JP2000177976A - 吊具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊具装置において、コンテナ荷役時にもばら
物や一般貨物の荷役時にも支障のなく吊り下げ可能とす
る。 【解決手段】 ヘッドブロック１９を、ハウジング２１
の両側に一対の伸縮ビーム２２ａ，２２ｂを移動自在に
支持し、伸縮駆動機構２３によってこの伸縮ビーム２２
ａ，２２ｂを同期して接近離反するように構成し、ヘッ
ドブロック１９に結合する吊具の種類、例えば、コンテ
ナ荷役用吊具５１やフック付吊ビーム６１などに応じ
て、このヘッドブロック１９を伸縮調整可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役岸壁におい
て、コンテナ荷役やその他の汎用荷役に共用可能として
多目的に使用される吊具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】荷役岸壁に設けられたコンテナクレーン
は、従来、コンテナ荷役専用に用いられるのが一般的で
ある。ところが、コンテナ荷役の休止中に、これらのコ
ンテナクレーンを岸壁でのばら物荷役や一般貨物の荷役
に利用できるようにすることが求められてきている。こ
の要求に対して以下に説明するものがある。

【０００３】図６に従来のコンテナクレーンの概略正面
視、図７に従来のコンテナクレーンの概略側面視を示
す。

【０００４】従来のコンテナクレーンにおいて、図６
(ａ)及び図７(ａ)に示すように、主桁101に敷設された
一対のレール102には複数の車輪103によって横行トロリ
ー104が移動自在に支持されており、両側にそれぞれ固
定支持された一対の上方シーブ105が取付けられてい
る。一方、ヘッドブロック106は両側にそれぞれ固定支
持された一対の下方シーブ107が取付けられており、上
方シーブ105と下方シーブ107との間には巻上索108が掛
け回されている。そして、ヘッドブロック106は四隅に
ツイストロック109が装着されており、このツイストロ
ック109によってコンテナ荷役用吊具110を着脱自在に結
合可能であり、このコンテナ荷役用吊具110がコンテナ1
11を吊下げ可能となっている。

【０００５】また、図６(ｂ)及び図７(ｂ)に示すよう
に、ヘッドブロック106はツイストロック109によりコン
テナ荷役用吊具110に代えて汎用荷投用のフック付吊ビ
ーム112が結合可能となっており、このフック付吊ビー
ム112のフック部113にばら物荷役用のバケット114を吊
下げ可能となっている。なお、横行トロリー104には運
転室115が設けられ、操作者がヘッドブロック106等を視
認しながらコンテナクレーンの操作を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコンテ
ナクレーンにおいて、通常は、図６(ａ)及び図７(ａ)に
示すように、ヘッドブロック106に結合したコンテナ荷
役用吊具110がコンテナ111を吊下げて使用している。そ
して、コンテナ荷役の休止中に、図６(ｂ)及び図７(ｂ)
に示すように、ヘッドブロック106に結合したフック付
吊ビーム112がバケット114を吊下げて使用し、共用化を
図っている。ところで、この作業を行う場合、ヘッドブ
ロック106を降下してフック部113にバケット114を引っ
かけて荷役するが、この一連の操作は運転室115にいる
運転者が視認しながら操作している。しかし、ヘッドブ
ロック106がコンテナ荷役用吊具110に合わせて大型に形
成されているため、運転室115にいる運転者の視界がこ
のヘッドブロック106で遮られ、運転者はバケット114や
一般貨物を見ることができず、作業性を損なう問題があ
る。

【０００７】また、この対策として、上述したヘッドブ
ロック106を小型化して長さを短縮することが考えられ
るが、ヘッドブロック106を小型化するとコンテナ荷役
用吊具110を装着してコンテナ111を吊り下げるとき、コ
ンテナ111が長さ方向に傾き易くなってバランスが悪く
なり、コンテナ荷役用吊具110自体も高強度に構成する
ことが必要になり、小型化が難かしい問題がある。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、コンテナ荷役時にもばら物や一般貨物の荷役時
にも支障のなく吊り下げ可能とした吊具装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の吊具装置は、主桁に沿って水平移
動自在に設けられた横行トロリーと、該横行トロリーの
下方に位置して吊具を着脱自在に装着可能なロック機構
を有するヘッドロックと、前記横行トロリーから該ヘッ
ドロックを昇降自在に吊下げ支持する吊下げ支持機構と
を有し、前記ヘッドロックは、前記吊具の種類に応じて
伸縮することで全長を調整可能な伸縮調整機構を有する
ことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２の発明の吊具装置では、前
記吊下げ支持機構は、前記横行トロリーに設けられた少
なくとも４組の上方シーブと、前記ヘッドロックに設け
られた少なくとも４組の下方シーブと、前記上方シーブ
と前記下方シーブとに掛け回された巻上索とを有し、前
記各シーブは前記ヘッドブロックの伸縮調整に応じて傾
動自在であることを特徴としている。

