JPH11131848A - 櫛歯式立体駐車装置 - Google Patents

櫛歯式立体駐車装置

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JPH11131848A
JPH11131848A JP9299695A JP29969597A JPH11131848A JP H11131848 A JPH11131848 A JP H11131848A JP 9299695 A JP9299695 A JP 9299695A JP 29969597 A JP29969597 A JP 29969597A JP H11131848 A JPH11131848 A JP H11131848A
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JP
Japan
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tray
comb
parking
traversing
conveyor
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Application number
JP9299695A
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English (en)
Inventor
Takayasu Ikenaga
高健 池永
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Hitachi Zosen Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】精度よく櫛刃ホークの昇降通過を行え、各横行
トレイ毎に出退駆動装置が不要で製造コストを下げるこ
とができる。 【解決手段】 搬器3に櫛歯リフト装置8を介して昇降
自在に配置された旋回フレーム23aの四隅部に、前後
外方に突出される搬器付櫛刃ホーク7A,7Bを設け、
横行トレイ5を、平面視で昇降経路2側が開放された平
面視コの字形に形成するとともに、その内部四隅部に搬
器付櫛刃ホーク7A,7Bに上下方向に通過可能に噛み
合うトレイ付櫛刃ホーク6A,6Bを前後内方に突設
し、駐車室4と搬器3に横行トレイ5の出退移動を案内
するローララック12およびトレイ搬送コンベヤ24を
設けるとともに、搬器3に横行トレイ5を駐車室4と搬
器3との間で出退移動可能な出し入れローラ装置25を
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向に通過可
能な櫛刃ホークを利用して昇降装置の搬器と駐車室との
間で車を受渡しする櫛歯式立体駐車装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、昇降装置により搬器が昇降駆動さ
れる昇降経路の両側に駐車室が配置され、これら駐車室
にそれぞれ昇降経路側に出退自在な横行トレイが配設さ
れ、搬器に設けられた搬器付櫛歯ホークと横行トレイに
設けられたトレイ付櫛刃ホークとの間で、上下方向に通
過して車を受渡しする櫛歯式立体駐車装置が多数提案実
施されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記立体駐車装置で
は、建屋内の駐車空間を有効利用するために、駐車室の
高さを低くできることや、設備コストをできるだけ低く
押さえることが重要な課題である。たとえば横行トレイ
に配置される櫛刃ホークが長いと、剛性の増加のために
ホークの高さを高くする必要が生じ、その結果駐車室の
高さが高くなる。また横行トレイに搬器側に移動するた
めの駆動装置を設けた場合には、設備コストを上昇させ
るという問題が生じる。
【0004】本発明のうち請求項1記載の発明は、上記
問題点を解決して、駐車室の高さを低くできて駐車空間
の有効利用が図れ、設備コストを低減できる櫛歯式立体
駐車装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項1記載の発明は、昇降装置により搬器
が昇降駆動される昇降経路両側の各駐車階にそれぞれ駐
車室が配置され、これら駐車室にそれぞれ昇降経路側に
