SU1384503A2

SU1384503A2 - Грузоподъемна площадка крана-штабелера

Info

Publication number: SU1384503A2
Application number: SU864127200A
Authority: SU
Inventors: Шамиль Ахмедович Амиров; Анатолий Игнатьевич Колосов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8191
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1988-03-30

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию складов. Цель изобретени - улучшение эксплуата1Д1онных характеристик путем обеспечени захвата поддонов без продольных захватных пазов . Площадка содержит грузозахватное устройство, выполненное в виде каретки , котора при включении привода, посредством ходового, винта перемещаетс по горизонтальным направл ющим, расположеннь1м на площадке перпендикул рно движению крана-штабелера. При перемещении каретки установленные на ней блочные шестерни, обкатыва сь по зубчатым рейкам, выполненным за одно целое с направл ющими, вращают ведомые шестерни, смон тированные на каретке. Рычаги, закрепленные на валу каждой из шестерен, совершают сложное движение: поступательное вместе с кареткой и вращательное вокруг своей оси. В результате этого ролики рычагов, перемеща сь в пазу захвата, привод т его в поступательное движение по направл ющим, закрепленным на каретке, и оказываютс под захватываемыми элементами поддона. Введение в конструкцию грузозахватного устройства захвата и направл ющих позвол ет отказатьс от металлоемких захватных пазов с поверхност ми дона и использовать в качестве захватываемых элементов, например, отверсти . При вертикальном перемещении площадки вверх захват захватывает поддон. При включении привода каретка перемещаетс по ходовому винту в обратном направлении, вытаскива поддон из чейки. 4 ил из (Л 00 а 4 СП О со

Description

гч

25

Изобретение относитс к оборудованию складов, в частности к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров, и вл етс дополнительным к авт. св. с № 916219,

Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени захвата поддонов

без продольных захватных пазов. 10

I

На фиг,1 изображен кран-штабелер с грузоподъемной площадкой, общий вид; на фиг.2 - грузоподъемна площадка , вид сбоку; на фиг.З и 4 - гру- 5 зозахватное устройство в работе,

Кран-штабелер, обслуживающий много русные стеллажи и вход щий в состав склада, содержит тележку 1, На тележке 1 жестко установлена рама 2, 20 к которой прикреплены вертикальные направл ющие 3, по которым при помощи привода 4 подъема и системы блоков 5 может перемещатьс грузоподъемна площадка, 6. На площадке 6 смонтированы горизонтальные направл ющие 7, расположенные перпендикул рно движению крана-штабелера, в которых установлено с возможностью перемещени

чп

по ним грузозахватное устройство. -

Грузозахватное устройство выполнено в виде подвижной каретки 8 с установленными на ней двум поворотно-подвижными рычагами 9 с роликом 10 на конце каждого. Ролики 10 подвижно 35 установлены в пазу захвата 11, который может перемещатьс по дополни- тельньм направл ющим 12, закрепленным на каретке 8. Каретка 8 приводитс в движение при помощи ходового 40 винта 13, электродвигател 14 и редуктора Т5. Захват 11 в крайнем положении каретки 8 выходит за габариты грузоподъемной площадки 6 в сторону стеллажей и обеспечивает зацепление 45 поддона 16.

С Горизонтальными направл ющими 7 грузоподъемной площадки 6 за одно целое выполнены зубчатые рейки 17, кинематически св занные через блоч- Q ные шестерни 18 и ведомые шестерни 19 с поворотно-подвижными рычагами 9. Д.ЧЛ освобождени каретки 8 от поддо- 16 в нижней части рамы 2 на тележке 1 крана-штабелера имеютс упоры 20.

Кран-щтабелер |)аботает следующим образом.

При цикле вз ть груз (фиг.З) кран- штабелер с грузоподъемной площадкой

5

0

5

0

п

5 0 5

Q

6 перемещаетс к заданной чейке. Дл того, чтобы зацепить поддон 16, включают электродвигатель 14, и каретка 8 выдвигаетс по ходовому винту 13 в крайнее положение-. При этом блочные шестерни 18, обкатыва сь по зубчатым рейкам 17, вращают ведомые шестерни 19. Рычаги 9, закрепленные на валу каждой из щестерен 16, совершают сложное движение: поступательное вместе с кареткой 8 от ходового винта 13 и вращательное вокруг своей оси, В результате ролики 10 рычагов 9, перемеща сь в пазу захвата 11, привод т его в поступательное движение по направл ющим 12 и он оказываетс под захватными элементами поддона 16, например отверсти ми.

При вертикальном перемещении грузоподъемной площадки 6 вверх захват 11 захватывает поддон 16. Включают электродвигатель 14, и каретка 8 перемещаетс по ходовому винту 13 в обратном направлении, вытаскива поддон 16 из чейки.

Дл извлечени поддона 16 из чейки стеллажа и дальнейшей его транспортировки к месту разгрузки каретку 8 останавливают в промежуточном положении (фиг.4). Величина перемещени поддона 16 при полном ходе каретки 8 равна величине хода каретки 8 плюс две длины рычага 9 (при полном ходе каретки рычаги поворачиваютс на 180°).

Извлечение поддона из левого стеллажа производитс аналогичным образом .

При необходимости переставить ni .4- дон с одной стороны стеллажей (с правого стеллажа в левый) на другую грузоподъемную площадку 6 с извлеченным из стеллажа поддоном 16 опускают в нижнее положение. В этом положении поддон 16 опираетс на специальные упоры 20. Каретка 8 с захватом 11, наход сь ниже поддона 16, перемещаетс под поддоном в крайнее правое положение, а захват 11, упира сь в правый край вытащенного поддона, перемещает поддон в левый стеллаж посредством перемещени каретки 8 влево.

Claims

Формула изобретени

Грузоподъемна площадка крана-штабелера по авт.св. № 918219, о т л и - чающа с тем, что, с целью

улучшени эксплуатационных характеристик путем обеспечени захвата под- ДОН.ОВ бёх продольных захватных пазов, она снабжена св занным с концами ры чагов грузозахватного устройства ползуном с прикрепленными к его верхней поверхности захватными элементами дл взаимодействи с поддоном, а на каретке смонтированы горизонтальные направл ющие дл ползуна.

Фиг.2

18 19

/ Е

J