【００１１】また、請求項３の発明の吊具装置では、前
記伸縮調整機構は、ハウジングと、該ハウジングの両側
に移動自在に支持された一対の伸縮ビームと、該一対の
伸縮ビームを同期して接近離反させる伸縮駆動機構を有
することを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１３】図１に本発明の一実施形態に係る吊具装置
の正面視、図２に本実施形態の吊具装置の平面視、図３
に他の伸縮駆動機構を表す平面視、図４にコンテナ荷役
用吊具を結合したときの吊具装置の正面視、図５にフッ
ク付吊ビームを結合したときの吊具装置の正面視を示
す。

【００１４】本実施形態の吊具装置において、図４に示
すように、主桁１１に敷設されたレール１２には複数の
車輪１３によって横行トロリー１４が移動自在に支持さ
れており、この横行トロリー１４の両側の上支持部材１
５には上方シーブ１６を支持したシーブブロック１７が
水平軸１８によって揺動自在に取付けられることで、上
方シーブ１６が傾動自在となっている。一方、図１及び
図２に示すように、ヘッドブロック１９は伸縮調整機構
２０により吊具の種類に応じて伸縮することで全長を調
整可能となっている。即ち、ヘッドブロック１９は、ハ
ウジング２１の両側に一対の伸縮ビーム２２ａ，２２ｂ
が移動自在に支持され、伸縮駆動機構２３によってこの
伸縮ビーム２２ａ，２２ｂを同期して接近離反となるよ
うに構成されている。

【００１５】ヘッドブロック１９における各伸縮ビーム
２２ａ，２２ｂの端部の下支持部材２４には下方シーブ
２５を支持した下方シーブブロック２６が水平軸２７に
よって揺動自在に取付けられることで、下方シーブ２５
が傾動自在となっている。そして、上方シーブ１６と下
方シーブ２５との間には巻上索２８が掛け回されてい
る。従って、ヘッドブロック１９が伸縮して上方シーブ
１６に対する下方シーブ２５の位置が変化しても、各シ
ーブ１６，２５が傾動することで巻上索２８はほぼ直線
状に維持され、巻上に支障をきたすことはない。

【００１６】ここで、伸縮式のヘッドブロック１９及び
伸縮調整機構２０について詳細に説明する。このヘッド
ブロック１９において、前述したように、中央部に位置
するハウジング２１には複数個のガイドローラ２９が装
着され、両側から伸縮ビーム２２ａ，２２ｂがこのガイ
ドローラ２９にガイドされてフォーク状に出入り可能と
なっている。そして、各伸縮ビーム２２ａ，２２ｂの張
出し端部の両隅には４個のツイストロック３０が設けら
れている。

【００１７】また、伸縮調整機構２０において、各伸縮
ビーム２２ａ，２２ｂの端部にはラック歯付可動ビーム
３１ａ，３１ｂの一端部が軸３２によって連結され、他
端部がハウジング２１側へ延設され、摺動自在に支持さ
れている。一方、ハウジング２１には、このラック歯付
可動ビーム３１ａ，３１ｂのラック歯にそれぞれ噛合う
ピニオン３３ａ，３３ｂが枢着され、各ピニオン３３
ａ，３３ｂの軸には連動用のスプロケットチェーン３４
が掛け回され、一方のピニオン３３ａの軸にはこれを回
転させるための手動ハンドル３５が装着されている。即
ち、ラック歯付可動ビーム３１ａ，３１ｂ、ピニオン３
３ａ，３３ｂ、スプロケットチェーン３４、手動ハンド
ル３５等によって伸縮駆動機構２３を構成している。な
お、この手動ハンドル３５に代えて駆動モータを装着し
てもよい。