出退自在な横行トレイが配設され、搬器に設けられた搬
器付櫛歯ホークと横行トレイに設けられたトレイ付櫛刃
ホークとを上下方向に噛み合わせて通過させ車を受渡し
する櫛歯式立体駐車装置において、搬器に櫛歯リフト装
置を介して昇降自在に配置された可動フレームの四隅部
に、前後外方に突出される搬器付櫛刃ホークを設け、前
記横行トレイを、平面視で昇降経路側が開放されて前記
可動フレームに外嵌可能な平面視コの字形に形成すると
ともに、その内部四隅部に搬器付櫛刃ホークに上下方向
に通過可能に噛み合うトレイ付櫛刃ホークを前後内方に
突設し、駐車室と搬器に横行トレイの出退移動を案内す
るトレイガイド手段を設けるとともに、前記搬器に横行
トレイを駐車室から搬器上に出退移動可能なトレイ出退
駆動装置を設けたものである。
【0006】上記構成によれば、横行トレイを平面視コ
の字形に形成することにより、横行トレイの剛性を高め
ることができ、これら四隅部から前後内方に突出させた
トレイ付櫛刃ホークも短くて高さを低くできる。でき
る。また、搬器に横行トレイを駐車室から搬器上に出退
移動可能なトレイ出退駆動装置を設けたので、横行トレ
イの駆動装置は不要となり、設備コストを大幅に削減で
きる。
【0007】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る櫛刃式立体
駐車装置の実施の形態を図1〜図4に基づいて説明す
る。
【0008】この立体駐車装置は、図6に示すようにタ
ワー型の建屋内に接地される立体駐車装置で、最上階に
配置された昇降装置1により四隅位置の索体を介して搬
器3が昇降経路2に沿って昇降自在に配設され、昇降経
路2の両側で各駐車階にわたって駐車室4がそれぞれ形
成されている。また地上階は入出庫室9に構成されてい
る。また図1,図2に示すように、各駐車室4には、ト
レイ付櫛刃ホーク6A,6Bを有して昇降経路2側に出
退移動自在な横行トレイ5がそれぞれ配置されている。
また搬器3には、トレイ付櫛刃ホーク6A,6Bに上下
方向に挿通可能な搬器付櫛刃ホーク7A,7Bと、この
搬器付櫛刃ホーク7A,7Bをトレイ付櫛刃ホーク6
A,6Bの上下に通過できる範囲で昇降可能な櫛歯リフ
ト装置8が設けられている。
【0009】図1,図2に示すように、各横行トレイ5
の底部には、左右一対の受けレール11,11が出退方
向に沿って配設されており、駐車室4の建屋フレーム1
1には左右一対のローララック12,12が配設され、
ローララック12の遊転ローラ12a上に受けレール1
1を介して横行トレイ5が昇降経路2側に移動自在に配
置されている。この横行トレイ5は、左右一対の側部フ
レーム13a,13aと、奥側でこれら側部フレーム1
3a,13aを互いに連結するフレーム13bとで平面
視が昇降経路2側が開放されたコの字形に形成され、内
部の四隅部に前輪用および後輪用のトレイ付櫛刃ホーク
6A,6Bが複数本、収容する車の車軸Cと平行かまた
は車軸Cに対して取付け角θ=10°〜30°の範囲で
前後内方の中心側に傾斜して突設されている。この取付
け角θを持たせることにより、トレイ付櫛刃ホーク6
A,6Bと前輪および後輪の接地本数および接地面積を
増大させて安定した支持を行うことができる。
【0010】前記搬器3は、昇降経路2に沿って配設さ
れた昇降レール14にガイド装置15を介して昇降自在
に案内される搬器フレーム21に、櫛刃リフト装置8を
構成する4本のリフトジャッキ22を介してターンテー
ブル装置23が配設され、このターンテーブル装置23
の可動フレームである矩形旋回フレーム23aの四隅部
位置に搬器付櫛刃ホーク7A,7Bが水平面内で車軸C
に対して取付け角θだけ傾斜して取付けられている。ま
た、搬器フレーム21の両側には、ローララック12に
直線状に配置可能なトレイ搬送コンベヤ24が配設され
ており、ローララック12とトレイ搬送コンベヤ24と
でトレイガイド手段が構成されている。さらにこのトレ
イ搬送コンベヤ24の両端部に、駐車室4に配置された
横行トレイ5を搬器3側に引き出し、または駐車室側に
押込み可能なトレイ出退駆動手段である出し入れローラ
装置25が設けられている。
【0011】このトレイ搬送コンベヤ24は、図2に示
すように、コンベヤフレーム24aに1列に駆動ローラ
