SU1418206A1 - Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера - Google Patents
Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418206A1 SU1418206A1 SU864218368A SU4218368A SU1418206A1 SU 1418206 A1 SU1418206 A1 SU 1418206A1 SU 864218368 A SU864218368 A SU 864218368A SU 4218368 A SU4218368 A SU 4218368A SU 1418206 A1 SU1418206 A1 SU 1418206A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- platform
- load
- rods
- lever
- cable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
- Изобретение относитс к промьш- ленному транспорту,- в частности к ; устройствам дл управлени приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности на складах. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции. Устройство содержит установленные на грузонесу- щей платформе 9 горизонтально распоГГ7 i9 rS 20 76 ложенные штоки 1 и 2 с упорами на противоположных концах, св занные трособлочной системой между собой и смонтированным на неподвижной плат- форГме подпружиненным ползуном 12.Ползун 12 взаимодействует с конечным выключателем 20, включенным в цепь управлени приводом захвата. Штоки 1 и 2 установлены с возможностью предварительного выдвижени при выходе грузонесущей платформы 9 из нейтрального положени . MexaioiSM, фиксирующий положение штоков в исходном положении , имеет поворотный кронштейн 22, установленный на одном конце промежуточной платформы 24 грузозахва- та и выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено огибаемым тросом блоком 15, а другое- роликом 26-дл взаимодействи с за- крепленной на грузонесущей платформе профильной пластиной 27. Другой блок 14 смонтирован на т говом конце, противоположном кронштейну 22 штока 1. 4 ил. (Л с 00 л 5г/г,/
Description
1 1418206
Изобретение относитс к промышленра
ному транспорту, в частности к устройствам дл 1щравле ш приводами телескопических захватов стеллазкнык кранов-штабелеров, и может быть использовано в различных отрасл х про- М5 тленности на автоматизированных с4:ладах.
i Цель изобретени - повышение надёжности ,
; На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А н фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на , 1, захват в нейтральном положении J на фиг, 4 - то же, захват смещен относительно нейтрального положени .
Устройство дл управлени приводо Т|елескоп ческого захвата стеллажного крана-штабелера содержит штоки 1 и 21 с ограничительными упорами 3 и 4. Через упорные шайбы 5 и 6 на штоки 1 и 2 воздействуют пружины 7 и 8. Штоки 1 и 2 установлены на грузоне- с:ущей платформе 9 телескопического захвата краиа-штабелера с возможно- стью.перемещени в направл ющих 10 И 11. Штоки 1 и 2 св заны между собой и с ползуном 12 гибким т говьгм ор-- ганом - тросом 13 при помощи блоков t4 и 1-5.
Ползун 12 установлен в направл - ощих I6j закрепленных на неподвижной платформе ITj и подпружинен пружиной 18, Ползун 12 снабжен выступом 19, котсрьм, в случае наезда на тару в зан той чейке, воздействует.на.ко- иечньй выключатель 20,
Один конец троса 13 закреплен на штоке 2, другой прикреплен к ползуну 12, Трос 13 огибает блок 14;, уста- новленньй на жестко св занной со што ком оси 21, и блок 15,, установленный
o
5
0
Устройство работает следующим образом .
При размещении несущей и промежуточной платформы телескопического захвата в среднем положении ролик 26 взаимодействует с профильной пластиной 27 и выт гивает трос 13, преодолева сопротивление пружин 7 и 8, удерживает штоки 1 и 2 в габарите телескопического захвата. Ползун 12 находитс в крайнем правом положении и выступ 19 ползуна 12 не касаетс конечного выключател 20.
При выдвижении телескопического захвата в чейку стеллажа грузонесу- ща 9 и промежуточна 24 платформы смещаютс относительно друг друга.. Смещаетс также-ролик 26 относительно пластины 27, Щгоки 1 и 2 под действием пружин 7 и 8 выдвигаютс и трос 13 через ролик 15 поворачивает рычаг 22 до упора 28.