【００１８】なお、上述の実施形態では、伸縮駆動機構
２３をラック歯付可動ビーム３１ａ，３１ｂやピニオン
３３ａ，３３ｂ等によって構成したが、これに限定され
るものではない。例えば、図３に示すように、伸縮駆動
機構３６において、各伸縮ビーム２２ａ，２２ｂの端部
には可動ビーム３７ａ，３７ｂの一端部が軸３８によっ
て連結され、他端部がハウジング２１側へ延設されてい
る。一方、ハウジング２１には、一対のスプロケット３
９ａ，３９ｂが枢着され、各スプロケット３９ａ，３９
ｂには連動用のスプロケットチェーン４０が掛け回され
ている。そして、このスプロケットチェーン４０に可動
ビーム３７ａ，３７ｂの他端部が連結されると共に、一
方のスプロケット３９ａの軸にこれを回転させるための
手動ハンドル４１が装着されている。

【００１９】また、この伸縮駆動機構２３，３６におい
て、可動ビーム３１ａ，３１ｂや３７ａ，３７ｂに代え
て互いに螺合関係にあるボールネジ及びナットとを組合
せ、どちらか一方を回転して他方を軸方向に移動させる
ようにして構成してもよく、あるいは油圧シリンダ、エ
アシリンダによる駆動方式等、更に他の適宜の機構で構
成しても良いものである。

【００２０】このように構成された本実施形態の吊具装
置は、図２に示すように、伸縮駆動機構２３の手動ハン
ドル３５を作動すると、ハウジング２１に対して左右の
伸縮ビーム２２ａ，２２ｂをストロークＳの範囲で移動
することができ、これによりヘッドブロック１９を伸縮
調整機構２０により図２に実線で示す最大長さから二点
鎖線で示す最小長さに調整することができ、この場合、
ヘッドブロック１９の最縮小時長さは、最大長さ時の１
／２程度となる。

【００２１】従って、図４に示すように、ヘッドブロッ
ク１９を伸縮調整機構２０により最大長さに伸長した状
態で、このヘッドブロック１９の下部にツイストロック
３０によってコンテナ荷役用吊具５１を結合すること
で、このコンテナ荷役用吊具５１にロック機構５２によ
りコンテナ５３を結合し、ヘッドブロック１９はコンテ
ナ５３を吊り下げることができる。この場合、コンテナ
荷役用吊具５１及びコンテナ５３の安定的な吊支えに必
要な長さに合わせてヘッドブロック１９の長さを調整す
ることができる。

【００２２】一方、図５に示すように、ヘッドブロック
１９を伸縮調整機構２０により最小長さに収縮した状態
で、このヘッドブロック１９の下部にツイストロック３
０によってフック付吊ビーム６１を結合することで、こ
のフック付吊ビーム６１のフック部６２にばら物荷役用
のバケット６３のフック６４を結合し、ヘッドブロック
１９はバケット６３を吊り下げることができる。この場
合、ヘッドブロック１９とフック付吊ビーム６１の長さ
が従来より著しく小さくなって、図示しない運転室から
フック付吊ビーム６１の下方の見通しが良くなり、フッ
ク付吊ビーム６１のフック部６２に支持したバケット６
３の操作や位置合わせ等、荷役作業の作業性が大きく改
善される。

【００２３】また、ヘッドブロック１９の長さを縮小し
て用いる場合、トロリー１４上の上方シーブ１６からヘ
ッドブロック１９上のシーブ２５へ至る巻上索２８が各
シーブ面と直角方向に傾斜して移動するようになる。こ
のとき、シーブ１６，２５が水平軸１８，２７廻りりに
自由に回転することで、シーブ１６，２５は巻上索２８
の傾きに応じて自動的に傾斜し、シーブの円滑な回転が
維持される。このため、巻上索２８のシーブ面と直角方
向への傾きによるシーブの回転不良やシーブからの脱索
などが生じることなしに、円滑なヘッドブロック１９の
伸縮操作が保証されることになる。

【００２４】なお、ヘッドブロック１９を最小長さに収
縮してフック付吊ビーム６１を結合することで、ばら物
荷役用のバケット６３を吊り下げることができるように
したが、フック付吊ビーム６１に代えて、ヘッドブロッ
ク１９にリフマグやコイルトング付吊ビーム等を付け替
えてコンテナ以外の荷役作業を行うこともできる。この
場合であっても、リフマグやコイルトング付吊ビームに
支持した荷役や専用吊具の操作や吊荷の位置合わせ等、
荷役作業の作業性が大きく改善される。

