JP3013772B2 - 多目的クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン、特に２
種類の吊り具を択一的に利用する多目的クレーン、特
に、ウインチ（吊り上げ用のドラム等からなる。）をト
ロリに設置したクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多目的クレーンとしてはグラブバケット
とコンテナ用吊り具とを選択的に利用するようにしたも
のが多い。昇降用のロープを共通にして吊り具のみを取
替え、グラブバケットを利用する場合は電動式グラブバ
ケットを使用するようにしている。昇降用ロープによっ
て吊り下げたシーブブロックに対してコンテナ用吊り
具、グラブバケットを着脱自在に構成している。このよ
うなクレーンは特開平０２−２７６７９５号公報に示さ
れている。

【０００３】ウインチの設置位置は種々あるが、ガーダ
を走行するトロリに設置したものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平０２−２７
６７９５号公報の多目的クレーンによれば、グラブバケ
ットを使用する場合には電動式とすることが必要にな
る。電動式グラブバケットは大型と成り、荷役容量を大
きくしたグラブバケットには不適当である。

【０００５】本発明の目的は、２種類の吊り具の操作の
すべてをトロリに設置したウインチで行うことができる
ようにした多目的クレーンを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、グラブ
を支持する２本の第１のロープを巻いたものであって、
トロリの幅方向に軸心を向けて設置した第１のドラム
と、グラブを開閉させる２本の第２のロープを巻いたも
のであって、前記第１のドラムに平行に設置され、前記
第１のドラムからの前記第１のロープの繰り出し位置の
近くから前記第２のロープを繰り出す第２のドラムと、
長尺物の一端を吊る２本の第３のロープを巻いたもので
あって、前記第１のドラムの軸心と同一軸心上であっ
て、該第１のドラムよりも前記幅方向の端部側に設置し
た第３のドラムと、長尺物の一端を吊る２本の第４のロ
ープを巻いたものであって、前記第２のドラムの軸心と
同一軸心上であって、該第２のドラムよりも前記幅方向
の端部側に設置した第４のドラムと、前記第１のドラム
と前記第３のドラムとの間に設けた第１の減速機と、前
記第２のドラムと前記第４のドラムとの間に設けた第２
の減速機と、前記第１の減速機よりも前記幅方向の端部
側に設置した第１の電動機と、前記第２の減速機よりも
前記幅方向の端部側に設置した第２の電動機と、前記第
１の減速機と前記第２の減速機とを接続するクラッチ
と、前記第１の減速機と前記第１のドラム、前記第３の
ドラムとの間にそれぞれ設置したクラッチと、前記第２
の減速機と前記第２のドラム、前記第４のドラムとの間
にそれぞれ設置したクラッチと、とから多目的クレーン
を構成することによって達成できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明をコンテナ用吊り具とグラ
ブバケットを選択的に使用する多目的クレーンに適用し
た場合の一実施例を図１から図８により説明する。

【０００８】図８の状態はグラブバケット１００を使用
する場合の状態である。このとき、コンテナ用吊り具の
シーブブロックは巻き上げられており、図示していな
い。

【０００９】ウインチ（吊り上げ用のドラム等からな
る。）を備えたトロリ８０が走行するガーダ３０は４本
の脚３１，３２で支えられている。海側の脚３１と陸側
の脚３２との間３３がコンテナの陸側の荷役位置であ
る。陸側の脚３２よりもさらに陸側にグラブバケット１
００からのばら物を受けるホッパ３８を設置している。
コンテナを荷役するときには、トロリ８０は位置３３と
船との間を走行する。ばら物を荷役するときには、トロ
リ８０は船とホッパ３８との間を走行する。トロリ８０
は公知の手段によってガーダ３０を走行する。

【００１０】図１から図６において、トロリ８０には、
グラブバケット１００の支持用ドラム５１、開閉用ドラ
ム５２、コンテナ用吊り具１５０の巻き上げ用ドラム５
５，５６、これらのドラム５１，５２，５５，５６を駆
動する電動機６７，６８、減速機５３，５４等を設置し
ている。６７ａ，６８ａはブレーキ装置である。ドラム
５１，５２，５５，５６はそれぞれブレーキ装置を有す
るが図示しない。

【００１１】開閉用ドラム５２の軸心は支持用ドラム５
１の軸心に並列である。両者はトロリ８０の走行方向に
おいて水平方向に並んでいる。支持用ドラム５１と開閉
用ドラムとの間が、トロリ８０の走行方向の実質的に中
央部である。