24bが複数個配置され、コンベヤ駆動モータ24cに
よりチェーンおよびスプロケットからなる伝動機構24
dを介して各駆動ローラ24bが正逆回転駆動するよう
に構成される。出し入れローラ装置25は、コンベヤフ
レーム24aの端部に水平軸25aを介してスイングア
ーム25bが揺動自在に支持され、出退シリンダ25c
により水平姿勢の突出位置と垂下姿勢の後退位置との間
で揺動される。そしてスイングアーム25bの先端部
に、駆動ローラ24bに連動される出し入れローラ25
dが取り付けられ、この出し入れローラ25dが駐車室
5の横行トレイ5の受けレール11に当接することによ
り、駐車室5から横行トレイ5を引き出し、送り込むこ
とができる。
【0012】また搬器3には、移載された横行トレイ5
をセンタリングするセンタリング装置31が設けられて
いる。このセンタリング装置31は、搬器3の前後一対
が配置されたクランプ部32,32と、これらクランプ
部32,32を連結連動する連動軸33と、連動軸33
を介してクランプ部32を駆動するセンタリングモータ
34とで構成され、図3に示すように、クランプ部32
に連動軸33に複数のリンク32b介して開閉自在に設
けられた一対のクランプアーム32a,32aにより、
横行トレイ5の底部に設けられたセンタリング用ブロッ
ク13cを移載方向前後から挟んで把持させることによ
り、横行トレイ5をセンタリング位置で固定することが
できる。
【0013】次に上記立体駐車装置の出庫動作を説明す
る。 1.昇降装置1が駆動されて搬器3が目的の駐車階まで
昇降移動され、駐車室4のローララック12と搬器3の
トレイ搬送コンベヤ24とが同一高さレベルとなる位置
に停止される。
【0014】2.出し入れローラ装置25の出退シリン
ダ25cを伸展してスイングアーム25bを突出位置ま
で突出させ、出し入れローラ25dを横行トレイ5の受
けレール11に当接させる。そして、出し入れローラ2
5dとトレイ搬送コンベヤ24を駆動して、車を搭載し
た横行トレイ5を駐車室4のローララック12上から搬
器3のトレイ搬送コンベヤ24上まで移動させる。
【0015】3.そして横行トレイ5の移動限をセンサ
で検出すると、センタリング装置31のセンタリングモ
ータ34を駆動してクランプアーム32aを閉動させ、
センタリングブロック13c把持させて横行トレイ5の
中心を搬器3の中心に一致させるとともに横行トレイ5
を固定する。
【0016】4.櫛刃リフト装置8を駆動し、搬器付櫛
刃ホーク7A,7Bを上昇させてトレイ付櫛刃ホーク6
A,6Bを通過させ、車輪を搬器付櫛刃ホーク7A,7
B上に受取り、車を搬器3側に移載する。
【0017】5.センタリング装置31を開放後、トレ
イ搬送コンベヤ24および出し入れローラ装置25を駆
動して空の横行トレイ5を搬器3上から駐車室4に後退
移動させ駐車室4の元位置に復帰させる。そして出し入
れローラ装置25の出し入れローラ25dを後退させ
る。
【0018】6.櫛刃リフト装置8を駆動して搬器付櫛
刃ホーク7A,7Bを下降させ元位置に復帰させるとと
もに、昇降装置1を駆動して搬器3を入出庫室9に下降
する。
【0019】次に上記立体駐車装置の入庫動作を説明す
る。 7.昇降装置1が駆動されて搬器3が目的の駐車階まで
上昇され、駐車室4のローララック12とトレイ搬送コ
ンベヤ24とが同一レベルとなる位置で停止される。
【0020】8.再度、櫛刃リフト装置8により搬器付
櫛刃ホーク7A,7Bが上昇されて車が所定レベルまで
持ち上げられた後、出し入れローラ装置25により出し
入れローラ25dを横行トレイ5に当接させ、出し入れ
ローラ25dとトレイ搬送コンベヤ24とを駆動して空
の横行トレイ5を駐車室4から搬器3に移動させる。つ
いでセンタリング装置31により、この横行トレイ5を
センタリングして固定する。
【0021】9.櫛刃リフト装置8により搬器付櫛刃ホ
ーク7A,7Bを下降してトレイ付櫛刃ホーク6A,6
Bを通過させ、搬器付櫛刃ホーク7A,7B上の車輪を
トレイ付櫛刃ホーク6A,6B上に受け渡す。
【0022】10.トレイ搬送コンベヤ24と出し入れ
ローラ25dとを駆動して車を搭載した横行トレイ5を
搬器3から駐車室4のローララック12上に移動させ、
入庫を完了する。そして出し入れローラ装置25の出し
