SU981174A1 - Агрегат дл дистанционного проведени работ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к манипул торостроению и может быть использовано дл  доставки манипул торов в труднодоступные места, например , при выполнении различных технологаческих процессов в узких каналах или шахтах.

Известен агрегат дл  дистанционного проведени  работ, содержащий раму с установленным на ней носителем, оборудованным приводом его вертикального перемещени  1 .

Недостатками зтого агрегата  вл ютс  его сложность и мала  надежность его работы.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности его работы.

Цель достигаетс  тем, что в устройстве носитель подвешен на тросе и включает две платформы , одним концом шарнирно соединенные меноду собой, а другие концы платформ выполнены взаимодействующими с приводом вертикального перемещени  посредством дополнительных тросов, причем платформы снабжены установленными в их нижней части, в месте их шарнирного соединени , упорами и установленными на раме приспособлени ми дл  фиксации носител  в транспортном положении.

На чертеже схематически изображен предлагаемый агрегат в рабочем положении, общий вид.

Агрегат дл  дистанционного проведени  работ включает установленное в шахте устройство в виде рамы 1, манипул торы 2 и 3 расположенные на носителе 4 и управл емые с пульта 5. На раме установлены приводы 6 вертикального перемещени  платформ 7 и 8 с установленными на них манипул торами.

Смежные концы платформ 7 и 8 соединены между собой угловым шарниром 9, а другие концы выполнены взаимодействующими с приводом 6 их вертикального перемещени  посредством тросов ГО и 11 и барабанов 12 и 13. Угловой щарнир 9 тросом 14 прикреплен к крюку 15 подъемного крана ((не показан).

На дне щахты 16 установлено технологическое оборудование 17. Дл  предотвращени  поломок исполнительных органов манипул торов 2 и 3 на платформах 7 и 8 установлены упоры 18 и 19. Дл  укладки платформ 7 и 8 с манипул торами 2 и 3 на раме 1 в транспортное положение , на ней размещены фиксаторы 20.

3981

Устройство работает следующим образом.

Подъемный кран на крюке 15 перемещает раму 1 с манипул торами 2 и 3 к месту работы в шахте 16 и устанавливает ее над шахтой,

Крюк 15 опускает платформы 7 и 8 с манипул торами в шахту. Одновременно с краном включаетс  устройство 5 управлени  и приводы 6 отпускают тросы 10 и И, удерживающие платформы 7 и 8. Платформы опускаютс  к рабочему месту и затормаживаютс  приводами 6. Под собственной т жестью платформы 7 и 8 через угловой шарнир образуют жесткий клин в шахте 16. Манипул торы готовы к работе с оборудованием 17. Подъем осуществл етс  в обратном пор дке. Дл  того чтобы предотвратить от поломки манипул торы и при перемещении их из шахты установленные упоры 18 и 19 на платформах 7 и 8 соприкасаютс  При достижении рамы 1 платформы фиксируютс  фиксаторами 20 и устанавливаютс  в тран спортное положение.

Использоваш1е предлагаемого устройства позвол ет повысить точность выполнени  операций и надежность агрегата, а также получить зкономический эффект, определ емый разностью затрат на разработку и изготовление агрегата и равный от использовани  одного агрегата 141 тыс. руб.

Claims (1)

1. Журнал США. А solution for remote houdling in accelerater installations. TEEE, Transactions on Nuclean Scince. Vol. № 524 , № 3, June 1977, p. 1580-1582.

5

К