【００１２】支持用ドラム５１と巻き上げ用ドラム５６
とは減速機５３、クラッチ５９，６０を介して同一軸線
上に連結している。２つのドラム５１，５６の間に減速
機５３がある。開閉用ドラム５２と巻き上げ用ドラム５
５とは減速機５４、クラッチ６３，６４を介して同一軸
線上に連結している。２つのドラム５２，５５の間に減
速機５４がある。２つの減速機５３，５４は軸５７とク
ラッチ５８で連結している。ドラム５５と５６とは減速
機５３，５４、軸５７、クラッチ５８を介して連結して
いる。コンテナ用吊り具１５０の巻き上げようドラム５
５，５６はグラブバケット１００のドラム５１，５２よ
りも外側、すなわちトロリ８０の幅方向（前記走行方向
に対して直角方向）にある。

【００１３】電動機６７（６８）とドラム５６（５５）
とは前記走行方向において水平方向に並んでいる。電動
機６７，６８の軸心はドラム５６，５５の軸心に並列で
ある。ドラム５１，５２，５６，５５は同一高さにあ
る。電動機６７，６８は同一高さにある。減速機５３，
５４は同一高さにある。

【００１４】クラッチ５８，５９，６０，６３，６４は
それぞれ単独で動作する。図１、図２において、クラッ
チ５８，５９，６０，６３，６４に付している○印は接
続（ＯＮ）状態を示し、×印は分離（ＯＦＦ）状態を示
している。

【００１５】図１はグラブバケットによる荷役時のクラ
ッチの接続状態を示すものである。２つの減速機５３，
５４を接続するクラッチ５８は分離状態にある。巻き上
げ用ドラム５６，５５のクラッチ６０，６４は分離状態
にある。グラブバケットの支持用ドラム５１、開閉ドラ
ム５２のクラッチ５９，６３は接続状態にある。ドラム
５１はドラム５２に対して逆方向に回転する。これによ
れば、グラブバケットのみを支持させ、開閉させること
ができる。グラブバケットの開閉は公知のごとく行う。

【００１６】図２はコンテナ用吊り具１５０による荷役
時のクラッチの接続状態を示すものである。グラブバケ
ットの支持用ドラム５１、開閉用ドラム５２のクラッチ
５９，６３は分離状態にある。２つの減速機５３，５４
を接続するクラッチ５８は接続状態にある。巻き上げ用
ドラム５６，５５のクラッチ６０，６４は接続状態にあ
る。ドラム５５はドラム５５６に対して逆方向に回転す
る。電動機６７は電動機６８に対して逆方向に回転す
る。これによれば、コンテナ用吊り具１５０のみを巻き
上げることができる。

【００１７】支持用ロープ６１は２本であり、その一端
をドラム５１に巻いている。開閉用ロープ６２は２本で
あり、その一端をドラム５２に巻いている。ロープ６
１，６２は、ドラム５１と５２の間において、ドラム５
１，５２のそれぞれから直接吊り下げられている。吊り
下げたロープ６１の端部はグラブバケット１００に着脱
自在に設けてある。吊り下げたロープ６２の下端はグラ
ブバケットの開閉用のロープの端部に着脱自在に設けて
いる。

【００１８】図３、図４はコンテナ用吊り具１５０のシ
ーブブロック１５１ａ，１５１ｂのロープの配置を示す
ものである。吊り具１５０は、長方形の吊り具本体１５
３と、本体１５３に着脱自在に設けたシーブブロック１
５１ａ，１５ａｂとからなる。シーブブロック１５１
ａ，１５１ｂは本体１５３の両端にピン１６１によって
着脱自在である。ドラム５５，５６にはそれぞれ１本の
ロープ６５，６６の両端を巻いている。両端の巻きつけ
方向は同一である。ロープ６５と６６とではドラム５
５，５６への巻きつけ方向が逆である。ドラム５６から
繰り出したロープ６６は、トロリ８０のシーブ７１ａ、
トロリ８０のシーブ７２ａ、シーブブロック１５１ａの
シーブ１５５ａ、トロリ８０のシーブ７３ａ、シーブブ
ロック１５１ａのシーブ１５６ａを順次経由してドラム
５６に巻いてある。ドラム５５から繰り出したロープ６
５は、シーブブロック１５１ｂのシーブ１５５ｂ、トロ
リ８０のシーブ７３ｂ、シーブブロック１５１ｂのシー
ブ１５６ｂ、トロリ８０のシーブ７２ｂ、トロリ８０の
シーブ７１ｂを順次経由してドラム５５に巻いてある。
ドラム５５，５６のロープ溝は２条である。