【００２５】以上、本実施形態の吊具装置にあっては、
ヘッドブロック１９を、ハウジング２１の両側に一対の
伸縮ビーム２２ａ，２２ｂを移動自在に支持し、伸縮駆
動機構２３によってこの伸縮ビーム２２ａ，２２ｂを同
期して接近離反するように構成したことで、ヘッドブロ
ック１９に結合する吊具の種類、例えば、コンテナ荷役
用吊具５１やフック付吊ビーム６１などに応じて、この
ヘッドブロック１９を伸縮調整することができる。従っ
て、作業性を損なうことなく、コンテナクレーンでコン
テナ荷役、フックビームやバケットを使用する一般貨物
の荷役、ばら物荷役等、多目的の荷役作業を容易に行う
ことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の吊具装置によれば、主桁に沿っ
て水平移動自在に設けられた横行トロリーの下方に、吊
下げ支持機構を介して吊具を着脱自在に装着可能なロッ
ク機構を有するヘッドロックを昇降自在に吊下げ支持
し、このヘッドロックに吊具の種類に応じて伸縮するこ
とで全長を調整可能な伸縮調整機構を設けたので、ヘッ
ドブロックに結合する吊具の種類に応じてヘッドブロッ
クを伸縮して長さを調整することができ、荷役を安定し
て吊支えすることができると共に、必要に応じてヘッド
ブロックをの長さを小さくすることで運転室からの見通
しが良くなり、操作性が向上して荷役作業の作業性を著
しく向上することができる。

【００２７】また、請求項２の発明の吊具装置によれ
ば、吊下げ支持機構を、横行トロリーに設けられた少な
くとも４組の上方シーブと、ヘッドロックに設けられた
少なくとも４組の下方シーブとに巻上索を掛け回して構
成し、各シーブをヘッドブロックの伸縮調整に応じて傾
動自在としたので、ヘッドブロックの伸縮調整動作に応
じて各シーブが傾動することで、シーブと巻上索との掛
合状態が適正に保持され、作動不良を防止することがで
きる。

【００２８】また、請求項３の発明の吊具装置によれ
ば、伸縮調整機構を、ハウジングと、ハウジングの両側
に移動自在に支持された一対の伸縮ビームと、この一対
の伸縮ビームを同期して接近離反させる伸縮駆動機構と
から構成したので、伸縮駆動機構によりハウジングに対
する各伸縮ビームの位置を変更するだけで、容易にヘッ
ドロックを伸縮調整することができると共に、構造の簡
素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る吊具装置の正面図で
ある。

【図２】本実施形態の吊具装置の平面図である。

【図３】他の伸縮駆動機構を表す平面図である。

【図４】コンテナ荷役用吊具を結合したときの吊具装置
の正面図である。

【図５】フック付吊ビームを結合したときの吊具装置の
正面図である。

【図６】従来のコンテナクレーンの概略正面図である。

【図７】従来のコンテナクレーンの概略側面図である。

【符号の説明】

１１ 主桁 １４ 横行トロリー １６ 上方シーブ １９ ヘッドブロック ２０ 伸縮調整機構 ２１ ハウジング ２２ａ，２２ｂ 伸縮ビーム ２３ 伸縮駆動機構 ２５ 下方シーブ ２８ 巻上索 ３０ ツイストロック ３１ａ，３１ｂ ラック歯付可動ビーム ３３ａ，３３ｂ ピニオン ３４ スプロケットチェーン ３５ 手動ハンドル ５１ コンテナ荷役用吊具 ５３ コンテナ ６１ フック付吊ビーム ６２ フック部 ６３ ばら物荷役用のバケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主桁に沿って水平移動自在に設けられた
   横行トロリーと、該横行トロリーの下方に位置して吊具
   を着脱自在に装着可能なロック機構を有するヘッドロッ
   クと、前記横行トロリーから該ヘッドロックを昇降自在
   に吊下げ支持する吊下げ支持機構とを有し、前記ヘッド
   ロックは、前記吊具の種類に応じて伸縮することで全長
   を調整可能な伸縮調整機構を有することを特徴とする吊
   具装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の吊具装置において、前記
   吊下げ支持機構は、前記横行トロリーに設けられた少な
   くとも４組の上方シーブと、前記ヘッドロックに設けら
   れた少なくとも４組の下方シーブと、前記上方シーブと
   前記下方シーブとに掛け回された巻上索とを有し、前記
   各シーブは前記ヘッドブロックの伸縮調整に応じて傾動
   自在であることを特徴とする吊具装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の吊具装置において、前記
   伸縮調整機構は、ハウジングと、該ハウジングの両側に
   移動自在に支持された一対の伸縮ビームと、該一対の伸
   縮ビームを同期して接近離反させる伸縮駆動機構を有す
   ることを特徴とする吊具装置。