、 前記第１の減速機よりも前記幅方向の一端の端部側に設
   置した第１の電動機と、 前記第２の減速機よりも前記幅方向の他端の端部側に設
   置した第２の電動機と、 前記第１の減速機と前記第２の減速機とを接続する第１
   のクラッチと、 前記第１の減速機と前記第１のドラム、前記第３のドラ
   ムとの間のそれぞれに設置した第２のクラッチと、 前記第２の減速機と前記第３のドラム、前記第４のドラ
   ムとの間のそれぞれに設置した第３のクラッチと、から
   なり、 前記第１の電動機、前記第１のクラッチ、前記第２の電
   動機のそれぞれの軸心が実質的に同一であり、 前記第１の減速機の出力軸、前記第１のドラム、前記第
   ３のドラムの軸心は実質的に同一であり、 前記第２の減速機の出力軸、前記第２のドラム、前記第
   ４のドラムの軸心は実質的に同一であり、 前記２つの第４のドラムを連結する連結器の半径方向を
   前記第３のドラムに巻いたロープが通過していること、 を特徴とする多目的クレーン。