SU1428680A1 - Захват-кантователь - Google Patents
Захват-кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU1428680A1 SU1428680A1 SU874206236A SU4206236A SU1428680A1 SU 1428680 A1 SU1428680 A1 SU 1428680A1 SU 874206236 A SU874206236 A SU 874206236A SU 4206236 A SU4206236 A SU 4206236A SU 1428680 A1 SU1428680 A1 SU 1428680A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- traverse
- gripper
- shoulders
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватам-кантовател м. Цель изобретени - повышение быстродействи . Захват - кантователь содержит пару двуплечих рычагов захватов 4, св занных т гами 5, выполненными также в виде двуплечих рычагов, нижнее плечо которых св зано с подпружиненными амортизаторами 8 с роликами 9 на конце, а верхние - с двуплечим рычагом, причем в месте пересечени т г шарнирно установлен элемент навески 6 на крюк грузоподъемного механизма. 3 ил.
Description
(Л
4
to
00
О)
00
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, а именно к за- хйатам-кантовател м.
Целью изобретени вл етс повы- шение быстродействи .
На фиг. 1 изображен захват-кантователь с грузом, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - захват-кантователь без груза, вид спереди.
Захват кантователь содержит траверсу 1 с опорными элементами 2 и пружинами 3.
К траверсе 1 шарнирно прикреплены захватные рычаги 4. Верхние плечи рычагов 4 шарнирно соединены с внешними плечами двуплечих рычагов-т г 5
Шарнир рычагов-т г 5 соединен с элементом навески на грузоподъемную машину 6, а внутренние плечи рычагов-т г 5 шарнирно соединены с опорными элементами 2. К нижним плечам рычагов-захватов 4 шарнирно присоеди нены поворотные прижимные колодки 7. Опорные элементы 2 содержат амортизаторы 8 сжати , и ролики 9.
.Захват-кантователь работает сл е- дующим образом.
Перед захватом груза захват-кан- тователь подвешен на грузоподъемном устройстве за элемент 6 навески, соединенным с шарнирами двуплечих ры- чагов т г 5.
В этом положении усили пружин 3, действующие на внутренние плечи двхг плечих рычагов-т г 5, преодолевают массу захвата-квантовател , о.тжи- мают опорные элементы 2 от траверсы и перемещают вниз внутренние плечи рычагов-т г 5. При этом разжимаютс опорные элементу 7 рычагов-захватов 4
С помощью грузоподъемного- устройства захват-кантователь опускаетс , чтобы захватить и перекантовать груз из вертикального положени А в горизонтальное Б. При этом прижимные колодки 7 наход тс в положении, сме- щемном к торцу груза, например, на величину 1 от центра т жести, а d c
При опускании захвата-кантовател опорные элементы 2 упираютс в поверхность груза, мас са захвата-кантовател в этом случае, действу вдоль осей опорных элементов 2, сжимает пружины 3, при этом опорные элементы 2 перемещаютс относительно траверсы 1 вверх, поднимают внутренние плечи
рычагов-т г 5 и через рычаги-захваты ;4 колодками 7 груз зажимаетс .
При подъеме захвата-кантовател груз поднимаетс . Усилие зажати обуславливаетс весом груза. Кантование груза при его подъеме осуществл етс самопроизвольно, при этом груз из вертикального положени А кантуетс в горизонтальное положение В. В процессе кантовани ролики 9 опорных элементов 2 обкатьшаютс по поверхности груза, при этом амортизаторы 8 сжимаютс , компенсиру изменение рассто ни оси поворота груза до его поверхности. По окончании кантовани опорные элементы 2 выход т из контакта с поверхностью груза, так как :d с.
При опускании груза на опорную площадку рычаги-захваты 4 под действием пружин 3 разжимаютс , груз освобождаетс , захват-кантователь го - тов прин ть новый груз.
Усилие пружин 3 определ етс выражением
. 2 2
Ь а+Ь
где Q - масса захвата кантовател }
F - усилие двух пружин} а,Ь - проекции длин плеч двуплечих рычагов 5.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват-кантователь, содержащий траверсу, размещенную на траверсе опору дл груза, шарнирно прикрепленные к траверсе двуплечие захватные рычаги с поворотными прижимными колодками на нижних плечах, элемент дл навешивани на крюк грузоподъемного механизма, и т ги, св занные одними концами с верхними плечами двуплечих захватных рычагов, отлит чающий с тем, что, с целью повышени быстродействи , т ги выполнены удлиненными, траверса - со сквозными вертикальными отверсти ми, а опора включает в себ размещенные в отверсти х траверсы подпружиненные снизу относительно нее амортизаторы, выполненные на нижних част х с роликами дл взаимодействи с грузом и св занные шарнирно верхними част ми с т гами со стороны их удлиненных концов.бФиг. 297t/2. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874206236A SU1428680A1 (ru) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Захват-кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874206236A SU1428680A1 (ru) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Захват-кантователь |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1428680A1 true SU1428680A1 (ru) | 1988-10-07 |
Family
ID=21289341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874206236A SU1428680A1 (ru) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Захват-кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1428680A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108436963A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-24 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 机器人自动线三指气爪及其使用方法 |
-
1987
- 1987-03-04 SU SU874206236A patent/SU1428680A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № .1110740,. кл. Б 66 С 1/44, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108436963A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-24 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 机器人自动线三指气爪及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1428680A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1449510A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1472409A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
RU2011628C1 (ru) | Захватное устройство для мягких контейнеров | |
SU1339081A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU446460A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU962177A2 (ru) | Вилочный захват | |
SU1689285A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1440845A1 (ru) | Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий | |
SU1110740A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1555259A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU783188A1 (ru) | Автоматический захват | |
SU1493582A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU787338A1 (ru) | Клещевой захват | |
SU931649A1 (ru) | Захват дл изделий | |
SU1279936A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1298176A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1017648A1 (ru) | Балансирна траверса | |
SU1197979A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1344719A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU761412A1 (ru) | Захватное устройство для цилиндрических грузов 1 | |
SU962181A1 (ru) | Противоугонный захват крана | |
SU1761610A1 (ru) | Устройство дл захвата заполненных мешков | |
SU1129169A1 (ru) | Захватное устройство дл вертикально расположенных грузов | |
SU1625685A2 (ru) | Захватное устройство |