SU1341142A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации при двустороннем обслуживании расположенных в неудобных местах стеллажей и штабелей. Грузоподъемное устройство содержит П-образную раму 1, имеюшую скобу 2 дл  навешивани  на крюк грузоподъемной машины, направл ющие 4 дл  кареток 5, на которых закреплены вилы 6, и уравновешивающий рычаг 8 с противовесом , установленный на оси 7 в средней части рамы и взаимодействующими с захватными органами с помощью гибких элементов 9 и 10. Дл  предотвращени  вращени  вокруг точки подвески устройство снабжено полиспастным механизмом предотвращени  разворотов, установленным на раме, закрепленной на грузовой крановой тележке, и взаимодействующим с навещиваемой на крюк крана частью устройства с помощью механизма зацеплени , установленного на кронштейнах в средней части П-образной рамы. При вз тии груза из стеллажа рычаг 8 с противовесом отклон етс  и уравновешивает раму. Рама фиксируетс  от разворотов в горизонтальной плоскости упом нутым полиспастным механизмом. 2 з. п. 9 ил. « (Л

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конструкци м устройств, предназначенных расширить технологические возможности крюковых мостовых кранов, конкретно к грузозахватным устройствам дл  складировани  грузов в стеллажи и штабел , и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства, где используютс  крюковые мостовые краны

Штанга 26 в нерабочем состо нии фиксируетс  с помощью канатов 23 и 24 в выполненные в нижней части рамы 16 рога 27.

П-образна  рама с захватными органами взаимодействует с механизмом предот- враш,ени  разворотов с помощью механизма зацеплени , установленного на кронштейнах 28 и содержащего рычаг 29, установленный на валу 30 и кинематически св Цель изобретени  - повышение удобст- Ю занный с перекидным грузом 31 с помощью

30

ва эксплуатации при двустороннем обслуживании расположенных в неудобных местах стеллажей и штабелей.

На фиг. 1 показано предлагае.мое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А , на фиг. 1; на фиг. 3 - схема полиспастов; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - фиг. 9 - то же, в разные моменты взаимодействи  со штангой механизма предотвращени  разворотов П-образной рамы в горизонтальной плоскости.

Грузозахватное устройство к крюковой подвеске грузоподъемной машины, дл  складировани  грузов в стеллажи и штабел  содержит П-образную ра.му 1 со скобой 2 дл  навешивани  на крюк грузовой грузоподъе.мной машины. В верхней части рама имеет четыре выступа 3, обхватывающие с минимальным зазором обойму крюковой подвески и ориентирующие П-образную раму в горизонтальной плоскости во врем  монтажа устройства.

В нижней части рамы выполнены вертикальные направл ющие 4, иа которых установлены каретки 5 с закрепленными на них захватными органами 6, выполненными в виде вил. В средней части П-образной рамы закреплена ось 7, на которой установлен рычаг 8 с контргрузом. Рычаг св зан с захватными органами 6 с помощью канатов 9 и 10, закрепленных одним концом в нижней части рычага 8, а - на каретке 5 с захватным органом через отклон ющие блоки 11, уст- новленные на поперечинах 12 П-образной рамы 1, и блоки 13 и 14, установленные в нижней части П-образной рамы.

На грузовой крановой тележке 15 мостового крана закреплена рама 16 механизма предотвращени  разворотов П-образной 45 рамы в горизонтальной плоскости, на которой смонтирована стойка 17, содержаща  обоймы 18 и 19 полиспастов, при этом обоймы 18 закреплены неподвижно на траверсе 20, а обоймы 19 - с возможностью перемещени  посредством ползуна 21, несущего груз 22, а канаты 23 и 24 закреплены верхними конца.ми на неподвижной обойме полиспастов, затем последовательно огибают все -блоки неподвижкулачка 32, выполненного на концах вала 30 и толкател  33, закрепленного на шайбе 34 контргруза 31. На кронштейне 28 установлен также регулировочный винт 35 с контргайкой 36, фиксирующий рычаг 29 в крайнем левом положении.

Вес ползуна 21 с грузом подбираетс  с учетом преодолени  сил сопротивлени  в полиспасте, сопротивлени  перемещению ползуна по стойке 17 и обеспечени  нат - 20 жени  канатов между блоками 25 и точками закреплени  на штанге 26 в то врем , когда штанга 26 взаимодействует с П-образной рамой с помощью механизма зацеплени .

