SU1284934A1 - Захват-кантователь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени  - повышение надежности в работе. Захват содержит рамки I дл  креплени  груза, в каждой из которых установлен приводной ходовой винт 5 с установленным на нем ползуном 6, с размещенным на последнем дополнительным ходовым винтом 8 с гайкой 9, с которой с помощью цапф 2 соединены гибкие т ги 3 дл  присоединени  захвата к крюку грузоподъемной мащины. Устройство работает следующим образом. На груз устанавливаютс  рамки I, при этом цапфы 2 размещаютс  так, чтобы центр т жести груза был ниже их оси. При подъеме груза путем перемещени  цапф 2 в плоскости рамки относительно центра т жести груза происходит поворот его в вертикальной плоскости. 7 ил. вид А н s (Л

Description

d

i

iL

г

-5

N5

00

со оо 4

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства, св занных с подъемом и кантованием грузов, преимущественно, с трудно- определимым положением центра т жести, например секций корпусов судов.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (поворотна  рамка дл  креплени  грузов); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - узел I на фиг. 1 (грузозахватный элемент дл  кантовки грузов типа обечаек); на фиг. 7 - цикл поворота груза на 180°.

Захват состоит из рамок 1 с цапфами 2 и гибкими т гами 3. В рамках 1 с возможностью перемещени  вдоль направл ющих 4 с помощью ходовых винтов 5 установлены ползуны 6. Ходовые винты 5 снабжены электроприводом 7. Кажда  рамка 1 снабжена дополнительным винтом 8 с гайкой 9 и электроприводом 10. Дополнительные вин- ты 8 смонтированы перпендикул рно приводным винтам 5 в ползунах 6. Кроме того, гайки 9 установлены с возможностью перемещени  вдоль ползуна 6. К гайкам 9 прикреплены цапфы 2. На рамках 1 дл  креплени  груза с возможностью перестановки вдоль них установлены грузозахватные элементы II, имеющие различные варианты исполнени  (фиг. 6).

Захват работает следующим образом.

На груз с.помощью грузозахватных эле- ментов устанавливаютс  рамки 1, на цап- фы 2 которых одеваютс  гибкие т ги 3. Цапфы 2 устанавливаютс  таким образом, чтобы центр т жести груза был ниже их оси в одной с ней вертикальной плоскостью, Заведомо более нижнее расположение центра т жести груза относительно оси цапф 2 достигаетс  переводом ползунов 6 с помощью ходовых винтов 5 в самое верхнее положение на рамках 1. А расположение оси цапф 2 и центра т жести груза в одной вертикальной плоскости достигаетс  балансировкой груза в момент его отрыва от опорной поверхности путем перемещени  гаек 9 с цапфами 2 по дополнительным винтам 8 электроприводом 10, причем само гру- зозахватное устройство, подвещенное за гибкие т ги 3, находитс  в подвещенном положении . Гайки 9 с цапфами 2 перемещают до положени  пока груз не станет отрыватьс  от опорной поверхности всеми точками одновременно. Если хода гаек 9 по допол- нительным винтам 8 не хватает, то груз на поворотных рамках смещают в сторону, обратную необходимому перемещению гаек 9,

и балансировку груза повтор ют. После балансчровки груза (положение I, фиг. 7) его можно транспортировать на устройство в заданный район и кантовать.

Кантование груза производ т следующим образом. Устройство с грузом за т ги 3 поднимают на высоту, необходимую дл  проведени  кантовани . Цри этом высота подъема определ етс  не габаритами устройства , а груза (положение IV, фиг. 7).

Включением электроприводов 10 в ту или иную сторону (в засимости от направлени  кантовани  груза) смещают гайки 9 относительно поворотных рамок 1, тем самым смещают груз с рамкой 1 в сторону и поворачивают его на некоторый угол относительно вертикали, так как центр т жести стремитс  перейти под действием гравитационных сил в вертикальную плоскость , проход щую через ось цапф 2 (положение II, фиг. 7). После отключени  электроприводов 10, включают электропривода 7 и перемещают поворотные рамки 1 с грузом вдоль приводных винтов 5 в сторону их поворота (положение HI, фиг. 7). При этом происходит кантование груза на 90° (положение IV, фиг. 7) и далее - неполное кантование груза на 180° (положение V, фиг. 7). После использовани  хода приводных ходовых винтов 5 электроприводы 7 отключают и, дл  заверщени  кантовани  груза до 180° оп ть включают электроприводы 10, смеща  при этом груз с поворотными рамками 1 в сторону их поворота до тех пор, пока груз не занимает горизонтальное положение (положение IV, фиг. 7).

При необходимости кантовани  груза на 360° весь приведенный цикл действий дл  кантовани  груза на 180° повтор етс . Аналогичным образом, только в обратной последовательности, провод т кантование груза в противоположную сторону. После кантовани  груза его опускают и освобождают от него поворотные рамки 1. Возможно кантование груза при одновременной работе электроприводов 7 и 10.

Claims (1)

1. . Формула изобретени 

   Захват-кантователь, содержащий соедин емые с грузоподъемной мащиной посредством гибких т г рамки дл  креплени  груза и приспособлени  дл  изменени  положени  точек подвеса, включающие в себ  каждый закрепленный на соответствующей рамке ходовой винт и размещенный на нем ползун, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности в работе, каждое из приспособлений включает в себ  дополнительный ходовой винт с гайкой, установленный на ползуне перпендикул рно первому ходовому винту, при этом гибкие т ги соединены с гайками дополнительных ходо- винтов.

   П Груз

   Б-Б

   iLld

   Фиг.1

   в-в

   ФигI

   Центр т жести груза

   VU2.7