SU1428680A1 - Захват-кантователь - Google Patents

Захват-кантователь Download PDF

Info

Publication number
SU1428680A1
SU1428680A1 SU874206236A SU4206236A SU1428680A1 SU 1428680 A1 SU1428680 A1 SU 1428680A1 SU 874206236 A SU874206236 A SU 874206236A SU 4206236 A SU4206236 A SU 4206236A SU 1428680 A1 SU1428680 A1 SU 1428680A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
traverse
gripper
shoulders
levers
Prior art date
Application number
SU874206236A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Хромов
Константин Павлович Педченко
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологический Институт По Электробытовым Машинам И Приборам
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологический Институт По Электробытовым Машинам И Приборам filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологический Институт По Электробытовым Машинам И Приборам
Priority to SU874206236A priority Critical patent/SU1428680A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1428680A1 publication Critical patent/SU1428680A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватам-кантовател м. Цель изобретени  - повышение быстродействи . Захват - кантователь содержит пару двуплечих рычагов захватов 4, св занных т гами 5, выполненными также в виде двуплечих рычагов, нижнее плечо которых св зано с подпружиненными амортизаторами 8 с роликами 9 на конце, а верхние - с двуплечим рычагом, причем в месте пересечени  т г шарнирно установлен элемент навески 6 на крюк грузоподъемного механизма. 3 ил.

Description

4
to
00
О)
00
Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, а именно к за- хйатам-кантовател м.
Целью изобретени   вл етс  повы- шение быстродействи .
На фиг. 1 изображен захват-кантователь с грузом, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - захват-кантователь без груза, вид спереди.
Захват кантователь содержит траверсу 1 с опорными элементами 2 и пружинами 3.
К траверсе 1 шарнирно прикреплены захватные рычаги 4. Верхние плечи рычагов 4 шарнирно соединены с внешними плечами двуплечих рычагов-т г 5
Шарнир рычагов-т г 5 соединен с элементом навески на грузоподъемную машину 6, а внутренние плечи рычагов-т г 5 шарнирно соединены с опорными элементами 2. К нижним плечам рычагов-захватов 4 шарнирно присоеди нены поворотные прижимные колодки 7. Опорные элементы 2 содержат амортизаторы 8 сжати , и ролики 9.
.Захват-кантователь работает сл е- дующим образом.
Перед захватом груза захват-кан- тователь подвешен на грузоподъемном устройстве за элемент 6 навески, соединенным с шарнирами двуплечих ры- чагов т г 5.
В этом положении усили  пружин 3, действующие на внутренние плечи двхг плечих рычагов-т г 5, преодолевают массу захвата-квантовател , о.тжи- мают опорные элементы 2 от траверсы и перемещают вниз внутренние плечи рычагов-т г 5. При этом разжимаютс  опорные элементу 7 рычагов-захватов 4
С помощью грузоподъемного- устройства захват-кантователь опускаетс , чтобы захватить и перекантовать груз из вертикального положени  А в горизонтальное Б. При этом прижимные колодки 7 наход тс  в положении, сме- щемном к торцу груза, например, на величину 1 от центра т жести, а d c
При опускании захвата-кантовател  опорные элементы 2 упираютс  в поверхность груза, мас са захвата-кантовател  в этом случае, действу  вдоль осей опорных элементов 2, сжимает пружины 3, при этом опорные элементы 2 перемещаютс  относительно траверсы 1 вверх, поднимают внутренние плечи
рычагов-т г 5 и через рычаги-захваты ;4 колодками 7 груз зажимаетс .
При подъеме захвата-кантовател  груз поднимаетс . Усилие зажати  обуславливаетс  весом груза. Кантование груза при его подъеме осуществл етс  самопроизвольно, при этом груз из вертикального положени  А кантуетс  в горизонтальное положение В. В процессе кантовани  ролики 9 опорных элементов 2 обкатьшаютс  по поверхности груза, при этом амортизаторы 8 сжимаютс , компенсиру  изменение рассто ни  оси поворота груза до его поверхности. По окончании кантовани  опорные элементы 2 выход т из контакта с поверхностью груза, так как :d с.
При опускании груза на опорную площадку рычаги-захваты 4 под действием пружин 3 разжимаютс , груз освобождаетс , захват-кантователь го - тов прин ть новый груз.
Усилие пружин 3 определ етс  выражением
. 2 2
Ь а+Ь
где Q - масса захвата кантовател }
F - усилие двух пружин} а,Ь - проекции длин плеч двуплечих рычагов 5.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захват-кантователь, содержащий траверсу, размещенную на траверсе опору дл  груза, шарнирно прикрепленные к траверсе двуплечие захватные рычаги с поворотными прижимными колодками на нижних плечах, элемент дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма, и т ги, св занные одними концами с верхними плечами двуплечих захватных рычагов, отлит чающий с   тем, что, с целью повышени  быстродействи , т ги выполнены удлиненными, траверса - со сквозными вертикальными отверсти ми, а опора включает в себ  размещенные в отверсти х траверсы подпружиненные снизу относительно нее амортизаторы, выполненные на нижних част х с роликами дл  взаимодействи  с грузом и св занные шарнирно верхними част ми с т гами со стороны их удлиненных концов.
    б
    Фиг. 2
    97t/2. 5
SU874206236A 1987-03-04 1987-03-04 Захват-кантователь SU1428680A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874206236A SU1428680A1 (ru) 1987-03-04 1987-03-04 Захват-кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874206236A SU1428680A1 (ru) 1987-03-04 1987-03-04 Захват-кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1428680A1 true SU1428680A1 (ru) 1988-10-07

Family

ID=21289341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874206236A SU1428680A1 (ru) 1987-03-04 1987-03-04 Захват-кантователь

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1428680A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108436963A (zh) * 2018-03-02 2018-08-24 沈阳飞机工业(集团)有限公司 机器人自动线三指气爪及其使用方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № .1110740,. кл. Б 66 С 1/44, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108436963A (zh) * 2018-03-02 2018-08-24 沈阳飞机工业(集团)有限公司 机器人自动线三指气爪及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1428680A1 (ru) Захват-кантователь
SU1449510A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1472409A1 (ru) Грузозахватное устройство
RU2011628C1 (ru) Захватное устройство для мягких контейнеров
SU1339081A1 (ru) Захват-кантователь
SU446460A1 (ru) Захват-кантователь
SU962177A2 (ru) Вилочный захват
SU1689285A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1440845A1 (ru) Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий
SU1110740A1 (ru) Захват-кантователь
SU1555259A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU783188A1 (ru) Автоматический захват
SU1493582A1 (ru) Захватное устройство
SU787338A1 (ru) Клещевой захват
SU931649A1 (ru) Захват дл изделий
SU1279936A1 (ru) Захват-кантователь
SU1298176A1 (ru) Захватное устройство
SU1017648A1 (ru) Балансирна траверса
SU1197979A1 (ru) Захват-кантователь
SU1344719A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU761412A1 (ru) Захватное устройство для цилиндрических грузов 1
SU962181A1 (ru) Противоугонный захват крана
SU1761610A1 (ru) Устройство дл захвата заполненных мешков
SU1129169A1 (ru) Захватное устройство дл вертикально расположенных грузов
SU1625685A2 (ru) Захватное устройство