Нат жение в канате равно

р -Br...li

t.2. COSdl

где Р - сила, возникающа  в горизонтальной плоскости на конце вил; 11- рассто ние от точки подвеса на крюке грузовой крановой тележки до оси штанги 26;

la - рассто ние от точки подвеса на крюке крана до крайней точки вил или точки приложени  горизонтальной нагрузки;

а - угол между горизонталью и направлением каната, идущего от штанги 26 к блоку 25.

Высота обслуживани  устройством равна произведению числа ветвей полиспаста, за- 40 ключенных между наборами блоков на траверсе и ползуне, на свободный ход ползуна от нижнего его положени  до соприкосновени  наборов блоков на траверсе и на ползуне.

Вес поднимаемого груза Qrp равен

Q,.sinp., где Р - вес рычага 8;

|3 - угол, на который отклон етс  рычаг при приложении груза Qrp к вила.м. Неуравновешенность рамы 1 от приложени  сил нат жени  канатов 23 и 24 компенсируетс  весом механизма зацеплени .

Дл  подготовки устройства к работе механизм предотвращени  разворотов П-образной рамы в горизонтальной плоскости, состо щий из узлов и деталей 16-25,

35

50

ных 18 и подвижных 19 обойм, смонти-ГС монтируют на грузовой тележке мостового

рованных на траверсе и ползуне, сбегаюткрана. При этом ползун 21 находитс  в

к отклон ющим блокам 25, выполненнымкрайнем нижнем положении и штанга 26

на раме 16, и закрепл ютс  на штанге 26.усилием нат жени  канатов 23 и 24 приШтанга 26 в нерабочем состо нии фиксируетс  с помощью канатов 23 и 24 в выполненные в нижней части рамы 16 рога 27.

П-образна  рама с захватными органами взаимодействует с механизмом предот- враш,ени  разворотов с помощью механизма зацеплени , установленного на кронштейнах 28 и содержащего рычаг 29, установленный на валу 30 и кинематически св 0

5

кулачка 32, выполненного на концах вала 30 и толкател  33, закрепленного на шайбе 34 контргруза 31. На кронштейне 28 установлен также регулировочный винт 35 с контргайкой 36, фиксирующий рычаг 29 в крайнем левом положении.

Вес ползуна 21 с грузом подбираетс  с учетом преодолени  сил сопротивлени  в полиспасте, сопротивлени  перемещению ползуна по стойке 17 и обеспечени  нат - 0 жени  канатов между блоками 25 и точками закреплени  на штанге 26 в то врем , когда штанга 26 взаимодействует с П-образной рамой с помощью механизма зацеплени .

Нат жение в канате равно

р -Br...li

t.2. COSdl

где Р - сила, возникающа  в горизонтальной плоскости на конце вил; 11- рассто ние от точки подвеса на крюке грузовой крановой тележки до оси штанги 26;

la - рассто ние от точки подвеса на крюке крана до крайней точки вил или точки приложени  горизонтальной нагрузки;

а - угол между горизонталью и направлением каната, идущего от штанги 26 к блоку 25.

Высота обслуживани  устройством равна произведению числа ветвей полиспаста, за- 0 ключенных между наборами блоков на траверсе и ползуне, на свободный ход ползуна от нижнего его положени  до соприкосновени  наборов блоков на траверсе и на ползуне.

Вес поднимаемого груза Qrp равен

Q,.sinp., где Р - вес рычага 8;

|3 - угол, на который отклон етс  рычаг при приложении груза Qrp к вила.м. Неуравновешенность рамы 1 от приложени  сил нат жени  канатов 23 и 24 компенсируетс  весом механизма зацеплени .

Дл  подготовки устройства к работе механизм предотвращени  разворотов П-образной рамы в горизонтальной плоскости, состо щий из узлов и деталей 16-25,

5

0

жата к рогам 27 рамы 16. В таком состо нии мостовой кран может работать в своем обычном режиме и выполн ть все грузоподъемные операции.

Дл  складировани  грузов в стеллажи и штабел  крюкова  подвеска крана устанавливаетс  над П-образной рамой 1 предлагаемого устройства под скобу 2 между четырьм  выступами 3. Перекидной контргруз 31 устанавливаетс  в положение, показанное на фиг. 5. При этом рычаг 29 находитс  в крайнем левом положении и прижат к регулировочному винту 35. П-об- разна  рама устройства поднимаетс  краном . Скос рычага 29 встречаетс  со штангой 26 (фиг. 6), отклон етс  в положение , показанное на фиг. 7. При дальнейшем подъеме П-образной рамы рычаг 29 стремитс  вернутьс  в исходное положение (фиг. 4), захватывает штангу 26 в свой паз.