【００１９】シーブ７３ａ，７３ｂを中心として、シー
ブ７１ａ，７２ａは前記走行方向の一方側にあり、シー
ブ７１ｂ，７２ｂは前記走行方向の他方側にある。つま
り、前後対象に設置している。シーブ７３ａ，７３ｂの
軸心はドラム５１と５２との間にある。ロープ６５，６
６は１本であるが、シーブ７３ａ，７３ｂの点でトロリ
８０に固定されたのと実質的に同一のため、ロープ本数
は実質的に２本である。ブレーキ装置６８ａの下方をロ
ープ６５が通過できるようにしている。

【００２０】図５、図６において、上昇したシーブブロ
ック１５１ａ，１５１ｂは下端が拡がった筒８４の穴に
入る。そして、筒８４およびシーブブロック１５１ａ，
１５１ｂの穴１５９にピン８４ａを挿入する。筒８４は
トロリ８０の下面に設置している。これによれば、シー
ブブロックをピン８４ａで支えるので、ドラムのブレー
キを小さくできるか不要にできる。トロリ８０の走行に
よるシーブブロックの移動はピン８４ａによって防止さ
れる。ピン８４ａの着脱はトロリ８０の下部に設置した
足場から作業員が行う。

【００２１】次に、使用吊り具をグラブバケット１００
からコンテナ用吊り具１５０にする場合の手順を説明す
る。 Ｓ１：ドラム５１，５２を運転させて、グラブバケット
１００を地上に降ろす。下降させる前に開閉用ドラム５
２を運転させてグラブバケット１００を開き、地上に置
いた際のグラブバケット１００の転倒を防止する。 Ｓ３：支持ロープ６１の端部とグラブバケット１００と
の結合を解除する。 Ｓ５：開閉ドラム５２を運転させて所定量のロープを繰
り出す。そして開閉用ロープ６２の途中に設けたロープ
ジョイントの結合を解除する。 Ｓ７：ドラム５１，５２を巻き上げ運転させ、ロープ６
１，６２の端部を上昇させる。上昇させたロープ６１，
６２の端部を適宜な部材で固定して、振れないようにす
るとよい。 Ｓ１１：多目的クレーンを走行させ、またはトロリ８０
を走行させて、地上に置かれたコンテナ用吊り具１５０
の本体１５３の上方にトロリ８０を位置させる。 Ｓ１３：クラッチの接続状態を図２の吊り具１５０によ
る荷役状態にする。 Ｓ１７：吊り具１５０用のピン８４ａを抜く。 Ｓ１９：ドラム５５，５６を運転させてシーブブロック
１５１ａ，１５１ｂを下降させ、シーブブロック１５１
ａ，１５１ｂと吊り具本体１５３とを連結金具１６１で
接続する。これを図７に示す。 Ｓ２１：ケーブルバスケット１５４の電源ケーブルをト
ロリ８０に接続する。以上により、吊り具１５０による
荷役を行うことができる。

【００２２】次に、使用吊り具をコンテナ用吊り具１５
０からグラブバケット１００にする場合の手順を説明す
る。 Ｓ３１：まず、電源ーケーブルをトロリ８０から外し、
電源ケーブルをケーブルバスケット１５４に収納する。
次に、ドラム５５，５６を運転させて、コンテナ用吊り
具１５０を地上に降ろす。 Ｓ３３：吊り具１５０のシーブブロック１５１ａ，１５
１ｂと本体１５３とを連結する複数の連結金具１６１を
外す。 Ｓ３５：ドラム５５，５６を運転させてシーブブロック
１５１ａ，１５１ｂを上昇させる。これによってシーブ
ブロック１５１ａ，１５１ｂは本体１０３から離脱す
る。 Ｓ３７：筒８４にシーブブロック１５１ａ，１５１ａが
入ると、ピン８４ａを挿入する。 Ｓ３９：多目的クレーンを走行させ、またはトロリ８０
を走行させて、地上に置かれたグラブバケット１００の
上方にトロリ８０を位置させる。 Ｓ４１：クラッチの接続状態を図１のグラブバケット１
００による荷役状態にする。 Ｓ４５：ドラム５１，５２を運転させてロープ６１，６
２を下降させる。 Ｓ４７：支持用ロープ６１をグラブバケット１００に連
結する。 Ｓ４９：開閉用ロープ６２をグラブバケット１００の開
閉用ロープに接続する。そしてドラム５２を運転させて
余分の開閉用ロープを巻き取る。 Ｓ５１：ドラム５１，５２を運転させて、グラブバケッ
ト１００を上昇させる。 以上により、グラブバケット１００による荷役を行うこ
とができる。

