SU914470A1

SU914470A1 - Tipping gripper

Info

Publication number: SU914470A1
Application number: SU782690340A
Authority: SU
Inventors: Fedor S Yazynin
Original assignee: Fedor S Yazynin
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным в частности для захвата и кантования штучных грузов.The invention relates to load gripping devices, in particular for gripping and tilting piece goods.

Известен захват-кантователь, содержащий траверсу, шарнирно установленные на ней захватные рычаги, снабженные механизмом фиксации их в открытом положении, и приспособление для ориентации захватных рычагов относительно захватываемого изделия СП.Known gantry-tilter containing the traverse, articulated levers pivotally mounted on it, equipped with a locking mechanism in the open position, and a device for orienting the gripping levers relative to the captured product SP.

Однако это устройство предназначено лишь для захвата изделий определенной высоты, так как приспособление для ориентации захватных рычагов установлено без возможности регулирования их положения.However, this device is intended only to capture products of a certain height, since the device for orienting the gripping levers is installed without the possibility of adjusting their position.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является захват-кантователь, содержащий траверсу,шарнирно установленные на ней захватные рычаги, на каждом из которых закреплена с возможностью по2 ворота зажимная губка, приспособление для ориентации губок относительно захватываемого изделия, установленное с возможностью регулирования его положения по высоте, и привод · захватных рычагов [2].Closest to the invention in technical essence is a gripper-tilter containing a cross-arm, gripping arms pivotally mounted on it, on each of which a clamping jaw is fixed with a 2-way grip, a device for orienting the jaws relative to the grip product, mounted with the possibility of adjusting its height position , and drive · gripping levers [2].

Однако для этого устройства характерна недостаточная надежность работы, так как для захвата изделия необходима опора .на поверхность, на которой установлено изделие, что приводит к неправильному зажиму последнего.However, this device is characterized by insufficient reliability of operation, since support is necessary for gripping the product. On the surface on which the product is installed, which leads to incorrect clamping of the latter.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения зажима изделия в заданном месте беЗ опоры захвата на поверхность, на которой установлено изделие.The purpose of the invention is to increase the reliability by ensuring the clamping of the product in a predetermined place WITHOUT the support of capture on the surface on which the product is installed.

Поставленная цель .достигается тем, что приспособление для ориентации губок выполнено в виде установленного на каждой губке Г-образного кронштейна, горизонтальная часть одного из которых снабжена проушиной и соединительным болтом, а в горизонтальной части второго выполнен паз для болта.This goal is achieved in that the device for orienting the jaws is made in the form of an L-shaped bracket mounted on each jaw, the horizontal part of one of which is equipped with an eye and a connecting bolt, and in the horizontal part of the second a groove for the bolt is made.

На фиг. 1 показано устройство, ббщий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device in its entirety; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1.

Захват-кантователь содержит траверсу 1, к которой посредством тяг 2 прикреплена серьга 3 для навешивания устройства на крюк крана.The grabber-tilter comprises a traverse 1, to which an earring 3 is attached by means of rods 2 for hanging the device on the crane hook.

На траверсе 1 шарнирно установлены захватные рычаги 4, соединенные с тягами 2 посредством осей 5.On the traverse 1, the gripping levers 4 are pivotally mounted connected to the rods 2 by means of the axles 5.

На верхних концах рычагов 4 и посредством осей 6 шарнирно закреплен силовой привод 7 со штоком 8. На нижнем конце каждого рычага 4 шарнирно в подшипнике 9 установлена зажимная губка 10 с выполненными в ней отверстиями 11. В отверстии одной из губок установлен с возможностью регулирования пблох<ения по высоте Г-образный кронштейн 12, а в другойкронштейн 13, образующие вместе приспособление для ориентации губок относительно захватываемого изделия. На кронштейне 12 установлен соединительный болт 14 и закреплена проушина 15, а в горизонтальной части кронштейна 13 выполнен лаз 16.A power drive 7 with a rod 8 is pivotally mounted on the upper ends of the levers 4 and through the axes 6. A clamping jaw 10 with holes 11 made in it is pivotally mounted in the bearing 9 on the lower end of each lever 4. height L-shaped bracket 12, and in the other bracket 13, forming together a device for orienting the jaws relative to the captured product. A connecting bolt 14 is installed on the bracket 12 and an eye 15 is fixed, and a hole 16 is made in the horizontal part of the bracket 13.

На нижних концах кронштейнов 12 и 13 закреплены противовесы 17.At the lower ends of the brackets 12 and 13, counterweights 17 are fixed.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед началом работы производят настройку приспособления для ориентации губок в зависимости от размера изделия так’, чтобы центры зажимных губок 10 располагались на требуемой высоте.Before starting work, adjust the jaw orientation device depending on the size of the product so that the centers of the clamping jaws 10 are located at the desired height.

При захвате груза рычаги 4 посредством привода 7 разводят и опускают на изделие до упора горизонтальных частей кронштейнов 12 и 13 в , верхнюю поверхность изделия. Затем, включая привод 7, осуществляют зажим изделия рычагами 4 с губками 10 на установленной высоте.When capturing the load, the levers 4 through the actuator 7 are parted and lowered onto the product until the horizontal parts of the brackets 12 and 13 stop in the upper surface of the product. Then, including the actuator 7, the product is clamped using levers 4 with jaws 10 at a set height.

Горизонтальные части кронштейнов 12 и 13 перемещаются друг относительно друга, поскольку болт 14 свободно установлен в пазу 16.The horizontal parts of the brackets 12 and 13 are moved relative to each other, since the bolt 14 is freely installed in the groove 16.

После подъема изделия производят его кантование, поворачивая его вместе с губками 10 в подшипниках 9«After lifting the product, it is turned over, turning it together with jaws 10 in bearings 9 "

Для освобождения изделия приводом 7 разводят рычаги 4 и поднимают захват. При этом под действием противовесов 15 зажимные губки ^вместе с кронштейнами 12 и 13 занимают исходное положение.To release the product, the actuator 7 spread the levers 4 and raise the grip. Moreover, under the action of counterweights 15, the clamping jaws ^ together with the brackets 12 and 13 occupy the initial position.

Захват-кантователь обеспечивает надежный захват штучных изделий и их кантование благодаря наличию регулируемых по высоте Г-образных кронштейнов .Grip-tilter provides reliable grip of piece goods and their tilting due to the presence of height-adjustable L-shaped brackets.

Claims

Claim

A gripper-tilter comprising a traverse, gripping arms pivotally mounted on it, on each of which a clamping jaw is mounted pivotally, a device for orienting the jaws relative to the grip product, mounted to adjust its height position, and a gripping arm drive distinguishing I mean that, in order to increase the reliability of work by ensuring the clamping of the product in a predetermined place without supporting the grip on the surface on which the product is installed, a device for gu the side is made in the form of an L-shaped bracket mounted on each sponge, the horizontal part of one of which is equipped with an eye and a connecting bolt, and a groove for the bolt is made in the horizontal part of the second.