Дальнейший подъем П-образной рамы прекрашаетс , устройство готово к транспортным операци м. Кран подводит смонтированные на каретках вилы 6 под груз. Включаетс  подъем крюка крановой тележки . П-образна  ра.ма поднимаетс , при этом каретки остаютс  на месте до тех пор, пока выравниваюший рычаг 8 не займет положение, при котором грузовой момент его относительно оси 7 не сравн етс  с грузовым моментом от воздействи  каната, передаюпдего силы от каретки 5 с грузом.

После этого вс  подвижна  часть устройства вместе с грузом поднимаетс . Горизонтальным перемещением устройства, производимым крановой тележкой, груз выводитс  из-под стеллажей, транспортируетс  в место разгрузки. Загрузка производитс  в обратном пор дке. При работе устройства канаты 23 и 24 полиспастов механизма предотвращени  разворотов посто нно наход тс  в нат жении, обеспечива  возвращение П-образной рамы в первоначальное положение при по влении возмущающей силы.

Демонтаж навешиваемой на крюк крана части устройства осуществл етс  следующим образом.

Устройство опускаетс  на пол цеха, перекидной контргруз 31 перемещаетс  в положение , показанное на фиг. 8. Включаетс  механизм подъема грузовой тележки крана, устройство поднимаетс , штанга 26 упираетс  в рога 27 рамы 16. При дальнейшем подъеме устройства рычаг 29 под воздействие.м перекидного контргруза 31 выходит из зацеплени  со штангой 26 и занимает положение, показанное на фиг. 9. Штанга 26 остаетс  в верхней части устройства прижатой к рогам 27 рамы 16. Нижн   часть устройства опускаетс   на пол цеха и снимаетс  с крюка грузовой тележки крана.

Суммарный вес поднимаемого груза и навешиваемой на крюк крана части устройства не должны превышать грузоподъемность мостового крана.

0

Claims (3)

1. Грузозахватное устройство, содержащее раму со скобой дл  навешивани 

на крюк грузоподъемной машины, св занные с рамой вилы и прикрепленный к одноплечему рычагу противовес, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации при двустороннем обслу5 живании расположенных в неудобных местах штабелей и стеллажей, рама выполнена с горизонтальными и отогнутыми вниз вертикальными участками и снабжена закрепленными на последних вертикальными направл ющими , вилы св заны с рамой посред0 ством установленных в упом нутых направл ющих кареток, одноплечий рычаг подвешен к середине горизонтального участка рамы, а противовес св зан посредством огибающих закрепленные на раме блоки гибких элементов с каретками, при этом устройство снабжено закрепленным на раме грузоподъемной мащины и соединенным с рамой механизмом дл  предотвращени  разворота последней в горизонтальной плоскости и приспособлением дл  соединени  ее с упо5

30

м нутым механизмом.

2.Устройство по п. 1. отличающеес  тем, что механизм дл  предотвращени  разворота рамы в горизонтальной плоскости содержит полиспасты, прикрепл емую к раме

с грузоподъемной машины стойку с обоймами дл  них, одна из которых закреплена на верхнем конце стойки неподвижно, а друга  - с возможностью перемещени  по стойке посредством ползуна, несущего контргруз , щтангу, при этом одни концы гиб0 кого органа полиспастов закреплены на неподвижной обойме, а другие расположены в одной горизонтальной плоскости и закреплены на штанге, ложементы, прикрепл емые к раме грузоподъемной машины ниже стойки дл  взаимодействи  со штангой,

а приспособление дл  соединени  с упом нутым механизмом содержит поворотный в вертикальной плоскости рычаг, имеющий на одном конце скос и паз дл  взаимодействи  со штангой упом нутого механизма.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что рычаги приспособлени  дл  соединени  рамы с упом нутым механизмом прикреплены к ней посредством кронштейнов и вала, соединенного с ними

5 жестко и кинематически св занного с установленным с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости контргруза .

Вид А

Фиг. г

23

ФигЛ

Фиг. 5

I

23

J7

фи.б

28

Фиг. 7

I

фиг.8

.3