【００２３】これによれば、ドラムをコンテナ吊り具
用、グラブバケット用に専用にできるので、ロープの交
換作業を不要にでき、吊り具の交換作業のみとなるの
で、荷役作業の切り替えを容易に行うことができるもの
である。

【００２４】また、グラブバケット１００による荷役時
には、コンテナ用吊り具１５０の両端のシーブブロック
１５１ａ，１５１ｂのみがあるので、ロープ６１，６２
の邪魔にならないものである。また、グラブバケット１
００や吊り具１５０をトロリ８０の中央部に吊り下げる
ことができ、トロリ８０の長さ（トロリの走行方向の長
さ）を小さくできる。

【００２５】また、ドラム５１と５２との間がトロリ８
０の走行方向の中央部に実質的になっているので、ガー
ダ３０の両端部へのトロリ８０の寄りを同一にできるも
のである。

【００２６】また、ドラムの径を荷役仕様（荷重、巻き
上げ速度）に適した大きさにできると共に、２つの荷役
において電動機６７，６８の容量を同一にできるもので
ある。このため、効率を向上できるものである。一般
に、グラブバケットによる荷役時の最大巻き上げ速度、
最大吊り上げ荷重はコンテナの荷役時の最大巻き上げ速
度、最大吊り上げ荷重のそれぞれ約半分である。このた
め、この実施例では、グラブバケット用のドラム５１，
５２の径をコンテナ用のドラム５５，５６の径よりも大
きくしている。

【００２７】吊り具１５０は長尺材を吊るものであって
も良く、この場合にはドラム５５，５６のロープはそれ
ぞれ１本でもよい。グラブバケットは材木等を掴むグラ
ブであっても良い。

【００２８】シーブ１５５ａ，１５６ａ（１５５ｂ，１
５６ｂ）を経由したロープ６６，６５を、吊り具１５０
を旋回や傾斜をさせる装置に接続することができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、２種類の吊り具の操作
のすべてをロープで行うことができるようにした多目的
クレーンを提供でき、吊り具の交換作業を容易に行える
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の多目的クレーンのトロリの
平面図である。

【図２】図１のトロリの他の状態における平面図であ
る。

【図３】図１の３−３断面図である。

【図４】図１の４−４断面図である。

【図５】図１の右側面図である。

【図６】図１のトロリの下部の側面図である。

【図７】本発明の一実施例のコンテナ用吊り具の正面図
である。

【図８】本発明の一実施例の多目的クレーンの正面図で
ある。

【符号の説明】

５１：支持用ドラム、５２：開閉用ドラム、５３，５
４：減速機、５５，５６：巻き上げ用ドラム、６１：支
持用ロープ、６２：開閉用ロープ、６５，６６：巻き上
げ用ロープ、５８，５９，６０，６３，６４：クラッ
チ、６７，６８：電動機、１５０：コンテナ用吊り具１
５０、１５１ａ，１５１ｂ：シーブブロック、１５３：
吊り具の本体。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グラブを支持する２本の第１のロープを巻
   いたものであって、トロリの幅方向に軸心を向けて設置
   した第１のドラムと、 グラブを開閉させる２本の第２のロープを巻いたもので
   あって、前記第１のドラムに平行に設置され、前記第１
   のドラムからの前記第１のロープの繰り出し位置の近く
   から前記第２のロープを繰り出す第２のドラムと、 長尺物の一端を吊る２本の第３のロープを巻いたもので
   あって、前記第１のドラムの軸心と同一軸心上であっ
   て、該第１のドラムよりも前記幅方向の端部側に設置し
   た第３のドラムと、 長尺物の一端を吊る２本の第４のロープを巻いたもので
   あって、前記第２のドラムの軸心と同一軸心上であっ
   て、該第２のドラムよりも前記幅方向の端部側に設置し
   た第４のドラムと、 前記第１のドラムと前記第３のドラムとの間に設けた第
   １の減速機と、 前記第２のドラムと前記第４のドラムとの間に設けた第
   ２の減速機と、 前記第１の減速機よりも前記幅方向の端部側に設置した
   第１の電動機と、 前記第２の減速機よりも前記幅方向の端部側に設置した
   第２の電動機と、 前記第１の減速機と前記第２の減速機とを接続するクラ
   ッチと、 前記第１の減速機と前記第１のドラム、前記第３のドラ
   ムとの間にそれぞれ設置したクラッチと、 前記第２の減速機と前記第２のドラム、前記第４のドラ
   ムとの間にそれぞれ設置したクラッチと、 とからなる多目的クレーン。