SU1011468A1 - Устройство дл управлени телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее упоры, закрепленные на противоположных концах штока, установленного в жестко прикрепленной в верхней платформе захвата опоре, и установленный на неподвижной платформе в ее средней части датчик положени  упоров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено втулками, св занными со среднбй частью штока с возможностью горизонтального перемещени  и соединенными между собой пружиной, и пластинами, один конец которых щарнирно прикреплен к втулкам, а средние части шарнирно соединены между собой, при этом шарниры креплени  концов пластин расположены выше шарнира соединени  эти пластин. (Л Oi оо

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности к устройствам дл  управлени  телескопическими захватами стеллажных кранов-штабелеров.

Известно устройство дл  управлени  телескопическим захватом крана-штабелера , содержащее упор, закрепленный на подпружиненном штоке, установленном в опоре, прикрепленной к верхней платформе захвата, и датчик положени  упора. Такое устройство позвол ет осуш,ествить управление захватом при его односторонней работе. При двусторонней необходимо устанавливать ен1,е одно такое устройство на другом конце захвата 1.

Однако при использовании двух таких устройств конструкци  захвата усложн етс  и повышаетс  металлоемкость, кроме того, усложн етс  система управлени , поскольку требуетс  в нее подключать два датчика положени  упоров этих устройств, т.е. снижаетс  удобство эксплуатации.

Известно также устройство дл  управлени  телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера, содержащее упоры, закрепленные на противоположных концах штоки, установленного в жестко прикрепленной к верхней платформе захвата опоре, и установленный на неподвижной платформе в ее средней части датчик положени  упоров. Это устройство удобнее в эксплуатации, так, как позвол ет осуществить управление при двусторонней работе захвата 2.

Однако оно недостаточно надежно в работе, поскольку осуществл ет только точечный контакт штока с датчиком путем поворота этого штока дл  взаимодействи  криволинейной поверхности с контактным датчиком, причем в данной конструкции

использовать бесконтактный датчик нельз 

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера, содержащее упоры, закрепленные на противоположных концах штока, установленного в жестко прикрепленной к верхней платформе захвата опоре, и установленный на неподвижной платформе в ее средней части датчик положени  упоров, снабжено втулками , св занными со средней частью штока с возможностью горизонтального перемещени  и соединенными между собой пружиной , и пластинами, один конец которых шарнирно прикреплен к втулкам, а средние части шарнирно соединены между собой, при этом шарниры креплени  концов пластин расположены выше шарнира соединени  этих пластин.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, при выдвинутой верхней платформе и взаимодействии упора с грузом; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.

Устройство управлени  телескопическим захватом стеллажного крана-щтабелера содержит щток 1, установленный в

Q опорах 2, жестко прикрепленных к верхней выдвижной платформе 3 захвата. В опорах установлены фиксаторы 4, в штоке I выполнены пазы 5, в которые входит фиксатор 4. В средней части штока 1 имеютс  два паза 6, через которые посредством

5 Цтифтов 7 на штоке установлены втулки 8, св занные пружиной 9. К нижним част м втулок 8 посредством осей 10 шарнирно прикреплены пластины 11. Между собой пластины соединены осью 12, расположенной ниже осей 10. На противоположных

0 концах штока 1 закреплены упоры 13, фиксирующиес  гайками 14. На неподвижной платформе 15 захвата установлен датчик 16 положени  упоров. Датчик 16 целесообразно выполнить бесконтактным. На пл тформе 3 установлен груз 17.

Устройство работает следующим образом .

Стеллажный кран-щтабелер с грузом 17, установленным на подвижной платформе 3, при подходе к  чейке стеллажа включаQ ет привод выдвижени  платформы с грузом в одну из сторон крана-щтабелера. Выдвижна  платформа с грузом 17 начинает движение внутрь  чейки стелажа (фиг. 2). Если при движении платформы с грузом окажетс , что в  чейке стеллажа

5 находитс  груз 17, т.е  чейка зан та, то упор 13, наткнувшись на груз, воздействует на шток 1, который, перемеща сь, передает движение на пластины 11, и пластины ничинают опускатьс , а одна из них в крайнем положении входит в паз бесконтактного

0 датчика 16, подав электрический сигнал на исполнительные механизмы крана.

Если  чейка стеллажа не зан та, упор 13, не встретив преп тстви , позвол ет свободно установись груз 17 в  чейку стеллажа .

Так же устройство работает и с другой стороны крана-штабелера.

Поскольку пластинь при работе с бесконтактным датчиком вход т в его щель, исключаетс  точечный контакт элементов,

Q св занных с упорами, с датчиком. В случае установки контактного датчика повышаетс  надежность, поскольку пластины скольз т по ролику на всю его толщину, исключив точечный контакт управл ющих элементов с датчиком. Таким образом, повышаетс  надежность устройства.

/ 5

Фиъ.З

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее упоры, закрепленные на про тивоположных концах штока, установленного в жестко прикрепленной в верхней платформе захвата опоре, и установленный на неподвижной платформе в ее средней части датчик положения упоров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено втулками, связанными со среднёй частью штока с возможностью горизонтального перемещения и соединенными между собой пружиной, и пластинами, один конец которых шарнирно прикреплен к втулкам, а средние части шарнирно соединены между собой, при этом шарниры крепления концов пластин расположены выше шарнира соединения этих ’ пластин.

   Фиг./