0
5
0
Фо рмула изобретени
Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, имеющего промежуточную и грузонесущую выдвижные платформы , содержащее установленные на последней горизонтально расположенные подпружиненные штоки с упорами на противоположных концах, св занные . трособлочной системой между собой и со смонтированным на неподвижной платформе ползуном, конечный выключатель , размещенный на неподвижной платформе с возможностью взаимодействи с ползуном и включенный в цепь управлени приводом захвата, и механизм фиксации штоков в исходном положении , имеющий поворотный в верти
на одном из плеч кронштейна 22. Крон-д. кальной плоскости рычаг с одним из
штейн 22 выполнен в виде двуплечего рычага и установлен с возможностью поворота на оси 23, закрепленной на конце промежуточной платформы 24 телескопического захвата со стороны штока 2, На другом плече кронштейна 22 на оси 25 установлен ролик 26 в среднем положении телескопического захвата, взаимодействующий с профильной пластиной 27, закрепленной на грузонесущей платформе 9. Перемещение кронштейна 22 ограничено упором 28 f размещенным на промезкуточной платформе 24 телескопического захвата
50
5.5
блоков трособлочной системы, ограничитель поворота рычага и пластин с профильной торцовой поверхностью отличающеес тем, что, целью повышени надежности и упрощени конструкции, пластина с профильной торцовой поверхностью механизма фиксации штоков в исходном положении размещена на одном конце грузонесущей платформы, поворотный в вертикальной плоскости рычаг этог механизма вьтолнен двуплечим, размещен на конце промежуточной платформы , соответствующем концу грузокальной плоскости рычаг с одним из
блоков трособлочной системы, ограничитель поворота рычага и пластину с профильной торцовой поверхностью, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и упрощени конструкции, пластина с профильной торцовой поверхностью механизма фиксации штоков в исходном положении размещена на одном конце грузонесущей платформы, поворотный в вертикальной плоскости рычаг этого механизма вьтолнен двуплечим, размещен на конце промежуточной платформы , соответствующем концу грузонесущей платформы, на котором размещена пластина с торцовой профильной поверхностью, и снабжен опорныг-i роликом дл взаимодействи с последней, закрепленным на одном плече поворотного в вертикальной плоскости рычага , при этом упом нутый блок тросо 5 i6
блочной системы закреплен на другом плече этого рычага, а другой блок трособлочной системы закреплен на конце штока, расположенного на противоположной пластине с профильной торцовой поверхностью конце грузоне- сущей платформы.
-А
.2
фие.З
5
/J
/7
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, имеющего промежуточную и грузонесущую выдвижные платформы, содержащее установленные на' последней горизонтально расположенные подпружиненные штоки с упорами на противоположных концах, связанные >: трособлочной системой между собой и со смонтированным на неподвижной платформе ползуном, конечный выключатель, размещенный на неподвижной платформе с возможностью взаимодействия с ползуном и включенный в цепь управления приводом захвата, и механизм фиксации штоков в исходном положении, имеющий поворотный в вертикальной плоскости рычаг с одним из блоков трособлочной системы, ограничитель поворота рычага и пластину с профильной торцовой поверхностью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, пластина с профильной торцовой поверхностью механизма фиксации штоков в исходном положении размещена на одном конце грузонесущей платформы, поворотный в вертикальной плоскости рычаг этого механизма выполнен двуплечим, размещен на конце промежуточной платформы, соответствующем концу грузо3 несущей платформы, на котором размещена пластина с торцовой профильной поверхностью, и снабжен опорным роликом для взаимодействия с последней, закрепленным на одном плече поворотного в вертикальной плоскости рычага, при этом упомянутый блок тросо блочной системы закреплен на другом плече этого рычага, а другой блок трособлочной системы закреплен на конце штока, расположенного на противоположной пластине с профильной торцовой поверхностью конце грузонесущей платформы.А-А фиг.З # 16
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864218368A SU1418206A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864218368A SU1418206A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1418206A1 true SU1418206A1 (ru) | 1988-08-23 |
Family
ID=21294047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864218368A SU1418206A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1418206A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110386569A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-29 | 关仁舟 | 一种用于换电站堆垛机的夹持伸缩式交换主机 |
-
1986
- 1986-12-26 SU SU864218368A patent/SU1418206A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторс кое свидетельство СССР № 1082706, кл. В 65 С 1/06, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110386569A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-29 | 关仁舟 | 一种用于换电站堆垛机的夹持伸缩式交换主机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2050310A (en) | Truck for handling heavy goods | |
SU1418206A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера | |
NO162712B (no) | Lagersystem. | |
US4109805A (en) | Device for inserting and/or withdrawing particularly long and/or heavy material in a storage container | |
JPH07137981A (ja) | コンテナ船用のクレーン装置 | |
EP0184406A2 (en) | Load clamp having motor-powered screw-type clamping actuator capable of accurate positioning and high clamping force | |
HU180267B (en) | Combined robot | |
SU1172880A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
SU1533999A1 (ru) | Ковшовый рабочий орган к вилочному погрузчику | |
SU1232625A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU727554A1 (ru) | Захватное устройство дл лихтеров | |
SU1341142A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1286496A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1283199A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера | |
SU1512911A2 (ru) | Клещевое захватное устройство дл груза круглого поперечного сечени | |
SU887389A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера | |
SU1627454A2 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера | |
SU1736899A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1034929A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера | |
SU1011468A1 (ru) | Устройство дл управлени телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера | |
SU1273329A1 (ru) | Захватное устройство дл труб Максимова | |
SU856874A1 (ru) | Опрокидыватель дл автомобилей | |
SU1234343A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1284934A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1384503A2 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера |