SU740660A1 - Грузоподъемна площадка крана- штабелера - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к погруэочно-разгрузочным работам на складах . Известна грузоподъемна  площадка крана-штабелера, обслуживающего мнего русные стеллажи, содержаща  раку , на которой подвижно установлена каретка, снабженна  грузозахватом l Известна также грузоподъемна  площадка крана-штабелера, обслуживаю щего много русные стеллажи,содержаща  раму г на которой подвижно установлена каретка, снабженна  грузозах ватом, выполненным в виде скоб 2. Однако така  грузоподъемна  площадка не обеспечивает максимального использовани  высоты склада из-за необходимости создани  увеличенного зазора между тарой, загружаемой в стеллаж по высоте. Целью изобретени   вл етс  повышение коэффициента использовани  вы соты склсща. Это достигаетс  тем, что скобы в предлагаемой конструкции шарнирно прикреплены к поворотной вокруг горизонтальной оси штанге, снабженной в ее средней части зубчатым венцок а на каретке закреплена рейка, взаимодействующа  с упом нутым зубчатым венцом, причем скобы снабжены разгрузочными упорами, взаимодействующими с пазами, выполненными в каретке. На фиг. 1 показан предлагаемый кран-штабелер; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2. На тележке 1, перемещающейс  по рельсовому пути, жестко укреплены вертикальные направл ющие 2, по которым передвигаетс  приводом 3 грузова  площадка 4. Плс дадка 4 имеет перпендикул рные направлению движени  тележки 1 горизонтальные направл ющие 5 дл  перемещени  по ним поддона и пара .Ш1ельные им направл квцие 6 дл  перемещени  по ним приводом 7 грузозахвата . Грузозахват состоит из каретки 8, установленной на направл ющие б опорными катками 9, и двух захватных скоб 10, соединенных шарнирно с помощью осей 11 с поворотной штангой 12. Поворотна  штанга 12 оснащена в средней части зубчатым венцом 13,

с которым находитс  в зацеплении шток-рейка 14.

Захватна  скоба 10 состоит из зубьев 15 захвата и упора 16, вход щего в паз 17 каретки.

На полках-стеллажах установлен поддон 18.

Кран-штабелер работает следую|щим образом,

В исходном положении захватные скобы 10 повернуты зубом 15 захвата и упора 16 в горизонтальной плоскости .

Кран-штабелер перемещаетс  вдоль р дов стеллажей и останавливаетс  в требуемом месте. Грузова  площещка 4 перемещаетс  по направл ющим 2 и останавливаетс  против соответствующих направл ющих  чейки стеллажа или стола приема-выдачи. Передвижением каретки 8 при помощи привода 7 захватна  скоба 10 заводитс  под поддон 18, привод поворотного захватного устройства, расположенный вне каретк через шток-рейку 14 поворачивает штагу 12 на 90°и зуб 15 захватной скобы 10 входит в зацепление с поддоном. Обратным перемещением каретки 8 при noivromw привода 7 поддон 18 выт гиваетс  из  чейки стеллажа на направл ющие 5, Если в дальнейшем поддон 18 нужно выдвинуть в сторону, противоположную той, откуда он вз т, то привод поворотного захватного устройства выводит последний из зацеплени , т.е. захватные скобы 10 поворачваютс  зубом 15 захвата и упором 16 в горизонтальную плоскость и расцепл ютс  с поддоном 18, каретка 8 перемещаетс  приводом 7 к противоположному торцу поддона 18 и привод поворотного захватного устройства, расположенный вне каретки, через штокрейку 14 поворачивает штангу 12 на зуб 15 захватной скобы 10 входи в зацепление с поддоном, после чего перемещением каретки 8 при помощи привода 7 поддон 18 перемещаетс  в нужную  чейку стеллажа.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 348462, кл. В 65 G 61/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 200485, кл. В 65 G 1/06, 1966 (прототип).

16

11

17

11 0 15

В-В

Pue. 4