SU1253871A2 - Устройство дл сборки частей объемной секции корпуса судна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к устройствам дл  сборки объемных конструкций корпуса судна, и может найти применение в подъемных устройствах, в которых базова  опорна  поверхность рабочего подъемного органа должна воспринимать осевые нагрузки на различной регулируемой высоче.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и производительности труда.

На фиг. 1 изображено устройство дл  сборки части корпуса судна из секций; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит портал 1 с приводной кареткой 2. На каретке 2 установлен силовой цилиндр 3, шток которого соединен с подъемным манипул тором 4. С траверсой

5манипул тора 4 шарнирно соединен захват

6с четырьм  захватными губками (не показаны ), перемещаюш,имис  с помощью гидро- винтовой передачи (не показаны). Захват 6 соединен с манипул тором 4 также с помощью стабилизаторов, каждый из которых выполнен в виде двух наклонных шарнирных рычагов 7 и 8. В манипул торе 4 выполнено сквозное продольное отверстие 9, в котором размещена ось 10 захвата 6. Дл  одностороннего разворота рычагов при наклоне захвата 6 и фиксации его в подвешенном состо нии кажда  пара рычагов 7 и 8 снабжена ограничителем разворота, выполненным в виде размещенного на одном из рычагов выступа 11, расположенного в глухом продольном пазу 12, выполненном на другом рычаге.

o 5

0

Устройство работает следующим образом.

Портал 1 перемещаетс  к месту установки кассеты с секцией (переборкой или выгородкой ) на комплектовочной площадке. Каретка 2, на которой установлен силовой цилиндр 3, перемещаетс  по порталу 1 к кассете . С помощью цилиндра 3 манипул тор 4 опускаетс  вниз до необходимого уровн . В этот период захват 6 находитс  в зафиксированном положении. При дальнейшем опускании манипул тора 4 с захватом 6 нижн   плоскость захвата 6 упираетс  в торец секции и захват наклон етс  на угол, соответствующий углу наклона секции, упорные рычаги 7 и 8 стабилизаторов разворачиваютс  на требуемый угол, а размещенна  в продольном отверстии 9 манипул тора 4 ось 10 поднимаетс  вверх. После срабатывани  зажимных губок захвата 6 секци  поднимаетс  до выхода ее из кассеты и транспортируетс  порталом 1 к месту ее установки . В период, когда секци  висит на захвате 6 усройства, рычаги 7 и 8 под действием веса секции и захвата 6 возвращаютс  в транспортное положение, при котором в глухие пазы 12 рычагов 8 устанавливаютс  с упором выступы 11 рычагов 7, транспортируема  секци  принимает стабильное вертикальное (или под необходимым углом) положение и устанавливаетс  по линии разметки на поперечной обшивке . После обжати  секции и выбора зазоров по всей длине линии разметки производитс  электроприхватка секции. Секци  освобождаетс  от захвата 6, портал 1 пере.ме- щаетс  вновь к кассете за следующей секцией и операци  повтор етс .

5-6

(риг.З

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЧАСТЕЙ ОБЪЕМНОЙ СЕКЦИИ КОРПУСА СУДНА по авт. св. № 1134460, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности труда, оно снабжено стабилизаторами транспортного положения захвата поворотного манипулятора, каждый из которых расположен между этим захватом и поворотным манипулятором и выполнен с наклонно расположенными относительно оси манипулятора двумя шарнирно сочлененными упорными рычагами с ограничителем разворота упомянутого стабилизатора, причем один конец каждого стабилизатора шарнирно закреплен на поворотном манипуляторе, а другой — на его захвате, при этом в траверсе выполнено продольное отверстие для шарнирного соединения захвата с манипулятором, причем продольная ось этого отверстия ориентирована вертикально.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что ограничитель разворота каждого упомянутого стабилизатора выполнен в виде размещенного на одном из упорных рычагов выступа, сопряженного с глухим продольным пазом, который выполнен на другом упорном рычаге.

Фиг.1

А

1253871 А 2