SU1250516A1 - Манипулирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области мапмностроени , в частности к подъемно-транспортным машинам, предназначенным дл  монтажа зданий из сборного железобетона. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени , уменьшение металлоемкости и повышение точности позиционировани  манипулирующего устройства при его использовании на строительно-монтажных работах. Горизонтальна  рука 18 17 П С S (Л ю СП о ел Oi

Description

9 iiiapHUpno прикреплена одним концом к подъемной каретке 8 и обоими концами подвешена на двух канатах 10 и 11, перекинутых черет Гиюки гтре- 17 и прикрепленных к противовесу 12. Подъемна  каретка 8 и противовес 12 под ижны вдоль ве11тикальной г,ворогной колонны 7 манипулирующего yi: гройсту а . Захнатпое устройг:тво

I

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  монтажа зданий из сборного железобетона.

Цель изобретени  - расширение С бласти применени  и повышение точности позиционировани  манипулирующего устройства при его использовании на строительно-монтажных работах

На фиг. 1 показано манипулирующее устройство, общий вид; на фиг, 2 - устройство точного позиционировани , обгций вид.

Сто ща  на рельсах ходова  тележка 1 имеет ходовой механизм 2. На тележке 1 закреплен опорно-пово- ротный круг 3, зубчатый венец которого сцеплен с шестерней механизма поворота 4. На круге 3 лежит рама 5 с противовесом 6. На раме установлена вертикально поворотна  колонна 7, котора  состоит из секций, собирае- мьЕх общеизвестным способом подращивани , как на башенных кранах. Поэтому высоту башни можно по мере надобности увеличивать. С колонной 7 св зана подъемна  каретка 8, котора  может Перемещатьс  вдоль колонны. С кареткой 8 шарнирно св зана горизонтальна  рука 9, котора  обоими концами подвешена к гибким элементам 10 и 11. Эти элементы удерживают руку 9 в горизонтальном положении и уравновешивают ее за счет противовеса 12, к которому гибкие злементы прикреплены через лебедку 13, позво- мен ть длину элементов в зависимости от высоты колонны. На руке 9 установлена каретка 14, котора  может передвигатьс  вдоль руки 9 посредством лебедки 15. Св зь лебедки 1 5 с кареткой 14 осуществл етс  гибким элементом 16. К верхней части

ZSD, 1п

сн чано с кареткой, подвижной вдоль горизонтальной руки 9 и соединенной одним канатом с лебедкой 15 переме- этой каретки вдоль руки, и дру- 5 гим канатом с лебедкой 20 подъема, причем под11емный канат проходит через блоки грузовой тележки 19, поднижно установленной на горизонтальной стреле 9. 2 ил.

0 24

колонны 7 шарнирно прикреплена стрела 17, удерживаема  в горизонтальном положении отт жкой 18. Вдоль стрелы может свободно перемещатьс 

установленна  на ней тележка 19. На раме 5 установлена лебедка 20 подъема . Подъемный гибкий элемент 21 проходит от лебедки 20 через направл ющий блок, блок тележки 19, поли- спастный блок каретки 14, второй блок тележки 19 и закреплен свободным концом на конце стрелы 17.

К каретке 14 прикреплено устройство точного позиционировани . Оно включает поворотный круг 22 с приводом от ги, ломотора, прифланцованного к редуктору 23 (см. фиг. 2). К поворотному кругу 22 снизу прикреплена двухъ русна  крестова  каретка

, котора  может осуществл ть продольные и поперечные горизонтальные перемещени . Под кареткой 24 прикреплен карданный шарнир 25. Дл  возможности горизонтальных пере мещений крестова  каретка 24 оснащена гидроцилиндрами 26, ориентированными параллельно направлению этих движений. Работа карданного шарнира 25 осуществл етс  шарнирно закреп0 ленными гидроцилиндрами 27, расположенными между кареткой 24 и корпусом 28. Последний подвешен к шарниру 25 и имеет коническое гнездо, куда заходит хвостовик 29 одного из

5 сменных захватньгх устройств.

Противовес 12 уравновешивает почти весь вес каретки В, руки 9 с лебедкой 15 и каретки 14 вместе с устройством точного позиционировани . Оставлен

0 неуравновешенным только тот вес,

который необходим дл  холостого опускани  руки 9 без груза при травлении гибкого элемента 21 лебедкой 20.

Управление манипулирующим устройством производитс  посредством параллельных переносных кнопочных пультов, располагаемых в удобных дл  оператора местах: на месте захвтывани  монтируемых элементов, на монтажной площадке (не показаны).

Управл емое оператором манипулирующее устройство работает следующи образом.

При соответствующих включени х ходового механизма 2, механизма поворота 4 и лебедки 15 устройство движетс  по рельсам, поворачиваетс , а гибкий элемент 16 перемещает по руке 9 каретку 14 в сборе с устройством точного позиционировани  и схватом. Неуравновешенна  противовесом 12 часть веса воспринимаетс  петлей гибкого элемента 21, наход щейс  между этой кареткой и тележкой 19. При перемещении каретки 14 эта петл  отклон етс  от вертикапи, что создает горизонтальную составл ющую от силы веса, котопа  заставл ет двигатьс  тележку 19 по стреле в том же направлении, что и каретка 14. Схват 29 при этом движетс  горизонтально . Дл  вертикального перемещени  схвата включают лебедку 20 на подъем или на спуск. При этом элемент 21 либо подт гивает, либо опускает каретку 14 в сборе, а вместе с ней руку 9 с кареткой 8.

Угловое и линейное позиционирование , схвата в горизонтальной плоскости осуществл етс  гидромеханическим приводом 23 и гидроцилиндрами 26,

а угловые повороты в вертикальной плоскости гидроцилиндрами 27.

10

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипулирующее устройство, содержащее ходовую тележку, устаноп- 5 ленную на ней поворотную колонну, подвижную вдоль последней подъемную каретку и св занную с кареткой горизонтально расположенную руку с захватным устройством, а также приводы , включающие в себ  лебедки, отличающеес  тем, что, ic целью, расширени  области применени  и повышени  точности позиционировани  при использовании на строи- тельно-монтажных работах, оно снабжено дополнительной стрелой с блоками , установленной на колонне над горизонтально расположенной рукой, противовесом с размещенной на нем лебедкой, установленным на колонне с возможностью его вертикального перемещени , и огибающими блоки стрелы гибкими элементами, одни концы которых закреплены на барабане лебедки противовеса, а другие - на концах упом нутой руки, причем захватное устройство размещено на установленной на руке с возможностью продольного перемещени  дополнительной 0 каретке, а рука соединена : подъемной кареткой посредством шарнира, при этом каретка руки св зана гибкими элементами посредством дополнительно введенной тележки с блоками, 5 установленной на стреле с возможностью горизонтального перемещени , с лебедкой подъема и опускани  руки, и кроме того каретка руки св зана с лебедкой ее горизонтального переме- щени , установленной на руке.

   5

   22

   28

   Редактор Н.Киштулинец

   Составитель Е.Ермолаев Техред Г.ГербРр

   Заказ 4372/18

   Тираж 799Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   фиг. 2

   Корректор А.Т ско