入れローラ25dを後退させた後、指令を受けて次の動
作に移る。
【0023】上記実施の形態によれば、駐車室4にそれ
ぞれ配置される横行トレイ5を、昇降経路2側に開放さ
れた平面視がコの字形に形成し、内側四隅部で前後内方
に突出するトレイ付櫛刃ホーク6A,6Bを設けたの
で、トレイフレーム13に十分な強度をもたせることが
でき、またホークの長さを短くして剛性を高めることが
できるので、横行トレイ5の上下高さを低くすることが
できて駐車空間を有効利用することができる。
【0024】また、駐車室4のローララック12上とト
レイ搬送コンベヤ24との間で、横行トレイ5を搬器3
に設けた出し入れローラ装置25により押し引き駆動し
て受渡しすることができるので、各横行トレイ5または
駐車室4側に横行トレイ5の出退用駆動装置は不要で遊
転式ローララック12だけでよく、製造コストの低減に
寄与できる。
【0025】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項1記
載の発明によれば、横行トレイを平面視コの字形に形成
することにより、横行トレイの剛性を高めることがで
き、これら四隅部から前後内方に突出させたトレイ付櫛
刃ホークも短くて高さを低くできる。できる。また、搬
器に横行トレイを駐車室から搬器上に出退移動可能なト
レイ出退駆動装置を設けたので、横行トレイの駆動装置
は不要となり、設備コストを大幅に削減できる。
【0026】また、請求項2記載の発明によれば、前輪
用および後輪用を支持するトレイ付や搬器付の櫛刃ホー
クを取付け角を持たせて車の車軸に対して傾斜させたの
で、前輪および後輪のホークへの接地本数および接地面
積を増大させて安定して車輪を支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る櫛刃式立体駐車装置の実施の形態
を示す駐車室および搬器の平面図である。
【図2】同立体駐車装置の搬器の正面断面図である。
【図3】同センタリング装置の正面断面図である。
【図4】同立体駐車装置の全体正面断面図である。
【符号の説明】
1 昇降装置 2 昇降経路 3 搬器 4 駐車室 5 横行トレイ 6A,6B トレイ付櫛刃ホーク 7A,7B 搬器付櫛刃ホーク 8 櫛刃リフト装置 9 入出庫室 11 受けレール 12 ローララック 21 搬器フレーム 22 リフトジャッキ 23 ターンテーブル 24 トレイ搬送コンベヤ 25 出し入れローラ装置 31 センタリング装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】昇降装置により搬器が昇降駆動される昇降
    経路両側の各駐車階にそれぞれ駐車室が配置され、これ
    ら駐車室にそれぞれ昇降経路側に出退自在な横行トレイ
    が配設され、搬器に設けられた搬器付櫛歯ホークと横行
    トレイに設けられたトレイ付櫛刃ホークとを上下方向に
    噛み合わせて通過させ車を受渡しする櫛歯式立体駐車装
    置において、 搬器に櫛歯リフト装置を介して昇降自在に配置された可
    動フレームの四隅部に、前後外方に突出される搬器付櫛
    刃ホークを設け、 前記横行トレイを、平面視で昇降経路側が開放されて前
    記可動フレームに外嵌可能な平面視コの字形に形成する
    とともに、その内部四隅部に搬器付櫛刃ホークに上下方
    向に通過可能に噛み合うトレイ付櫛刃ホークを前後内方
    に突設し、 駐車室と搬器に横行トレイの出退移動を案内するトレイ
    ガイド手段を設けるとともに、前記搬器に横行トレイを
    駐車室から搬器上に出退移動可能なトレイ出退駆動装置
    を設けたことを特徴とする櫛歯式立体駐車装置。
  2. 【請求項2】各櫛刃ホークに、載置する車の車軸に対し
    て傾斜する取付け角を持たせたことを特徴とする請求項
    1記載の櫛歯式立体駐車装置。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101095514B1 (ko) 2009-11-17 2011-12-19 주식회사 창공주차산업 포크타입 주차설비
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